Plantilla Trabajo S7 (Sumativa)

Trabajo Sumativo
Semana 7
MÓDULO: TCI402-8000-2022-SISTEMA DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL Y SUPERVENCIÓN REMOTA

SEMANA: 7
Docente: Sebastián Nicolas Contreras Lazcano
Estudiante: Alejandro Nuñez Cifuentes

Índice
Desarrollo...............................................................................................................................2
Bibliografía.............................................................................................................................3
2
Desarrollo
a) Define el área o mercado que ocupa tu línea productiva o empresa (por ejemplo,
minería, envase y empaque, alimentos, etc.). Define qué productos fabrica tu
empresa.
Empresa metalúrgica que se dedica a la fundición de material reciclado de acero y
posteriormente laminación en caliente por deformación de perfiles de acero.
b) Escoge tres de las tecnologías presentadas anteriormente y explica cómo las
integrarías a la producción de tu empresa. Indica, además, cómo opera la línea
productiva.
Robots autónomos, se instalarán robots autónomos los cuales realizaran la clasificación
de los materiales que ingresan a la fundición mediante un robot scanner que será el
encargado de evitar que entre un material diferente en calidad de acuerdo con el
solicitado. A su vez también instalaremos robots en el sector de traslado desde
fundición a la colada continua, este robot se encargará del vaciado del acero líquido
hacia los moldes de fabricación de palanquillas.
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También se instalará un robot en la zona de enfriamiento el cual se encargará de
realizar el apilamiento de palanquillas para su enfriamiento.
• Debes utilizar argumentos sólidos para sostener tus propuestas. Busca información en revistas
especializadas, artículos, noticias o investigaciones relacionadas con la aplicación de estas tecnologías y
utilízalas como referencia bibliográfica.
• Utiliza gráficos, imágenes o los elementos multimedia que creas convenientes para sostener tu
propuesta. Puedes elaborar, incluso, mapas que muestren el funcionamiento de la línea productiva.
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¿Qué es un robot industrial y qué es lo que le
caracteriza como tal?
Tomando como referencia a los dos organismos internacionales más reconocidos como
la Federación Internacional de Robótica y la Asociación de Industrias Robóticas,
podemos encontrar dos definiciones que se basan en la norma ISO 8373:
 Un robot industrial es un manipulador multifuncional, controlado
automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o
móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial.
 Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz
de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.
Analizando las dos descripciones, es posible sacar varias conclusiones sobre los robots
industriales:
 Son multifuncionales, es decir, pueden cumplir con distintas tareas. Esto los
convierte en una herramienta imprescindible en muchos tipos de industria a la
hora de optimizar procesos y ahorrar gastos.
 Son reprogramables. Un robot puede ser calibrado constantemente
dependiendo de la tarea que se le haya asignado. Por lo tanto, el componente
humano juega un papel importante. Son los técnicos y operarios quienes
programan los dispositivos para que estos cumplan con los objetivos
establecidos. Dependiendo del grado de automatización, necesitarán mayor o
menor asistencia de los seres humanos.

Características de los robots industriales

Una vez analizada la definición de qué es un robot industrial, debemos saber qué es lo
que lo caracteriza y que variables existen a la hora de clasificarlos:
1. Grado de libertad: ¿Cuántas articulaciones componen un robot?

2. Zona de trabajo: ¿Cuánto espacio dispone para realizar su tarea?
3. Carga a sostener: ¿Cuál es el peso mínimo que puede aguantar? ¿Y, el
máximo?
4. Velocidad de acción: ¿Cuáles son las velocidades mínima y máxima que
puede alcanzar?
5. Nivel de programabilidad: ¿Cuánta independencia tiene del operario?

Tipos de robots industriales

Robot cartesiano
Se trata de un robot de coordenadas cartesianas. Estos dispositivos funcionan con tres
ejes lineales (X, Y y Z), que se mueven en línea recta y forman ángulos rectos.
Son robots perfectos para soldar, de ahí a que sea uno de los más utilizados en este
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sector. Ofrecen precisión, rentabilidad y facilidad en su programación y uso.
¿Qué ejemplo ilustra este tipo de robot? Una impresora 3D.
Robot Scara
La palabra SCARA hace referencia a las siglas Selective Compliant Assembly Robot
Arm. Este brazo robótico se utiliza mucho para el pick & place en el sector industrial.
Aunque también funciona con el mismo número de ejes que el cartesiano, tiene más
grado de libertad que el anterior ya que, además, puede realizar un movimiento de
rotación. Al ser muy preciso en movimientos, suele utilizarse para la inserción de
componentes en productos.
Estos dos robots son los que realizan los movimientos más básicos dentro de la
industria. Cuando hacen movimientos más específicos, aparecen los siguientes tipos:
Robot cíclico o redundante
La redundancia en robótica industrial se da cuando un dispositivo tiene más grados de
libertad que los necesarios. El robot cíclico trabaja de tal manera que cuenta con varias
posturas para una misma posición. Es decir, es capaz de poner la pinza o herramienta que
realiza la tarea en una determinada posición a través de diferentes posturas.
Robot de seis ejes

También se les denomina como robots de 6 tipos de libertad. ¿Cuál es su cualidad más
destacada? Que es muy flexible gracias a las tres orientaciones que tiene su herramienta o
pinza. Las tareas de carga y descarga de material suelen automatizarse en las fábricas
gracias a los robots de seis ejes.
Robot de doble brazo

Tal y como dice su propio nombre, este robot cuenta con dos brazos robóticos que
trabajan juntos simultáneamente en una tarea determinada. Debido a las múltiples
funciones que realizan y las capacidades con las que cuentan (ajustar la fuerza debida,
reconocer objetos o tomar decisiones propias) son robots muy complejos y de elevado
coste económico.
Big Data
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Bibliografía
http://www.iespando.com:81/tecnologia/index.php?
option=com_content&view=article&id=70%3Asiderurgia&catid=36%3A2o-
eso&Itemid=82
https://www.edsrobotics.com/blog/tipos-robots-industriales-usos/
Modelo:
Apellido, Nombre del autor (año de publicación). Título. Ciudad, País de publicación:
Editorial, capítulo y páginas.
Ejemplo:
Gutierrez, R. M, (2013). El impacto de la sobrepoblación de invertebrados en un

ecosistema selvático . Revista Mundo Natural, capítulo 8, páginas 73-82.

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Docente: Sebastián Nicolas Contreras Lazcano

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Características de los robots industriales

1. Grado de libertad: ¿Cuántas articulaciones componen un robot?

Tipos de robots industriales

Robot de seis ejes

Robot de doble brazo

Gutierrez, R. M, (2013). El impacto de la sobrepoblación de invertebrados en un

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