UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE SANTIAGO

UTESA

DEPRTAMENTO DE INGENIERIA MECÁNICA

MECANICA VECTORIAL II IMC-610-01

PROFESOR: WINSTON BARRIENTOS

Competencias del curso.

Se han definido que las competencias de este curso tiene como fin que al final de mismo el
estudiante sea capaz de determinar la carga que pasa a través de un elemento de una estructura,
incluyendo las reacciones, tanto el plano como en el espacio. Además, definir y analizar los
elementos utilizando la estática, como es análisis de viga, momento flector, cortante, momento
de inercia, entre otros.

CONTENIDO DE TEMAS PRIMERA SEMANA

1- DEFINICIÓN DE FUERZAS EN EL ESPACIO

A) POR LAS COMPONENTES RECTANGULARES
B) CONOCIDAS SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS DE SU LINEA DE ACCION
2- MOMENTO EN EL ESPACIO
A) MOMENTO DE UNA FUERZA ALREDEDOR DE UN PUNTO
B) MOMENTO DE UNA FUERZA ALREDEDOR DE UN EJE

TEMA: FUERZAS EN EL ESPACIO

Definición de una fuerza en el espacio

Una fuerza en el espacio se puede definir de dos maneras:

a) Por sus componentes rectangulares

b) Conociendo su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción.

Definición de una fuerzas por sus componentes rectangulares

Fuerzas concurrentes: son aquellas que se aplican sobre un mismo punto. En este tema la
mayoría de los casos, contienen fuerzas concurrentes.
 Componentes rectangulares de una fuerza

Componentes Rectangulares de una Fuerza

Componente de una fuerza. Recordar de vectorial 1, que la componente de una fuerza se define
como la proyección de la fuerza sobre una línea o sobre un eje. Esta proyección se forma tirando
una línea ortogonal (perpendicular) hacia el eje, desde todos los puntos de la fuerza.

El gráfico de la figura anterior, muestra el proceso de descomposición de una fuerza en sus

componentes rectangulares. La primera figura muestra la fuerza P que está definida respecto al
eje Y y en plano ZX. Tiene un ángulo de θ respecto al eje Y y la componente PH en el plano ZX.
En la figura del centro se muestra las componentes de la fuerza P en vista frontal. El valor de las
componentes se calculan con las funciones trigonométricas ,como..

𝑃𝑦 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 y 𝑃𝐻 = 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃

En la tercera figura se observa que PH se descompone con respecto a los ejes X y Z. Así

𝑃𝑥 = 𝑃𝐻𝑐𝑜𝑠𝛼 y 𝑃𝑧 = 𝑃𝐻𝑠𝑒𝑛 𝛼

Al sustituir las tres componentes en P, que se puede escribir

𝑃⃗ = 𝑃𝑥 + 𝑝𝑦 + 𝑝𝑧

𝑃⃗ = 𝑃𝐻𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑃𝐻𝑠𝑒𝑛 𝛼

Sustituyendo a PH por su igual

𝑃⃗ = 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛 𝛼

Incluyendo los vectores unitarios

⃗𝑷
⃗ = 𝑷𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝜶 𝒊 + 𝑷𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒋 + 𝑷𝒔𝒆𝒏𝜽𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒌

Donde ⃗𝑷
⃗ es el vector Fuerza

𝑷 es la magnitud de la fuerza
La fuerza se puede escribir como

𝑃⃗ = 𝑃𝑥𝑖 + 𝑝𝑦𝑗 + 𝑝𝑧𝑘

Definamos los ángulos entre la fuerza y cada uno de los ejes como 𝜃𝑥, 𝜃𝑦 𝑦 𝜃𝑧 . En la figura
suponga que F es P vez de F.

Los ángulos 𝜃𝑥, 𝜃𝑦 𝑦 𝜃𝑧 se conocen como ángulos directores. Cada componente de la fuerza
con respecto a los ejes se definen como

𝑃𝑥 = 𝑃𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥, 𝑃𝑦 = 𝑃𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 , 𝑃𝑧 = 𝑃𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧

Sustituyendo en la fuerza P

𝑃⃗ = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥𝑖 + 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦𝐽 + 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧𝑘

𝑃⃗ = 𝑃(𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦𝐽 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧𝐾)

Se observa que P es la magnitud del vector 𝑃⃗ y que el vector 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦𝐽 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧𝐾 es un
vector unitario y se conoce como λ = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦𝐽 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧𝐾1

Por lo tanto la fuerza se puede expresar como el producto formado por la magnitud de la fuerza
por un vector unitario λ. Así 𝑃⃗ = Pλ o 𝑃⃗ = λP

