Termoformadora
Termoformadora
Termoformadora
SEDE LA PAZ
FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
La Paz – Bolivia
Febrero, 2022
DEDICATORIA
CAPÍTULO 1 ............................................................................................................................. 1
MARCO REFERENCIAL ......................................................................................................... 1
1.1. Introducción ...................................................................................................................... 1
1.2. Planteamiento del problema. ............................................................................................. 2
1.2.1. Definición del problema ................................................................................................... 3
1.3. Objetivos ........................................................................................................................... 3
1.3.2. Objetivos específicos. ..................................................................................................... 3
1.4. Justificación....................................................................................................................... 3
1.5. Límites y Alcances ............................................................................................................ 4
1.5.1. Límites ............................................................................................................................ 4
1.5.2. Alcances .......................................................................................................................... 4
CAPÍTULO 2 ............................................................................................................................. 5
MARCO TEÓRICO ................................................................................................................... 5
2.1. Estado del arte ................................................................................................................... 5
2.1.1. Generalidades ................................................................................................................. 5
A) Termoformadora de plástico básica ................................................................................ 5
B) Termoformado de inyección ........................................................................................... 6
C) Termoformado de libre soplado...................................................................................... 7
D) Termoformadora al vacío con AT-MEGA 324 .............................................................. 7
E) Termoformadora de envases plásticos ............................................................................ 8
F) Tiempo de elaboración y grado de deformidad de placa base termoformado, en
comparación con la placa de base de acrílico de autopolimerización ............................ 9
G) Propiedades mecánicas de bandejas elaboradas con almidón de especies vegetales
nativas y fibras de residuos agroindustriales .................................................................. 9
H) Intervención tecnológica para la reconversión y automatización de una maquina
termoformadora por vacío de una sola estación ........................................................... 10
I) Diseño y fabricación de un molde de termoformado utilizando herramientas CAD/CAE
...................................................................................................................................... 11
J) Termoformado de piezas para uso electrónico ............................................................. 12
K) Plan de negocios para la producción y comercialización de máquinas termoformadoras
para el diseño personalizado de material didáctico, dirigido a docentes de educación
inicial, preparatoria y básica de la Provincia de Pichincha. ......................................... 13
L) Valoración del efecto biomecánico en el ligamento periodontal durante la expansión en
el arco maxilar del canino al molar, usando alineadores termoformados con aditamentos
biomecánicos complementarios mediante métodos computacionales. ......................... 13
2.2. Fundamentos Teóricos .................................................................................................... 14
2.2.1 Antecedentes.................................................................................................................... 14
2.2.2. Termoformadoras ........................................................................................................... 14
2.2.2.1. Termoformadora al vacío ............................................................................................ 15
2.2.3. Plásticos .......................................................................................................................... 15
2.2.3.1 Características de los plásticos ..................................................................................... 15
2.2.3.2 Tipos de plásticos ......................................................................................................... 16
2.2.3.2.1. Termoestables ........................................................................................................... 17
2.2.3.2.2 Termoplásticos .......................................................................................................... 18
2.2.3.2.2.1 PET ......................................................................................................................... 19
2.2.3.2.2.2. PETG ..................................................................................................................... 20
2.2.3.2.2.3 HDPE...................................................................................................................... 22
2.2.3.2.2.4 LDPE ...................................................................................................................... 22
2.2.3.2.2.5 Polipropileno .......................................................................................................... 24
2.2.4. Sistemas de control ......................................................................................................... 24
2.2.4.1. Sistemas de control de lazo abierto ............................................................................. 24
2.2.4.2. Sistemas de control de lazo cerrado ............................................................................ 25
2.2.5. Control PID .................................................................................................................... 25
2.2.5.1. Módulo Lolin-32 Lite .................................................................................................. 26
2.2.6. Calor ............................................................................................................................... 27
2.2.6.1 Conducción ................................................................................................................... 28
2.2.6.2 Convección ................................................................................................................... 28
2.2.6.3. Radiación ..................................................................................................................... 29
2.2.6.4. Resistencias eléctricas ................................................................................................. 30
2.2.7. Formado del vacío .......................................................................................................... 30
2.2.8. Sistema de Potencia ........................................................................................................ 31
2.2.8.1 Relays ........................................................................................................................... 32
2.2.8.2. Sensores ....................................................................................................................... 33
2.2.9. Diseño estructural ........................................................................................................... 34
2.2.10. Moldeo .......................................................................................................................... 35
2.2.10.1. Moldeo Negativo ....................................................................................................... 35
2.2.10.2. Moldes Positivos ....................................................................................................... 35
CAPÍTULO 3 ........................................................................................................................... 37
3.1. Esquema general del proyecto ........................................................................................ 37
3.1. Especificaciones y requerimientos .................................................................................... 38
3.2. Diseño de la estructura mecánica ...................................................................................... 39
3.2.1 Construcción del horno eléctrico ..................................................................................... 39
3.2.2 Sistema de desplazamiento del bastidor .......................................................................... 42
3.2.3 Sistema de formado ......................................................................................................... 43
3.3 Selección de componentes electrónicos y eléctricos .......................................................... 47
3.4 Diseño del sistema de control ............................................................................................. 50
3.4.1 Aproximación del modelo de la planta ............................................................................ 53
3.4.2 Diagrama de tiempos del sistema .................................................................................... 59
3.5 Software e interfaz de usuario HMI ................................................................................... 60
3.5.1 Programa Lolin32-Lite .................................................................................................... 60
3.5.2 Interfaz HMI .................................................................................................................... 61
3.6 Resultados y análisis de costos ........................................................................................... 62
3.6.1 Pruebas del horno eléctrico ............................................................................................. 62
3.6.2 Distancia adecuada de termoformado ............................................................................. 67
3.6.3 Pruebas con moldes ......................................................................................................... 68
3.6.4 Análisis de costos ............................................................................................................ 72
3.7 Comparación de costos con soluciones previas.................................................................. 74
CAPÍTULO 4 ........................................................................................................................... 75
MARCO CONCLUSIVO ......................................................................................................... 75
BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................... 79
ANEXOS .................................................................................................................................. 83
Estructura diseñada en FreeCAD ............................................................................................. 83
MANUAL PRÁCTICO DE USO DE LA TERMOFORMADORA DE PLÁSTICO AL VACÍO
................................................................................................................................................ 114
Elementos de seguridad necesarios. ....................................................................................... 114
Ficha técnica Plástico PETG .................................................................................................. 131
Componentes de la Termoformadora de plástico al vacío. .................................................... 132
INDICE DE FIGURAS.
MARCO REFERENCIAL
1.1. Introducción
Hoy en día la industria del plástico, presenta una relevancia significativa no sólo a nivel
nacional, sino también a nivel mundial. Los productos plásticos no solamente son
imprescindibles a la hora de elegirse para diferentes usos, sino que también este tipo de
materiales son empleados en distintos rubros de la industria, para envasar cualquier tipo de
producto manufacturado por su factibilidad y un costo relativamente barato. El plástico fue una
invención realizada por Wesley Hyatt a mediados del siglo XIX, este descubrimiento fue
adoptado por la industria en general, ya que tiene características bastante prometedoras, si se lo
compara con otros materiales de igual uso en la gran industria mecánica donde el hierro es el
material más utilizado por excelencia [1]. Ante todo, es un material muy fácil de modelar, es
muy maleable y ligero en peso (fácil de manejar) ya que es capaz de fundirse y evaporarse si es
expuesto a una determinada temperatura mucho menor que la requerida para fundir los metales.
Por esto, se dice que el plástico es elástico y flexible, y sin duda es un punto a su favor.
Toroester, Alemania en 1935, se convierte en el primer país pionero, donde se construyó la
primera máquina extrusora de termoplásticos la cual comenzó a utilizar electricidad para
calentar en lugar de vapor, es así como nace la industria del termoformado [2]. Mediante los
avances tecnológicos que fueron surgiendo al pasar de los años, los diferentes tipos de máquinas
de termoformado fueron cambiando y volviéndose en una parte importante en el proceso
productivo de medianas empresas, o pequeños emprendimientos que fabriquen diferentes tipos
de productos plásticos.
Actualmente, existen varias técnicas de termoformado, por ejemplo, el termoformado de molde
1
y contramolde, termoformado a inyección, termoformado a presión o soplado del cual se puede
resaltar que funciona básicamente teniendo una lámina de plástico la que es precalentada, luego
se sopla contra un molde hembra, para esto se fija la lámina como tapa del molde, se la calienta
hasta que sea flexible y luego se aplica aire precalentado requerido para el tipo de plástico
empleado [3]. También se tiene el termoformado al vacío, es un proceso que puede contribuir
a emprendimientos de pequeñas y medianas empresas. Uno de los mercados que trabaja con
plásticos es el mercado alimenticio, que emplea este material orgánico para distintos usos como
el de la fabricación de vajilla plástica o simplemente para packaging.
La técnica de termoformado al vacío, usa una presión negativa de aire a la que se adhiere la
lámina de plástico, precalentada por el horno, a una superficie que en este caso sería el “molde”.
Una vez colocado el plástico en el molde se calienta de manera que la lámina se encuentre de
forma elástica y pueda ser desplazada encima del molde. Posteriormente se procede al vaciado
con la ayuda de un actuador que permita tener todo el plástico sobre las paredes del molde y,
pasado un lapso de tiempo, se retire el material formado, obteniendo así el producto plástico
requerido con mínimas imperfecciones que podrían cada vez ser más precisas en sus diferentes
usos [4].
El termoformado de plástico en este caso al vacío es un proceso versátil, es excelente cuando
se requiere la obtención de distintos prototipos para pruebas iniciales de forma, tamaño y
capacidad. Por eso, resulta un proceso recomendable para la producción en masa de distintos
productos plásticos, ya que permite producir básicamente los mismos productos que la inyección
y; por lo tanto, resulta mucho más económico que el ya mencionado (formado a inyección) [5].
El sector gastronómico es uno de los campos laborales que utiliza productos plásticos para
vender su mercancía de una forma compacta e higiénica. Las bandejas, recipientes y envases
que se usa, son en su mayoría de materiales plásticos tales como: Plásticos PC (Policarbonato),
plásticos PS (Poliestireno) y también de Plásticos PET (Tereftalato de polietileno), los cuales
son útiles a la hora de calentar en todo tipo de hornos, incluido el microondas, son también
resistentes a impactos y gracias a sus características se pueden usar como aislantes térmicos.
