VPER

CÁLCULO VECTORIAL I
VECTORES EN EL PLANO
Muchas magnitudes geométricas o físicas, como área, volumen, temperatura, masa y

tiempo, se pueden caracterizar mediante números reales en una escala adecuada de
medida, a ellas se les denomina magnitudes escalares, y el número real asociado con cada
una de ellas se llama un escalar.
Otras magnitudes, como fuerza, velocidad y aceleración, involucran un valor numérico,
una dirección y un sentido, de modo que no se pueden representar completamente por
un número reales, a éstas se les denomina magnitudes vectoriales.
Para representar tales magnitudes se utiliza un segmento (recto) dirigido. La longitud del

segmento dirigido PQ , con punto inicial P y punto final Q se denota por PQ
Los segmentos de igual longitud y dirección, se dice que son equivalentes

El conjunto de todos los segmentos dirigidos equivalentes a un segmento dirigido dado

PQ es un vector en el plano y se denota por V = PQ
En algunos libros suelen utilizarse letras en negrita, u, v, w,...(o mayúsculas) para denotar
los vectores, mientras que en otros suelen denotarse colocando sobre las letras una
flecha.
Nota: El segmento dirigido con punto inicial en el origen puede caracterizarse dando sólo
las coordenadas de su punto final. La representación particular de un vector con su punto
inicial en el origen se denomina representación de posición del vector. (Posición canónica)
DEFINICIÓN DE LAS COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL PLANO

Un vector V en el plano con punto inicial en el origen y punto final en ( x, y) se denota por

un par ordenado de números reales V = x, y que representan las componentes del
vector, se emplea x, y en lugar de ( x, y) para evitar la confusión entre vector y punto. De

esta manera, si el vector A de par ordenado de números reales se representa A = a1 , a2

entonces A es el punto de coordenadas A(a1 , a2 ) . El vector A puede representarse

geométricamente por el segmento dirigido OA este segmento dirigido es una

representación del vector A .

El vector 0, 0 , se denomina vector cero y se denota por 0 ; esto es, 0 = 0, 0 cualquier
punto es una representación del vector cero.
Para pasar de segmentos dirigidos a componentes, o viceversa, deben seguirse estos

procedimientos:
1
http://www.damasorojas.com.ve Dr. DÁMASO ROJAS twitter:@dmasorojas
[email protected] [email protected]
1) Sí P ( p1 , p2 ) y Q (q1 , q2 ) son los puntos inicial y final de un segmento dirigido, la

expresión en componentes del vector V , representado por PQ es

v1 , v2 = (q1 − p1 , q2 − p2 ) Además, la longitud de V es V = v12 + v2 2

2) Si V = v1 , v2 , V puede ser representado por el segmento dirigido, en posición

canónica, que va de P (0, 0) a Q (v1 , v2 ) La longitud de V se llama también norma de V .
IGUALDAD DE VECTORES. Dos vectores son iguales si y sólo si son componentes son
iguales. (Tienen el mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido).

MÓDULO DE UN VECTOR. Si A es el vector a1 , a2 , el módulo denotado por A , es la

longitud de cualquiera de sus representaciones, entonces A = a12 + a2 2
SENTIDO DE UN VECTOR: Lo determina el recorrido del punto inicial al punto final del
vector. (Cada dirección tiene dos sentidos opuestos de recorrido).
DIRECCIÓN DE UN VECTOR. Queda definido por el ángulo director del vector y la recta
que lo contiene (o paralela).
ÁNGULO DIRECTOR de cualquier vector diferente del vector cero, es el ángulo θ medido
desde el semieje positivo del eje de las abscisas, en el sentido contrario al giro de las
manecillas del reloj hasta la representación de posición del vector.
a
Si θ se mide en radianes, entonces 0 ≤ θ < 2π . Si A = a1 , a2 ⇒ tan θ = 2 ; si a1 ≠ 0
a1
Observe según la gráfica que:

si A = a1 , a2 y θ es el ángulo director ⇒ a1 = A cos θ ; a2 = A senθ
Nota. tan θ Es periódica con periodo π, entonces si a ≠ O siempre existen dos números en
a
[0, 2π ) , tales que tan θ = 2 . Por ejemplo, tan π = tan 5π = 1
a1 4 4

Para determinar θ de manera única es necesario determinar el cuadrante del vector V
como se apreciará en los siguientes ejemplos.
π
1) V se encuentra en el primer cuadrante: 0 < θ < π Como: tan θ = = 1 ⇒ θ =
2
2 2 4
2
π
2) V está en el segundo cuadrante: < θ < π
2
2 1 π π 5π
tan α = = ⇒ α = ⇒ θ = π −α ⇒ θ = π − = (ver figura)
2 3 3 6 6 6
3π
3) V está en el tercer cuadrante: π < θ <
2
−3 π π 5π
Como tan α = = 1⇒ α = ⇒ θ = π +α ⇒θ = π + = (ver figura)
−3 4 4 4
3π
4) V está en el cuarto cuadrante: < θ < 2π
2
−6 π π 7π
tan α = = −1 ⇒ α = − ⇒ θ = 2π − α ⇒ θ = 2π − = (ver figura)
6 4 4 4
−3 3π
5) No se puede usar la ecuación tan α = → ∞ ⇒θ = (ver figura)
0 2
En general, si b > O
π 3π
Dirección de (0, a2 ) ⇒ θ = y la dirección de (0, −a2 ) ⇒ θ =
2 2
OPERACIONES CON VECTORES

NICIÓN DE LA SUMA DE VECTORES (FORMA ANALÍTICA)
3

La suma de los vectores A = a1 , a2 y B = b1 , b2 es el vector A + B definido por:

A + B = a1 + b1 , a2 + b2
FORMA GEOMÉTRICA:
REGLA DEL POLÍGONO
Consiste en dibujar a una escala adecuada los vectores que se desean adicionar
conservando su módulo, dirección y sentido. Uniendo el origen del primero con el
extremo del último, obtendrá el vector suma.
REGLA DEL TRIÁNGULO

En realidad es un caso particular de la Regla del Polígono, y se aplica a la suma de dos
vectores
REGLA DEL PARALELOGRAMO

Este método se usa cuando los vectores tienen el mismo punto de aplicación (o sea
idéntico, en el origen). Se traza una línea punteada paralela a cada vector, el punto de
intercepción de dichas líneas se une con el origen y se tendrá el vector resultante.
No se debe olvidar conservar la escala a efecto de cuantificar el módulo del vector

resultante, la dirección y sentido se determinan directamente sobre el gráfico. Detalle
como el origen de ambos vectores es el mismo.
DEFINICIÓN DEL NEGATIVO DE UN VECTOR:

Si A = a1 , a2 , entonces el negativo de A , denotado por − A , es el vector − A = −a1 , −a2
DEFINICIÓN DE LA DIFERENCIA DE VECTORES (FORMA ANALÍTICA)

La diferencia de los vectores A y B , denotada por A − B , es el vector que se obtiene al

sumar A al negativo de B ; es decir: A + (− B) = A − B = a1 − b1 , a2 − b2
FORMA GEOMÉTRICA (MÉTODO DEL PARALELOGRAMO)

Es análogo a la adición, solo que este caso el sustraendo es un vector opuesto
4

Se observan dos vectores A y B , si se desea obtener la diferencia entre A y B , se dibuja el

vector A y seguido el vector opuesto de B ; la intersección de las paralelas a ambos
vectores con el origen común representa el vector diferencia.
MÉTODO DEL TRIÁNGULO

Es análogo a la adición, no obstante el vector resultante se traza desde la punta del vector
sustraendo al vector minuendo.

Dos vectores A y B , la diferencia de ambos se obtiene dibujando el vector A y el vector

B con un origen común, posteriormente se traza el vector resultante desde el extremo del
vector sustraendo al extremo del vector minuendo.
VECTORES COLINEALES. Vectores que aparecen en la misma recta o que resultan

paralelos a una cierta recta.
VECTORES COPLANARES. Vectores que están en el mismo plano
VECTORES CONCURRENTES. Vectores que atraviesan un mismo punto, debido a que, al
pasar por dicho punto dan lugar a la creación de un ángulo, los vectores concurrentes
también se denominan vectores angulares.
VECTORES EQUIPOLENTES. Vectores que tienen el mismo módulo, dirección y sentido.
Cuando los vectores no son colineales, ni perpendiculares, pero sí coplanarios, para
realizar las operaciones como la suma y resta de vectores en forma analítica se necesitan
estos teoremas
TEOREMA DEL COSENO

"En cualquier triángulo, el cuadrado de un lado es igual a la suma de los cuadrados de los
otros dos lados menos el doble producto de estos dos lados por el coseno del ángulo que
forman".
Este teorema es aplicado cuando interactúan dos vectores en el plano y tienen como
característica el hecho de presentar un origen común; se requiere conocer los módulos de
los vectores, y el ángulo que forman entre sí.
5
Dado un triángulo ABC, siendo α, β, γ, los ángulos, y a, b, c, los lados respectivamente

opuestos a estos ángulos entonces:
c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos γ ; b 2 = a 2 + c 2 − 2ac cos β ; a 2 = c 2 + b 2 − 2cb cos α
TEOREMA DEL SENO

Es muy útil al momento de determinar dirección y sentido de un vector, y suele emplearse
en conjunción con el teorema del coseno.
El teorema del seno es una relación de proporcionalidad entre las longitudes de los lados
de un triángulo y los senos de los ángulos respectivamente opuestos.
Si en un triángulo ABC, las medidas de los lados opuestos a los ángulos α, β, γ son
respectivamente a, b, c, entonces
DEFINICIÓN DEL PRODUCTO DE UN VECTOR Y UN ESCALAR.

Si c ≠ 0 es un escalar y A es el vector A = a1 , a2 , entonces el producto de c y A ,

denotado por c A , es el vector definido por: cA = c a1 , a2 ⇒ cA = ca1 , ca2

Tiene la misma dirección y el mismo sentido del vector A , si c > 0 y sentido contrario al

vector A , si c < 0

La Magnitud de cA se obtiene al multiplicar la longitud del vector por el valor absoluto de
ese escalar (un escalar diferente de cero).
PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON VECTORES

6

Si A, B y C son tres vectores cualesquiera, y c y d son dos escalares cualesquiera, entonces
la adición vectorial y la multiplicación por un escalar satisfacen las siguientes propiedades:

1) A + B = B + A (ley conmutativa)

2) A + ( B + C ) = ( A + B ) + C (ley asociativa)

3) Existe un vector 0 en V2 para el cual A + 0 = A (existencia del idéntico aditivo)

4) Existe un vector − A en V2 tal que A + (− A) = 0 (existencia del inverso aditivo o
negativo)

5) cd ( A) = c(dA) (ley asociativa)

6) c( A + B ) = cA + cB ) (ley distributiva)

7) (c + d ) A = cA + dA (ley distributiva)

8) 1A = A (existencia del idéntico multiplicativo escalar)
NOTA: Algunas de las demostraciones de estas propiedades serán resueltas en los

ejercicios adicionales.
DEFINICIÓN DE UN ESPACIO VECTORIAL REAL.

Cualquier conjunto de vectores, junto con el conjunto de números reales, denominados
escalares, que satisfaga las propiedades enunciadas anteriormente constituye un espacio
vectorial. Esas ocho propiedades son los axiomas de la estructura del espacio vectorial.
VECTOR UNITARIO
Un vector unitario es un vector con longitud 1.

