República Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educación

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”

Extensión Valencia

MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA

Docente: Estudiante:
Victor Hernandez Jose G. Torrealba O.
C.I: 26.246.996 ESC: 43

Valencia, Julio del 2020

 INTRODUCCION

En el mundo actualmente existen diversos motor eléctricos, pero en este

trabajo hablaremos sobre los motores y generadores de corriente continua,
antes de hablar de los motores y como están compuesto y su funcionamiento
debemos remontarnos al años 1800 donde Alessandro Volta desarrollo las
primeras baterías de corriente continua, es allí donde empezó la creación de
las maquinas de corriente continua, Posterior a ello en 1820 Hans Oersted
descubre que a través de una corriente eléctrica se genera un campo
magnético, esta relación es la que permite convertir energía eléctrica en
mecánica (en el caso de los motores). Posterior a ello en 1824 William
Sturgeon invento el electro-magneto este creaba un campo magnético
parecido al de un imán a través del flujo de corriente continua a través de un
conductor con N cantidad de espiras algo casi parecido a lo que hoy en día
conocemos como bobinas, posterior a este avance William Sturgeon creo en
1832 el conmutador la cual su principal función era cambiar la dirección de la
corriente que pasa por el cable del electroimán con ayuda del eje. Logrando
así que cada vez que el eje rotara 180 grados los contactos cambiaban a la
placa que se encontraba en el otro extremo invirtiendo sus polaridades
pudiendo así mantener el ciclo del movimiento que los generadores y
motores realizan hoy en día.

A partir de estos principios el hombre ha logrado crear un sinfín de

herramientas y funciones para facilitar la vida humana y para sobre todo
generar corriente continua o utilizar el mismo principio para emplearlo como
un motor que es muy utilizado en la actualidad, este trabajo nos enfocaremos
en sus aspectos constructivos, su funcionamiento básico indagaremos mas
sobre el conmutador y tocaremos ciertos temas para el interés de
estudiantes de Ing. Eléctrica o electrónica o cualquier persona que esté
interesada en dicho tema.
 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE LA MAQUINA DE

CORRIENTE CONTINUA

Se refiere a máquina de corriente continua a todo motor o generador de

corriente continua (DC) que este empleado en cualquier dispositivo eléctrico
o electrónico. Estos motores o generadores cuentan especialmente de dos
partes:

El Estator

Consiste en la parte fija de una máquina rotativa y uno de los dos

elementos fundamentales para la transmisión de potencia (en el caso de
motores eléctricos) o corriente eléctrica (en el caso de los generadores
eléctricos) Ver imagen 1. Las partes principales del estator son las
siguientes:

Imagen 1: Estator de un Alternador.

a) Los polos principales: Estos están hechos de acero silicio laminado

(Acero eléctrico).
b) Las bobinas de campo: En el núcleo polar va colocada la bobina de
excitación o de campo, por la cual pasa corriente continua. Estas
bobinas pueden ser:
 Bobina Shunt: compuestas de muchas espiras de alambre
delgado.
 Bobina Serie: compuestas de pocas espiras de alambre grueso.
c) Los Interpolo: Están hechos de láminas de acero silicio y llevan un
arrollamiento de alambre grueso. Estos se instalan estrictamente por
la mitad entre los polos principales y van empernados al yugo Ver
imagen 2.
d) Los arrollamientos de Compensación: Están conformados por los
conductores que se colocan en los polos con el objetivo de neutralizar
la reacción de armadura. Estos arrollamientos solo lo tienen las
maquinas de gran potencia ya que su costo es elevado.
e) El Yugo: El yugo o armazón del estator es necesario para cerrar el
circuito magnético de la máquina; Además es allí donde se sujetan los
polos principales y auxiliares.
f) Las Escobillas y las Porta-escobillas: Toda máquina de corriente
continua requiere de por lo menos dos escobillas. Están hechas de
carbón ó de cobre grafito y van alojadas en las porta-escobillas que
están sujetas a un anillo que va entornillado al yugo. Un resorte
presiona firmemente las escobillas sobre el conmutador para obtener
un buen contacto eléctrico Ver imagen 3. Las escobillas son
popularmente denominada “carbones” principalmente estas son las
primeras en dañarse o gastarse por su frecuente uso en herramientas
que poseen un motor DC herramientas como una lijadora.
 Imagen 2: Esquema de un Interpolo