Debido a la gran demanda de estos productos y a la problemática actual que se presenta, ya que
los productos en el mercado son, hablando específicamente de moldes, moldes que ya vienen
con una forma y aspecto predeterminado, algunos negocios gastronómicos se ven en la
necesidad de adecuarse a este tipo de productos.
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo general
Construir una termoformadora de plástico al vacío para la producción de vajilla, destinada al
rubro de la gastronomía.
1.4. Justificación
Debido a la gran demanda de productos plásticos para el rubro de la gastronomía, la
construcción de una termoformadora de plásticos al vacío es efectiva por los tiempos cortos de
producción de moldes. Para esto se requiere un sistema de lazo cerrado, lo que implica tener un
sistema de control que permita obtener datos de temperatura y trabajar con los ya establecidos
para cada tipo de plástico a ser usado. En cuanto a la elección de accesorios que son necesarios
para la fabricación de esta máquina se dará prioridad a componentes que de alguna forma
disminuyan el consumo de energía eléctrica y alternativamente trabajar a futuro con gas natural.
Se puede mencionar que este es un proceso adecuado para la fabricación de prototipos y la
producción en serie a bajo costo [8].
3
La intencionalidad del Proyecto, es impulsar al pequeño empresario que trabaja con plásticos,
orientando su mirada a la implementación de una termoformadora al vacío, para producir una
gama variada de envases para todo tipo de alimentos y otros necesarios en actividades
gastronómicas, tomando en cuenta que no todos los locales de comida rápida o comida
tradicional tienen bandejas personalizadas y se ven forzados a ofrecer sus productos en los
envases existente en el mercado.
1.5.1. Límites
• Solamente se trabajará con plásticos libres de BPA (sustancia química toxica).
• Se podrá trabajar con láminas de plástico que no superen 1mm de grosor.
• Las láminas con las que se trabajará no superaran los 36cm de ancho y 46 cm de alto.
• Los moldes de prueba realizados por el prototipo serán únicamente productos de vajilla
plástica como: bandejas, platos, recipientes, envases.
• En la guía de usuario se detallará aspectos de uso, mas no así aspectos técnicos o de
mantenimiento.
1.5.2.Alcances
• El prototipo trabajará con láminas plásticas PETG.
• El prototipo permitirá realizar un proceso semiautomático.
• Para realizar la técnica de termoformado al vacío se dimensionará un motor con las
características necesarias que permitan realizar este proceso.
• El prototipo será fácil de desmontar a la hora de realizar trabajos de mantenimiento o
reparación cuando sea necesario.
• El prototipo tendrá una interfaz HMI.
4
CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO
2.1.1. Generalidades
A) Termoformadora de plástico básica
Este tipo de termoformadoras se pueden fabricar con componentes no muy complejos y se las
pueden hacer de forma manual, en este caso podemos ver una termoformadora básica que no
presenta un diseño complicado. El funcionamiento en este caso es el de calentar una lámina
de plástico luego colocarla en un molde y posteriormente se realiza el vacío por la parte
inferior por medio de una aspiradora. Con este tipo de maquinaria no es posible realizar una
producción de magnitud industrial, es más las limitaciones técnicas que presentan son varias
a la hora de no contar con una medición de temperatura, simplemente serviría para realizar
algún tipo de prototipo sobre alguna pieza [9]. Con la única ventaja que contaría es que al no
emplear varios componentes electrónicos el consumo de electricidad es relativamente bajo.
Como se observa enla figura 2-1 los componentes del ensamble están fabricados de manera
artesanal, lo que implicaría que los moldes realizados con esta maquinaria son de calidad muy
baja; por lo tanto, resultaría ser un producto no muy aceptado y consumido en el mercado
actual por la gran competitividad que existe.
5
Figura 2-1. Termoformadora básica [9].
B) Termoformado de inyección
La propuesta del termoformado por inyección sirve más que todo para la fabricación de piezas
estructurales de bajo peso, especialmente para el sector automovilístico. Esta técnica se realiza
mediante una plancha precalentada, esto ocurre al cerrar el molde hembra que presiona la
plancha sobre el molde macho y lo mantiene ahí. Una vez terminada esta fase de
termoformado, se cierra el molde como se ve en la figura 2-2. A continuación, se inyectan,
mediante tres boquillas,las nervaduras de refuerzo de plástico reforzado con fibra de vidrio. De
esta forma se une la masa fundida caliente con la plancha orgánica. El molde está dotado de
más de una docena de sensores para controlar la presión y la temperatura. Sirven para
monitorizar el flujo de la lámina orgánicadurante el termoformado, la inyección del polímero
y el moldeo completo de la pieza y para comprender mejor estas operaciones con vistas a
aplicaciones futuras [10]. Este tipo de maquinaria debido a la tecnología que emplea, requiere
de una inversión importante, en algunoscasos estos equipos necesitan de una alimentación de
380VAC, lo cual implica una limitación enlos pequeños y medianos empresarios.
En este caso, la técnica usada consiste básicamente en aplicar aire comprimido entre una
cámara que substituye al molde, inexistente en este caso, y la lámina para obtener una burbuja,
cuya alturase controla mediante una fotocélula. Dado que la burbuja formada de la lámina no
toca ningún elemento metálico, no presenta ninguna marca y, excepto en las cercanías del
marco de fijación, tiene un espesor regular, el aire enfría la burbuja para rigidizar la pieza. El
sistema se utiliza extensamente en envases "blíster" (que significa, precisamente, "ampolla") a
partir de una lámina delgada suministrada en rollo como se ve en la figura 2-3 [11]. El moldeo
por inyección-soplado consiste en la obtención de una preforma del polímero a procesar,
similar a un tubo de ensayo, que posteriormente se calienta y se introduce en el molde que
alberga la geometría deseada. Debido a la técnica que se usa en este tipo de maquinaria, que
vale recalcar es una técnica complicada, se necesita una inversión de tiempo, recursos
económicos adicionales, además de profesionales especializados. También al emplear varios
actuadores eléctricos el consumo eléctrico de este equipo es muy elevado.
Esta técnica de termoformado al vacío requiere del uso de una presión negativa de aire, que
permita adherir una lámina precalentada dentro de una cavidad de molde. A diferencia de otras
técnicas de termoformado como ser el formado mecánico, el formado al vacío no requiere de
moldes positivos y negativos, este puede trabajar ya sea con moldes positivos o negativos
indistintamente. Cuando se habla de la obtención del vacío, generalmente se trabaja con
aspiradoras industriales que igualen o superen los 1200W de potencia. Una de las
característicasde esta técnica es también que se puede llegar a elegir los actuadores del proceso
de calentamiento que pueden ser alimentados ya sea con corriente eléctrica o a gas. Estas
características hacen que esta técnica sea una mejor opción a la hora de realizar termoformado
de plásticos. Un ejemplo de un equipo que trabaje con esta técnica es la que se encuentra en
Ecuador en una empresa que realiza moldes de chocolates empleando un actuador que en este
caso es el de un microcontrolador AT-MEGA 324 [12] como se ve en la figura 2-4.
7
Figura 2-4. Microcontrolador AT-MEGA [12].
El proyecto que se realizó en la escuela politécnica Nacional de Quito, Ecuador tuvo como
objetivo diseñar una Termoformadora de envases plásticos, que permita elaborar envases de
plástico a partir de un rollo de plástico de polipropileno. En lo que respecta al diseño de los
componentes se realizó con el software SAP 2000, sobre el sistema de control, se trabajó con
un PLC Logo, que permite activar ya sean las resistencias a calentar o la bomba de vacío para
esto también se emplearon contactores, pulsadores y variadores de frecuencia. La parte del
sistema de calentamiento se lo realizo con un horno que estaba compuesto de radiadores
térmicos, planchas de acero y el controlador de temperatura WATLOW serie SD31. El
prototipo mostrado en la figura 2.5 se lo realizo específicamente según las demandas de una
empresa embotelladora del país en el que se construyó este proyecto [13].
8
F) Tiempo de elaboración y grado de deformidad de placa base termoformado, en
comparación con la placa de base de acrílico de autopolimerización
Una termoformadora de plástico puede llegar a tener diferentes usos y campos de trabajo, uno
de estos campos laborales es el sector de la salud más precisamente el de la salud dental, según
este artículo publicado en la Universidad Latina de Costa Rica. Se compara la realización de
confección de placas base, esto se refiere a la confección de prótesis dentales. Se pone como
opción placas de prótesis dentales elaboradas con acrílico de autopolimerización. Se compara
estas placas con las placas ya convencionales, determinando cuál de las dos puede llegar a
brindar cualidades como ser el menor tiempo de elaboración o también menor cantidad de
deformidad a medida que pasa el tiempo. La técnica que se empleó en estos experimentos fue
la de termoformado al vacío como se puede evidenciar en la figura 2-6. Se llegó a la conclusión
después de varios estudios realizados con diferentes materiales, que las placas de base
termoformado son más elongables y requieren menor inversión de tiempo para ser
confeccionadas [14].
Mediante la publicación de este artículo se pretende evaluar el efecto de las fibras naturales
de residuos agroindustriales el gramaje y las propiedades mecánicas de las espumas
termoprensadas elaboradas de almidón de especies nativas, como lo son el camote y la oca.
Según los estudios el proceso de termoformado se llevó a cabo a una temperatura de 145 °C y
una presión alrededor de los 60 bar. El tiempo aproximado de horneado fue de 10-15 min
dependiendo del contenido de agua en la mezcla. Las bandejas fueron caracterizadas más que
todo por su densidad, gramaje, ensayo de impacto, ensayos de deflexión, y sus valores de
9
dureza. Las bandejas elaboradas por termo presión a base de almidón de camote fibra de
bagazo de caña de azúcar y fibra peladilla de espárrago, presentaron mayores valores en
resistencia a la flexión frente a las elaboradas con otros tipos de almidones y fibras, incluyendo
a pruebas en blanco. Al concluir con los estudios realizados para este tipo de bandejas
biodegradables que se pueden ver en la figura 2-7., se llegó a la conclusión que según el uso
de materia prima renovable (hablando más precisamente del almidón de especies vegetales
nativa y residuos agroindustriales) puede llegar a ser una alternativa para el desarrollo de
empaques para diferentes aplicaciones industriales (principalmente en alimentos) con
propiedades mecánicas similares a las de poliestireno expandido [15].