Si el vector A es diferente del vector cero, entonces el vector unitario û que tiene la misma

A 1
dirección y el mismo sentido de A está definido por uˆ = = A
A A

El proceso de multiplica A por 1 para obtener un vector unitario se llama normalización
A

de A
NOTA: La longitud de una suma de vectores no es igual a la suma de sus longitudes, la

igualdad ocurre cuando los vectores tienen la misma dirección. Este resultado se conoce

como la DESIGUALDAD TRIANGULAR PARA VECTORES A + B ≤ A + B
VECTORES UNITARIOS CANÓNICOS

Los vectores unitarios 1, 0 y 0,1 se llaman vectores unitarios canónicos del plano y se
denotan por: iˆ = 1, 0 y ˆj = 0,1
En términos de estos vectores, se puede expresar cualquier vector del plano como sigue:
7
⌢ ⌢
Si A = a1 , a2 ⇒ a1 , a2 = a1 , 0 + 0, a2 ⇒ a1 , a2 = a1 1, 0 + a2 0,1 ⇒ A = a1i + a2 j
⌢ ⌢ ⌢ ⌢
El vector A = a1i + a2 j se llama una combinación lineal de i y j Los escalares a1 , a2 se

llaman, respectivamente, componente horizontal y componente vertical de A .
⌢ ⌢
Los vectores: i ; j tienen dos propiedades:
1) Ninguno de ellos es múltiplo del otro. (son linealmente independientes, es decir,
sus representaciones de posición no son colineales)
2) Establece que cualquier vector de V2, puede escribirse como una combinación
⌢ ⌢
lineal de i y j .
⌢ ⌢
Bajo estas dos condiciones se dice que i ; j forman una base en V2.
El número de elementos de una base de un espacio vectorial se denomina dimensión del
espacio vectorial. Por tanto V2 es un espacio vectorial bidimensional o de dos
dimensiones.
NOTA: Decimos que varios vectores son linealmente dependientes si alguno de ellos se
puede poner como combinación lineal de los restantes.
Cuando no es así, se dice que son linealmente independientes.
EJEMPLOS:
Dos vectores alineados son linealmente dependientes (LD).
Dos vectores no alineados son linealmente independientes (LI).
Tres vectores coplanarios (están en el mismo plano) son (LD).
Por el contrario tres vectores no coplanarios son (LI).

EJEMPLO 1. Dibuje la representación de posición del vector A = 3, 4 y la representación

particular del vector Q que pasa por el punto inicial P ( 2,1) . (b) Calcule el módulo de A .

La representación del vector Q que pasa por el punto inicial P ( p1 , p2 ) tiene como punto
terminal ( p1 + a1 , p2 + a2 )

A = 3, 4 ; P ( 2,1) ⇒ Q = 2 + 3,1 + 4 = 5,5 ; A = 3, 4 = 32 + 42 = 25 = 5
EJEMPLO 2. Calcule la suma del par de vectores e ilústrela geométricamente

0,3 ; −2,3
0,3 + −2, 3 = 0 + ( −2 ) ,3 + 3 = −2, 6
8

EJEMPLO 3. Sí A = −4i + 2 j; B = −i + 3 j; C = 5i − j determine 5 A − 2 B − 2C
( ) ( ) ( ) (
5A− 2B − 2C = 5( −4i + 2 j ) − 2( −i + 3 j ) − 2 5iˆ − ˆj = −20iˆ +10 ˆj + 2iˆ − 6 ˆj + −10iˆ + 2 ˆj )
⌢ ⌢ ⌢ ⌢

5A− 2B − 2C = ( −20 + 2 −10) iˆ + (10 − 6 + 2) ˆj = −28iˆ + 6 ˆj
APLICACIONES DE LOS VECTORES A LA INGENIERÍA.

EJEMPLO 4. Si θ = 30° y T = 6kN , determine la magnitud de la fuerza resultante que
actúa en el perno de argolla y su dirección medida en el sentido de las agujas del reloj del
eje x .
La ley del paralelogramo de suma y la regla triangular se muestra en las figuras a y b,

respectivamente. Aplicando la ley de los cosenos a la figura b.
FR = 62 + 82 − 2 ( 6 )( 8 ) cos 75° = 8.669 kN ≈ 8.67 kN
Aplicando la ley de seno a la figura b y usando este resultado, los rendimientos son
sen α sen75°
= ⇒ α = 63.05°
8 8.669
Así, el ángulo de la dirección que φ de FR medido en el sentido de las agujas del reloj del
eje x es: φ = α − 60° = 63.05° − 60° = 3.05°
9
EJEMPLO 2. Un avión puede volar a 300 mi/h. Si el viento sopla hacia el este a 50 mi/h,
¿cuál debe ser la dirección del avión para que el curso sea de 30°? ¿Cuál será la velocidad
a tierra del avión si vuela en este curso?

El vector A representa la velocidad a tierra del avión sobre un curso de 30°. El ángulo

director de A es 60°. El vector B representa la velocidad del viento. Como B tiene una

intensidad de 50 mi/h y un ángulo director de O°, entonces B = 50,0 . El vector A − B

representa la velocidad del avión al aire; así: A − B = 300 Sea θ el ángulo director de

A − B . De la figura anterior se obtiene el triángulo mostrado en la figura siguiente:
Al aplicar la ley de los senos a este triángulo, se tiene:

senφ sen60° 50sen60°
= ⇒ senφ = ⇒ senφ = 0.1433 ⇒ φ = 8.3°
50 300 300
θ = 60° + 8.3° = 68.3°
Se aplica nuevamente la ley de los senos al triángulo anterior:

A 300 300 sen(111.7°)
= ⇒ A = ⇒ A = 322
sen(180° − θ ) sen60° sen60°
La dirección del avión debe ser 90° - θ, el cual es 21.7°, y si el avión vuela en este curso, su
velocidad a tierra será de 322 mi/h.
EJERCICIOS RESUELTOS
10

Dibuje la representación de posición del vector A y también la representación

particular Q que pasa por el punto inicial P. (b) Calcule el módulo de A .

La representación del vector Q que pasa por el punto inicial P ( p1 , p2 ) tiene como punto
terminal ( p1 + a1 , p2 + a2 )

1) A = 3, 4 ; P ( 2,1) ⇒ Q = 2 + 3,1 + 4 = 5, 5 ; A = 3, 4 = 32 + 42 = 25 = 5

2) A = −2, 5 ; P ( −3, 4 ) ⇒ Q = −3 − 2, 4 + 5 = −5, 9 ; A = ( −2,5 ) = 2 2 + 52 = 29
2
 1 1  1  1 1
3) A =  e, −  ; P ( −2, −e ) ⇒ Q = e − 2, −e − A =  e, −  = e2 +  −  = e 2 +
 2 2  2  2 4

4) A = 4, 0 ; P ( 2, 6 ) ⇔ Q = 2 + 4, 6 + 0 = 6, 6 ; A = 42 + 02 = 4
11

Obtenga el vector que tiene al segmento dirigido PQ como una representación.
( )

5) P ( 3, 7 ) ; Q ( 5, 4 ) ⇒ v PQ = 5 − 3, 4 − 7 = 2, −3
( )

6) P ( 5, 4 ) ; Q ( 3, 7 ) ⇒ v PQ = 3 − 5, 7 − 4 = −2,3
( )

7) P ( −5, −3 ) ; Q ( 0, 3) ⇒ v PQ = 0 + 5,3 + 3 = 5, 6
( ) ( )

8) P − 2, 0 ; Q ( 0, 0 ) ⇒ v PQ = 0 + 2, 0 − 0 = 2, 0

Determine el punto S de modo que PQ y RS sean representaciones del mismo vector.
Sabemos que : q − p = s − r ⇒ s = q − p + r
9) P ( 2,5 ) ; Q (1, 6 ) ; R ( −3, 2 ) ⇒ S = (1, 6 ) − ( 2,5) + ( −3, 2 ) = ( −4,3) ⇒ S ( −4,3)
10) P ( −2, 0 ) ; Q ( −3, −4 ) ; R = ( 4, 2 ) ⇒ S = ( −3 − ( −2 ) + 4, −4 − 0 + 2 ) = ( 3, −2 )
11) P ( 0,3) ; Q ( 5, −2 ) ; R ( 7, 0 ) ⇒ S = ( 5, −2 ) − ( 0,3) + ( 7, 0 ) = (12, −5)
12) P ( −1, 4 ) ; Q ( 2, −3) ; R ( −5, −2 ) ⇒ S = ( 2, −3) − ( −1, 4 ) + ( −5, −2 ) = ( −2, −9 )
Calcule la suma del par de vectores.
13) ( a ) 2, 4 + −3,5 = 2 − 3, 4 + 5 = −1,9

(b) −3, 0 + 4, −5 = −3 + 4, 0 − 5 = 1, −5
Calcule la suma del par de vectores e ilústrela geométricamente.
14) ( a ) 0,3 + −2,3 = 0 + ( −2 ) ,3 + 3 = −2, 6 ; (b) 2, 3 + − 2, −1 = 2 − 2,2
12
Reste el segundo vector del primero.
15) ( a ) −3, −4 − 6,0 = −3 − 6, −4 − 0 = −9, −4 ( b) 1, e − −3,2e = 1 + 3, e − 2e = 4, −e

16) ( a ) 0,5 − 2,8 = 0 − 2,5 − 8 = −2, −3 (b ) 3, 7 − 3, 7 = 0

Determine el vector o el escalar si A = 2, 4 , B = 4, −3 , y C = −3, 2

17) ( a ) A + B = 2, 4 + 4, −3 = 6,1

(b) ( −7 )
2
C − B = −3, 2 − 4, −3 = −7,5 = + (5)2 = 49 + 25 = 74

( C) 7A − B = 7 2,4 − 4, −3 = 14,28 − 4, −3 = 10,31 = (10)2 + (31)2 = 100 + 961 = 1061

18) ( a ) A − B; ( b ) C ; ( c ) 2 A + 3B

( a ) A − B = 2, 4 − 4, −3 = 2 − 4, 4 − ( −3) = −2, 7

( b ) C = −3, 2 = ( −3) + (2)2 = 13
2

( c ) 2 A + 3B = 2 2, 4 + 3 4, −3 = 4,8 + 12, −9 = 16, −1
⌢ ⌢ ⌢ ⌢
Obtenga el vector o el escalar si A = 2i + 3 j ; B = 4i − j
19) ( a ) 5 A = 5 ( 2i + 3 j ) = 10i + 15 j ( b ) − 6 B = −6 ( 4i − j ) = −4i + 6 j
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢
20) ( a ) − 2 A = −2 ( 2i + 3 j ) = −4i − 6 j ( b ) 3B = 3 ( 4i − j ) = 12i − 3 j

⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢
( c ) A + B = ( 2i + 3 j ) + ( 4i − j ) = 6 i + 2 j ( d )
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢
A + B = 6i + 2 j = (6) 2 + (2) 2 = 40 = 2 10
A − B = ( 2 i + 3 j ) − ( 4 i − j ) = −2 i + 4 j ;

(e) (f)
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢
A − B = −2i + 4 j = (2) 2 + (4) 2 = 20 = 2 5

21) ( a ) A + B = 2i + 3 j + 4i − j = (2) 2 + (3)2 + (4) 2 + ( −1) = 13 + 17
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ 2
( b ) 5 A − 6B = 5 ( 2i + 3 j ) − 6 ( 4i − j ) = 10i + 15 j − 24i + 6 j = −14i + 21 j

⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢

( c ) 5 A − 6 B = −14i + 21 j = ( −14 ) + (21)2 = 637 = 7 13
⌢ ⌢ 2

(d ) 5A − 6 B = 5 A − 6 A = 5 (2) 2 + (3)2 − 6 (4) 2 + ( −1) = 5 13 − 6 17
2
13

22) ( a ) A − B ; ( b ) 3B − 2 A; ( c ) 3B − 2 A ; ( d ) 3B − 2 A

( a ) A − B = 2i + 3 j − 4i − j = (2)2 + (3)2 − (4)2 + ( −1) = 13 − 17
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ 2
( b ) 3B − 2 A = 3 ( 4i − j ) − 2 ( 2i + 3 j ) = (12i − 3 j ) − ( 4i + 6 j ) = 8i − 9 j
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢

( c ) 3B − 2 A = 8i − 9 j = (8)2 + (9)2 = 145
⌢ ⌢

( d ) 3B − 2 A = 12i − 3 j − 4i + 6 j = (12)2 + (3)2 − (4)2 + (6)2 = 153 − 52 = 3 17 − 2 13
⌢ ⌢ ⌢ ⌢

En los ejercicios 23 y 24. Sí A = −4i + 2 j; B = −i + 3 j; C = 5i − j

5 A − 2 B − 2C = ( −28) + (6) 2 = 784 + 36 = 820 = 2 205
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

24) ( a ) 3B − 2 A − C = 3 −iˆ + 3 ˆj − 2 −4iˆ + 2 ˆj − 5iˆ − ˆj = −3iˆ + 9 ˆj + 8iˆ − 4 ˆj + −5iˆ + ˆj = 6 ˆj

( b ) 3B − 2 A − C = 6 ˆj = 6

En los ejercicios 25 y 26. Sí A = 8iˆ + 5 ˆj; B = 3iˆ − ˆj

25) Determine un vector unitario que tenga la misma dirección que A + B .
( ) ( ) 11 ˆ 4 ˆ

A + B = 8iˆ + 5 ˆj + 3iˆ − ˆj = 11iˆ + 4 ˆj ⇒ A + B = (11)2 + (4)2 = 121 +16 = 137 ⇒ Uˆ A +B = i+ j
137 137

