MaquinaJaladoraTipoOruga Guanga Mejia
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Resumen— El proyecto consiste en el cálculo de los sistemas de manguera pero en ocasiones provocan que la manguera sufra
trasmisión de una máquina jaladora de tipo oruga automática, desgastes y fracturas, originando paros en la producción y
empleada en la línea de producción de mangueras de riego. pérdida en el producto, por lo cual los cálculos realizados para
El sistema de transmisión automático de esta máquina está
los sistemas de transmisión ayudarán a determinar las
compuesto de un motor eléctrico y dos motorreductores. El
primer motorreductor se encuentra conectado a un conjunto de características necesarias que necesita la máquina para su
bandas y poleas que transmiten su movimiento al segundo correcto funcionamiento.
motorreductor que conectado por piñones a una cadena que
mueve a las bandas de oruga encargadas del arrastre de II. METODOLOGÍA
mangueras, en el recorrido que sigue la cadena se incluye un
cambio de giro para la oruga inferior y se encuentra compuesto A. Generalidades de la máquina jaladora tipo oruga.
por un eje sujeto por dos chumaceras en cada lado. La figura 1 muestra la ubicación de la máquina jaladora de
Los cálculos realizados han sido enfocados en los elementos tipo oruga dentro del proceso de fabricación de manguera.
que componen el sistema de transmisión para lo que se ha
efectuado un dimensionamiento de la banda, cadena, rodamientos
y eje utilizados.
con un acero AISI 1144, un acero recocido con acabado liso Las temperaturas de operación no deben exceder de
para su fácil montaje. 160 ºF para casos de trabajos continuos, ni
Sobre este eje se aplican tensiones radiales y axiales debido sobrepasar los 170 ºF en periodos cortos. Debe existir
al contacto que tiene con los elementos, tales como: una correcta circulación de aire alrededor de sistema
W sprocket : Carga distribuida sobre el eje producida de transmisión.
por el sprocket. Cálculos:
Tabla 2: Datos iniciales para el cálculo de correas
R y 1 y R y 2: Cargas radiales producidas por los
rodamientos. Diámetro de la polea conductora ( 11 in
R x 1 y R x 2: Cargas axiales producidas por las d1 ¿
chumaceras.
Diámetro de la polea conducida (d 2 ¿ 6 in
F e 1: Esfuerzo total que soporta la cadena.
Rodamientos. Velocidad inicial ( N 1 ¿ 576 rpm
Potencia del motor ( P E ¿ 3 HP
Factor de diseño (carga normal) 1,20
Torque
Es la fuerza de rotación o giro generada por el cigüeñal del
motor, la cual está dada por la siguiente ecuación:
Figura 8. Rodamiento YAR 206-F
|L−ln
2 |
1,5 1,91 2,30 2,65
> C c =C ± (7)
3 1,97 2,37 3,06
=
Donde:
Se considera el diámetro 140 mm para la polea
pequeña, con estos datos se procede a calcular el valor L=Longitud de la correa
de D p con la siguiente formula: Ln=Longitud primitiva de correa tipo B
Tomando en consideración de :
D p=i∗d p (mm) (4)
Donde : signo¿
i=realción de transmisión signo¿
d p=diametro de la polea pequeña
Cálculo de Cc1
D p=i∗d p
D p=3,60∗1400
D p=256,67 mm
Cc1 =500+ |1629,57−1669
2 |
Distancia entre ejes Cc1 =519,71mm
Se toma en consideración la siguiente formula:
Cálculo de Cc2
Distancia entre ejes=3(d p+ D p) (5)
Donde:
5
| L−ln
Cc2 =500−
2 |
dv =
Diametro primitivo
2
140
Cc =500−| |
1629,57−1567 576 rpm∗2∗π∗( )
2 2
2 v=
60 000
Cc2 =468,71 mm
v=4,22 m/ s
Para lo cual se escoge como C c el valor de C 1 con
un valor de 468,71 mm. Ciclos de flexión
Arco de contacto 1000∗n p∗v
Se debe tomar en cuenta que debe ser mayor a 120°.