Este estudio que se realizó en la universidad Simón Bolívar, en caracas Venezuela, nos presenta
un estudio que consiste en realizar moldes de vasos en una termoformadora de plástico, esto
nos muestra la gran importancia de realizar este tipo de diseños utilizando herramientas
informáticas como el diseño asistido por computadora CAD y la ingeniería asistida por
computadora CAE. Para realizar este estudio se comenzó analizando un molde existente para
vasos, como se puede ver en la figura 2-9 el cual trabajaba en una termoformadora,
posteriormente se termoformaron los vasos plásticos y se observó las piezas defectuosas y las
piezas en buen estado. Luego de tomar los datos se realizaron mediciones de los parámetros de
procesamiento para el moldeo de los vasos y se modificaron algunos de estos parámetros, se
hicieron 12 pruebas variando los parámetros uno del otro y se pudieron ver mediante una
simulación como afectaban cada uno de estos parámetros. Gracias a esta simulación pudieron
identificar las fallas que se tenían y corregirlas durante el proceso de manufactura [17].
11
Figura 2-9: Molde de vasos analizados en esta investigación
12
K) Plan de negocios para la producción y comercialización de máquinas
termoformadoras para el diseño personalizado de material didáctico, dirigido a
docentes de educación inicial, preparatoria y básica de la Provincia de Pichincha.
Este trabajo se realizó en Ecuador, donde se presentó un plan de negocios para llegar a
establecer una empresa encargada de la producción y de la comercialización de
termoformadoras dirigidas a docentes de educación inicial en la provincia Pichincha. Todo esto
surgió debido a las carencias con las que cuentan los docentes a la hora de contar con material
didáctico para realizar una enseñanza correcta. Se realizó una investigación que permitió ver la
necesidad de adquirir una maquina termoformadora que trabaje con goma EVA y con
policloruro de vinilo PVC, debido a que estos son los materiales más utilizados en el sector
educativo. Luego se analizaron aspectos económicos, tomando como referencia una empresa
local, para hacer el cálculo y proyección de costos, así como los gastos de la empresa y también
los ingresos de la empresa. Se tomó un tiempo de la recuperación de inversión de
aproximadamente 14 meses y se obtuvieron datos como el valor actual neto VAN que resulto
de $ 168 802.45, una tasa mínima aceptable de rendimiento TMAR del 9.30 % y un índice de
rentabilidad del 19,48 %. Con estos datos se llegó a la conclusión que el proyecto es viable y
rentable [19]. En la figura se puede observar el punto de equilibrio.
Este documento nos presenta un estudio acerca de la valoración del efecto biomédico en
diferentes prótesis dentales que se pueden realizar, se requiere realizar un alineamiento en los
dientes caninos, empleando una prótesis, la cual se realizó mediante un modelado CAD (diseño
asistido por computadora) tomando en cuenta todos los diferentes dientes con los que una
persona común cuenta. Posteriormente se realizó un modelado FEM con el que obtuvieron
resultados y los compararon con referencias bibliográficas obtenidas con anterioridad. Vieron
que los usos de aditamentos biomecánicos en este tipo de prótesis afectaban en gran medida a
los esfuerzos generados en el ligamento periodontal, proporcionando información importante a
los profesionales de la salud para que puedan llegar a adquirir este tipo de placas termoformadas
[20].
De un tiempo a esta parte la industria, en este caso la industria del plástico, presenta una
relevancia significativa no solo a nivel nacional, sino que también a nivel mundial. Los
productos plásticos no solamente son imprescindibles a la hora de elegirse para diferentes
usos, sino que también este tipo de materiales son empleados en distintos rubros de la industria,
al momento de envasar cualquier tipo de producto manufacturado por su factibilidad y un
costo relativamente barato. El plástico fue una invención llevada a cabo por John Wesley
Hyatt a mediados del siglo XIX, este descubrimiento fue adoptado por la industria en general,
ya que tiene características bastante prometedoras, si se lo compara con otros materiales de
igual uso en la gran industria mecánica donde el hierro es el material más utilizado por
excelencia. Ante todo, el plástico es un material muy fácil de modelar, es muy maleable y
ligero en peso (fácil de manejar) ya que es capaz de fundirse y evaporarse si es expuesto a un
determinado nivel de calor, que es mucho menor a la cantidad requerida para fundir los
metales. Por esto, se dice que el plástico es elástico y flexible, y sin duda es un punto a su
favor.
2.2.2. Termoformadoras
Cuando hablamos del proceso de termoformado, nos referimos a calentar una lámina de plástico
para darle una forma deseada, para realizar esta técnica es necesario primeramente tener en
cuenta las diferentes características térmicas de cada uno de los plásticos a ser usados. Existen
varios tipos de técnicas de termoformado, entre las más importantes tenemos: termoformado
por adaptación, termoformado por vacío, termoformado de molde y contramolde,
termoformado a presión y termoformado a libre soplado.
14
2.2.2.1. Termoformadora al vacío
La técnica de termoformado al vacío consiste en calentar una lámina de plástico, posteriormente
se traslada la lámina ya calentada a un molde, a continuación, se procede a generar un vacío
que nos permita lograr a que la lámina llegue a tomar la forma del molde se procede a esperar
que la lámina se enfrié y luego separar el plástico del molde. El esquema de una termoformadora
al vacío se puede observar en la figura mostrada a continuación.
2.2.3. Plásticos
El plástico proviene del griego “Plastikos”, lo que significa “que se puede moldear”, este
material se puede llegar a obtener de una variedad de compuestos, tanto orgánicos como
sintéticos, principalmente se obtiene del petróleo por lo tanto es la industria petroquímica la
que se encarga de fabricar este tipo de polímeros [22].
No todos los plásticos llegan a tener las mismas características algunos difieren de otros según
su composición química.
16
Figura 2-14: Clasificación de los polímeros
2.2.3.2.1. Termoestables
Las características más importantes de este tipo de plásticos se evidencian cuando estos
plásticos son sometidos a una temperatura establecida, estos comienzan a ablandarse, una vez
que la temperatura disminuye, vuelven a su estado inicial recuperando la dureza del estado
inicial [25]. Podríamos decir que es por el efecto de una presión elevada cambia su estado y por
lo tanto al disminuir esa presión estos materiales vuelven a recuperar su forma original.
El hecho de que los termoplásticos puedan llegar a cambiar su forma, ejerciendo una
temperatura elevada, se debe a que las moléculas que contiene este material, físicamente no
están unidas entre sí, lo que permite un nivel de movimiento sin muchos obstáculos, esto
permite que este material no llegue a tener un punto de fusión totalmente definido. Entonces;
el proyecto por su factibilidad, está dirigido al rubro de la gastronomía considerando que es
necesario hacer énfasis en los termoplásticos que sean libres de BPA (libres de tóxicos).
El bisfenol A, más conocido por su abreviación BPA, es una sustancia química la cual se emplea
en la fabricación de diferentes tipos de plásticos, este químico industrial se aplica en los
termoplásticos para endurecerlos, no obstante, al exponer estos plásticos a elevadas
temperaturas, llegan a desprender este químico lo que, pudiendo incidir en el caso de los seres
humanos la modificación del comportamiento de las hormonas del cuerpo humano, pudiendo
llegar a ocasionar graves enfermedades [26]. En la actualidad, la industria viene fabricando
cada vez más y más productos plásticos libres de BPA, pero esto no quita que aún se encuentre
en distintos tipos de envases, los productos libres de BPA, presentan una etiqueta que indica
que está libre de este químico, como se puede ver en la figura 2-16, es también recomendable
que no se expongan estos recipientes a temperaturas altas como las de un microondas, que
podrían ocasionar cambios químicos en los alimentos que al ser sometidos a altas temperaturas
pueden degradarse químicamente, se recomienda la reducción del consumo de comida enlatada
[27]
2.2.3.2.2.1 PET
El Tereftalato de Polietileno es uno de los polímeros termoplásticos más utilizados hoy en día,
este plástico se usa especialmente en la elaboración de envases o también en la realización de
embalajes debido a su capacidad de ser reciclado con mayor facilidad. La manera que se llega
a poder reciclar el plástico PET, para usarlo nuevamente en el sector alimenticio, es realizando
una técnica la cual es llamada “co-extrusión”, la cual consiste en recubrir una capa de PET
reciclado entre otras 2 capas de PET sin usar [28].
Entre las principales propiedades que presenta este plástico se encuentran las siguientes:
La temperatura de termoformado del PET varía entre los 110 °C a 190 °C, se puede decir que
se obtiene un incremento en la deflexión aumentando el tiempo de la lámina expuesta al calor
[29], cabe recalcar que a temperaturas mayores a 160 °C y a una exposición al calor extendida
estos pueden llegar a perder sus características físicas llegando a dañar el producto final.
19
Tabla 2-1: Características mecánicas del PET y RPET
2.2.3.2.2.2. PETG
El Poliéster de glicol, también llamado Tereftalato de polietileno glicol o copoliéster abreviado,
es un termoplástico que proviene de combinar el PET con un glicol, lo que mejora sus
características mecánicas.
Entre las características más importantes de este tipo de polímero se pueden observar las
siguientes [31]:
Las temperaturas de termoformado con las que se trabajan para este tipo de plásticos varían
entre los rangos de los 120 °C a los 170 °C.
Los moldes que se pueden utilizar para realizar los diferentes tipos de termoformado pueden
ser de diferentes tipos entre ellos: moldes de madera, moldes de yeso, moldes de acero
refrigerado, arcilla y también de resina epoxi.
Se pueden observar las diferencias de las propiedades entre el PET y el PETG [32] en la Tabla
2-2 mostrada a continuación:
21
2.2.3.2.2.3 HDPE
El HDPE, polietileno de alta densidad, es un polímero que es no toxico inodoro e insípido. Este
material se lo puede encontrar en diferentes tipos de productos, al no ser toxico, este se
encuentra en distintas botellas, envases de alimentos, cascos y una gran variedad de objetos
domésticos [33].
Las principales características del polietileno de alta densidad [34] son las siguientes:
Las propiedades más importantes del polietileno de alta densidad [35] se detallan en la siguiente
tabla:
2.2.3.2.2.4 LDPE
El polietileno de baja densidad es un polímero perteneciente a los termoplásticos, este plástico
22
tiene unas características parecidas a las del HDPE, este material tiene una buena resistencia
térmica [36].
Las características más importantes del polietileno de baja densidad son las siguientes:
El LDPE opera entre un rango de 150°C a 190°C para poder realizar la técnica de termoformado
este polímero presenta muy buenas características mecánicas.