26) Obtenga un vector unitario que tenga la misma dirección que A − B .
( ) ( ) ( ) 5 6

A − B = 8iˆ + 5 ˆj − 3iˆ − ˆj = 5iˆ + 6 ˆj ⇒ A − B = 5iˆ + 6 ˆj = (5)2 + (6)2 = 61 ⇒ Uˆ A − B = i+ j
61 61
⌢ ⌢
Exprese el vector dado en la forma r (cos θ i + senθ j ) , donde r es el módulo, θ es el
ángulo director. También obtenga un vector unitario que tenga la misma dirección.
3 3  3 3
27) ( a ) 3iˆ − 4 ˆj ⇒ r = (3)2 + ( −4 ) = 25 = 5 ⇒ 3iˆ − 4 ˆj = 5  iˆ − ˆj  ⇒ Uˆ = iˆ − ˆj
2
5 5  5 5
1 ˆ 1 
( b ) 2iˆ + 2 ˆj ⇒ r = 2 iˆ + ˆj = 2 (1)2 + (1)2 = 2 2 ⇒ 2iˆ + 2 ˆj = 2 2 
2
2i +
2 
(
2 ˆj  = 2 2 cos ( 4x ) iˆ + sen ( 4x ) ˆj )
1 ˆ 1
Uˆ = 2i + 2 ˆj
2 2
 8 6 ˆj  ⇒ Uˆ = 4 iˆ + 3 ˆj
28) ( a ) 8iˆ + 6 ˆj ⇒ r = (8)2 + (6) 2 = 10.(8iˆ + 6 ˆj ) = 10  iˆ +
 10 10  5 5
( )
2
29) ( a ) r = −4iˆ + 4 3 ˆj = ( −4 )
2
+ 4 3 = 16 + 48 = 64 = 8
 1 1   2 2  1 1
−4i + 4 3 j = 8  − i + 3 j  = 8  cos π i + sin π j ; U = − i + 3j
 2 2   3 3  2 3
14
(b ) r = −16i = 16 i = 16; −16i = 16 ( −i + 0i ) = 16 ( cos π i + sin π j ) ; U = −i
30) ( a ) 3i − 3 j; (b ) 2 j
r = 3iˆ − 3 ˆj = (3) 2 + ( −3) = 3 2
2
a1 3 1 a −3 1 7
porque : cosθ = = = y senθ = 2 = =− ⇒θ = π , por consiguiente, tenemos
r 3 2 2 r 3 2 2 4
( )
3iˆ − 3 ˆj = 3 2 cos ( 74x ) iˆ + sen ( 74x ) ˆj
El vector unitario que tiene la misma dirección del vector dado
1 ˆ 1
cos ( 74π ) iˆ + sen ( 74x ) ˆj , equivalente a : 2i − 2 ˆj
2 2
a
r
a 2
r 2
1
(
( b) r = 2 ˆj = 22 = 2 ⇒ cosθ = 1 = 0 y senθ = 2 = = 1; así θ = π y 2 ˆj = 2 cos ( π2 ) iˆ + sin ( π2 ) ˆj
2
)

31) La figura es un paralelogramo. Exprese w en términos de u y de v .
1 1 1
Solución: w = ( u + v ) = u + v
2 2 2
32) En el triángulo grande de la figura, m es una mediana (biseca el lado en el que está

dibujado). Exprese m y n en términos de u y de v .
1 1 1 1 1 1
Solución: n = ( v − u ) = v − u ⇒ m = v − n = v − ( v − u ) = v + u
2 2 2 2 2 2
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢
33) Si A = −2i + j; B = 3i − 2 j; C = 5i − 4 j , determine los escalares h y k tales que

C = hA + kB .
15
( ) ( )
⇒5iˆ − 4 ˆj = h −2iˆ + ˆj + k 3iˆ − 2 ˆj = ( −2h + 3k ) iˆ + ( h − 2k ) ˆj
−2h + 3k = 5
 ⇒ h = 2; k = 3
h − 2k = −5
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢
34) Si A = 5i − 2 j; B = −4i + 3 j; C = −6i +8 j , determine los escalares h y k tales que

B = hC − kA
⇒ −4i + 3 j = h ( −6i + 8 j ) − k ( 5i − 2 j ) .
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢
 − 6 h − 5k = −4 1 1
 ⇒k = ;h =
 8h + 2 k = 3 2 4
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢
35) Si A = i − 2 j ; B = −2i + 4 j ; C = 7i − 5 j , determine los escalares h y k tales que

C = hA + kB
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢
C = hA + kB ⇒ 7i − 5 j = h(i − 2 j ) + k ( −2i + 4 j )
 h − 2k = 7  −2h + 4k = −14
 ⇒ ⇒ no tiene solución
 −2 h + 4 k = −5  − 2h + 4k = −5
36) En la figura, w = − ( u + v ) y u = v − 1 . Determine w .

1 1
w = u cos 60º + v cos 60º = + = 1
2 2
37) Resuelva el problema anterior, si el ángulo superior es de 90º y los ángulos laterales
mide 135º.
2 2
w = u cos 45º + v cos 45º = + = 2
2 2

En los problemas del 38 al 41 para los vectores bidimensionales u y v , determine la

suma u + v , la diferencia u − v y las magnitudes u y v .

38) u = −1,0 ; v = 3, 4

u + v = −1 + 3, 0 + 4 = 2, 4 ⇒ u − v = −1 − 3, 0 − 4 = −4, −4
u = ( −1) + ( 0 ) = 1 = 1 ⇒ v = ( 3 ) + ( 4 ) = 25 = 5
2 2 2 2

39) u = 0, 0 ; v = −3, 4
16
u + v = 0 + ( −3) , 0 + 4 = −3, 4 ⇒ u − v = 0 − ( −3) , 0 − 4 = 3, −4

( 0) + ( 0) ( −3) + ( 4 )
2 2 2 2
u = = 0 =0⇒ v = = 25 = 5

40) u = 12,12 ; v = −2, 2
u + v = 12 + ( −2 ) ,12 + 2 = 10,14 ⇒ u − v = 12 − ( −2 ) ,12 − 2 = 14,10

(12 ) + (12 ) ( −2 ) + ( 2 )
2 2 2 2
u = = 288 = 12 2 ⇒ v = = 8=2 2

41) u = −0.2, 0.8 ; v = −2.1,1.3
u + v = ( −0.2 ) + ( −2.1) , 0.8 + 1.3 = −2.3, 2.1 ⇒ u − v = ( −0.2 ) − ( −2.1) , 0.8 − 1.3 = 1.9, −0.5

( −0.2 ) + ( 0.8) ( −2.1) + (1.3)

2 2 2 2
u = = 0.68 ≈ 0.825 ⇒ v = = 6.10 ≈ 2.47

42) En la figura, cada una de las fuerzas u y v tienen magnitud de 50 libras. Determine

la magnitud y dirección de la fuerza w , necesaria para contrarrestar u y v .

Deja θ ser un ángulo w medido en sentido horario desde el sur.

w cos θ = u cos 30º + v cos 45º = 25 3 + 25 2 = 25 3 + 2 ( )

w sen θ = v sen 45º − u sen 30º = 25 2 − 25 = 25 2 − 1 ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
w = w cos 2 θ + w sen 2θ = 625 3 + 2 + 625 2 − 1 = 625 8 − 2 2 + 2 6

( )
w = 625 8 − 2 2 + 2 6 = 25 8 − 2 2 + 2 6 ≈ 79.34

w sen θ 2 −1  2 −1 
tan θ = = ⇒ θ = tan −1   = 7.5º
w cos θ 3+ 2  3+ 2

w Con magnitud 79.34 lb en la dirección S 75º O.
43) Se empuja un poste en la dirección S 30º E (30º al este del sur) con una fuerza de 60
libras. Dan empuja el mismo poste en la dirección S 60º O con una fuerza de 80 libras.
¿Cuál es la magnitud y dirección de la fuerza resultante?

Sea v la fuerza resultante. Deje θ el ángulo de v medido en sentido horario de sur.
17

(
v cos θ = 60 cos 30º +80 cos 60º = 30 3 + 40 = 10 3 3 + 4 )

(
v sen θ = 80 sen 60º −60 sen 30º = 40 3 − 30 = 10 4 3 − 3 )
sen θ = 100 ( 3 3 + 4 ) + 100 ( 4 3 − 3)
2 2
= 100 (100 ) = 10000
2 2 2
v = v cos 2 θ + v 2

v sen θ 4 3 − 3  4 3 −3
v = 10000 = 100 ⇒ tan θ = = ⇒ θ = tan −1   ≈ 23.13º
v cos θ 3 3 + 4 3 3+4
La fuerza resultante tiene módulo 100 lb en la dirección S 23.13º O.
44) Un peso de 300 Newton descansa en un plano inclinado liso (con fricción
insignificante) que forma un ángulo de 30º con la horizontal. ¿Qué fuerza paralela al
plano mantendrá al peso sin que se deslice hacia abajo? Sugerencia: considere la fuerza
de 300 Newton hacia abajo como la suma de dos fuerzas, una paralela al plano y una
perpendicular a él.
La fuerza de 300 N paralela al plano tiene magnitud 300 sen 30º = 150 N . Así, una fuerza de
150 N paralelo al plano sólo mantener el peso se deslice.
45) Un objeto con peso de 258.5 libras se mantiene en equilibrio mediante dos sogas
que forman ángulos de 27.34º y 39.22º, respectivamente, con la vertical. Determine la
magnitud de la fuerza ejercida por cada soga sobre el objeto.
Dejar a será la magnitud de la cuerda que hace el ángulo de 27.34º . Dejar b será la
magnitud d la cuerda que hace ángulo de 39.22º .
1. a sen 27.34º = b sen 39.22º
2. a cos 27.34º +b cos 39.22º = 258.5
Resuelve en 1 para b y sustituir en 2.
sen 27.34º 258.5
a cos 27.34º + a cos 39.22º = 258.5 ⇒ a = ≈ 178.15
sen 39.22º cos 27.34º + sen 27.34º cot 39.22º
a sen 27.34º
b= ≈ 129.4
sen 39.22º
Las magnitudes de la fuerza ejercida por las cuerdas formando ángulos de 27.34º y
39.22º son 178.15 lb y 129.40 lb , respectivamente.
46) Un viento con velocidad de 45 millas por hora sopla en dirección N 20º O. Un
aeroplano que vuela a 425 millas por hora con aire en calma, se supone que avanza
directamente hacia el norte. ¿Cuál debe ser la dirección del aeroplano y qué tan rápido
vuela respecto al suelo?
Sea θ el ángulo del place hace al norte, mida las agujas del reloj.
9  9 
425 sen θ = 45 sen 20º ⇒ sen θ = sen 20º ⇒ θ = sen −1  sen 20º  ≈ 2.08º
85  85 

Sea x la velocidad de la aeronave con respecto al suelo.
18

x = 45cos 20º +425cos θ ≈ 467
mi
El avión vuela en la dirección N 2.08º E, volando 467 con respecto al suelo.
h
47) Un barco está navegando con rumbo al sur a 20 millas por hora. Un hombre camina
hacia el oeste (es decir, en ángulo recto al lado de la nave) cruza la cubierta a 3 millas
por hora. ¿Cuál es la magnitud y dirección de su velocidad relativa a la superficie del
agua?

Sea v su velocidad relativa a la superficie. Sea θ el ángulo que su velocidad relativa a la
superficie hace al sur, medido en sentido horario.
2 2 2
v cos θ = 20, v sen θ = 3 ⇒ v = v cos 2 θ + v sen 2θ = 400 + 9 = 409 ⇒ v = 409 ≈ 20.22

v sen θ 3 3 mi
tan θ = = ⇒ θ = tan −1 ≈ 8.53º Su velocidad tiene magnitud 20.22 en la
v cos θ 20 20 h
dirección S 8.53º O.
48) Un hombre vuela en medio de un viento que sopla a 40 millas por hora en dirección
sur; entonces, descubre que, cuando dirige su aeroplano en la dirección N 60º E, tiene
rumbo este. Determine la velocidad relativa (velocidad con aire en calma) del
aeroplano.
40
Sea x la velocidad del aire. x cos 60º = 40 ⇒ x = = 80
cos 60º
mi
La velocidad del aire del avión es 80 en dirección N 60º E
h
49) ¿Cuál debe ser la dirección y velocidad relativa necesarias para que un aeroplano
vuele a 837 millas por hora con rumbo norte, si está soplando un viento de 63 millas por
hora en la dirección S 11.5º E?