Los cosenos 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 ,𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 y 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 se llaman cosenos directores, porque definen la dirección
de la fuerza P respecto a los tres ejes. Los ángulos directores se definen como
𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧
𝜃𝑥 = cos−1 , 𝜃𝑦 = cos−1 𝜃𝑧 = cos −1
𝑃 𝑃 𝑃

Los ángulos 𝜃𝑥, 𝜃𝑦, 𝜃𝑧 son los ángulos directores

 Ángulos directores de la fuerza F o P

En la figura muestra los ángulos directores θx con el eje X, θy con el eje Y y θz con el eje Z

Problema

La fuerza F de 345 lb se aplica al origen con un ángulo de 40o con el plano ZX. Determinar: a)
expresar la fuerza F en sus componentes rectangulares, b) los cosenos directores c) escribir el
vector unitario λ.

Comprensión.

Observe que la fuerza F de 354 lb esta aplicada en el plano YH, el plano H es el plano ZX. Con un
ángulo de 40o con H y la componente FH a 60 o con el eje Z.

𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 40 = 345𝑠𝑒𝑛 40 = 221.76 𝑙𝑏

 𝐹𝐻 = 𝐹𝑐𝑜𝑠40 = 345 cos 40 = 264.28 𝑙𝑏

𝐹𝑥 = 𝐹𝐻𝑠𝑒𝑛60 = 264.28𝑠𝑒𝑛60 = 228.87 𝑙𝑏

𝐹𝑧 = 𝐹𝐻𝑐𝑜𝑠 60 = 264.28 cos 60 = 132.14 𝑙𝑏

Organizando y aplicando los vectores componentes

𝐹 = 𝐹𝑥𝑖 + 𝐹𝑦𝐽 + 𝐹𝑧𝑘 = 228.87𝑖 + 221.76𝐽 + 132.14 𝐾 𝑙𝑏

Observar que todas componentes son positivas y en la gráfica los sentidos indican el sentido
positivo los ejes de coordenadas
𝐹𝑥 228.87 221.76
Cosenos directores. Se sabe que 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝐹
= 345
= 0.66 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 345
= 0.64 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 =
132.14
= 0.38
345

Vector unitario landa λ. 𝜆 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧𝑘= . 066𝑖 + 0.62𝑗 + 0.38𝑘

Unicidad del vector landa.

լ𝜆լ = √0.662 + 0.622 + 0.382 = 0.98 ≅ 1

Problema

La fuerza de 400 N se aplica sobre el origen O. Determinar las componentes rectangulares de la

fuerza; los ángulos directores y los cosenos directores y su vector unitario

Compresión. La fuerza de 400 N se aplica en el origen en el plano comprendido por el eje Y el

plano ZX. La fuerza tienen el ángulo de 60o con el eje Y.

𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠60 = 400 𝑐𝑜𝑠60 = 200 𝑁

𝐹𝐻 = 𝐹𝑦𝑠𝑒𝑛 60 = 400𝑠𝑒𝑛60 = 346.41 𝑁

𝐹𝑥 = −𝐹𝐻𝑠𝑒𝑛20 = 346.41𝑠𝑒𝑛 20 = −118.48 𝑁

𝐹𝑧 = 𝐹𝐻𝑐𝑜𝑠20 = 346.41 cos 20 = 325.42 𝑁

 𝐹 = −118.48𝑖 + 200𝑗 + 325.42𝑘

−118.48 200 325.42

𝜆= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘 = −0.30𝑖 + 0.5𝑗 + 0.81𝑘
400 400 400

Ángulos directores; 𝜃𝑥 = 72.54 ; 𝜃𝑦 = 60, 𝜃𝑧 = 81.35

Problema

En el siguiente link verán un ejemplo bien explicado

https://www.youtube.com/watch?v=qAIBW-W277Q

Definición de una fuerza por su magnitud y dos puntos sobre su línea de

acción.
Se sabe que una fuerza actúa sobre una línea infinita que se llama línea de acción de la
fuerza. La dirección de la fuerza es la misma de su línea de acción. La magnitud del
vector fuerza es un segmento de su línea de acción limitada por dos puntos. Si los
puntos son 𝑀(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑁(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), la magnitud del segmento se define como

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 = 𝑁 − 𝑀 = (𝑥2 − 𝑥1 ) + (𝑦2-𝑦1 ) + (𝑧2 − 𝑧1 )

y con los vectores unitarios

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖 + (𝑦2-𝑦1 )𝑗 + (𝑧2 − 𝑧1 )𝑘

Segmento que contiene la Fuerza

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ que determina la

En la gráfica se observa la línea de acción L que contiene el vector 𝑀𝑁
dirección de la fuerza.
Sea 𝐹 el vector de la fuerza y sea F su magnitud, 𝐹 se puede definir como 𝐹 = 𝐹𝜆, donde
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝜆 =
λ es el vector unitario de 𝑀𝑁 donde MN del denominador es la magnitud del
√𝑀𝑁
(𝑥2 −𝑥1 )𝑖+(𝑦2 −𝑦1 )𝑗+(𝑧2 −𝑧1 )𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . Así 𝜆
vector 𝑀𝑁 = .
√(𝑥2 −𝑥1 )2+(𝑦2 −𝑦1 )2+(𝑧2 −𝑧1 )2