Imagen 3: Escobillas de carbón

El Rotor

Es el componente que gira o rota en una máquina eléctrica, ya sea un

motor o un generador eléctrico; y forma el conjunto fundamental para la
transmisión de potencia en motores y máquinas eléctricas en general Ver
Imagen 4. Este se compone de las siguientes partes:
 Imagen 4: Rotor DC

a) Núcleo de la Armadura: Está constituido por láminas de acero silicio

de sección circular. La circunferencia es ranurada para que puedan
alojarse los conductores del arrollamiento de armadura.
b) Conmutador: Está hecho por un gran número de segmentos de cobre
ó delgas fabricadas de forma trapezoidal, aislados entre sí.
c) El Arrollamiento de Armadura: Existen dos tipos de arrollamiento de
armadura: el imbricado y el ondulado.
 Arrollamiento Imbricado: Se usan en máquinas de gran
corriente por presentar una gran cantidad de bobinas en
paralelo. En una bobina imbricada el número de escobillas es
igual al número de polos. Las escobillas del mismo signo se
unen entre sí para constituir un mismo punto.
 Arrollamiento Ondulado: Se usan en maquinas de gran tensión
por presentar un gran número de bobinas en serie. En las
máquinas con Arrollamiento ondulado el número de escobillas
puede ser simplemente dos para cualquier número de polos.
 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

DE CORRIENTE CONTINUA

La máquina de corriente continua se utiliza para generar una tensión

constante cuando funciona como generador y para producir torque cuando
funciona como motor.

El principio de funcionamiento como generador se basa en la Ley de

inducción electromagnética.de faraday. La máquina tiene básicamente dos
arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya función es crear un campo
magnético por lo que se le denomina inductor. El otro arrollamiento está
ubicado en el rotor y se denomina inducido ó armadura. Dicho rotor posee
una serie de bobinas que al empezar el movimiento rotatorio en el interior del
campo, se detectara la aparición de una corriente eléctrica alterna; para qué
dicha corriente alterna tenga un solo sentido de circulación es necesario el
uso del conmutador que está conformado por dos delgas de cobre aislados
entre si y está colocado sobre el mismo eje del rotor. Haciendo así que El
conmutador gire junto con el rotor por lo que la conexión al circuito exterior
se realiza a través de las escobillas Ver imagen 5.

Imagen 5: Conexión de escobillas

La escobilla A siempre hace contacto con la delga a la que va conectado el
conductor en el polo N, su contraparte la escobilla B solo hace conexión con
la delga del polo S. Esta conexión hace que la polaridad de las escobillas
permanezca invariable. Dando como resultado una Fuerza electromotriz
continua Ver imagen 6.

Imagen 6: Representación de la onda resultante

con el conmutador

Es importante observar que en el instante que los conductores se

encuentran en el plano neutro, las escobillas cortocircuitan los segmentos del
conmutador y ponen en cortocircuito la espira. Esto es posible por el hecho
de que en esa posición la f.e.m. inducida en la bobina es prácticamente nula
por no existir flujo perpendicular al movimiento.

CAMPO MAGNETICO PRODUCIDO POR EL ROTOR

Y REACCION DE ARMADURA

Si la máquina movida por un motor primario en sentido contrario a las

ajugas del reloj, se producen una Fuerza electromotriz (fem) en los
conductores. Al conectar una resistencia de carga entre las escobillas
aparecen corrientes en el inducido, que al reaccionar con el campo
magnético del inductor provocan un par electromagnético que se opone a la
rotación y que tiene el carácter de resistente respecto a la acción del motor
primario. El torque ha de ser suficiente para equilibrar el par resistente.