Sea x la velocidad del aire. Sea θ el ángulo que el plano hace al norte medido en sentido
antihorario.
x cos θ = 837 + 63cos11.5º ⇒ x sen θ = 63 sen 11.5º
x 2 = x 2 cos 2 θ + x 2 sen 2θ = ( 837 + 63cos11.5º ) + ( 63 sen 11.5º ) = 704538 + 105462 cos11.5º
2 2
x = 704538 + 105462 cos11.5º ≈ 898.82

x sen θ 63 sen 11.5º  63 sen 11.5º 
tan θ = = ⇒ θ = tan −1   ≈ 0.80º
x cos θ 837 + 63cos11.5º  837 + 63cos11.5º 
mi
El avión debe volar en la dirección N 0.80º O a una velocidad del aire de 898.82.
h
50) Demuestre los siguientes teoremas para el caso de vectores bidimensionales.
19

Sea u = u1 , u2 ; v = v1 , v2 y w = w1 , w2

a) u + v = u1 + v1 , u2 + v2 = v1 + u1 , v2 + u2 = v + u
b) a ( bu ) = a ( bu1 , bu2 ) = a ( bu1 ) , a ( bu2 ) = ( ab ) u1 , ( ab ) u2 = ( ab ) u

f ) a ( u + v ) = a u1 + v1 , u2 + v2 = a ( u1 + v1 ) , a ( u2 + v2 ) = au1 + av1 , au2 + av2 =

= au1 , au2 + av1 , av2 = au + av
c) ( a + b ) u = ( a + b ) u1 , ( a + b ) u2 = au1 + bu1 , au2 + bu2 = au1 , au2 + bu1 , bu2 = au + bu

d) 1u = 1.u1 ,1.u2 = u1 , u2 = u
e) au = au1 , au2 = ( au1 ) + ( au2 ) = a 2u12 + a 2u2 2 = a 2 ( u12 + u2 2 ) = a 2u12 + u2 2 = a . u

2 2
51) Dos fuerzas de 340 lb y 475 lb forman entre si un ángulo de 34.6º y se aplican a un
objeto en el mismo punto. Calcule (a) el modulo o intensidad de la fuerza resultante.

según la fig. A = 475, 0 , representa la fuerza de 475lb.

si B = b1 , b2 , representa la fuerza de 340lb. ⇒ como θ es el ángulo entre AyB
b1 = 340 cos ( 34, 6º ) = 280 y b2 = 349sen ( 34, 6º ) = 193

∴B = 280,193 la fuerza resultante A + B

A + B = ( 475, 0 ) + ( 280,183) = ( 755,193) ⇒ A + B = ( 755 ) + (193) = 779
2 2
La magnitud de la fuerza es 779lb
193
( b ) si θ es el ángulo A + B con A ⇒ tan θ = = 0.2556 ⇒ θ = 14.3º
755
El ángulo de la fuerza resultante con la fuerza de 475lb es 14,3°
52) Dos fuerzas de 60 lb y 80 lb forman entre sí un ángulo de 30° y se aplican a un objeto

en el mismo punto. Obtenga (a) el módulo o intensidad de la fuerza resultante, y (b) el
ángulo que forma la resultante con la fuerza de 60 lb con aproximación de grados.
Se elige el eje positivo de las x, para representar la posición de la fuerza de 60lb, el
vector A representa dicha fuerza y el vector B, representa la de 80 lb.

A = 60, 0 ; B = b1 , b2 ⇒ b1 = 80 cos(30°) ≈ 69.3; b2 = 80sen(30°) = 40

La fuerza resultante A + B = (60) + (69.3) = 129 ⇒ A + B = 129.3, 40
20

A + B = (60) + (69.3) = 129 ⇒ A + B = 129.3, 40

( a ) A + B = (129.3) + ( 40 ) = 135.3
2 2
40
( b ) si θ es el ángulo entre A y A + B ⇒ tan θ = = 0.309 ⇒ θ = 17º .
129.3
53) Una fuerza de 22 lb y otra de 34 lb se aplican a un objeto en el mismo punto y

forman un ángulo θ entre sí. Si la fuerza resultante es de 46 lb, determine θ con
aproximación de grados.
2
Dado : A = 34, 0 ⇒ B = 22 cos θ , 22senθ (46) 2 = A + B = ( 34 + 22 cos θ ) + ( 22 senθ )
2 2
(46)2 − (34)2 − (22)2

⇒ (34) + 2(34)(22cosθ ) + (22) cosθ =
2 2
= 0.3182 ⇒ θ = 71.4º = 71º
2(34)(22)
54) Una fuerza de 112 lb y otra de 84 lb se aplican a un objeto en el mismo punto, y la

fuerza resultante es de 162 lb. Determine el ángulo formado por la resultante y la fuerza
de 112 lb con aproximación de décimos de grado.

Dado a = A = 112, b = B = 51, c = A + B = 162
a 2 + c 2 −b 2 (112 ) + (162 ) − ( 84 )
2 2 2
cos θ = = = 0.874 ⇒ θ = 29.0º

2ac 2 (112 )(162 )
55) Un avión tiene una velocidad al aire de 350 mi/h. Para que el curso real del avión sea
el norte, su enfilamiento debe ser 340°. Si el viento sopla del oeste, (a) ¿cuál es la
rapidez del viento? (b) ¿Cuál es la velocidad a tierra del avión?

OB = b1 , b2 es la velocidad del avión (ver fig .)

debido a que la ruta es 340º , la dirección de OB es 450° − 340° = 110°
Por lo tanto:

b1 = 350 cos (110º ) = −119.7; b2 = 350sen (110º ) = 328.9 ⇒ B = −119.7,328.9
⇒ C es el punto ( 0,328.9 )

( a ) La magnitud de la velocidad del viento BC = b1 = 119.7

( b ) La velocidad a tierra del avión OC = b2 = 328.9mi / h
21
56) En un avión que tiene una velocidad al aire de 250 ( mihr ) , el piloto desea volar hacia el
norte. Si el viento sopla hacia el este a 60 ( mihr ) , (a) ¿cuál debe ser el enfilamiento del
avión? (b) ¿Cuál será la velocidad a tierra si el avión volase en este curso?
( a ) Nadador :360º −sen−1 ( 250

60
) = 360º −13.9º = 360.1º
b) v = 2502 + 602 = 242.7 ( mi hr )
57) Una lancha puede desplazarse a 15 nudos con respecto al agua. En un río, cuya
corriente es de 3 nudos hacia el oeste, la lancha tiene un enfilamiento hacia el sur. ¿Cuál
es la velocidad de la lancha con respecto a tierra y cuál es su curso?
v = (15 ) + ( 3) = 15.30 nudos ⇒ curso = 180º + tan −1 ( 153 ) = 191.31º
2 2
58) Un nadador con una velocidad de nado de 1.5 ( mihr ) con respecto al agua, parte de la
ribera sur de un no y se dirige al norte directamente a través del río. Si la corriente del
rio fluye hacia el este a 0.8 ( mi
hr ) . (a) ¿En qué dirección va el nadador? (b) ¿Cuál es la
velocidad del nadador con respecto a tierra? (c) Si la distancia a través del río es de 1
milla. ¿Qué tan lejos, río abajo, el nadador alcanza la otra orilla?
( a ) Nadador : arctg 
10.8  1  0.8 
 = 28.1º (b) v = 1.52 + 82 = 1.7 ( c ) en hr el se mueve   = 0.53mi
 1.5  1.5  1.5 
59) Suponga que el nadador del ejercicio 58 desea llegar al punto ubicado directamente
al norte a través del río. (a) ¿En qué dirección debe dirigirse el nadador? (b) ¿Cuál será la
velocidad respecto a tierra del nadador si elige esta dirección?

Sea OB = b, b2 su velocidad y θ la dirección ⇒
−0.8
b1 = −0.8 = 1.5cos θ ⇒ cos θ = = −0.5333
1.5
b2 = 1.5sen(122.2) = 1.27
22
( a ) Dirección que se dirige el nadador : 450º −122.2º = 327.8º.

( b )Velocidad respecto a la tierra :1.27mi / h.

60) Demuestre que si A es cualquier vector y c es cualquier escalar, entonces 0 0 A = 0 y
C (0) = 0

Sea : A = a1 , a2 ⇒ 0 A = 0 a1 , a2 = 0a1 , 0a2 = 0 y c0 = c ( 0, 0 ) = ( c0, c0 ) = ( 0, 0 ) = 0
61) Demuestre la ley asociativa para dos vectores dados.
( )
A + B + C = a1 , a2 + ( b1 , b2 + c1 , c2 )=

a1 , a2 + b1 + c1 , b2 + c2 = a1 + b1 + c1 , a2 + b2 , c2
( )

= ( a1 + b1 ) + c1, ( a2 + b2 ) + c2 = a1 + b1 , a2 + b2 + c1 , c2 = ( a2 , a2 ) + ( b1 , b2 ) + ( c1 , c2 ) = A + B + C
62) Demuestre la existencia del idéntico aditivo y la existencia del idéntico

multiplicativo escalar.

Sea : A = a1 , a2 ⇒ A + 0 = a1 , a2 + 0, 0 = a1 + 0, a2 + 0 = a1 , a2 = A.

1A = 1 a1 , a2 = 1a1 ,1a2 = a1 , a2 = A
63) Demuestre el teorema existencia del inverso aditivo.

Sea : A = a1, a2 , y − A = a1, a2
A + ( − A ) = ( a1 + ( −a1 ) , a2 + ( −a2 ) ) = ( 0, 0 ) = 0
64) Demuestre la ley asociativa para un vector y dos escalares.

( )

Sea : A = a1, a2 ⇒(cd) A = (cd) a1, a2 = ( cd ) a1, ( cd ) a2 = c( da1 ) , c( da2 ) = c da1, da2 = c dA

65) Sean A = 2, −5 ; B = 3,1 ; C = −4, 2 (a) Calcule a ) A + ( B + C ); b)( A + B ) + C
( a ) A + ( B + C ) = ( 2, −5 ) + ( ( 3,1) + ( −4, 2 ) ) = ( 2, −5) + ( −1,3) = (1, −2 )
( b ) ( A + B ) + C = ( ( 2, −5 ) + ( 3,1) ) + ( −4, 2 ) = ( 5, −4 ) + ( −4, 2 ) = (1, −2 )
66) Se dice que dos vectores son independientes si y sólo si sus representaciones de

posición no son colineales. Además, se dice que dos vectores A y B forman una base
para el espacio vectorial V2 si y sólo si cualquier vector de V2 puede expresarse como

una combinación lineal de A y B . Se puede demostrar un teorema que establece que
23
dos vectores forman una base para el espacio vectorial V2 si son independientes.
Muestre que este teorema se cumple para los dos vectores 2,5 y 3, −1 haciendo lo
siguiente: (a) Verifique que los vectores son independientes mostrando que sus
representaciones de posición no son colineales; y (b) Verifique que los vectores forman
⌢ ⌢
una base al mostrar que cualquier vector a1i + a2 j puede expresarse como
⌢ ⌢ ⌢ ⌢
c(2i + 5 j ) + d (3i − j ) , donde c y d son escalares. Sugerencia: exprese c y d en términos
de a1 y + a2 .

( a ) si A = 2, 5 ⇒ OA es la representación de la posición del vector 2, 5

si B 3, − 1 ⇒ OB es la representación de la posición del vector 3, − 1
5 1 5
debido a que la pendiente de OA es y la pendiente de OB es − ≠ , la posición
2 3 2
( b ) si : a1i + b1 j = c ( 2i + 5 j ) + d ( 3i − j ) = ( 2c + 3d ) i + ( 5c − d ) j ⇒
⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ ⌢
a1 = 2c + 3d ; a2 = 5c − d
a1 + 3a2 = 2c + 3 ( 5e ) = 17e 5a1 − 2a2 = 5 ( 3d ) + 2d = 17 d
1 1
c= ( a1 + 3a2 ) d = ( 5a1 − 2a2 )
17 17
Por lo tanto cualquier vector puede escribirse como combinación linear de los
vectores 2,5 y 3, −1 Es decir, con los valores de c y d de tal
manera: a1 , a2 = c 2,5 + d 3, −1

67) Sean PQ una representación del vector A , QR una representación del vector B . y

RS una representación del vector C . Demuestre que si PQ, QR yRS son los lados de

un triángulo, entonces A + B + C = 0 .
( ) ( ) ( )

sabemosque : A = V PQ ; B = V QR ; C = V RS . porque PQ, QR, RS sonlosladosdeuntriágulo, S esel mismo punto p
( ) ( ) ( )

⇒ V PQ + V QR = V PR ∴
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

A + B + C = V PQ + V QR + V RS = V PR + V RS = V PS = 0
68) Demuestre analíticamente la desigualdad del triángulo para vectores:

A+ B ≤ A + B

Sea A = a1 , a2 y B = b1 , b2 ⇒ A + B = a1 + b1 , a2 + b2
A + B = ( a1 + b3 ) + ( a2 + b2 ) = ( a12 + 2a2b1 + b12 ) + ( a2 2 + 2a2b2 + b2 2 )

2 2 2
24
= ( a12 + a2 2 ) + ( b12 + b2 2 ) + 2 ( a1b1 + a2b2 ) = A B + 2 ( a1b1 + a2b2 ) ⇒

2 2
2 2 2 2
A B + 2 ( a1b1 + a2b2 ) ≤ A + B + 2 a1b1 + a2b2 ⇒ ( a1 z − b ) + ( a2 z − b2 ) = 0
2 2
69) Demuestre, por medio de métodos vectoriales, que el segmento de recta que une
los puntos medios de dos lados de u triángulo es paralelo al tercer lado.
Dado el triángulo ABC , sea D el punto medio de AB y E es el punto medio de BC .

u = AB; v = BC ; w = AC ; z = DE
1 1 1 1
u + v = w ⇒ z = u + v = ( u + v ) = Así, DE es paralelo a AC .

