Ingenieria industrial

Física

Portafolio unidad 3

Braulio Esteban Buendía Rodríguez

No. control: 20450663

21 de julio de 2022
Contenido
3. ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO.......................................................................................................3
3.1 Cuerpo rigido y principios de transmisibilidad.........................................................................3
3.2 Momento de una fuerza...........................................................................................................5
3.3 Momento de una fuerza respecto a un punto..........................................................................8
3.4 Teorema de Varignon...............................................................................................................9
3.5 El momento de una fuerza respecto a un eje.........................................................................11
3.6 Reacciones en apoyos y conexiones.......................................................................................13
3.7 Centroides de gravedad de lineas, areas y volumenes de cuadros compuestos utulizando
tablas............................................................................................................................................15
3. ESTATICA DEL CUERPO RIGIDO
3.1 Cuerpo rigido y principios de transmisibilidad

Una fuerza es el efecto que puede ocasionar un cuerpo físico sobre otro,
el cual este está compuesto de materia y que posee además un volumen. Estas fuerzas
pueden ser tanto rígidas como deformables elásticamente.

Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus partículas tienen posiciones relativas
fijas entre sí.

Un cuerpo rígido esta en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas cuando,

hallándose en reposo, permanece en el mismo estado al aplicarle ese sistema de fuerzas.
Si no se ejerce ninguna fuerza en un solido que esta en reposo, el estado de este ultimo no
se modifica.

Cuando un solido se encuentra en equilibrio, todos sus puntos también lo están. Dos tipos
de fuerzas se ejercen en los distintos puntos:

Fuerzas externas.
Fuerzas internas.
Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. Se trata de
cuerpos ideales ya que en la realidad los cuerpos no son completamente rígidos sino que
se deforman por la acción de fuerzas externas.

A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí consideramos sus dimensiones

además de su masa.

Se estudian las condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo rígido permanezca
en equilibrio.

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos momento de la fuerza.

El principio de transmisibilidad establece condiciones de equilibrio o movimiento de un

cuerpo rígido.

Una fuerza aplicada sobre un cuerpo rígido puede ser reemplazada por cualquier otra
fuerza que tenga la misma intensidad y el mismo sentido y la misma dirección que la
fuerza original y que se aplique sobre cualquier punto de su línea de acción.

Ejemplo:
Un ejemplo de aplicación del principio de transmisibilidad se tiene cuando un camión
descompuesto se desea mover por tres personas. El camión se moverá ya sea que sea
jalado hacia la parte delantera o empujado en la parte posterior.
3.2 Momento de una fuerza

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada y
el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el momento (eje por el
cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la fuerza. También recibe el
nombre de torque.

Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo rígido.
El momento aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta la distancia
desde el eje hasta el punto de aplicación de la fuerza.

El módulo se calcula como:

Momento
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados o
radianes]
Como el momento es un producto vectorial, para calcular su módulo se multiplica el
módulo del vector fuerza por la distancia al eje de giro y por el seno del ángulo, debido a
que solo las componentes perpendiculares de la fuerza tienden a hacer rotar al cuerpo.

Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la componente

perpendicular a la distancia.

Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto de la
componente perpendicular de la fuerza por la distancia.

Sentido y dirección del momento

Al ser un producto vectorial, el momento también tiene una dirección y un sentido. Estos
valores se pueden calcular por la regla de la mano derecha. El vector resultado es
perpendicular a los otros dos y normal al plano que los contiene.

Signo del momento

En física algunas veces calculamos solamente el módulo del momento y el signo se

determina por convención. Usualmente si la fuerza tiende a hacer girar el cuerpo en
sentido horario el momento tiene signo negativo, mientras que si el sentido es antihorario
el momento es positivo.

Propiedades del momento

Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia es cero y por
lo tanto el momento también es cero.
Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un vector por si
mismo, sen(α) es cero y por lo tanto el momento también es cero.

Si la fuerza y la distancia son vectores perpendiculares, sen(α) = 1 y por lo tanto el módulo

del momento se calcula como:

Momento
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]

Unidades de momento

En el Sistema Internacional el momento se mide en newton·metro.

En el sistema anglosajón el momento se mide en libras-fuerza por pies (lbf·ft), libras-
fuerza por pulgada (lbf·in), onzas-fuerza por pulgada (ozf·in), etc.
3.3 Momento de una fuerza respecto a un punto

Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del vector posición
r de la fuerza por el vector fuerza F.

Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto, el momento de

torsión o torca se calcula con la siguiente fórmula:

M = F.r
Dónde:
M = momento de torsión o torca en Newton-metro (Joule).
F = fuerza aplicada al objeto en Newtons.
r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al punto
considerado en metros.

Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de acción común, quizá
no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero
puede seguir girando.

La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria, cuando las líneas de acción de las
fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede haber rotación respecto a un punto
llamado eje de rotación.

La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de la fuerza se llama brazo de

palanca la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para provocar el
movimiento rotacional.
Ejemplo

Calcular el momento de torsión aplicado en el punto A de la viga si se le aplica una fuerza de 150
N, y su longitud es de 4 metros:

Solución:

M=F.r

M = - 150 N x 4 m

M = - 600 N . m

Resultado= - 600 joules

3.4 Teorema de Varignon

Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a
la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto. La
prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del producto cruz. Una fuerza
produce un efecto rotatorio con respecto a un punto O que no se encuentra sobre su línea
de acción. En forma escalar, la magnitud del momento es Mo = Fd.)

