UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO (UTESA)

TEORIA ESTRUCTURAL II
PROFESOR : EDWIN RODRIGUEZ
08 DE ABRIL 2020

HALLAR LA FUERZA EN LA BARRA #1 DE LA SIGUIENTE VIGA

UTILIZANDO EL METODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ

PASO #1-NOMBRAR NUDOS Y BARRAS

NOTAS:
1- Se debe colocar ademas el sistema de coordenada global en este paso.
2- se debe colocar ademas la flecha de inicio y de final

PASO #2-GRADOS DE LIBERTAD

a) Grados de libertad numericamente

NDGL=2NJ-NR
NDGL= (2*4)-6= 2 GL

NOTA: En las vigas la fuerzas axiales son muy pequeñas y por ende la vamos a obviar,
asi mismo las reacciones en x de los apoyos se obvian tambien.
b) Grados de libertad vectorialmente

PASO #3- MATRIZ DE RIGIDEZ DE CADA BARRA EN COORDENADA GLOBAL

a) matriz de rigidez de la barra #1

I= 510 In^4
L= 20 FT 240 In

12 1440 -12 1440

29000*510 1440 230400 -1440 115200
k1=
240^3 -12 -1440 12 -1440
1440 115200 -1440 230400

3 4 5 1
12.83 1540 -12.83 1540 3
1540 246,500 -1540 123,250 4
k1=
-12.83 -1540 12.83 -1540 5
1540 123,250 -1540 246,500 1

diagrama cuerpo libre barra #1

nota: 1) La matriz de rigidez se divide en 4 las dos primeras columnas son el inicio de la
barra, y las siguientes dos columnas son el final de la barra, asi mismo las dos primeras
filas son el inicio de la barra y las siguientes el final de la barra.
2- Para donde este dirigida la flecha es el final de la barra.

1 2
246500 0 1
k1=
 k1=
0 0 2

b) matriz de rigidez de la barra #2

5 1 6 2
30.43 2,738 -30.43 2,738 5
k2= 2,738 328,667 -2,738 164,333 1
-30.43 -2,738 30.43 -2,738 6
2,738 164,333 -2,738 328,667 2

diagrama cuerpo libre barra #2

1 2
328,667 164,333 1
k2=
164,333 328,667 2

b) matriz de rigidez de la barra #3

6 2 7 8
12.83 1540 -12.83 1540 6
1540 246,500 -1540 123,250 2
k3=
-12.83 -1540 12.83 -1540 7
1540 123,250 -1540 246,500 8

1 2
0 0 1
k3=
0 246,500 2
PASO #4 ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE TODA LA ESTRUCTURA
K11 K12
KG=
K21 K22
2X2

NOTAS:
1- LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL SIEMPRE SERA UNA MATRIZ CUARDRADA. QUE SUS FILAS
Y COLUMNAS SERA IGUAL A LOS GRADOS DE LIBERTAD. PARA ESTE CASO EN PARTICULAR
TENEMOS 2 GRADOS DE LIBERTAD POR ENDE SERA UNA MATRIZ 2X2.
2- SE SUMARAN ALGEBRAICAMENTE LAS MATRICES PEQUEÑAS (2X2) QUE RESULTARON DE
CADA BARRA.

575,167 164,333
KG=
164,333 575,167

PASO #5 VECTOR CARGA

P-PF= 1
2X1 2

NOTA :EL VECTOR P SERAN LAS CARGAS QUE ESTAN APLICADAS DIRECTAMENTE SOBRE LOS
GRADOS DE LIBERTAD. EL VECTOR PF SON LAS CARGAS QUE ESTAN EN LAS BARRAS.

0
VECTOR CARGA P=
0

Nota: el vector carga p es cero porque no hay cargas en los grados de libertad especifica-
mente. Para este caso los grados de libertad son dos giros, la carga deberia ser momentos
concentrados sobre esos grados de libertad.

vector carga Pf es la sumatoria de los Qf para cualquier barra de una viga se define a
continuacion
Pf= ƸQf= 1
2x1 2

Fsb
b
Fmb
Qf=
Fse
e
Fme
a) Vector carga barra #1

nota: para encotrar las fuerzas en cada barra utilizaremos las ecuaciones de momento
de empotramiento perfectos utilizados en los problemas de Hardy Cross.

Fsb=Fse= P/2 15 k 15 3
fmb= P*L/8 900 K-In Qf1= 900 4
fme= P*-L/8 -900 K-In 15 5
-900 1

b) Vector carga barra #2

nota: la barra #2 no tiene cargas el vector Qf2 cera cero

c) Vector carga barra #3

Fsb=Fse= W*L/2 15 k 15 6
Fmb= W*L^2/12 600 K-In Qf1= 600 2
Fmb= W*-L^2/12 -600 K-In 15 7
-600 8

Pf= ƸQf= 1 = -900

2x1 2 600

P-Pf= 0 -900
-
0 600

P-Pf= 900
 -600

PASO #6- CALCULOS DE GIROS Y/O DESPLAZAMIENTOS

P-PF = KG * d

900 575,167 164,333 d1

= *
-600 164,333 575,167 d2

nota: en este paso hay que calcular la inversa de la matriz para multiplicarla por el vector
carga y obtener los giros para este caso en particular.

d1 2.0284
= x10-3 rad
d2 -1.6227

nota: podemos ver graficamente que la barra #1 la carga puntual iba con la gravedad y la
barra de deformo hacia abajo, la barra #2 no habia carga se deformo hacia arriba, y la barra
#3 hay una carga distribuida con la gravedad y la barra se deformo hacia abajo. Es decir
graficamente los giros y la deformada de la barra se corrobora con las cargas.

PASO #7-CALCULO DE FUERZAS EN LA BARRA #1

Q1= (k1*u1)+Qf1

0 3
0 4
u1=
0 5
2.0284x10-3 1
 12.83 1540 -12.83 1540 0
1540 246,500 -1540 123,250 0
Q1=
-12.83 -1540 12.83 -1540 * 0
1540 123,250 -1540 246,500 2.0284x10-3

15 18.125 K
900 1,150 K-in
+ 15
=
11.875 K
-900 -400 K-in

nota: con este paso concluimos lo pedido que son las fuerzas en la barra #1