2 2 2 2
70) Demuestre que los puntos medios de los cuatro lados de un cuadrilátero arbitrario
son los vértices de un paralelogramo.
Dado cuadrilátero ABCD , sea E el punto medio de AB, F , el punto medio de BC , G el
punto de CD y H el punto medio de AD .
ABC y ACD son triángulos, EF y HG son paralelos a AC . Así, EF es paralelo a HG .
Por lo tanto, el razonamiento similar utilizando triangulo ABD y BCD , EH es paralelo a
FG . Por lo tanto, EFGH es paralelogramo.
71) Suponga que n puntos están igualmente espaciados en una circunferencia, y sean
v1 , v2 ,..., vn los vectores desde el centro del círculo a estos n puntos. Demuestre que
v1 + v2 + ... + vn = 0 .
Considere la siguiente figura del círculo.
2π
α= Los vectores tienen la misma longitud. Considere la siguiente figura para añadir
n
vectores vi y vi +1 .
25
2π
Entonces β = π − . Tenga en cuenta que el ángulo interior de un regular n − gon es
n
2π
π− . Así, los vectores (colocados cabeza a la cola de v1 a vn ) formar un regular de
n
n − gon entonces, la suma de los vectores es 0.
72) Considere una mesa triangular horizontal con ángulos en cada vértice menores de
120º. En los vértices hay poleas sin fricción sobre las cuales se pasan cuerdas atadas en

P , cada una con un peso W sujeto, como se muestra en la figura. Demuestre que, en
equilibrio, los tres ángulos en P son iguales; esto es, demuestre que
α + β = α + γ = β + γ = 120º .
Los componentes de las fuerzas a lo largo de las líneas que contienen AP, BP y CP están
en equilibrio; que es: W = W cos α + W cos β ⇒ W cos β + W cos γ ⇒ W cos α + W cos γ
Así, cos α + cos β = 1, cos β + cos γ = 1 y cos α + cos γ = 1 . Resolviendo este sistema de
1
ecuaciones resultantes en cos α = cos β = cos γ = . Por eso α + β + γ = 60º . Por lo tanto
2
α + β = α + γ = β + γ = 120º .
73) Demuestre que el punto P del triángulo del problema 72 que minimiza
AP + BP + CP es el punto en donde los tres ángulos en P son iguales. Sugerencia:
sean A′, B′ y C ′ los puntos en donde están sujetos los pesos. Entonces el centro de
1
gravedad está localizado
3
( AA′ + BB′ + CC ′ ) unidades debajo del plano del triángulo.
El sistema está en equilibrio cuando el centro de gravedad de los tres pesos es el más
bajo.
Sea A′, B′, C ′ de los puntos donde las ponderaciones se adjuntan. El centro de gravedad
AA′ + BB′ + CC ′
está situado unidad por debajo del plano del triángulo. Luego, usando
3
26
la pista, los sistemas están en equilibrio cuando AA′ + BB′ + CC ′ es máximo. Por lo
tanto, está en equilibrio cuando AP + BP + CP es mínima, debido a que la longitud
total de la cadena es AP + AA′ + BP + BB′ + CP + CC ′ .
74) Suponga que los pesos en A, B y C del problema 72 son 3w, 4 w y 5w ,
respectivamente. Cuando hay equilibrio, determine los tres ángulos en P . ¿Ahora qué
cantidad geométrica (como en el problema 73) se minimiza?
Los componentes de las fuerzas a lo largo de las líneas que contienen AP, BP y CP están
en equilibrio; que es,
5w cos α + 4 w cos β = 3w ⇒ 3w cos β + 5w cos γ = 4 w ⇒ 3w cos α + 4 w cos γ = 5w
5cos α + 4 cos β = 3 ⇒ 3cos β + 5cos γ = 4 ⇒ 3cos α + 4 cos γ = 5
3 4
Resolviendo este sistema de ecuaciones en los resultados cos α = , cos β = 0, cos γ = ,
5 5
4 3
de lo cual se deduce que sen α = , sen β = 1, sen γ = .
5 5
4 3
Por lo tanto, cos (α + β ) = − , cos (α + γ ) = 0, cos ( β + γ ) = − así
5 5
 4   3 
α + β = cos −1  −  ≈ 143.13º , α + γ = 90º , β + γ = cos −1  −  ≈ 126.87º .
 5  5
Este problema puede ser modelado con tres cuerdas pasando por A, cuatro cuerdas a
través de B y cinco cuerdas a través de C, con pesos iguales unidos a las doce cuerdas.
Entonces la cantidad a ser minimizada es 3 AP + 4 BP + 5 CP .
75) Una araña (candelabro) de 100 libras está sostenida por cuatro alambres sujetos al
techo, en las cuatro esquinas de un cuadrado. Cada alambre forma un ángulo de 45º con
la horizontal. Determine la magnitud de la tensión en cada alambre.

Por simetría, la tensión en el alambre será el mismo; denotamos por T donde T puede
ser el vector de tensión a lo largo de cualquiera de los alambres.
La araña ejerce una fuerza de 100 lb verticalmente hacia abajo. Cada alambre ejerce una

tensión vertical de T sen 45º hacia arriba. Desde un estado de equilibrio existe,
100
4. T sen 45º = 100 o T = ≈ 35.36 . La tensión en cada cable es de
2 2
aproximadamente 35.36 lb.
76) Repita el problema 75 para el caso en donde son tres alambres fijos en el techo, en
las tres esquinas de un triángulo equilátero.

Por simetría, la tensión en el alambre será el mismo; denotamos por T donde T puede
ser el vector de tensión a lo largo de cualquiera de los alambres. La araña ejerce una
27
fuerza de 100 lb verticalmente hacia abajo. Cada alambre ejerce una tensión vertical de

T sen 45º hacia arriba. Desde un estado de equilibrio existe, 3 T sen 45º = 100 o
200
T = ≈ 47.14 . La tensión en cada cable es de aproximadamente 47.14 lb.
3 2
77) ¿Qué rumbo y qué velocidad (con aire en calma) se requieren para que un aeroplano
vuele a 450 millas por hora en dirección norte, si sopla un viento de 100 millas por hora
en la dirección N 60º E?

Que el viento sople W = 100 cos 30º ,100 sen 30º = 50 3,50 . Sea P = p1 , p2 ser vector

del plano de aire de velocidad. Queremos W + P = 450 ˆj = 0, 450 .
50 3, 50 + p1 , p2 = 0, 450 ⇒ 50 3 + p1 = 0,50 + p2 = 450 ⇒ p1 = −50 3, p2 = 400

Por lo tanto, P = −50 3, 400 El ángulo β formado con los satisface verticales

P i ˆj 40
cos β = = ; β ≈ 12.22º . Por lo tanto, el título es N12.22º O . La velocidad del
P ˆj 167500
mi
aire es P = 167500 ≈ 409.27 .
h
78) Sí θ = 60° y T = 5 kN , determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa en el
perno de argolla y su dirección mida en el sentido de las agujas del reloj del eje x .
La ley del paralelogramo de suma y la regla triangular se muestra en la figura a y b ,

respectivamente. Aplicando la ley de cosenos a la figura b ,
FR = 52 + 82 − 2 ( 5 )( 8 ) cos105° = 10.47 kN = 10.5 kN
Aplicando la ley de senos a la figura b y usando esto resultan, rendimientos
sen α sen 105°

= ⇒ α = 47.54°
8 10.47
28
Así, el ángulo de la dirección que φ de FR midió en el sentido de las agujas del reloj del
eje x es
φ = α − 30° = 47.54 − 30° = 17.5°
79) Si la magnitud de la fuerza resultante es de 9 kN dirigido a lo largo del eje x ,

determine la magnitud de fuerza T que actúa en el perno de argolla y su ángulo θ .

respectivamente. Aplicando la ley del coseno a la figura b,
T = 82 + 9 2 − 2 ( 8 )( 9 ) cos 45° = 6.571 kN = 6.57 kN
Aplicando la ley de senos la figura b y usando este resultado, los rendimientos
sen ( 90° − θ ) sen 45°

= ⇒ θ = 30.6°
8 6.571
29
80) Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa en el anaquel y su dirección

medido en sentido contrario a las agujas del reloj del eje u .

respectivamente. Aplicando la ley de cosenos a la figura b,
FR = 200 2 + 1502 − 2 ( 200 )(150 ) cos 75° = 216.72 lb = 217 lb
Aplicando la Ley de senos a la figura b y usando este resultado
sen α sen 75°

= ⇒ α = 63.05°
200 216.72
Así, el ángulo de la dirección φ de FR , medido en sentido contrario a las agujas del reloj
del eje u , es
φ = α − 60° = 63.05° − 60° = 3.05
30

81) Resolver F1 en los componentes a lo largo de u y v cortar, y determina las
magnitudes de estos componentes.

respectivamente. Aplicando la ley de senos a la figura b, los rendimientos
Fu 200
= ⇒ Fu = 386 lb
sen105° sen 30°
Fv 200
= ⇒ Fv = 283 lb
sen 45° sen 30°

82) Resolver F2 en los componentes a lo largo de u y v cortar, y determinar la
magnitudes de estos componentes.
31
La ley del paralelogramo de suma y la regla triangular se muestra en la figura a y b,

respectivamente. Aplicando la ley de senos a la figura b,
Fu 150
= ⇒ Fu = 150 lb
sen 30° sen 30°
Fv 150
= ⇒ Fv = 260 lb
sen120° sen 30°

83) Si F = 2 kN y actúa la fuerza resultante a lo largo del eje u , determine la magnitud
de la fuerza resultante y ángulo θ .
La ley del paralelogramo de suma y la regla mostrada en las figuras a y b,

respectivamente. Aplicando la ley de senos a la figura b, el rendimiento
sen φ sen 30°

= ⇒ φ = 48.59°
3 2
32
Así,
θ = 30° + φ = 30° + 48.59° = 78.59° = 78.6°
Con el resultado θ = 78.59° , aplicando la ley de senos de nuevo a la figura b, los

rendimientos
FR 2
= ⇒ FR = 3.92 kN
sen (180° − 78.59° ) sen 30°
84) Sí la fuerza resultante se exige actuar a lo largo del eje u y tener una magnitud de

5 kN , determine la magnitud requerida de FB y su dirección θ .
La ley del paralelogramo de suma y la regla triangular mostrada en las figuras a y b,

respectivamente. Aplicando la ley de cosenos a la figura b,

FB = 32 + 52 − 2 ( 3)( 5 ) cos 30º = 2.832 kN = 2.83 kN
Usando este resultado y comprendiendo que sen (180º −θ ) = sen θ , la aplicación de la ley
de seno a la figura b, los rendimientos
sen θ sen 30º

= ⇒ θ = 62º
5 2.832
33

85) El plato está sujeta a las dos fuerzas FA , FB , como muestra la figura. Sí θ = 60°
Determine la magnitud de la resultante de estas dos fuerzas y su dirección medida en el
sentido de las agujas del reloj de la horizontal.
Ley del paralelogramo: La ley del paralelogramo de suma se muestra en la figura (a).
Trigonometría: Usando la ley de coseno, nosotros tenemos
FR = 82 + 62 − 2 ( 8 )( 6 ) cos100º = 10.80 kN = 10.8 kN
El ángulo θ que usa ley de seno puede determinarse [Figura (b)].
sen θ sen 100º

