Este documento presenta la práctica número 2 del laboratorio de automatización con PLCs. La práctica se enfoca en familiarizar a los estudiantes con el software de programación Unity Pro XL y el PLC M580 de Schneider Electric. Los estudiantes deben diseñar la lógica de control para el arranque estrella-triángulo de un motor y para el control de un motor con inversión de giro, implementando la lógica en Unity Pro XL y verificando el funcionamiento en el laboratorio.
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Este documento presenta la práctica número 2 del laboratorio de automatización con PLCs. La práctica se enfoca en familiarizar a los estudiantes con el software de programación Unity Pro XL y el PLC M580 de Schneider Electric. Los estudiantes deben diseñar la lógica de control para el arranque estrella-triángulo de un motor y para el control de un motor con inversión de giro, implementando la lógica en Unity Pro XL y verificando el funcionamiento en el laboratorio.
Este documento presenta la práctica número 2 del laboratorio de automatización con PLCs. La práctica se enfoca en familiarizar a los estudiantes con el software de programación Unity Pro XL y el PLC M580 de Schneider Electric. Los estudiantes deben diseñar la lógica de control para el arranque estrella-triángulo de un motor y para el control de un motor con inversión de giro, implementando la lógica en Unity Pro XL y verificando el funcionamiento en el laboratorio.
Este documento presenta la práctica número 2 del laboratorio de automatización con PLCs. La práctica se enfoca en familiarizar a los estudiantes con el software de programación Unity Pro XL y el PLC M580 de Schneider Electric. Los estudiantes deben diseñar la lógica de control para el arranque estrella-triángulo de un motor y para el control de un motor con inversión de giro, implementando la lógica en Unity Pro XL y verificando el funcionamiento en el laboratorio.
PRÁCTICA N°2 1. TEMA Entorno de Programación Unity Pro XL – Ladder
2. OBJETIVOS 2.1. Familiarizar al estudiante en el manejo del software de programación del controlador lógico programable Unity Pro XL de Schneider Electric.
2.2. Conocer las características y conexionado del controlador lógico programable
M580 de la familia Modicon de Schneider Electric.
3. MARCO TEÓRICO Los Controladores Lógicos Programables o PLC’s por sus siglas en inglés (Programmable Logic Controller), son computadores industriales dedicados, capaces de controlar elementos de salida en base a elementos de entrada y un programa desarrollado por el usuario. Además, son capaces de almacenar instrucciones, tales como: secuencias, temporizadores, conteo, operaciones aritméticas, manipulación de datos y comunicaciones para controlar procesos y máquinas industriales.
Dentro de las ventajas de estos equipos se puede señalar su ejecución en tiempo real, fácil adaptación a nuevas tareas, comunicación entre diferentes tipos de controladores y programación con lenguajes de programación estandarizados bastante comprensibles. Como desventaja se puede indicar la necesidad de contar con técnicos calificados y capacitados para encargarse de su óptimo funcionamiento.
Existen varias marcas de PLC’s, las más conocidas en el mercado son: ABB, Siemens, Schneider, Honeywell y Mitsubishi. Se los clasifica en compactos o modulares y se los selecciona en base a sus funciones, capacidad, número de I/O, tamaño de memoria, aspecto físico, lenguajes de programación, entre otros. Mediante el estándar IEC 61131-3, se ha normalizado el uso de lenguajes de programación. Se ha definido dos lenguajes gráficos y dos lenguajes basados en texto. Los lenguajes gráficos utilizan símbolos para
programar las instrucciones de control, mientras que los lenguajes basados en texto usan cadenas de caracteres.
• Lenguajes gráficos: Diagrama Ladder (LD), Diagrama de bloques de funciones
(FBD). • Lenguajes de texto: Lista de instrucciones (IL), Texto estructurado (ST).
Adicionalmente, el estándar incluye una forma de programación orientada a objetos
llamada Sequential Function Chart (SFC).
4. TRABAJO PREPARATORIO 4.1. Presentar una tabla comparativa entre el Relé Lógico Programable (PLR), Controlador Lógico Programable (PLC) y Controlador de Automatización Programable (PAC).