En el caso de que la máquina este funcionando como motor se debe

aplicar una tensión CC de alimentación, que provoca una corriente de
circulación por los conductores del inducido. La interacción de estas
corrientes con el flujo inductor origina un par de rotación en sentido contrario
a las agujas del reloj que obliga a girar a la máquina. De esta manera
aparece una fem en el inducido. La Fuerza electromotriz engendrada se
opone a la corriente que circula por los conductores recibiendo el nombre de
Fuerza contra electromotriz (fcem). El movimiento se mantendrá en tanto que
el par electromagnético sea mayor al par resistente ejercido por la carga
mecánica.

Se le denomina reacción del inducido al efecto que ejerce la Fuerza

magneto-motriz (f.m.m.) del rotor sobre la (f.m.m.) del inductor, y que hace
variar la forma y magnitud del flujo en el entrehierro Ver imagen 7. Una
consecuencia de ello es el desplazamiento que sufre la línea neutra; cuando
la máquina trabaja en vacío, la línea neutra magnética coincide con la línea
neutra geométrica (o media entre polos), Cuando circula corriente por el
inducido y estando funcionando la máquina como generador, la línea neutra
magnética se adelanta respecto del sentido de giro del rotor. En el motor se
retrasa Ver imagen 8.

Este desplazamiento de la línea neutra lleva consigo cierta desventaja ya

que durante la conmutación la escobilla correspondiente pondrá en
cortocircuito una sección del devanado en el cual se induce una cierta f.e.m.
por existir flujo en esa zona Por tanto, para evitarlo habrá que desplazar las
escobillas hasta encontrar la línea neutra real Ver imagen 9.
 En la mayoría de las máquinas de c.c. para eliminar el desplazamiento de
la línea neutra con las variaciones de carga y asegurar una mejor
conmutación, se emplean los llamados polos auxiliares o polos de
conmutación, con los que se logra neutralizar por completo la reacción de
armadura. El efecto neto de la reacción de armadura es doble:

 Una distorsión del flujo de campo principal en el cual el flujo mutuo en

el entrehierro ya no está distribuido uniformemente bajo los polos, y se
ha desplazado el plano neutro.
 Reducción del flujo de campo principal.

Imagen 7: Reacción del inducido

 Imagen 8: Representación Grafica de la línea neutra en vacio y en carga.

Imagen 9: Desplazamiento de las escobillas

CONMUTACION

Se entiende por conmutación el conjunto de fenómenos vinculados con la

variación de corriente en las espiras del inducido al pasar éstas por la zona
donde se las cierra en cortocircuito por las escobillas colocadas en el
colector. Una buena conmutación debe realizarse sin la formación de chispas
en el colector, mientras que una mala conmutación, concurrente con la
formación de chispas, produce, para un trabajo prolongado de la máquina un
deterioro notable de la superficie del colector que perturba el buen
funcionamiento de la máquina. Recordamos que la conmutación consiste en
convertir una corriente alterna a una corriente directa y constante después de
pasar por el conmutador y los cepillos.

Durante el período de conmutación T, Ver imagen 10. La corriente que

cambia en la bobina en cortocircuito induce en la misma dos f.e.m.

1) f.e.m. de autoinducción que matemáticamente se expresa de la

siguiente manera:

di
ea= L dt

Variación de la corriente con respecto al tiempo

2) f.e.m. de inducción que matemáticamente se expresa de la siguiente

manera:

dφa
ei= dt Siendo:

φ a : Flujo transversal del inducido cortado por laso.

 Ambas fuerzas electromotriz se suman pues el sentido del flujo
transversal es el mismo que el del polo que produce el conductor.

Imagen 10: Proceso de conmutación.

CONTROL DE VELOCIDAD DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

La velocidad de los motores de c.c. puede variarse entre amplios

márgenes por métodos relativamente simples. En esto reside justamente su
mayor ventaja sobre los motores de corriente alterna.

Para la regulación de la velocidad se pueden emplear tres métodos:

 Variar el voltaje de alimentación del motor; la velocidad del motor es

proporcional a dicho voltaje.
  Variar la corriente del inducido introduciendo un reóstato en serie con
este devanado. Este método se denomina control por armadura.
 Variar la corriente del inductor utilizando un reóstato de regulación. A
este método se le denomina control de campo. El reóstato se intercala
en serie con el inductor en los motores en derivación, o en paralelo
con el inductor en los motores en serie.