= ⇒ sen θ = 0.5470 ⇒ θ = 33.16º
6 10.80
Así, la dirección φ de FR medido del eje x es
φ = 33.16º −30º = 3.16º
34
86) Determine el ángulo de θ para el miembro que une A al plato para que se dirija la

fuerza resultante de FA y FB horizontalmente a la derecha. ¿También, lo que es la
magnitud de la fuerza resultante?
Ley paralelogramo: La ley del paralelogramo de suma se muestra en la figura (a).
Trigonometría: Usando la ley de senos [Figura (b)], tenemos
sen ( 90º −θ ) sen 50º

= ⇒ sen ( 90º −θ ) = 0.5745 ⇒ θ = 54.93º = 54.9º
6 8
Del triángulo, φ = 180º − ( 90º −54.93º ) − 50º = 94.93º . Así, usando la ley de coseno, la
magnitud de FR es
FR = 82 + 62 − 2 ( 8 )( 6 ) cos 94.93º = 10.4 kN
35
87) Sí la tensión en el cable es FB , determine la magnitud y dirección de la fuerza

resultante que actúa en la polea. Este ángulo es el mismo ángulo FB de línea FB en el
bloque de la compuerta.
sen θ sen 60º

( 400 ) + ( 400 ) − 2 ( 400 )( 400 ) cos 60º = 400 N ⇒
2 2
FR = = ⇒ θ = 60º
400 400
88) Un dispositivo se usa para el reemplazo quirúrgico de la juntura de la rodilla. Si la

fuerza que actúa a lo largo de la pierna es 360 N , determine sus componentes a lo largo
del corte x y y ′ .
36
− Fx 360
= ⇒ Fx = −125 N
sen 20º sen100º
− Fy′ 360
= ⇒ Fy′ = 317 N
sen 60º sen100º
89) Un dispositivo se usa para el reemplazo quirúrgico de la juntura de la rodilla. Si la

fuerza que actúa a lo largo de la pierna es 360 N , determine sus componentes a lo largo
del corte x′ y y .
− Fx′ 360
= ⇒ Fx′ = −183 N
sen 30º sen 80º
Fy 360
= ⇒ Fy = 344 N
sen 70º sen 80º
37
90) Determine el ángulo θ ( 0º ≤ θ ≤ 90º ) para el empaque AB para que la fuerza

horizontal 400lb tenga un componente de 500lb dirigido de A hacía C . ¿Cuál es la
componente de la fuerza que actúa a lo largo de AB ? Tome φ = 40º .
Ley del paralelogramo: La ley del paralelogramo de suma se muestra en la figura (a).
Trigonometría: Usando la ley de seno [Figura (b)], tenemos
sen θ sen 40º

= ⇒ sen θ = 0.8035
500 400
Así, ϕ = 180º −40º −53.46º = 86.54º
Usando la ley de seno [Figura (b)]
FAB 400
= ⇒ FAB = 621lb
sen 86.54º sen 40º
38
91) Determine el ángulo φ ( 0º ≤ φ ≤ 90º ) entre los empaque AB y AC para que la

fuerza horizontal de 400lb tenga una componente de 600lb que actúa, en la misma
dirección de B hacía A . Tome θ = 30º .
Ley de paralelogramo: La ley del paralelogramo de suma se muestra en la figura (a)
Trigonometría: Usando la ley de cosenos [Figura (b)], tenemos
FAC = 4002 + 6002 − 2 ( 400 )( 600 ) cos 30º = 322.97 lb
El ángulo φ puede determinarse usando ley de seno [figura (b)]
sen φ sen 30º

= ⇒ sen φ = 0.6193 ⇒ φ = 38.3º
400 322.97
39

92) Resolver F1 en los componentes a lo largo de u y v y determina las magnitudes de
estos componentes.
Ley de seno:
F1v 250
= ⇒ F1v = 129 N
sen 30º sen105º
F1u 250
= ⇒ F1u = 183N
sen 45º sen105º
40

93) Resolver F2 en los componentes a lo largo de u y v y determina las magnitudes de
estos componentes.
Ley de seno:
F2v 150
= ⇒ F2 v = 77.6 N
sen 30º sen 75º
F2v 150
= ⇒ F2 v = 150 N
sen 75º sen 75º
94) El camión que usa dos sogas será remolcado. Determine las magnitudes de fuerzas

que FA y FB que actúan en cada soga para desarrollar una fuerza del resultante de
950 N dirigida a lo largo del eje x . Ponga θ = 50º .
41
Ley de paralelogramo: Ley del paralelogramo de suma se muestra en la figura (a).
Trigonometría: Usando la ley de seno [figura (b)], tenemos
FA 950
= ⇒ FA = 774 N
sen 50º sen 110º
FB 950
= ⇒ FB = 346 N
sen 20º sen 110º
θ = 50º
95) El camión que usa dos sogas será remolcado. Si la fuerza resultante es ser 950 N ,

dirigido a lo largo del eje x positivo. Determine las magnitudes de fuerzas FA y FB que

actúan en cada soga y el ángulo θ de FB para que la magnitud de FB sea un mínimo. FA
actúa a las 20º del eje x como lo mostrado en la figura.
Ley del paralelogramo: Para producir una fuerza mínima FB , FB tiene que actuar
perpendicular a FA . La ley del paralelogramo de suma se muestra en la figura (a).
Trigonometría: Figura (b).
FB = 950 sen 20º = 325 N

FA = 950 cos 20º = 893 N
El ángulo θ es θ = 90º −20º = 70º

42

96) Si φ = 45º , F1 = 5 kN , y la fuerza resultante es 6 kN dirigido a lo largo del eje y ,

determine la magnitud requerida de F2 y su dirección θ .
La ley del paralelogramo de suma y la regla triangular mostrado en la figura a y b,

respectivamente. Aplicando la ley de coseno a la figura b,
F2 = 6 2 + 52 − 2 ( 6 )( 5 ) cos 45º = 4.310 kN = 4.31 kN
Usando este resultado y aplicando la ley de seno a la figura b, los rendimientos
sen θ sen 45º

= ⇒ θ = 55.1º
5 4.31
97) Si φ = 30º y la fuerza resultante es 6 kN dirigido a lo largo del eje y , determine las

magnitudes de F1 y F2 y el ángulo θ para que F2 sea mínimo.
43
Para F2 ser mínimo, tiene que ser dirigido perpendicularmente a FR . La ley del
paralelogramo de suma y la regla triangular se muestran en las figuras a y b,
respectivamente. Aplicando la trigonometría simple a la figura b,
F1 = 6 cos 30º = 5.20 kN

y θ = 90º −30º = 60º
F2 = 6 sen 30º = 3 kN

98) Si φ = 30º , F1 = 5 kN , y la fuerza resultante será dirigido a lo largo del eje y ,

determina la magnitud de la fuerza resultante si F2 será un mínimo. ¿También lo es F2
y el ángulo θ ?
Ley del paralelogramo y la Regla triangular: La ley del paralelogramo de suma y la regla
triangular se muestran en las figuras a y b, respectivamente. Para F2 ser mínimo, debe
dirigirse perpendicular a la fuerza resultante. Así,
44
θ = 90º
Aplicando trigonometría simple a la figura b,
F2 = 5 sen 30º = 2.50 kN

FR = 5cos 30º = 4.33 kN

99) Si θ = 30º y F2 = 6 kN , determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa en el
plato y su dirección medido en el sentido de las agujas del reloj del eje x .
Ley del paralelogramo y la Regla triangular: Este problema puede resolverse agregando las
fuerzas consecutivamente, usando la ley del paralelogramo de suma, muestra en la figura
a. Dos diagramas de fuerzas triangulares, mostrados en las figuras b y c, puede derivarse
del paralelogramo.
La determinación de desconocidos: refiriéndose a la figura b, F ′ y α puede determinarse

como sigue.
F ′ = 42 + 52 = 6.403 kN
5
tan α = ⇒ α = 51.34º
4
Usando el resultado para F ′ y α y refiriéndose a la figura c, FR y β puede determinarse.
45
FR = 62 + 6.4032 − 2 ( 6 )( 6.403) cos ( 51.34º +30º ) = 8.089 kN = 8.09 kN

sen β sen ( 51.34º +30º )
= ⇒ β = 47.16º
6 8.089
Así, el ángulo de la dirección φ de FR , medido en el sentido de las agujas del reloj del eje
x , es
φ = α + β = 51.34º +47.16 = 98.5º

100) Si la fuerza resultante FR se dirige a lo largo de una línea medida 75º en el sentido

de las agujas del reloj del eje x y la magnitud de F2 es de ser mínimo, determine las

magnitudes de FR y F2 y el ángulo θ ≤ 90º .
Este problema puede resolverse agregando las fuerzas consecutivamente, usando la ley
del paralelogramo de suma, mostrado en la figura a. Dos diagramas de fuerza triangular,
mostrados en las figuras b y c, puede derivarse del paralelogramo. Para F1 para ser
mínimo, debe ser perpendicular a la línea de fuerza resultante de acción. Así,
θ = 90º −75º = 15º
46
Refiriéndose a la figura b, F ′ y α puede determinarse.
F ′ = 42 + 52 = 6.403 kN
5
tan α = ⇒ α = 51.34º
4
Usando el resultado para θ , α y F ′, FR y F2 puede determinarse refiriéndose a la figura c.
F2 = 6.403cos (15º +51.43º ) = 2.57 kN

FR = 6.403 sen (15º +51.43º ) = 5.86 kN

101) Dos fuerzas F1 y F2 actúe en el ojo del tornillo. Si sus líneas de acción están en un
ángulo θ aparte y la magnitud de cada fuerza es F1 = F2 = F , determine la magnitud de

la fuerza resultante FR y el ángulo entre FR y F1 .
F F θ
= ⇒ sen (θ − φ ) = sen φ ⇒ θ − φ = φ ⇒ φ =
sen φ sen (θ − φ ) 2
(F ) + (F ) − 2 ( F )( F ) cos (180º −θ )
2 2
FR =
Desde que cos (180º −θ ) = − cos θ
47
FR = F ( 2) 1 + cos θ
Desde que cos ( θ2 ) = 1+ cos θ

2
Entonces
FR = 2 F cos ( θ2 )
102) El tronco está remolcándose por dos tractores A y B . Determine la magnitud de

dos fuerzas de remolque FA y FB si se requiere que la fuerza resultante tiene una
magnitud FR = 10 kN y se dirija a lo largo del eje x . El juego θ = 15º .
Ley del paralelogramo: La ley del paralelogramo de suma mostrado en la figura (a).
Trigonometría: Usando la ley de senos [figura (b)], tenemos
FA 10
= ⇒ FA = 3.66 kN
sen15º sen135º
FB 10
= ⇒ FB = 7.07 kN
sen 30º sen135º
48

103) El resultante FR de las dos fuerzas que actúan en el tronco será dirigido a lo largo
del eje x y tendrá una magnitud de 10 kN , determine el ángulo θ del cable, atado a B

tal que la magnitud de fuerza FB en éste cable sea mínimo. ¿Cuál es la magnitud de la
fuerza en cada cable para esta situación?
Ley del paralelogramo: Para producir una fuerza mínima FB , FB tiene que actuar
perpendicularmente a FA . La ley del paralelogramo de suma se muestra en la figura (a).
Trigonometría: figura (b).
FB = 10 sen 30º = 5 kN
FA = 10 cos 30º = 8.66 kN
El ángulo θ es θ = 90º −30º = 60º
49

104) La viga que usa dos cadenas será izada. Determine las magnitudes de las fuerzas FA

y FB que actúan en cada cadena para desarrollar una fuerza del resultante de 600 N
dirigidas a lo largo del eje y . Tome θ = 45º .
FA 600
= ⇒ FA = 439 N
sen 45º sen 105º
FB 600
= ⇒ FB = 311 N
sen 30º sen 105º
105) La viga que usa dos cadenas será izada. Si la fuerza resultante es ser 600 N

dirigidos a lo largo del eje y , determine las magnitudes de fuerza FA y FB actuando en

cada cadena y el ángulo θ de FB para que la magnitud de FB sea un mínimo. FA Actúa
a las 30º del eje y , como muestra la figura.
50
Para el mínimo FB , requiera
θ = 60º
FA = 600 cos 30º = 520 N
FB = 600 sen 30º = 300 N
106) Tres cadenas actúan en el anaquel, tal que ellos crean una fuerza resultante que
tiene una magnitud de 500lb . Si se sujetan dos de las cadenas a las fuerzas conocidas,
como muestra la figura, determine el ángulo θ de la tercera cadena medido en el
sentido de las agujas del reloj del eje x , para que la magnitud de fuerza F en esta
cadena sea mínima. Todas las fuerzas quedan en el plano x, y . ¿Cuál es la magnitud de

F ?Sugerencia: Primero encuentre la fuerza resultante de las dos fuerzas conocidas. La
fuerza F actúa en esta dirección.
Ley de coseno:
51
FR1 = 3002 + 2002 − 2 ( 300 )( 200 ) cos 60º = 264.6 lb
Ley de seno:
sen ( 30º +θ ) sen 60º

= ⇒ θ = 10.9
200 264.6
Cuando F se dirige a lo largo de FR1. F será mínimo crear la fuerza resultante.
FR = FR1 + F ⇒ 500 = 264.6 + Fmin ⇒ Fmin = 235 lb
107) Tres cables tiran en la cañería tal que ellos crean una fuerza resultante que tiene
una magnitud de 900lb . Si se sujetan dos de los cables a las fuerzas conocidas,
mostrado en la figura, determine el ángulo θ el tercer cable para que la magnitud de
fuerza F en este cable sea un mínimo. Todo las fuerzas quedan en el plano del x, y .