Si (𝑥2 − 𝑥1 ) = 𝑑𝑥 (𝑦2 − 𝑦1 ) = 𝑑𝑦 y (𝑧2 − 𝑧1 ) = 𝑑𝑧

𝑑𝑥𝑖 + 𝑑𝑦𝑗 + 𝑑𝑧𝑘

𝜆=
√𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 + 𝑑𝑧 2

De manera que

𝑑𝑥𝑖+𝑑𝑦𝑗+𝑑𝑧𝑘
𝐹 = 𝐹( )
√𝑑𝑥 2 +𝑑𝑦 2 +𝑑𝑧 2

Problema

En la figura se muestra un marco que se sostiene en reposo por medio de las cuerdas. Si
las tensiones en AF y BF son de 1550 lb y 985 lb respectivamente, determine los vectores
de cada fuerza.

Comprensión

Se observa que un tablero en el plano horizontal que se mantiene en reposo en esa

posición por medio de la acción de los cables que tensan hacia arriba. Observar que cada
cable va desde un punto a otro y se conoce la magnitud de las fuerzas con las que se
tensan. A las fuerzas con las que se tensa un cable le llamamos tensión T.

Llamaremos TAF la tensión del cable AF y TBF a la del cable BF. Así

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜆𝑇𝐴𝐹 y 𝑇𝐵𝐹

𝑇𝐴𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝜆𝑇𝐵𝐹

⃗⃗⃗⃗⃗ = (−35 − 0)𝑖 +

Para TAF los puntos son A(0,0,85) y F(-35,50,0) de manera que 𝐹𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ = −35𝑖 + 50𝑗 − 85𝑘
(50 − 0)𝑗 + (0 − 85)𝑘. 𝐹𝐴

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 =−35𝑖+50𝑗−85𝑘 =−35𝑖+50𝑗−85𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝜆 = =
En vector unitario de 𝐹𝐴 = =-0.33i+0.46j-0.81k
𝐹𝐴 √−352 +502 +−852 104.65

𝜆 = −0.33𝑖 + 0.46𝑗 − 0.81𝑘

Luego 𝑇𝐴𝐹 = 1550(= −0.33𝑖 + 0.46𝑗 − 0.81𝑘) =

𝑇𝐴𝐹 = −379.5𝑖 + 713𝑗 + 1255.5𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵
𝑇𝐵𝐹 = 𝜆𝐵𝐹
𝐹𝐵
Coordenadas del punto B(60,0,85) y F(-35,50,0) luego

⃗⃗⃗⃗⃗ = (−35 − 60)𝑖 + (50-0)j+(-85-0)=−95𝑖 − 50𝑗 − 85𝑘

𝐹𝐵

La magnitud del vector 𝐹𝐵 = √−952 + 502 + −852 = 137 pulg

−95𝑖 + 50𝑗 − 85𝑘

𝜆= = −0.69𝑖 + 036𝑗 − 0.62𝑘
137
Luego

𝐹𝐵𝐹 = 985(−0.69𝑖 + 0.36𝑗 − 0.62𝑘)

𝑇𝐵𝐹 = −679.65𝑖 + 344.88𝑗 − 610.7𝑘

Nota: Cuál es el sentido real de una tensión como esta. Lo entiendes?

Este link contiene la explicación de un problema similar. Puede que tenga alguna
diferencia pero es solo de estilo.

https://www.youtube.com/watch?v=1mIDqjMYKzU&t=86s

https://www.youtube.com/watch?v=vH_fZp2cNcY Es una explicación de lo que está arriba.

Problemas de seguimiento al tema. Resolver y compartir en foro.

En la figura se muestran fuerzas que se aplican al punto de origen del sistema de

coordenadas. Para cada uno de los casos, determinar el vector de cada fuerza en forma
de sus componentes rectangulares, sabiendo la magnitud de cada una.

Una barra en L se mantiene en reposo por medio del cable DBE que pasa por una argolla
en B sin fricción. La tensión cable es de 1300 KN. Definir las tensiones vectoriales de los
segmentos de los cables BD y BE.
Una torre del tendido eléctrico se sostiene por los cables mostrados. Si las tensiones AB,
AC y AD son de 800, 1200 y 1350 lb respectivamente, definir en forma vectorial cada
una de las tensiones usando el método de conocidos dos puntos de sus línea de acción.