Cabe destacara que La disposición de reóstatos empeora el rendimiento

de los motores, porque favorece las pérdidas de potencia por efecto Joule.

EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN RÉGIMEN PERMANENTE

Cuando el motor arranca, debe arrastrar la carga que se opone al

movimiento del motor (resistencia), y al mismo tiempo vencer la inercia
propia del mecanismo del motor. Se generará así un par llamado de
arranque. Por tanto el par de arranque debe ser mucho mayor al par
resistente (porque el par resistente tiende a aumentar con la velocidad del
motor mientras que el par del motor tiende a disminuir con esta). Una vez
que el motor empieza a acelerar va aumentando su velocidad hasta que llega
al régimen permanente, momento en el que dicha velocidad se estabiliza. Al
llegar al régimen permanente el momento del motor será igual al momento
resistente.

Cuando varían la características de la carga, variará la velocidad del motor

y su punto de funcionamiento se moverá, pudiendo ser estable (permanece
en el nuevo punto alcanzado) o inestable (el motor funcionaría a tirones)
Como en régimen permanente el momento del motor y el resistente son
iguales, pero de signo contrario, el momento total del sistema será cero, la
aceleración será cero y la velocidad permanecerá constante.
 Imagen 11: Equilibrio de un motor ante una carga

Como podemos apreciar en la Imagen 11 el punto de equilibrio o punto

donde el motor trabaja a régimen permanente, se determina por la
intersección de la curva característica momento-velocidad del motor y la
curva momento-velocidad de la carga.

EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA EN REGIMEN ESTABLE

El funcionamiento de un generador de cualquier tipo y, en particular, del

generador de continua, se base en el proceso de transformación de la
energía mecánica suministrada a éste en energía eléctrica. Para ello, el
generador se acopla con algún motor primo, por ejemplo, con un motor de
combustión interna, que lo pone en rotación con una velocidad determinada.
Ahora bien la estabilidad de un sistema queda gobernada por la interacción
de fuerzas que lo sacan del equilibrio y las fuerzas restauradoras que tratan
de volverlo al estado de equilibrio inicial.

Un sistema se mantiene estable en la medida que sus maquinas son

capaces de mantenerse en sincronismo. El problema de estabilidad consiste
en mantener en sincronismo el conjunto de generadores y motores de la red.
Esto quiere decir que el régimen estable del generador se va a lograr cuando
el motor que le induce la energía mecánica llegue a su régimen permanente
logrando así que el generador no sufra fluctuaciones o varié su voltaje.

La ecuación de un generador en régimen estable es la siguiente:

E=K a∗∅ d∗w

Siendo:

φd: Flujo producido por un polo.

W: Velocidad del rotor.

Ka se determina con la siguiente expresión matemática:

PZ
Ka=
2 πa

Siendo:

P: Numero de polos

Z: Numero de conductores del rotor

a: Numero de circuitos en paralelo del arrollamiento rotorico.

CONCLUSION
 Gracias a la presente investigación se pudo extender nuestros
conocimientos con respecto a las maquinas de corriente continua,
especialmente a los generadores y motores que se basan en el principio de
la Ley de inducción electromagnética de faraday, entender el funcionamiento
de estas maquinas es esencial por que a partir de estos motores y
generadores se baso el funcionamiento de otros dispositivos eléctricos o
electrónicos, entender las partes constructivas del mismo nos permite
visualizar como están conformados estos generadores o motores a su vez
entender su funcionamiento y el empleo del conmutador que fue el gran
avance que permitió que hoy en día se siga utilizando en diversas
herramientas y generadores. De igual manera entender el proceso donde
estos pasan de un régimen transitorio a uno estable, donde este alcanza su
estabilidad y máxima velocidad o generación que se le indica o induce.

Estos principios son importantes en los estudiantes de ingeniería eléctrica

o electrónica por que nos permite entender el funcionamiento de diversas
maquinas, herramientas y dispositivos que empleen generadores o motores
de corriente directa, con el objetivo de que en un futuro estos conocimientos
los utilicemos en nuestro campo laboral, y entender cómo funcionan para
solventar una posible problemática que englobe dichas maquinas.