¿Cuál es la magnitud de F ?sugerencia: Primero encuentre la fuerza resultante de las
dos fuerzas conocidas.
52
( 600 ) + ( 400 ) − 2 ( 600 )( 400 ) cos15º = 802.64 lb

2 2
F′ =
F = 900 − 802.64 = 97.4 lb
sen φ sen 105º
= ⇒ φ = 46.22º
600 802.64
θ = 46.22º −30º = 16.2º
108) Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa en el alfiler y su dirección

midió en el sentido de las agujas del reloj del eje x .
Componentes rectangulares: Refiriéndose a la figura a, los componentes x y y de F1 , F2

y F3 puede escribirse como
( F1 ) x = 30 cos 45º = 21.2 lb ( F1 ) y = 30 sen 45º = 21.2 lb

( F2 ) x = 40 cos15º = 38.64 lb ( F2 ) y = 40 sen15º = 10.35 lb
( F3 ) x = 25 sen 15º = 6.47 lb ( F3 ) y = 25 cos15º = 24.15 lb
Fuerza rectangular: Sumando los componentes de fuerza algebraicamente a lo largo del x

y y corta,
+
→ ∑ ( FR ) x = ∑ Fx ⇒ ( FR ) x = 21.21 + 38.64 + 6.47 = 66.32 lb
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ ( FR ) y = 21.21 − 10.35 − 24.15 = −13.29 lb = 13.29 ↓
53
La magnitud de la fuerza resultante FR es
( FR ) x + ( FR ) y
2 2
FR = = 66.32 2 + 13.292 = 67.6 lb
El ángulo de la dirección que θ de FR , medido en el sentido de las agujas del reloj del eje
x , es
 ( FR ) y  −1  13.29 
θ = tan −1   = tan   = 11.3º
 ( FR ) x   66.32 

109) Si F1 = 600 N y φ = 30º , determine la magnitud de la fuerza del resultante que
actúa en el perno de argolla y su dirección medida en el sentido de las agujas del reloj
del eje x .
Componente rectangular: Refiriéndose a la figura a, los componentes x y y de cada

fuerza puede escribirse como
54
( F1 ) x = 600 cos 30º = 519.62 N ( F1 ) y = 600 sen 30º = 300 N

( F2 ) x = 500 cos 60º = 250 N ( F2 ) y = 500 sen 60º = 433 N
( F3 ) x = 450 ( 35 ) = 270 N ( F3 ) y = 450 ( 54 ) = 360 N
Fuerza resultante: Sumando los componentes de fuerza algebraicamente a lo largo del x
y y corta,
+
→ ∑ ( FR ) x = ∑ Fx ⇒ ( FR ) x = 519.62 + 250 − 270 = 499.62 N
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ ( FR ) y = 300 − 433.01 − 360 = −493.01 N = 493.01 N ↓
La magnitud de la fuerza resultante que F es
( FR ) x + ( FR ) y
2 2
FR = = 499.622 + 493.012 = 701.91 N = 702 N
El ángulo de la dirección θ de FR , figura b, midió en el sentido de las agujas del reloj del
eje x, es
 ( FR ) y  −1  493.01 
θ = tan −1   = tan   = 44.6°
 ( FR ) x   499.62 
55
110) Si la magnitud de la fuerza resultante que actúa en el perno de argolla es 600 N y

su dirección medidas en el sentido de las agujas del reloj del eje x es θ = 30° ,

determine la magnitud de F1 y el ángulo φ .
Componente rectangular: Refiriéndose a las figuras a y b, de x y y componentes de

F1 , F2 , F3 y FR puede escribirse como
( F1 ) x = F1 cos φ ( F1 ) y = F1 sen φ
( F2 ) x = 500 cos 60° = 250 N ( F2 ) y = 500 sen 60° = 433.01 N
( F3 ) x = 450 ( 35 ) = 270 N ( F3 ) y = 450 ( 54 ) = 360 N
( FR ) x = 600 cos 30° = 519.62 N ( FR ) y = 600 sen 30° = 300 N
Fuerza resultante: Sumando los componentes de fuerza algebraicamente a lo largo de x y
y corta,
+
→ ∑ ( FR ) x = ∑ Fx ⇒ 519.62 = F1 cos φ + 250 − 270 ⇒ F1 cos φ = 539.62 (1)
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ −300 = F1 sen φ − 433.01 − 360 ⇒ F1 sen φ = 493.01 ( 2)
Resolviendo ecuaciones (1) y (2), los rendimientos
φ = 42.4° F1 = 731 N
56
111) El punto del contacto entre el fémur y la tibia deshuesa de la pierna está en A . Si
una fuerza vertical de 175lb es aplicada a estas alturas, determine los componentes a lo
largo de x y y corta. La nota que el componente y representa la fuerza normal en la
región carga-productiva de los huesos. Los componentes x y y de esta fuerza causan
fluido ser apretado fuera del espacio productivo.
Fx = 175 ( 135 ) = 76.3 lb

Fy = −175 ( 12
13 ) = −162 lb
57

112) Si φ = 30° y F2 = 3 kN , determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa en
el plato y su dirección θ medida en el sentido de las agujas del reloj del eje x .
Componente rectangular: Refiriéndose a la figura a, las x y y componentes de F1 , F2 y

F3 puede escribirse como
( F1 ) x = 4 sen 30° = 2 kN ( F1 ) y = 4 cos 30° = 3.464 kN

( F2 ) x = 3cos 30° = 2.598 kN ( F2 ) y = 3 sen 30° = 1.50 kN
( F3 ) x = 5 ( 54 ) = 4 kN ( F3 ) y = 5 ( 35 ) = 3 kN
y y corta,
+
→ ∑ ( FR ) x = ∑ Fx ⇒ ( FR ) x = −2 + 2.598 + 4 = 4.598 kN
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ ( FR ) y = −3.964 + 1.50 − 3 = −4.964 kN = 4.964 kN ↓
La magnitud de la fuerza del resultante que FR es
( FR ) x + ( FR ) y
2 2
FR = = 4.5982 + 4.964 2 = 6.77 kN
El ángulo de la dirección θ de FR , el figura b, midió en el sentido de las agujas del reloj del
eje x , es
(F )
θ = tan −1  ( F )  = tan −1 ( 4.964
4.598 ) = 47.2°
R y
 R x 
58
113) Si la magnitud para la fuerza resultante que actúa en el plato es 6 kN y su dirección

medidas en el sentido de las agujas del reloj del eje x es θ = 30° , determine la

magnitud de F2 y su dirección φ .
Componente rectangular: Refiriéndose a las figuras a y b, los componentes de F1 , F2 , F3 y

FR puede escribirse como
( F1 ) x = 4 sen 30° = 2 kN ( F1 ) y = 4 cos 30° = 3.464 kN

( F2 ) x = F2 cos φ ( F2 ) y = F2 sen φ
( F3 ) x = 5 ( 54 ) = 4 kN ( F3 ) y = 5 ( 35 ) = 3 kN
( FR ) x = 6 cos 30° = 5.196 kN ( FR ) y = 6 sen 30° = 3 kN
Fuerza resultante: Sumando los componentes de fuerza algebraicamente a lo largo de x y

y corta,
+
→ ∑ ( FR ) x = ∑ Fx ⇒ 5.196 = −2 + F2 cos φ + 4 ⇒ F2 cos φ = 3.196 (1)
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ −3 = −3.464 + F2 sen φ − 3 ⇒ F2 sen φ = 3.464 (2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), el rendimiento

59
φ = 47.3 ° F2 = 4.71 kN
114) Si φ = 30° y las fuerza resultante actuando en el plato del escudete se requiere a lo

largo del eje x , determine la magnitud de F2 y fuerza resultante.
Componente rectangular: Refiriéndose a la figura a, x y y los componentes de F1 , F2 , F3

y FR puede escribirse como
( F1 ) x = 4 sen 30° = 2kN ( F1 ) y = 4 cos 30° = 3.464 kN

( F2 ) x = F2 cos 30° = 0.8660 F2 ( F2 ) y = F2 sen 30° = 0.5 F2
( F3 ) x = 5 ( 45 ) = 4 kN ( F3 ) y = 5 ( 35 ) = 3 kN
( FR ) x = FR ( FR ) y = 0

y y corta,
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ 0 = −3.464 + 0.5 F2 − 3 ⇒ F2 = 12.93 kN = 12.9 kN
+
→ ∑ ( FR ) y = ∑ Fx ⇒ FR = −2 + 0.8660 (12.93 ) + 4 = 13.2 kN
60

115) Determine la magnitud de F1 y su dirección θ para que la fuerza resultante se
dirija ascendente verticalmente y tiene una magnitud de 800 N .
Anotación escalar: Sumando los componentes de fuerza algebraicamente a lo largo de x y

y corta
+
→ FRx = ∑ Fx ⇒ FRx = 0 = F1 sen θ + 400 cos 30° − 600 ( 54 ) ⇒ F1 sen θ = 133.6 (1)
+
↑ FRy = ∑ Fy ⇒ FRy = 800 = F1 cos θ + 400 sen30° + 600 ( 35 ) ⇒ F1 cos θ = 240 ( 2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) el rendimiento
θ = 29.1° F1 = 275 N
61
116) Determine la magnitud y dirección midió en sentido contrario a las agujas del reloj
del eje x de la fuerza resultante de la tercera fuerza actuante en el anillo. Toma

F1 = 500 N y θ = 20° .
Anotación escalar: Refiriéndose a la fuerza algebraicamente, tenemos

+
→ FRx = ∑ Fx ⇒ FRx = 500 sen 20° + 400 cos 30° − 600 ( 45 ) = 37.42 N
+
↑ FRy = ∑ f y ⇒ FRy = 500 cos 20° + 400 sen 30° + 600 ( 53 ) = 1029.8 N
FR = FR2x + FR2y = 37.422 + 1029.82 = 1030.5 N = 1.03 kN
El ángulo direccional θ medido contrario a las agujas del reloj en el eje x es
= tan −1 ( 1029.8
37.42 ) = 87.9ª
FR y
θ = tan −1 FRx
62

117) Determine la magnitud y dirección θ de FB para que la fuerza resultante es
dirigido a lo largo del eje y y tiene una magnitud de 1500 N .
Anotación escalar: Sumando el componente la fuerza algebraicamente, tenemos

+
→ FRx = ∑ Fx ⇒ 0 = 700 sen 30º − FB cos θ ⇒ FB cos θ = 350 [1]
+
↑ FRy = ∑ Fy ⇒ 1500 = 700 cos 30º + FB sen θ ⇒ FB sen θ = 893.8 [ 2]
Resolviendo las ecuaciones [1] y [2] rendimiento
θ = 68.6º FB = 960 N
118) Determine la magnitud y ángulo medido contrario a las agujas del reloj en el eje y

de la fuerza resultante actuando en el anaquel si FB = 600 N y θ = 20º .
63
Anotación escalar: Sumando los componentes de fuerza algebraicamente, tenemos
+
→ FRx = ∑ Fx ⇒ FRx = 700 sen 30º −600 cos 20º = −213.8 N = 213.8 N ←
+
↑ FRy = ∑ Fy ⇒ FRy = 700 cos 30º +600 sen 20º = 811.4 N
FR = FR2x + FR2y = 213.82 + 811.4 2 = 839 N
El ángulo direccional θ medido contrario a las agujas del reloj en el eje y es
φ = tan −1 F = tan −1 ( 811.4 ) = 14.8º