A continuación, podemos ver en una tabla comparativa [37] las diferencias entre el polietileno
de alta densidad y el polietileno de baja densidad.
23
2.2.3.2.2.5 Polipropileno
Las características más importantes de este termoplástico [38] son las siguientes:
El punto de termoformado que se puede emplear este polímero es entre los 160°C, es necesario
mencionar que este tipo de plástico se llega a recalentar a los 100°C pasando esta temperatura
se puede llegar a deformar y a perder algunas de sus propiedades, las cuales las podemos ver
en la siguiente tabla.
Un Sistema de Control es aquel en el que todas las variables de salida dependen completamente
de las variables de entrada [39], es decir si cambiamos los parámetros de las variables de
entrada, las variables de salida también cambiaran. Estos sistemas de control se pueden dividir
en dos tipos; los sistemas de control de lazo abierto y los sistemas de control de lazo cerrado.
Las características más importantes de este tipo de sistemas las mencionaremos a continuación:
Para poder llegar a realizar este tipo de control es necesario emplear una placa de
microcontrolador que nos permita programarlo para que realice la función del Sistema de
Control.
Esta placa posee varias características [42] las cuales podemos verlas a continuación:
26
Figura 2.20: PinOut Lolin 32 Lite
2.2.6. Calor
El calor es una energía que se produce gracias a la vibración de moléculas, este fenómeno
provoca la subida de temperatura en un cuerpo [43]. Cuando se quiere llegar a intercambiar
calor de un cuerpo a otro, el proceso se llama transferencia de energía térmica, esto se da a
partir de que un cuerpo que tenga una temperatura elevada transfiera calor a otro cuerpo, o
simplemente a el ambiente, que se encuentre a una temperatura baja.
- Por conducción
- Por convección
- Por radiación
La transferencia de calor por conducción se llega a presentar entre materiales solidos [44], estos
materiales necesitan estar en contacto físico directo, al ocurrir esto se transfiere el calor del
cuerpo de un nivel de temperatura alto al cuerpo de nivel de temperatura bajo como se puede
ver en la figura 2-22.
2.2.6.2 Convección
Para esto también es necesario tener en cuenta la ecuación de la perdida de calor por radiación
ya que los demás datos los podremos obtener ya sea por tablas o valores ya establecidos.
𝑄 = 𝜎 𝐴 (𝑇1 4 − 𝑇2 4 ) (2)
Donde:
𝜎 es la constante de Boltzmann en W/m2K4
29
𝐴 es el área de la lámina de plástico medida en m2
𝑇2 es la temperatura final que queremos que llegue a la lámina de plástico en grados Kelvin
Existen diferentes usos que se les puede dar a las resistencias eléctricas, uno de esos usos es el
de generar calor. Estas resistencias eléctricas que generan calor son usadas en hornos
industriales y se comportan como una eléctrica netamente resistiva. La forma de poder hallar
todos los datos técnicos necesarios de este componente es mediante la aplicación de la ley de
Ohm [47].
Este tipo de resistencias pueden llegar a variar su potencia y por lo tanto el amperaje con el cual
trabajan. Estas resistencias pueden variar su forma de acuerdo al uso y las condiciones que se
les den como se puede ver en la figura 2-25.
Para realizar este proceso se necesita tener primeramente un sistema totalmente sellado, el cual
permita extraer el aire que se encuentra en el sistema creando el vacío. Si este sistema llegara a
tener partes por las que pueda escapar el aire no se produciría un formado de vacío debido a
que se perdería la fuerza de succión en el sistema.
Los equipos que son necesarios para llevar a cabo este proceso son dos: la bomba de vacío y el
tanque de vacío. La bomba de vacío puede llegar a ser sustituida por otros componentes tales
como bombas de pistón reciprocante, bombas de rotor excéntricos o simplemente con un motor
que permita succionar el aire en el sistema en cuestión. Por otra parte, el tanque de vacío nos
permite almacenar todo el aire que succionamos del sistema [48].
30
Figura 2-26: Bombas de vacío
Al igual que en la parte de la resistencia eléctrica, es también necesario para la parte del
formado de vacío tomar en cuenta las siguientes ecuaciones:
𝑉𝑒 (3)
𝐹= ∗𝑁
𝑡
Donde:
𝐹 es el flujo volumétrico medido en pies cúbicos por minuto
𝑉𝑒 es el volumen a ser evacuado
𝑡 es el tiempo
𝑁 es el factor de calidad según tablas
Para hallar el volumen a ser evacuado es necesario sumar los volúmenes tanto de la cama de
moldeo con el volumen de la manguera de la bomba de vacío o aspiradora industrial.
Los sistemas de potencia son un conjunto de dispositivos los cuales convierten una energía
primaria a otra energía eléctrica, la labor de un sistema eléctrico de potencia es la de generar,
transformar y distribuir energía eléctrica en lo posible a un costo menor [49].
31
Figura 2-27: Diagrama de un sistema de potencia
2.2.8.1 Relays
Los relay de estado sólido es un dispositivo interruptor electrónico que permite el paso de la
corriente eléctrica ejerciendo una corriente baja en la entrada [51], la diferencia de este tipo de
relays al relay electromecánico es que este no cuenta en su composición con partes móviles lo
cual no permite que exista desgaste en su interior. El proceso de permitir o no la corriente
eléctrica se lo realiza mediante semiconductores que se encuentran en su interior. Los relays de
estado sólido que tienen un cruce por cero son una muy buena opción a la hora de trabajar con
corriente alterna, estos trabajan de la siguiente forma: cuando la señal de corriente alterna se
acerca al punto cero, los contactos de salida se activan, esto nos permite reducir las
32
perturbaciones electromagnética a la hora de trabajar con la corriente alterna como se puede ver
en la figura 2-28.
Figura 2-28: Funcionamiento de relay de estado sólido con cruce por cero.
2.2.8.2. Sensores
Un sensor es un dispositivo electrónico que convierte un fenómeno físico en una salida medible,
en este caso voltaje. Los sensores de temperatura nos ayudan a poder realizar diferentes tipos
de procesos que nos permitan llegar a fin esperado.
Los sensores de temperatura con termopares, son también llamados termocuplas, los cuales son
unos dispositivos que para realizar una medición se basan en efectos termoeléctricos. Están
constituido por dos conductores metálicos diferentes que se unen por sus extremos, entre estas
uniones presenta una diferencia de temperatura la cual es usada para generar una fuerza
electromotriz [52].
Entre las principales características que tienen este tipo de sensores de temperatura, se pueden
resaltar que tienen un costo relativamente bajo, el rango de temperaturas con los cuales llegan
a trabajar estos sensores se puede ver en la siguiente tabla:
33
Tabla 2-6: Tabla de características de los termopares
Cuando hablamos de diseño estructural nos referimos a una estructura segura, de un costo de
fabricación bajo, de un tiempo de vida amplio, que nos permita satisfacer una necesidad
especifica [53].
34
2.2.10. Moldeo
Cuando hablamos de moldes negativos nos referimos a un tipo de moldes que necesitan tener
una cavidad en su interior que nos permita llegar a tomar la forma de la cavidad. La fabricación
de este tipo de moldes nos limita en varios aspectos, debido a que es dificultoso tener que
cambiar una y otra vez este tipo de moldes. Cuando hablamos de la fabricación de una
termoformadora al vacío, este tipo de moldes nos limita a trabajar constantemente con una
forma ya establecida, como se puede ver en la figura 2-30.
Cuando hablamos de moldes positivos hablaríamos de un molde que necesita ser de la forma o
figura que queremos obtener la pieza. Si se pretende utilizar este molde en la fabricación de
piezas realizadas por termoformado, la lámina de plástico precalentada adaptaría la forma del
molde como podemos ver en la figura 2-31.
35
Figura 2-31: Molde Positivo
36
CAPÍTULO 3
MARCO PRACTICO
37
El proyecto se divide de forma general en seis partes de desarrollo, los cuales conllevan a la
implementación real de la termoformadora de plástico al vacío, tal como se muestra en la Figura
38
Figura 3-2 Estructura básica del proceso de termoformado a implementar
Donde:
39
- 𝑅𝑒𝑚 es la energía generada por la resistencia eléctrica
- 𝑄 es la perdida de calor por radiación
Considerando las temperaturas inicial y final con:
𝑇1 = 250℃ = 523.15°𝐾
𝑇2 = 18℃ = 291.15°𝐾
La temperatura inicial es la que está sometida el sistema, es decir la temperatura ambiente.
La temperatura final es la requerida por el material a termoformar, cada material posee un rango
diferente, por lo que se toma un valor promedio.
El calor perdido por radiación está dado por:
𝑄 = 𝜎 𝐴 (𝑇1 4 − 𝑇2 4 ) (6)
Para realizar el cálculo se toma como dato el área de la lámina de plástico a termoformar, esta
corresponde al tamaño de la bandeja y también al tamaño del bastidor que sujetará la lámina:
𝐴 = 0.06 𝑚2
Por lo tanto:
𝑊
𝑄 = 5.67 ∗ 10−8 [ ] ∗ 0.06 [𝑚2 ] (523.154 °𝐾 − 291.154 °𝐾)
𝑚2 𝐾 4
𝑄 = 230.38 𝑤
Se toma el calor especifico teórico del material a termoformar, este ya es un valor
preestablecido:
𝑘𝑗
𝐶𝑝𝑚 = 0.936 [ ]
𝑘𝑔 ∗ 𝐾
𝑀 = 0.5 [𝑘𝑔]
40
𝑘𝑗
1000 ∗ (0.936) [ ] 0.5[𝑘𝑔](250 − 18)
𝑘𝑔 ∗ 𝐾
𝑅𝑒𝑚 = + 230.38
300
𝑅𝑒𝑚 = 592.3 𝑤
Se debe tomar en cuenta que el calor entregado por la resistencia eléctrica, será afectado por la
caja de aislamiento, el material de construcción de la caja, componentes de la caja, así como el
aire frio según la región, y vientos templados sometidos al sistema.
Con todas estas consideraciones se elige una resistencia de 1500 - 2000 watts para alcanzar una
temperatura mínima de 250 grados centígrados.
• El material a calentar debe estar en paralelo con la resistencia y no debe superar sus
dimensiones (largo y acho).
• El material no debe estar en contacto con la resistencia para evitar marcas en la
superficie.
• La resistencia puede alcanzar una potencia de 2000 watts a 220 VAC.
• La potencia y temperatura son reguladas y controladas por el sistema de control a
diseñar.