if = (11)
Ln
D p−d p
∝1=2∗cos
2∗C c
−1
(8)
( ) Donde :
i f =Flexiones por segundo de un segmanto de correa(s
( )
D p−d p n p =Cantidad de poleas en contacto con la correa
∝1=180−57∗ >120
Cc v=velocidad de la correa
m
s ( )
D −d
∝1=180−57∗ p p >120
Cc ( ) Ln=Longitud normalizadade lacorrea( mm)
∝1=180−57∗ (
256,67−140
519,71
> 120 ) siendo:
i f =30 ( se g ) perfil normal
−1
Z=2 correas
Velocidad de banda
N 1∗π∗d v
v= (m/s) (10)
60 000
Donde :
N 1=Velocidad inicial(rpm)
6
Donde : U
H=duraciónen horas Fs= (19)
L
N b =Número de ciclos básicos para el deterioro
7
N b =10 correas trapeciales normales Las catalinas tienen un número de dientes de 25, con un
9 número de cadena de 40, el número de hileras para la cadena es
N b =10 correas trapeciales estrechas de 3.
σ fat =Esfuerzo límite de fatiga
σ fat =6 MPa correas planas Selección de ejes
σ fat =9 MPa correas trapeciales normales
σ fat =12 MPa correas trapeciales estrechas
m=Exponente de la curva de fatiga
m=5 … .6 correas planas
m=6 ….11 correas trapeciales
σ max=Esfuerzo máximo de la corre MPa
Para la maquina jaladora de oruga se considera un valor de
m de 10 para tener una durabilidad adecuada.
( )( )
1,25 10
1567 727 Figura 11: Diagrama de reacciones sobre el eje
H=1477
4,22 10
931,5 7 + 401,7 7
10
El eje se encuentra conectado a un conjunto de chumaceras,
E. Selección de rodamientos
Diámetro d 30 mm dejar de lado las fuerzas del lado flojo y el lado tenso que
Diámetro D 62 mm tendrá la máquina para así conocer la durabilidad de la banda.
Diámetro B 38,1 mm La cadena para una máquina jaladora de tipo oruga debe de
Capacidad de carga 19,5 KN movilizar al sistema de banda de orugas, el cual requiere de
dinámica C varios esfuerzos por lo que se deben de utilizar varias filas y
Capacidad de carga 11,2 KN que la cadena pueda soportar. Este tipo de cadena requiere de
cuidados permanentes y lubricación debido a que un fallo en la
estática C O
cadena puede detener a la máquina y su funcionamiento no
Carga límite de fatiga Pu 0,475 KN será el adecuado.
Fuerza radial F r 0,981 KN El eje del sistema de cadenas que se encarga de la inversión
de giro, debe de ser de un material capaz de tolerar los
Fuerza radial F a 0 KN
elementos como los rodamientos, chumaceras y el sproket, por
Velocidad 64 r/min lo que se requiere que sea resistente, evitar flexiones y que
Temperatura del aro 30 °C tenga una durabilidad óptima.
interior
Temperatura del aro 20 °C IV. RECOMENDACIONES
exterior
Es recomendable que para un maquina jaladora de tipo
Tipo de lubricante VT307
oruga se de mantenimiento cada fin de semana de todas sus
Tipo de limpieza Gran limpieza
partes exteriores, también realizar un mantenimiento
Relación de carga C/P 19,88
preventivo una vez al mes, así como la lubricación de todas sus
Relación de viscosidad K 1,93 piezas metálicas móviles al término de cada jornada con la
del lubricante finalidad de tener una mayor durabilidad de sus piezas y así
lograr procesos eficientes.
F. Análisis de fuerzas del eje Para el cálculo de los sistemas de transmisión de la máquina
jaladora se deben de considerar los elementos principales como
bandas, cadenas, estos deben de estar correctamente
dimensionados para la potencia que requiera la máquina y
evitar fallas en un futuro.
REFERENCIAS
V. BIBLIOGRAFÍA
III. CONCLUSIONES
Una buena selección de correas para una maquina jaladora
tipo oruga ayudara a tener un tensado adecuado además de
eliminar los estancamientos de la manguera, para ellos se debe
tener claro las horas de trabajo en el cual la maquina estará en
funcionamiento, carga que soportara para así tener un factor de
servicio que cumpla con las características de la máquina, sin
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