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    PTT Metodo Cascada

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    SANTIAGO DAMASO RODRIGUEZ MARTINEZ
    El documento presenta una agenda de trabajo sobre circuitos neumáticos que incluye la estructura de circuitos neumáticos, secuencias de movimientos, el método cascada y ejemplos. Explica cómo definir secuencias de movimientos coordinados utilizando detectores de posición y cómo aplicar el método cascada para organizar circuitos neumáticos en líneas de presión independientes calculando el número de válvulas necesarias. También incluye un ejemplo de la aplicación del método cascada para resolver una secuencia dada.

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    PTT Metodo Cascada

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    SANTIAGO DAMASO RODRIGUEZ MARTINEZ
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    El documento presenta una agenda de trabajo sobre circuitos neumáticos que incluye la estructura de circuitos neumáticos, secuencias de movimientos, el método cascada y ejemplos. Explica cómo definir secuencias de movimientos coordinados utilizando detectores de posición y cómo aplicar el método cascada para organizar circuitos neumáticos en líneas de presión independientes calculando el número de válvulas necesarias. También incluye un ejemplo de la aplicación del método cascada para resolver una secuencia dada.

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    AGENDA DE TRABAJO

    1. Estructura de un circuito neumático.


    2. Secuencia de movimientos.
    3. El método cascada.
    4. Ejemplos y ejercicios.
    ESTRUCTURA DE UN CIRCUITO NEUMATICO
    ESTRUCTURA DE UN CIRCUITO NEUMATICO
    SECUENCIA DE MOVIMIENTOS

    •Una secuencia se define cuando se tienen dos o mas


    accionamientos que deben realizar sus movimientos de forma
    coordinada según un orden establecido.

    •Generalmente se utilizan los detectores de posición ó finales de


    carrera para determinar el momento en el que se deben ir
    activando los movimientos.

    •Aunque cada uno de los accionamientos es conectado de forma


    independiente, la ubicación de los detectores de posición
    determina la secuencia a seguir.
    REPRESENTACION DE SECUENCIAS

    A+ A-
    CILINDRO CILINDRO
    EXTENDIDO RETRAIDO
    METODO
    CASCADA
    METODO CASCADA
    •Es un método sistemático que permite encontrar la solución
    siguiendo unos pasos determinados.

    •Este método utiliza válvulas memoria para organizar el circuito


    en líneas de presión independientes.

    •La cantidad de válvulas de memoria que se requieren se


    calculan según el número de líneas de presión ó grupos que se
    generen.

    # Válvulas = # Grupos - 1
    (1) Mejía C, Alvarez J, Rodríguez L. Manual de preparación para las Olimpiadas
    Nacionales de Mecatrónica. Universidad Santo Tomás de Bucaramanga, 2010.
    METODO CASCADA

    •Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la


    realización del método:

    –En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador.


    –Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia
    definida.
    –Se deben generar el menor número posible de grupos de presión.
    –Los activadores de los grupos deberán ser alimentados por los grupos
    de presión anteriores.
    –El último grupo debe iniciar energizado.
    EJEMPLO DE METODO CASCADA

    Diseñar el mando cascada para la secuencia neumática:

    A+ B+ B- A-
    Primero se forman los grupos:
    EJEMPLO DE METODO CASCADA
    A continuación se calcula el numero de válvulas auxiliares que se
    requieren:
    # Válvulas = # Grupos - 1
    # Válvulas = 2 – 1 = 1
    EJEMPLO DE METODO CASCADA
    Luego se determina los finales de carreras que activaran las líneas de
    presión:

    G1 G2

    A+ a1 B+ b1 B- b0 A- a0

    El final de carrera b1 deberá activar la línea de presión del G2.


    El final de carrera a0 deberá activar la línea de presión del G1.
    EJERCICIOS

    A+A-2s
    A+A-B+B-
    A+B+C+A-B-C-
    A+B+B-2sC+C-A-
    A+C+A-C-B+2sB-
    A+2sA-B+B-C+C-
    A+2sB+B-2sD+C+D-C-A-E+2sE-
    A+2sB+B-A-C+D+D-C-2s
    2sA+B+A-B-C+D+D-E+C-E-2s

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