Las dimensiones de la caja de aislamiento para protección de la resistencia son 44cm x 53cm x
10cm. Se instala una rejilla de alambre abierta resistente a altas temperaturas, esta es útil para
mejorar el calentamiento uniforme y para evitar contacto directo con la resistencia eléctrica.
41
La resistencia y caja de aislamiento fueron modeladas en el software de diseño 3D FreeCad, tal
como se muestra en la figura 3-4.
• El conducto que evacuará el aire del molde debe ser lo más corta posible y con un
mínimo de esquinas
• Sellar la base del molde para que no haya fugas de aire
• La base del molde no debe superar las dimensiones internas del bastidor.
• La base del molde debe contar con orificios separados para facilitar la extracción de
aire.
Con base en los requerimientos para evacuar el aire del molde se utiliza un motor extractor tipo
bypass, estas se encuentran en las aspiradoras industriales.
𝑉𝑚 = 30,8𝑐𝑚𝑥41𝑐𝑚𝑥2𝑐𝑚
𝑉𝑑 = 𝜋 ∗ 𝑟 2 ∗ ℎ (7)
Donde:
44
0.425
𝐹= ∗ 60 ∗ 4 = 102 𝐶𝐹𝑀
1
Para evacuar el volumen de aire del molde es necesario un motor de aspiradora con un mínimo
de 102 CFM.
Otro factor importante es la resolución de vaciado, en donde un motor de 102 CFM cumplirá el
objetivo de vaciar el aire del molde, pero no logrará la mejor resolución. Un motor con mayor
CFM permitirá obtener mejores resultados, pero se debe tomar en cuenta el costo que involucra
obtener un motor con mayor CFM.
Por tal motivo se selecciona el motor de aspiradora industrial de la marca RIDGID con un CFM
de 161 y potencia pico de 6,5HP.
Figura 3-8 Aspiradora industrial seleccionada marca RIDGID para generar el vacío
45
Figura 3-9 Estructura mecánica de la termoformadora modelada en software 3D
La base cuenta con una cama para la aspiradora industrial, la cual tiene una altura de 90 cm, un
largo de 70cm y un ancho de 60cm.
La estructura de la termoformadora se muestra en la figura 3-10
46
Figura 3-10 Construcción de la estructura mecánica de la termoformadora
47
Figura 3-11 Sensor de temperatura tipo K seleccionada MAX6675
Figura 3-12 SSR de estado sólido con cruce por zero incorporado
Los finales de carrera elegidos son los módulos mecánicos con salida digital y normalmente
cerrado, es decir si no están presionados se entrega un voltaje Vcc a la salida del sensor.
48
Figura 3-13 Finales de carrera mecánicas con salida digital
Para realizar el procesamiento se eligió la placa de desarrollo lolin32-lite por su precio bajo,
tamaño reducido, soporta las comunicaciones I2C, SPI y SERIAL de manera simultánea, cuenta
con una frecuencia de trabajo superior a 80MHz y memoria flash de 4Mb. El Módulo WiFi que
lleva incorporado permitirá realizar el control y toma de datos de forma remota.
49
Figura 3-15 Esquemático del sistema electrónico
Las ventajas y desventajas de cada uno, para el control de potencia de la resistencia eléctrica se
muestra en la tabla 3-1.
50
Tabla 3-1. Comparaciones y diferencias entre el control por ángulo de fase y control por
semi ciclos
Se puede aplicar control PID u otro tipo de Se puede aplicar control PID u otro tipo de
controlador controlador
La técnica elegida es la de control por semi ciclos, siendo la que más se ajusta al sistema. el
objetivo del control es variar el número de semi ciclos activos por segundo de la red eléctrica.
Se usa un SSR de paso por cero y snubber incorporado para reducir las interferencias de la red
y para completar los semiciclos, y que siempre se activen en el cruce de paso por cero.
La frecuencia de PWM utilizada debe ser lenta, por tratarse con un proceso térmico se escoge
1 Hz
𝐹𝑃𝑊𝑀 = 1𝐻𝑧
Se verifica con un osciloscopio la correcta generación de la señal PWM de 1Hz, a través del
microcontrolador Lolin32-Lite, con un dutycycle de prueba del 50%. Tal como se muestra en
la figura 3-17.
52
Figura 3-17 Señal PWM de 1Hz con dutycycle de 50%
𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 (9)
𝑌(𝑧) = 𝑈
1 − 𝑎1 𝑧 −1 − 𝑎2 𝑧 −2 (𝑧)
𝜃 = [𝑎1 𝑎2 𝑏0 𝑏1 ]𝑇 (10)
𝑁 (11)
1
𝐽(𝜃) = ∑(𝑌𝑘 − 𝑌̂(𝑘,𝜃) )2
2𝑁
𝑘=0
53
Donde:
𝜃 = [𝜑 𝑇 𝜑]−1 𝜑 𝑇 (12)
Donde:
- 𝜑 es la matriz de regresión
- 𝑌 es el vector que contiene los datos de la salida del sistema
La matriz 𝜑 está dada por:
𝑌−1 𝑌−2 𝑈−1 𝑈−2 (13)
𝑌0 𝑌−1 𝑈0 𝑈−1
𝜑 = 𝑌1 𝑌0 𝑈1 𝑈0
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
[𝑌𝑁−1 𝑌𝑁−2 𝑈𝑁−1 𝑈𝑁−2 ]
Donde:
Figura 3-18 Respuesta del sistema en lazo abierto, Pv es la señal de proceso, y Cv es la señal
de control
54
Se tomaron 900 muestras cada segundo, realizando tres cambios de escalón.
Con los datos obtenidos de entrada y salida del sistema, y aplicando el algoritmo recursivo se
halla la función de transferencia:
0.000119𝑧 + 0.000117 (14)
𝐻(𝑧) =
𝑧 2 − 1.951𝑧 + 0.9515
Figura 3-19 Respuesta del sistema en lazo cerrado ante una entrada escalón
Figura 3-20 Respuesta de la señal de error del sistema ante una entrada escalón
55
La figura 3-21 muestra la señal de control simulada del sistema, esta es la que se aplica al relé
de estado sólido para que se pueda llevar a cabo el control de temperatura de la resistencia
eléctrica.
Con las constantes del controlador PID obtenidas, en el sistema físico se prueba la respuesta
del sistema en lazo cerrado ante una entrada escalón de 80 grados centígrados.
En la figura 3-22 (parte superior) se observa como el controlador lleva a la señal de proceso al
setpoint y logra estabilizarse con éxito, cumpliendo su objetivo.
56
Figura 3-22 Señal de control del sistema físico con ruido
En la parte inferior de la misma figura se observa la señal de control o Dutycycle, esta presenta
mucho ruido y variaciones bruscas debido a la parte derivativa del controlador PID.
Para minimizar el ruido de la señal de control se utiliza una variación del PID el cual incluye
un filtro suavizador de primer orden en la parte derivativa, la ecuación nueva del controlador
PID es la siguiente:
𝑦(𝑠) 1 𝑁 (15)
= 𝐾𝑃 + 𝐾𝐼 + 𝐾𝐷
𝑢(𝑠) 𝑠 1
1+𝑁𝑠
Con el controlador PID y aplicando el filtro pasa bajo en la parte derivativa, se realiza
nuevamente la respuesta del sistema ante una entrada escalón, en la figura 3-23 se observa el
resultado del control.
57
Se observa que existe un pequeño sobre impulso, pero la señal de proceso logra llegar a la
referencia y estabilizarse. La señal de control ya no presenta variaciones bruscas, pero sigue
existiendo un pequeño ruido.
Figura 3-23 Señal de control del sistema físico con ruido reducido aplicando el filtro digital
58
3.4.2 Diagrama de tiempos del sistema
El proceso comienza con el botón de “START”, este activa un temporizador con un tiempo “T1”
establecido para cada material a termoformar. Este indica el tiempo en el cual la lámina es
sometida a la temperatura del horno.
Cuando el temporizador “T1” llegue a su límite, entonces se activará una alarma un tiempo
establecido “T2”, este indica que la lámina a termoformar ya se encuentra maleable y lista para
retirar del horno.
El operador debe retirar el bastidor con la lámina del horno, desplazándola verticalmente hacia
abajo y activando los dos finales de carrera “FC1 y FC2” al mismo tiempo. Esto permitirá que
la lámina se encuentre totalmente paralelo con el molde.
59
Cuando se activen los finales de carrera entonces se activará la succión por medio de la
aspiradora industrial, por un tiempo establecido “T3”. Durante este mismo periodo de tiempo
se desactivará el control de la resistencia eléctrica minimizando la corriente máxima de la red
eléctrica.
El proceso finaliza y estará listo para repetir con una nueva lamina sobre el bastidor y
presionando el botón “START”.
60
En la configuración inicial se inicializan las variables a usar, la comunicación por WiFi y
MQTT.
Se tienen 5 funciones o procedimientos con una tarea específica:
62
Figura 3-27 Puntos de muestreo de temperatura en el termoplástico
La tabla 3-2 muestra los resultados de las lecturas de temperatura con las siguientes
condiciones:
1 130 °C
2 136 °C
3 128 °C
4 139 °C
5 153 °C
6 141 °C
7 129 °C
8 134 °C
9 131 °C
63
∑(𝑥𝑖 − 𝑥̅ )2
𝑠=√ = 7.45 °𝐶
𝑛−1
Se calcula la desviación estándar y se tiene una dispersión de los datos con respecto de la media
de 7,5 grados.
Analizando los datos de la tabla, la parte central del termoplástico es la más alta llegando a los
153 grados. Las esquinas son los que presentan la menor temperatura del termoplástico, esto es
debido a que se encuentran más lejos de la resistencia eléctrica, además de que están más en
contacto con la temperatura ambiente. Considerando que las muestras de temperatura se
tomaron al llegar la noche en la ciudad de La Paz, estos datos pueden variar según el clima y si
el ambiente es caluroso o frio.
Otro factor que afecta a la distribución uniforme de temperatura es la posición de la resistencia
eléctrica dentro de la caja de protección.
Según el diseño del horno eléctrico la posición de la resistencia se puede modificar en sentido
horizontal. El lado vertical y la altura no son posibles de modificar. Se hizo esta configuración
con el fin de nivelar la resistencia y facilitar el cableado con la red eléctrica.
Con la resistencia posicionada en el centro, el termoformado da resultados aceptables. En una
configuración se probó colocando la resistencia al extremo de la caja protectora, figura 3-28,
con el fin de evaluar y ver cómo afecta al termoformado si la resistencia no está centrada. El
resultado se muestra en la figura 3-29.