4.2. Realizar un cuadro resumen de las características del procesador BMEP581020 y
de los módulos de ampliación BMXDAI1604 y BMXDRA1605.
4.3. El arranque estrella triángulo (Y – Delta) se emplea para lograr un rendimiento
óptimo en el arranque de un motor. Se utiliza para limitar el elevado consumo del motor en el arranque siendo el método habitualmente utilizado por su bajo coste y facilidad de implementación.
Mediante el software CADe SIMU presentar el circuito de fuerza para comandar el
arranque estrella – triángulo de un motor trifásico de inducción M1 con sus seis terminales de acceso.
Mediante el software Unity Pro XL diseñar la lógica de control para el motor M1
bajo las siguientes condiciones:
a. El motor arranca mediante un pulsante de marcha Sm, primero se conecta el
contactor KMY e inmediatamente después se energiza el contactor que corresponde a la alimentación KML.
b. Luego de 5 [s] se desconecta KMY y 500 [ms] después se energiza el
contactor de la conexión triángulo KMD, con lo que el motor pasa a un régimen de marcha estable. El motor funciona durante 10 [s] para finalmente detenerse.
c. El motor se apaga al finalizar el proceso y mediante el pulsante de paro Sp o
por actuación de la protección de sobrecarga en cualquier momento.
d. Incluya dos luces piloto H1 y H2 que indiquen el encendido y falla del motor, respectivamente.
Presentar:
• Circuito de fuerza y diagrama de conexionado de entradas y salidas al
módulo M580 de Schneider en CADe SIMU. • Lógica de control implementada en el software de simulación Unity Pro XL. • Programas de CADe SIMU y Unity Pro XL grabados en una memoria usb para verificar el funcionamiento en el laboratorio.
5. EQUIPO Y MATERIALES
• Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el
laboratorio.
• Controlador Lógico Programable M580 de Schneider disponible en el
laboratorio.
• Computador con el software de simulación CADe SIMU y Unity Pro XL.
6. PROCEDIMIENTO 6.1. Introducción al controlador lógico programable M580 de Schneider Electric.
6.2. Verificar el funcionamiento del circuito de fuerza y control propuesto en el trabajo
preparatorio con el equipo disponible en el laboratorio.
6.3. Realizar modificaciones solicitadas por el instructor y verificar su funcionamiento
con el equipo disponible en el laboratorio.
7. INFORME 7.1. Indique mediante una tabla los tipos de datos elementales o estándar (EBOOL, BOOL, BYTE, WORD, SINT, USINT, INT, REAL) que se utilizan en un PLC, con el tamaño en bits y el rango de operación.
7.2. El circuito de fuerza de la Fig.1, corresponde al arranque de un motor trifásico de
inducción con inversión de giro a través de resistencias en el estator. Diseñar la lógica del circuito de control para comandar la operación del motor trifásico de inducción. Bajo las siguientes condiciones:
a. Mediante un interruptor S1 se escoge el
sentido de giro: ON giro horario – OFF giro anti-horario.
b. El motor arranca mediante un pulsante
de marcha Sm en el sentido de giro previamente seleccionado y alimentado a través de las resistencias de arranque.
c. Después de 5 segundos se puentean las
resistencias de arranque mediante el contactor KP y el motor pasa a la condición normal de operación durante 10s para finalmente apagarse.
d. El motor se apaga en cualquier momento
mediante un pulsante de paro Sp o por detección de un evento de falla. Fig. 1 Arranque Resistencias en el Estator e. Incluya las luces piloto para indicar funcionamiento normal y falla del sistema.
Presentar:
• Circuito de fuerza y diagrama de conexionado de entradas y salidas al
PLC M580 de Schneider. • Lógica de control implementada en el software de simulación Unity Pro XL. • Programas de CADe SIMU y Unity Pro XL grabado en una memoria usb para verificar el funcionamiento en el laboratorio. 7.3. Conclusiones y Recomendaciones individuales.