En su época tuvo una relevancia fundamental, ya que las fuerzas no eran vistas como
vectores con un módulo, dirección y sentidos dados, sino como entelequias
tremendamente abstractas cuyo tratamiento se veía complicado por una difícil e ineficaz
semántica y simbología (que la notación de Leibniz vino a solventar), y por el empleo de
técnicas geométricas muy ingeniosas pero difíciles de tratar.

Su enunciado, según la terminología actual, vendría a ser:

El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma de
los momentos de las fuerzas aplicadas.

Sea un sistema de n fuerzas concurrentes, F1,F2,..,Fi,..,Fn, vectores en un espacio

euclídeo, que tiene como punto de aplicacion un cierto punto A. El momento de cada
fuerza Fi con respecto a O será: Mi = rxFi (producto vectorial). Nótese que escribimos r y
no ri, ya que todas las fuerzas se aplican en el mismo punto. El momento de la resultante
R es: M = rxRdonde R = F1 + F2 + Fi + ... + Fn y r es nuevamente el vector posición común.

Aplicando la propiedad del producto vectorial, tenemos

rxR = rx(F1 + F2 + Fi + ... + Fn)

rxR = rxF1 + rxF2 + rxFi + ... + rxFn) entonces

M = M1 + M2 + Mi + ... + Mn

Luego, efectivamente "el momento resultante es igual a la suma vectorial de los

momentos de las fuerzas aplicadas si estas son concurrentes",

Ejemplo
3.5 El momento de una fuerza respecto a un eje

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado
por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto:

Dónde:
r= es el vector que va desde O
a P.

Por la propia definición del producto vectorial, el momento M es un vector perpendicular

al plano determinado por los vectores F y r.

Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el momento de una fuerza es
independiente de su punto de aplicación sobre su recta de acción o directriz.

La definición de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. Así, por ejemplo, el

momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, P, es el momento cinético o
momento angular, L, definido como:

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.
ejemplo

Se ejerce una fuerza de 20 N sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de 120

mm. ¿Cuál es el momento de torsión producido aproximadamente al centro del tambor?

Solución:

Note que la línea de acción de la fuerza de 20 N es perpendicular al diámetro del tambor.

Por lo tanto, el brazo de palanca es igual al radio del tambor. Si se convierte el diámetro a
metros (0.12m), el radio es de 0.06 m. El momento de torsión se calcula:

=-(20 N) (0.06 m)= -1.20 N . m

Resultado=-1.20 N.m

Nota:

El momento de torsión es negativo porque tiende a causar una rotación en el sentido

contrario a las manecillas del reloj.
3.6 Reacciones en apoyos y conexiones

Existen 3 tipos de apoyos o conexiones:

1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una linea de acción conocida.

Los apoyos que originan este tipo de reacciones, incluyen rodillos, balancines,superficies
sin fricción, ,eslabones y       cables cortos. Cada uno de estos apoyos pueden impedir el
movimiento solo en una dirección. 

2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas. 

Los apoyos que originan este tipo incluyen pernos sin fricción en orificios ajustados, articulaciones
y superficies rugosas.Estos pueden impedir la traslación del cuerpo rígido en todas direcciones,
pero no pueden impedir la rotación del mismo  con respecto a la conexión. Las reacciones
involucran 2 incógnitas.

3. Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par .

Se originan por apoyos fijos . Restringen por completo el movimiento . Las reacciones involucran
3 incógnitas ( las dos componentes de la fuerza y el momento del par.
3.7 Centroides de gravedad de lineas, areas y volumenes de cuadros compuestos
utulizando tablas

Cada partícula que existe en la Tierra, tiene al menos una fuerza en común con cualquier otra
partícula: su peso.

En el caso de un cuerpo formado por múltiples partículas, éstas fuerzas son esencialmente
paralelas y dirigidas hacia el centro de la Tierra.

El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme, un cubo, una varilla o una
viga, se localiza en su centro geométrico. Por ejemplo, una esfera hueca, un aro circular y un
neumático tienen su centro de gravedad fuera del material del cuerpo.

Cualquier cuerpo suspendido desde este punto está en equilibrio, ya que el vector peso, que
representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre cada parte del cuerpo, tienen un brazo
de palanca igual a cero. Por lo tanto, es posible calcular el centro de gravedad de un cuerpo,
determinando el punto en el cual una fuerza ascendente producirá un equilibrio rotacional.
Centro de Masa y Centro de Gravedad

Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo físico en donde podría concentrarse

toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a un eje o plano
cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la masa distribuida.

Centro de Gravedad

El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas másicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre
los puntos materiales que constituyen el cuerpo.

El módulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo depende de la
masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la Tierra. En la práctica se
supone que todos los puntos del cuerpo experimentan la misma aceleración gravitatoria.Centro de
gravedad

Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las
distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier
punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los
pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de
gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del

cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera, la
cual no pertenece al cuerpo.