64
Figura 3-29 Resultado del termoplástico con la resistencia desplazada
Se aprecia a simple vista por los puntos de succión que el borde superior no logra un
termoformado adecuado, el borde es donde la resistencia no logró calentar lo suficiente.
Esta prueba confirma que la resistencia debe estar centrada para obtener buenos resultados. En
todo caso otra solución sería un horno con mayor dimensión de calentado (resistencia más
grande).
Cada material presenta diferente composición y temperatura de termoformado. Se realizan
pruebas con dos tipos de plásticos y grosores:
Temperatura de
Material Grosor Color
termoformado
65
Tabla 3-4 Comportamiento estructural de los termoplásticos durante el termoformado
TIPO DE
ANTES DURANTE DESPUES
PLASTICO
PETG Presenta una Presenta una deflexión con dirección Presenta una textura lisa
1mm textura lisa, sin inferior, cristalinidad del 80%, textura y blanda, sin olor,
olor, cristalinidad chiclosa y pegajosa, no presenta olor, cristalinidad del 90%.
del 95% no hay presencia de humo Ver figura 3-30
AC. IND. Presenta una Presenta una deflexión menor a la de Textura muy dura, el
2mm textura lisa, sin PETG con dirección superior e inferior, burbujeo se solidifica en
olor, cristalinidad cristalinidad del 70%, textura poco la superficie, pierde su
del 95% pegajosa, presenta olor, hay presencia cristalinidad debido a las
de humo en la superficie del material, grietas. Ver figura 3-31
se forman grietas y burbujeo en la
superficie.
66
Figura 3-31 Resultado del termoformado con acrílico industrial 2mm
De los dos termoplásticos se elige el PETG como adecuado para el proceso de termoformado y
moldeo.
67
Tabla 3-5 Datos tomados variando la distancia del bastidor
Distancia a partir Temperatura del
de los 6 cm horno 250 °C
0 cm 156 °C
3 cm 139 °C
6 cm 121 °C
9 cm 100 °C
12 cm 93 °C
15 cm 82 °C
18 cm 72 °C
21 cm 64 °C
24 cm 61 °C
27 cm 59 °C
30 cm 58 °C
45 cm 54 °C
69
Tabla 3-6 Resultados molde 1 con PETG 1mm
3 2:00 MIN, 200 grados, Termoformado regular, con varios pliegues en la parte
distancia 8cm, tiempo de trasera del molde, deflexión de la lámina de 5cm
vacío 8 seg.
4 2:00 MIN, 225 grados, Termoformado regular, con pliegues mínimos debido al
distancia 8cm, tiempo de molde, la presión no rompe la lámina, deflexión de la
vacío 8 seg. lámina de 6cm
5 2:00 MIN, 250 grados, Termoformado bueno, se nota una buena definición del
distancia 8cm, tiempo de plástico contra el molde, los pliegues entre figuras son
vacío 10 seg. mínimos, deflexión de la lámina 8cm
1 1:30 MIN, 200 grados, Termoformado malo, la lámina de plástico tomo la parte
distancia 8cm, tiempo de superior del molde, el tiempo de vacío es muy corto al
vacío 5 seg. igual que el tiempo de exposición al calor.
3 2:00 MIN, 250 grados, Termoformado bueno, los pliegues en la parte posterior
distancia 8cm, tiempo de del molde son mínimos, el plástico adaptó de muy buena
vacío 10 seg. manera la forma del molde, deflexión de lámina 7cm.
• Se realizan pruebas con el tercer molde. Un solo material de metal, ver figura 3-34.
71
Tabla 3-8 Resultados molde 3 con PETG 1mm
1:30 MIN, 250 grados, distancia Termoformado bueno, los pliegues entre las figuras
1
8cm, tiempo de vacío 8 seg. son de un tamaño pequeño, deflexión de 6cm.
HORNO ELECTRICO
REJILLA DE PROTECCION 1 35 35
CAJA ALUMINIO 1 30 30
ALUMINIO TIPO U 8 7 56
RODAMIENTOS 4 22 88
SISTEMA DE VACIO
RUEDAS DE DESPLAZAMIENTO 4 35 35
72
CODOS DE ALUMINIO 20 2.5 50
COMPONENTES ELECTRONICOS
LOLIN32-LITE 1 70 70
BUZZER 1 10 10
MODULO MOSFET 1 16 16
TOTAL 3808
MATERIALES 3808
VARIOS 300
73
3.7 Comparación de costos con soluciones previas
En la tabla 3-11 tenemos la comparación con las soluciones previas que se realizaron con
anterioridad, mostrándonos una diferencia significativa en el costo de elaboración del prototipo,
siempre tomando en cuenta que estas soluciones previas y productos que se encuentran en el
mercado mundial, no todas tienen las mismas características. Las diferentes fotos referenciales
de los distintos prototipos se encuentran en la parte de anexos.
74
CAPÍTULO 4
MARCO CONCLUSIVO
4.1. CONCLUSIONES
Una vez finalizado el desarrollo y documentación del proyecto se llegaron a las siguientes
conclusiones:
• La premisa del objetivo general se llegó a cumplir, ya que se construyó un prototipo de
termoformadora de plástico al vacío, que nos permite realizar diferentes tipos de
trabajos en un plástico seleccionado y producir bandejas y otros productos que pueden
ser utilizados en el rubro de la gastronomía.
• Se logró diseñar una estructura física que permite un adecuado funcionamiento del
prototipo, permite la manipulación correcta del equipo y ofrece una estabilidad y
seguridad de todos los componentes utilizados en la termoformadora de plástico. Estos
75
materiales empleados son entre madera y aluminio estructural lo cual también reducen
los costos finales.
• Se logró desarrollar una interfaz HMI que nos permite variar los datos de temperatura,
para trabajar con distintos tipos de plásticos, en el caso de nuestro programa como se
trabaja con el plástico PETG se muestra también la temperatura en la resistencia
eléctrica como también en la lámina de plástico.
4.2. RECOMENDACIONES
77
4.3. TRABAJO FUTURO
Una vez concluido el prototipo, analizados los resultados obtenidos y estableciendo las
conclusiones, se han pensado algunas mejoras que pueden llegar a surgir en el futuro como ser:
- De conseguir una bomba de vacío que permita la succión suficiente para obtener un
buen sistema de vacío, generará un buen termoformado, alternativamente, se puede
reemplazar con una aspiradora que cumple la misma función, de esta manera se podría
pensar en reducir las dimensiones de la estructura del prototipo.
78
BIBLIOGRAFÍA
79
http://repositorio.utn.edu.ec/bitstream/123456789/7488/2/04%20MEC%20106%2
0ARTI CULO.pdf
[13] Termoformadora de envases plásticos (s.f.) Recuperado el 20 de agosto de 2021,
de http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1076
[14] Placas dentales con termoformadoras (s.f.) Recuperado el 20 de agosto de 2021,
de https://www.scielo.sa.cr/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1659-
07752019000200011&lang=es
[15] Bandejas elaboradas con especias vegetales (s.f.) Recuperado el 22 de agosto de
2021 de, http://www.scielo.org.pe/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2077-
99172016000200006
[16] Automatización de una termoformadora (s.f.) Recuperado el 22 de agosto de 2021
de, http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1794-
12372019000200181
[17] Morales, R. A., & Candal, M. V. (2006). Diseño y fabricación de un molde de
termoformado utilizando herramientas CAD/CAE. Revista de la Facultad de
Ingeniería Universidad Central de Venezuela, 21(1), 83-99.
[18] Bertotto, O. A., Leiz, J. D. A., Añasco, A. H., Correa, G. R., Duré, A. R., &
Firman, A. D. (2016). Termoformado de piezas para uso electrónico.
Extensionismo, Innovación y Transferencia Tecnológica, 3, 8-12.
[19] Andrango Vaca, E. J. (2021). Plan de negocios para la producción y
comercialización de máquinas termoformadoras para el diseño personalizado de
material didáctico, dirigido a docentes de educación inicial, preparatoria y básica
de la Provincia de Pichincha (Bachelor's thesis, Quito: Universidad Tecnológica
Indoamérica).
[20] Aristizabal Mulett, J. (2018.). Valoración del efecto biomecánico en el ligamento
periodontal durante la expansión en el arco maxilar, del canino al molar, usando
alineadores termoformados con aditamentos biomecánicos complementarios
mediante métodos computacionales. Universidad del Valle.
[21] Pacheco, M. D. L. Á. (2004). Preparación y evaluación de proyecto para la
instalación de una planta elaboradora de envases PET (Doctoral dissertation,
Universidad Andrés Bello). Definición de plástico (2019) Recuperado el 22 de
Agosto de 2021 de, https://ecotrendies.com/como-se-obtiene-el-plastico.html
[22] Características de los plásticos (s.f.) Recuperado el 2 de septiembre de 2021 de,
https://www.plaremesa.net/plasticos-industriales/
[23] Materiales termoestables (s.f.) Recuperado el 2 de septiembre de 2021 de,
https://www.interempresas.net/Plastico/Articulos/8259-Transformacion-de-
materiales-termoestables-usos-y-aplicaciones.html
[24] Romero, J. M. L. (2014). Transformación de materiales termoplásticos.
QUIT0209. IC Editorial.
[25] BPA (2018). Recuperado el 2 de septiembre de 2021 de,
https://sojamatic.com/que-es-el-bpa/
[26] Productos libres de BPA (s.f.). Recuperado el 2 de septiembre de 2021 de,
https://www.mayoclinic.org/es-es/healthy-lifestyle/nutrition-and-healthy-
eating/expert-answers/bpa/faq-20058331
[27] Reyna Pari, C. A. (2016). Reutilización de plástico PET, papel y bagazo de caña
de azúcar, como materia prima en la elaboración de concreto ecológico para la
construcción de viviendas de bajo costo.
80
[28] López, C. S., Zárate, C. H. S., González, M. S. E., & Ramos, L. A. C. (2014).
Estudio de la fluencia térmica de PET reciclado utilizando el proceso de
termoformado. Investigación y Ciencia, 22(61), 26-32.
[29] Zea, J. J. (2019). Reciclado de Plástico PET.
[30] PETG (s.f.) Recuperado el 12 de septiembre de 2021 de,
https://www.polymershapes.com.mx/producto/petg/
[31] Diferencias entre PET y PETG (2018). Recuperado el 11 de septiembre de 2021
de, https://irpen.wordpress.com/2018/09/27/pet-y-petg-en-que-se-diferencian/
[32] Polietileno de alta densidad (2015). Recuperado el 10 de octubre de 2021 de,
https://www.aristegui.info/usos-y-ventajas-del-hdpe/
[33] Sinchi Guerrero, J. L. (2018). Experimentación de los plásticos HDPE y PP
reciclados como materia prima para la generación de mobiliario (Bachelor's
thesis, Universidad del Azuay).
[34] Estudio de las propiedades y aplicaciones industriales en el polietileno de alta
densidad (2015). Recuperado el 10 de octubre de 2021 de,
http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0639_Q.pdf
[35] Delgado Reyes, C. N., & Solano Paredes, S. J. (2019). Análisis de las propiedades
mecánicas de la mezcla asfáltica en caliente con la adición de plástico peletizado
LDPE-2019.
[36] Características del HDPE (2015). Recuperado el 10 de octubre de 2021 de,
https://wiki.ead.pucv.cl/images/d/d4/Clase_3_construcci%C3%B3n_1_n%C3%A1utic
a_2015_HDPE.pdf
[37] Propileno (s.f.). Recuperado el 10 de octubre de 2021 de,
http://www.petroquim.cl/que-es-el-polipropileno/
[38] Introducción a la automatización industrial (2020). Recuperado el 15 de octubre de
2021 de, https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/sistemas-de-
control.html
[39] Adam, E. (2020). Instrumentación y control de procesos.
[40] Astudillo Roblero, H., Gallardo Arancibia, J., & Ayala Bravo, C. (2020). Estudio
comparativo de algoritmos de control PID clásico para el control angular de un brazo
electromecánico. Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, 28(4), 612-628.
[41] de Lallana, R. M. P. (2020). Proyecto Fin de Grado.
[42] Significado de calor (s.f.). Recuperado el 15 de octubre de 2021 de,
https://www.significados.com/calor/
[43] Rodarte, G. A. K. Transferencia de Calor.
[44] Transferencia de calor (s.f.) Recuperado el 15 de octubre de 2021 de, https://como-
funciona.co/transferencia-de-calor/
[45] Labat, J. C. (2018). Diseño y cálculo de un intercambiador de calor. Universidad de
Cantabria, 73.
[46] Guevara López, A. S., & Riofrío Morales, C. A. (2019). Repotenciación del horno
eléctrico controlado por touch panel para tratamientos térmicos (Bachelor's thesis,
Ecuador: Latacunga: Universidad Técnica de Cotopaxi (UTC).).
[47] Lunarejo Pua, M. C. (2021). Estudio comparativo de la productividad del proceso de
porciones congeladas de Perico (Coryphaena hippurus) entre selladoras al vacío y una
termoformadora.
[48] Introducción a los sistemas de potencia (2005) Recuperado el 20 de octubre de 2021
de, http://www.scielo.org.bo/scielo.php?pid=S1683-
81
07892003000100005&script=sci_arttext
[49] Definición de Relay (s.f.) Recuperado el 25 de octubre de 2021 de,
https://definicion.de/relay/
[50] Tello Varela, P. E. (2020). Diseño y elaboración de circuito electrónico para arranque
de ventiladores en interior mina.
[51] Rodríguez, E. J. A., Ocampo, J. W. M., & Ortega, C. A. S. (2007). Medición de
temperatura: sensores termoeléctricos. Scientia et technica, 1(34).
[52] Riddell, R., & Hidalgo, P. (2018). Diseño estructural. Ediciones UC.
[53] Chilea, L. E. M., Paredesa, F. A. M., Jácomea, J. C., & Paredesb, F. S. DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA TERMOFORMADORA DE PLÁSTICO
CON CONTROL AUTOMÁTICO PARA LA EMPRESA MIVILTECH
SOLUCIONES INDUSTRIALES SA.
[54] Forero Lopez, D. F., & Santana Acero, D. E. (2018). Diseño de máquina
termoformadora didactica para el laboratorio de materiales de ingeniería de la
Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas.
[55] Termoformadora de acrílico pequeño (s.f.) Recuperado el 2 de enero de 2022 de
https://spanish.alibaba.com/product-detail/depth-small-acrylic-vacuum-forming-
machine-thermoforming-for-3d-led-light-and-mask-
62446867445.html?spm=a2700.7735675.normal_offer.d_title.7587e4cbAMWT4p&s=
p
[56] Termoformadora de acrílico PVC ABS PMMA (s.f.) Recuperado el 2 de enero de 2022
de https://spanish.alibaba.com/product-detail/bytcnc-3d-signs-automatic-plastic-
vacuum-forming-thermoforming-machine-price-for-acrylic-abs-pvc-pmma-pet-sheet-
62386461706.html?spm=a2700.7735675.normal_offer.d_image.7587e4cbAMWT4p&
s=p
82
ANEXOS
83
Vista parte superior de la estructura
84
Interfaz HMI desarrollada
85
Se establece un SetPoint y se espera a que el controlador llegue a la
temperatura deseada
86
87
Algunos lugares donde se realizaron cotizaciones para los elementos
mecánicos
88
Algunas compras realizadas para la parte electrónica del prototipo
89
Codigo realizado en Python para el HMI
#source termoformadora/bin/activate
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg
import random
import threading
def timer2():
print("alarma stop")
piloto = StringVar(root, "Alarma: Stop ")
labelpiloto = Label(root, textvariable = piloto, bg = "orange", font = ('Sans','10','bold'))
labelpiloto.place(x=650, y=320)
client.publish("termo/buzzer/alarma", "stop")
def timer1():
print("alarma start")
piloto = StringVar(root, "Alarma: Start ")
labelpiloto = Label(root, textvariable = piloto, bg = "orange", font = ('Sans','10','bold'))
labelpiloto.place(x=650, y=320)
client.publish("termo/buzzer/alarma", "start")
90
offAlarm = threading.Timer(3.0, timer2) #### tiempo de alarma
offAlarm.start()
def onClossing():
root.quit()
client.loop_stop()
print("desconectado")
root.destroy()
def start_calefactor():
piloto = StringVar(root, "Alarma: Count..")
labelpiloto = Label(root, textvariable = piloto, bg = "orange", font = ('Sans','10','bold'))
labelpiloto.place(x=650, y=320)
timer = threading.Timer(150.0, timer1) ####tiempo de calentado
timer.start()
def stop_calefactor():
client.publish("termo/ref1/setpoint", 0)
def SET_SP():
client.publish("termo/ref1/setpoint", mySP.get())
for i in range(max_ejex.get()):
setpoint.append(mySP.get())
#SPK.set("SETPOINT: "+ str(mySP.get()))
91
#payload = json.loads(msg.payload)
mensaje_temp = str(msg.payload.decode("utf-8"))
plot_line.append(float(mensaje_temp))
elif (str(msg.topic) == "termo/control1/pwm"):
#payload = json.loads(msg.payload)
mensaje_pwm = str(msg.payload.decode("utf-8"))
u_control.append(float(mensaje_pwm))
def callback():
global mensaje_temp, mensaje_pwm
ax.cla()
ax.plot(setpoint)
ax.plot(plot_line)
tempK.set(float(mensaje_temp))
ax.set_title("Real Time Control", color='white')
ax.set_yticklabels([0, 100, 200, 300, 400, 500], color='white')
ax.set_xlim(0, max_ejex.get())
ax.set_ylim(0, 500)
ax.set_xticks([])
ax.grid (which = 'major', axis = 'x')
ax.set_facecolor('white')
graph.draw()
ax2.cla()
ax2.plot(u_control)
ax2.set_title("Real Time Dutycycle", color='white')
ax2.set_yticklabels([0, 200, 400, 600, 800, 1000], color='white')
ax2.set_xlim(0, 500)
92
ax2.set_ylim(0, 1000)
ax2.xaxis.set_visible(True)
ax2.set_xticks([])
#ax2.grid (which = 'major', axis = 'x')
ax2.grid(linewidth='0.5', color='black')
ax2.set_facecolor('white')
graph2.draw()
root.after(1000,callback)
#---------------Configura TKINTER------------------
root = Tk()
root.protocol("WM_DELETE_WINDOW",onClossing)
root.title("HMI PROYECTO")
root.config(background='light blue')
93
graph2.get_tk_widget().place(x=10, y=310)
mySP = IntVar()
Entry(root, textvariable = mySP, width = 3 , font = ('Sans','20','bold')).place(x=940, y=180)
SP_update = Button(root, text="ACTUALIZAR SETPOINT",
command=SET_SP).place(x=750, y=250)
94
mensaje_temp = 0
mensaje_pwm = 0
plot_line = deque(maxlen=max_ejex.get())
setpoint = deque(maxlen=max_ejex.get())
u_control = deque(maxlen=max_ejex.get())
for i in range(max_ejex.get()):
setpoint.append(1)
broker_address="localhost"
ax.cla()
plot_line.append(0)
u_control.append(0)
ax.plot(setpoint)
ax.plot(u_control)
ax.plot(plot_line)
ax.set_title("Real Time Control Temperatura", color='white')
ax.set_yticklabels([0, 100, 200, 300, 400, 500], color='white')
ax.set_xlim(0, max_ejex.get())
ax.set_ylim(0, max_ejey.get())
ax.set_xticks([])
ax.grid (which = 'major', axis = 'x')
ax.set_facecolor('white')
graph.draw()
ax2.cla()
95
u_control.append(0)
ax2.plot(u_control)
ax2.set_title("Real Time Control Dutycycle", color='white')
ax2.set_yticklabels([0, 200, 400, 600, 800, 1000], color='white')
ax2.set_xlim(0, max_ejex.get())
ax2.set_ylim(0, max_ejey.get())
ax2.set_xticks([])
#ax2.grid (which = 'major', axis = 'x')
ax2.grid(color='r', linestyle='-', linewidth=2)
ax2.set_facecolor('white')
graph2.draw()
if _name_ == "_main_":
client = mqtt.Client("HMI_CONTROL")
client.connect(broker_address)
client.on_message = on_message
client.subscribe("termo/sensor1/temp",qos=0)
client.subscribe("termo/control1/pwm",qos=0)
print("termoformadora listo!")
client.loop_start()
root.geometry('1100x800')
root.after(10, callback)
root.mainloop()
96
Código generado en Python3 para establecer la comunicación con un server
local
#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
//-----------------------------------------------------------
// Configuracion inicial
//-----------------------------------------------------------
#define SCLK 18
#define CS 5
#define MISO 19
#define SSR 17
#define ASP 16
#define FC1 13
#define FC2 15
#define PILOTO 4
97
volatile unsigned int WindowSize = 1000;//ms
volatile unsigned long windowStartTime;
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
volatile uint16_t set_point = 0;
98
//-----------------------------------------------------------
// Recibe datos de PC
//-----------------------------------------------------------
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
payload[length] = '\0';
String message = (char*)payload;
Serial.println(message);
if((String)topic == "termo/ref1/setpoint"){
set_point = message.toInt();
//dutyCycle = set_point; /para lazo abierto/
Serial.println("setpoint actualizado a: "+String(set_point));
}
else if ((String)topic == "termo/buzzer/alarma"){
if (message == "start"){
Serial.println("alarma start");
digitalWrite(PILOTO, HIGH);
}
else if(message == "stop"){
Serial.println("alarma stop");
digitalWrite(PILOTO, LOW);
blocked = false;
}
}
}
//-----------------------------------------------------------
// Conectar al WiFi
99
//-----------------------------------------------------------
void connect_wifi(){
delay(10);
Serial.println();
Serial.print("Conectando a ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi conectado");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
/* WiFi.softAP(ssid, password);
IPAddress IP = WiFi.softAPIP();
Serial.print("AP IP address: ");
Serial.println(IP);*/
}
//-----------------------------------------------------------
// Reconectar al servidor PC
//-----------------------------------------------------------
void reconnect() {
while (!client.connected()) {
Serial.print("Conectando al servidor MQTT...");
if (client.connect("Lolin32")) {
100
Serial.println("connected");
client.subscribe("termo/buzzer/alarma");
client.subscribe("termo/ref1/setpoint");
} else {
Serial.print("failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println("Volviendo a conectar en 5 segundos");
delay(5000);
ESP.restart();
}
}
}
//-----------------------------------------------------------
// Lee SPI por firmware
//-----------------------------------------------------------
byte spiRead(void){
int i;
byte d = 0;
for(i = 7; i >= 0; i--) {
digitalWrite(SCLK, LOW);
delayMicroseconds(10);
if(digitalRead(MISO)){
d |= (1 << i);
}
digitalWrite(SCLK, HIGH);
delayMicroseconds(10);
}
101
return d;
}
//-----------------------------------------------------------
// Lee el MAX6675 y Termocupla
//-----------------------------------------------------------
float MAX6675_read(void){
uint16_t v;
digitalWrite(CS, LOW);
delayMicroseconds(10);
v = spiRead();
v <<= 8;
v |= spiRead();
digitalWrite(CS, HIGH);
v >>= 3;
return v * 0.25;
}
pinMode(SSR, OUTPUT);
digitalWrite(SSR,LOW);
while(1){
102
}
if (dutyCycle < millis() - windowStartTime) digitalWrite(SSR, LOW);
else digitalWrite(SSR, HIGH);
}
}
pinMode(CS, OUTPUT);
pinMode(SCLK, OUTPUT);
pinMode(MISO, INPUT);
digitalWrite(CS, HIGH);
while(1){
tempK = MAX6675_read();
delay(300);
}
}
pinMode(ASP, OUTPUT);
pinMode(FC1, INPUT);
pinMode(FC2, INPUT);
digitalWrite(ASP, LOW);
103
while(1){
if(!blocked){
if(digitalRead(FC1)==LOW && digitalRead(FC2)==LOW){
//agagar resistencia
control = false;
delay(100);
digitalWrite(ASP, HIGH);
delay(10000);
digitalWrite(ASP, LOW);
delay(100);
control = true;
//encender resistencia
blocked = true;
}
}
delay(10);
}
}
Setpoint = Setpoint*(100.0/300.0);
input = input*(100.0/300.0);
Serial.println("%sp:"+String(Setpoint)+", %t:"+String(input));
104
double Ts = (double)sampleTime/1000.0;
return output;
}
void setup() {
disableCore0WDT();
105
Serial.begin(115200);
Serial.println("ok...");
connect_wifi();
client.setServer(server, serverPort);
//client.setServer(MQTT_SERVER, serverPort);
client.setCallback(callback);
pinMode(PILOTO, OUTPUT);
digitalWrite(PILOTO, LOW);
xTaskCreatePinnedToCore(
TaskPWM
, "TaskPWM"
, 1024
, NULL
,2
, NULL
,0
);
xTaskCreatePinnedToCore(
TaskMAX6675
, "TaskMAX6675"
, 1024
, NULL
,2
, NULL
106
,0
);
xTaskCreatePinnedToCore(
TaskMotor
, "TaskMotor"
, 1024
, NULL
,2
, NULL
,0
);
}
void loop() {
//tempSet = map(analogRead(TSETPOINT),0,1023,0,300);
if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();
if (control == true){
dutyCycle = compute(set_point, tempK);
107
}
else{
dutyCycle=0;
}
if (dutyCycle <0){
dutyCycle=0;
}
Serial.println("dutyCycle: "+String(dutyCycle));
char buffer_temp[8];
char buffer_pwm[8];
dtostrf(dutyCycle, 1, 2, buffer_pwm);
if (client.publish("termo/control1/pwm", buffer_pwm) == true){
Serial.println("ok, pwm enviado.");
}
else{
108
Serial.println("Error, pwm no enviado");
}
Serial.println("-------------");
}
109
TIPOS DE TERMOFORMADORES EN EL MERCADO (SOLUCIONES PREVIAS)
Diseño de una termoformadora de envases plasticos
110
Termoformadora didactica
111
Termoformadora de acrílico pvc abs pmma
112
113
MANUAL PRÁCTICO DE USO DE LA TERMOFORMADORA
DE PLÁSTICO AL VACÍO
Para obtener un producto acorde a las necesidades y exigencias que usted necesita se pide darle un
uso adecuado a la máquina, de igual forma se solicita al usuario tomar siempre las medidas de
seguridad antes de su uso y verificar siempre que el equipo se encuentre en un lugar estable.
114
Para el manejo del software es recomendable tener instalado el sistema operativo Linux ya que este
brinda una interfaz mucho más adecuada y estable con la interfaz HMI (Human Machine Interface)
encargada del manejo del sistema.
Ahora si vamos a ver el correcto manejo de la termoformadora para obtener los mejores resultados.
Paso 1.
Conectar cable de Poder. Recomendable usar los cables de poder recubiertos y originales con
conexión a tierra para no provocar deterioros en los componentes, de igual forma en lo posible
trabajar con tomas de corriente con conexión a tierra.
Paso 2.
115
Paso 3.
Conectar la tarjeta a la red de Wifi. En esta etapa debemos conectar la computadora y la máquina a
la red Wifi de nuestra preferencia, esto para poder controlar las diferentes variaciones que se tiene.
Paso 4.
Abrir una terminal en la dirección donde se encuentra el programa principal llamado “HMI
CONTROL”
Una vez dando click derecho en la pantalla y seleccionando abrir terminal se abrirá la terminal donde
pondremos la siguiente instrucción “python3 HMI_CONTROL.py”.
116
Paso 5.
Se abrirá el HMI en donde se tiene que comprobar que el sensor lea los datos de temperatura
ambiente. En este sector podremos ver ya el funcionamiento del software que en primera instancia
nos mostrará la temperatura que se tiene en ese momento.
117
De no mostrarnos ninguna temperatura ambiente, verificar la conexión a la red wifi configurando la
dirección IP de la tanto de la computadora como de la tarjeta LOLIN 32 LITE.
Paso 6.
Paso 7.
119
Aseguramos la lámina de plástico con los ganchos de sujeción, por lo menos 4 en distintos puntos del
bastidor.
120
Paso 8.
Verificar que el bastidor se encuentre en una posición media para que el proceso sea óptimo.
121
Paso 9.
En el HMI iniciar el proceso dando Click al botón de START. Presionar el botón START para comenzar
a calentar el plástico sujetado en el bastidor.
122
Basta con presionar el pulsador para que se inicie el proceso de termoformado.
123
Paso 10.
Esperar hasta que suene la alarma (1:30 min). Al llegar a la temperatura marcada en el PASO 6,
escucharemos una alarma que nos indicará la temperatura y el tiempo suficiente que fue expuesto el
plástico al calor para iniciar el termoformado.
Paso 11.
Quitar ambos seguros del bastidor para proceder a retirar el bastidor y transportarla a la siguiente
etapa.
Trasladar el bastidor de forma vertical hasta que active los dos finales de carrera. Bajar de manera
uniforme el bastidor ejerciendo la fuerza necesaria para accionar ambos finales de carrera a la vez (si
se acciona solo un final de carrera no se podrá pasar a la siguiente etapa).
124
125
Paso 12.
Esperar hasta que el vacío termine (10 segundos). En esta etapa después de haberse activado los dos
contactos se activará la aspiradora de manera automática que hará que el plástico vaya tomando la
forma del molde que estemos realizando.
Paso 13.
Retirar el bastidor y esperar que enfrié el plástico unos segundos (aproximadamente 15 segundos).
Finalizada la succión se debe esperar un tiempo hasta que el plástico enfríe y pueda mantener la
forma del molde que estamos realizando.
126
Paso 14.
Retirar el producto plástico para poder pasar a la última etapa del proceso.
127
Paso 15.
Cortar la lámina plástica respetando la forma original del molde utilizado (este proceso se puede
realizar con una guillotina, tijera o con un estilete). El proceso de termoformado concluido nos dará
como resultado un producto listo para su uso.
128
Nota. - En caso de alguna emergencia se recomienda presionar el pulsador de Parada de emergencia
ubicado en la parte derecha del prototipo.
129
En caso de presionar el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, y de volver a situarlo en su posición
inicial luego de verificar que ya no exista el fallo o el problema detectado, si el programa en la
computadora no marca la temperatura actual de la máquina, es necesario resetear la tarjeta LOLIN32
Lite presionando el pulsador de RESET de la placa del circuito de control, ubicado en la parte trasera
de la máquina.
130
Ficha técnica Plástico PETG
131
Componentes de la Termoformadora de plástico al vacío.
En caso de que alguno de los componentes llegue a tener alguna falla es recomendable sustituirlos
por los mismos componentes que se emplearon, la descripción y la ubicación se detallaran a
continuación:
Ubicación
132
Resistencia eléctrica 2000 W
133
IRF520 Módulo Mosfet N 100V 9.2A y Buzzer zumbador de 3 – 24 V
134
Final de Carrera EndStop V1.2
135