FRx 213.8
Ry

119) SÍ φ = 30º y F1 = 250 lb , determine la magnitud de la fuerza resultante actuando en el
tanque y su dirección medido en sentido contrario a las agujas del reloj en el eje x .
Componente rectangular: Refiriéndose a la figura a, la x y y componentes de F1 , F2 y F3

puede escribirse como
64
( F1 ) x = 250 cos 30º = 216.51lb ( F1 ) y = 250 sen 30º = 125 lb

( F2 ) x = 300 ( 54 ) = 240 lb ( F2 ) y = 300 ( 53 ) = 180 lb
( F3 ) x = 260 ( 135 ) = 100 lb ( F3 ) y = 260 ( 1213 ) = 240 lb
Fuerza resultante: Sumando los componentes de fuerza algebraicamente a lo largo del eje
x y y corta,
+
→ ∑ ( FR ) x = ∑ Fx ⇒ ( FR ) x = 216.51 + 240 − 100 = 356.51lb
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ ( FR ) y = 125 − 180 − 240 = −295 lb = 295 lb ↓
( FR ) x + ( FR ) y
2 2
FR = = 356.512 + 2952 = 463 lb
El ángulo direccional θ de FR , figura b, medido contrario a las agujas del reloj en el eje x , es
(F )
θ = tan −1  ( F )  = tan −1 ( 356.51
R y 295
) = 39.6º
 R x 
120) SÍ la magnitud de la fuerza resultante actuando en el anaquel es 400lb dirigido a lo

largo del eje x , determine la magnitud de F1 y su dirección φ .
65
Componente rectangular: Refiriéndose a la figura a, las x y y componentes de F1 , F2 , F3 y

FR puede escribir como
( F1 ) x = F1 cos φ ( F1 ) y = F1 sen φ
( F2 ) x = 300 ( 54 ) = 240 lb ( F2 ) y = 300 ( 35 ) = 180 lb
( F3 ) x = 260 ( 135 ) = 100 lb ( F3 ) y = 260 ( 1213 ) = 240 lb
( FR ) x = 400 lb ( FR ) y = 0
Fuerza resultante: Sumando los componentes de fuerza algebraicamente a lo largo de los
ejes x y y corta,
+
→ ∑ ( FR ) x = ∑ Fx ⇒= 400 = F1 cos φ + 240 − 100 ⇒ F1 cos φ = 260 (1)
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ 0 = F1 sen φ − 180 − 240 ⇒ F1 sen φ = 420 ( 2)
φ = 58.2º F1 = 494 lb
66
121) SÍ la fuerza resultante actuando en el anaquel está dirigiéndose a lo largo del eje x

y la magnitud de F1 es requerido será un mínimo, determine la magnitud de la fuerza

resultante y F1 .
Componente rectangular: Refiriéndose a las figuras a y b, las x y y componentes de

F1 , F2 , F3 y FR puede escribir como
( F1 ) x = F1 cos φ ( F1 ) y = F1 sen φ
( F2 ) x = 300 ( 54 ) = 240 lb ( F2 ) y = 300 ( 35 ) = 180 lb
( F3 ) x = 260 ( 135 ) = 100 lb ( F3 ) y = 260 ( 1213 ) = 240 lb
( FR ) x = FR ( FR ) y = 0
ejes x y y corta,
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ 0 = F1 sen φ − 180 − 240 ⇒ F1 = 420
sen φ (1)
( 2)
+
→ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ FR = F1 cos φ + 240 − 100
Inspeccionando la ecuación (1), nosotros comprendemos que F1 es mínimo cuando

sen φ = 1 o φ = 90º . Así,
F1 = 420 lb
Sustituyendo estos resultados en la ecuación (2), el rendimiento
FR = 140 lb
67
122) Las tres fuerzas coexistentes que actúan en el producto de ojo de tornillo una

fuerza resultante FR = 0 . Si F2 = 23 F1 y F1 es ser 90º de F2 como mostrado, determine

la magnitud requerida de F3 expresada por lo que se refiere a F1 y el ángulo θ .
La anotación del vector cartesiano:
F1 = F1 cos 60º i + F1 sen 60º j = 0.50 F1i + 0.8660 F1 j

F2 = 32 F1 cos 30º i − 32 F1sen 30º j = 0.5774 F1i − 0.3333F1 j
F3 = − F3 sen θ i − F3 cos θ j
Fuerza resultante:
FR = 0 = F1 + F2 + F3 ⇒ 0 = ( 0.50 F1 + 0.5774 F1 − F3 sen θ ) i + ( 0.8660 F1 − 0.3333F1 − F3 cos θ ) j
Igualando los componentes i y j , tenemos
0.50 F1 + 0.5774 F1 − F3 sen θ = 0 (1)

0.8660 F1 − 0.3333F1 − F3 cos θ = 0 ( 2)
68
θ = 63.7º F3 = 1.20F1

123) Determine la magnitud de FA y su dirección θ para que la fuerza resultante este
dirigida a lo largo del eje x y tiene una magnitud de 1250 N .
Anotación escalar: Sumando los componentes de fuerza algebraicamente, tenemos
→ ∑ FRx = ∑ Fx ⇒ 1250 = FA sen θ + 800 cos 30° ⇒ FA sen θ = 557.18 (1)

+
↑ ∑ FRy = ∑ Fy ⇒ 0 = FA cos θ − 800 sen 30° ⇒ FA cos θ = 400 ( 2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) rendimientos
θ = 54.3º FA = 686 N
124) Determine la magnitud y dirección medido contrario a la aguja del reloj en el eje

x de la fuerza resultante actuando en el anillo O si FA = 750 N y θ = 45º .
Anotación escalar: sumando los componentes de fuerza algebraica, tenemos
69
+
→ FRx = ∑ Fx ⇒ FRx = 750 sen 45º +800 cos 30º = 1223.15 N
+
↑ FRy = ∑ Fy ⇒ FRy = 750 cos 45º −800 sen 30º = 130.33 N
FR = FR2x + FR2y = 1223.152 + 130.332 = 1230 N = 1.23 kN
El ángulo direccional θ medido contrario a las agujas del reloj en el eje x es
φ = tan −1 F = tan −1 ( 1223.15 ) = 6.08º

FRx 130.33
Ry
125) Determine la magnitud de la fuerza resultante y dirección medido contrario a la

aguja del reloj en el eje x .
70
F1 = −60 ( ) i + 60 ( ) j = {−42, 43i + 42, 43 j} lb

1
2
1
2
F2 = −70 sen 60º j − 70cos 60º j = {−60, 62i − 35 j} lb

F3 = {−50 j} lb
FR = ∑ F = {−103, 05i − 42,57 j} lb
( −103,05 ) + ( −42,57 )
2 2
FR = = 111lb
θ = tan −1 ( 103,05
42,57
) = 22.4º ⇒ θ = 180º +22, 4º = 202º
126) Las tres fuerzas se aplican al anaquel. Determine el rango de valores para la

magnitud de fuerza P para que la resultante de las tres fuerzas no exceda 2400 N .
+
→ FRx = ∑ Fx ⇒ FRx = P + 800 cos 60º −3000 cos 30º = P − 2198, 08
+
↑ FRy = ∑ Fy ⇒ FRy = 800 sen 60º +3000 sen 30º = 2192,82
( P − 2198, 08 ) + ( 2192,82 ) ≤ 2400 ⇒ ( P − 2198, 08 ) + ( 2192,82 ) ≤ ( 2400 )

2 2 2 2 2
FR =
( P − 2198, 08 ) ≤ 975, 47 ⇒ −975, 47 ≤ P − 2198, 08 ≤ 975, 47 ⇒ 1222, 6 N ≤ P ≤ 3173, 5 ≤ N
1, 22 kN ≤ P ≤ 3,17 kN ≤
71

127) SÍ F1 = 150 N y φ = 30º , determine la magnitud de la fuerza resultante actuando en
el anaquel y su dirección medido contrario a la aguja del reloj en el eje x .
Componente rectangular: refiriéndose a la figura a, la x y y componentes de F1 , F2 y F3 puede

escribirse como
( F1 ) x = 150 sen 30º = 75 N ( F1 ) y = 150 cos 30º = 129,90 N

( F2 ) x = 200 N ( F2 ) y = 0
( F3 ) x = 260 ( 135 ) = 100 N ( F3 ) y = 260 ( 1213 ) = 240 N
Fuerza resultante: Sumando los componente de fuerza algebraica a lo largo del eje x y y corta,
+
→ ∑ ( FR ) x = ∑ Fx ⇒ ( FR ) x = 75 + 200 + 100 = 375 N
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ ( FR ) y = 129,90 − 240 = −110,10 N = 110,10 N ↓
( FR ) x + ( FR ) y
2 2
FR = = 3752 + 110,102 = 391 N
El ángulo direccional θ de FR , figura b, medido contrario a la aguja del reloj en el eje x , es
(F )
θ = tan −1  ( F )  = tan −1 ( 110,10
R y
375 ) = 16, 4º
 R x 
72
128) Sí la magnitud de la fuerza resultante que actúa en el anaquel será 450 N dirigido a

lo largo del eje u , determine la magnitud de F1 y su dirección φ .
Componente rectangular: Refiriéndose a la figura a, la x y y componentes de F1 , F2 , F3 y

FR puede escribirse como
( F1 ) x = F1 sen φ ( F1 ) y = F1 cos φ
( F2 ) x = 200 N ( F2 ) y = 0
( F3 ) x = 260 ( 135 ) = 100 N ( F3 ) y = 260 ( 1213 ) = 240 lb
( FR ) x = 450cos 30º = 389, 71 N ( FR ) y = 450 sen 30º = 225 lb
ejes x y y corta,
+
→ ∑ ( FR ) x = ∑ Fx ⇒ 389, 71 = F1 sen φ + 200 + 100 ⇒ F1 sen φ = 89, 71 (1)
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ 225 = F1 cos φ − 240 ⇒ F1 cos φ = 465 ( 2)
73
φ = 10,9º F1 = 474 N
129) Sí la fuerza resultante que actúa en el anaquel es mínima, determine la magnitud

de F1 y la fuerza resultantes. Tomar φ = 30º
Componente rectangular: Refiriéndose a la figura a, los componentes x y y de F1 , F2 y

F3 puede escribirse como
( F1 ) x = F1 sen 30º = 0, 5F1 ( F1 ) y = F1 cos 30º = 0,8660 F1

( F2 ) x = 200 N ( F2 ) y = 0
( F3 ) x = 260 ( 135 ) = 100 N ( F3 ) y = 260 ( 1213 ) = 240 N
Fuerza resultante: Sumando los componentes de fuerza algebraica a lo largo de x y y
corta
+
→ ∑ ( FR ) x = ∑ Fx ⇒ ( FR ) x = 0,5 F1 + 200 + 100 = 0, 5 F1 + 300
+
↑ ∑ ( FR ) y = ∑ Fy ⇒ ( FR ) y = 0,8660 F1 − 240
( FR ) x + ( FR ) y ( 0,5F1 + 300 ) + ( 0,8660 F1 − 240 )

2 2 2 2
FR = = = F12 − 115, 69 F1 + 147600
(1)
74
Así,
FR 2 = F12 − 115, 69 F1 + 147600 (2)
La primera derivada de la ecuación (2) es
2 FR dFR
dF1 = 2 F1 − 115, 69 (3)
La segunda derivada de la ecuación (1) es
d 2 FR
FR dF12
+ dFR
dF1
dFR
dF1 =1 (4)
Para FR ser mínimo, dFR

dF1 = 0 . Así, de la ecuación (3)
2 FR dFR
dF1 = 2 F1 − 115, 69 = 0 ⇒ F1 = 57,84 N = 57,8 N
Sustituyendo F1 = 57,84 N y dFR

dF1 = 0 dentro de la ecuación (4),
d 2 FR
dF12
= 0, 00263 > 0
Así, F1 = 57,84 N produce un mínimo FR , de la ecuación (1),
( 57,84 ) − 115, 69 ( 57,84 ) + 147600 = 380 N

2
FR =
130) Tres fuerzas actúan en el anaquel. Determine la magnitud y dirección θ de F2 para

que la fuerza resultante es dirigido a lo largo del eje u y tiene una magnitud de 50 lb .
75
Anotación escalar: Sumando el componentes de fuerza algebraicamente, tenemos

+
→ ∑ FR x = ∑ Fx ⇒ 50 cos 25º = 80 + 52 ( 135 ) + F2 cos ( 25º +θ )
F2 cos ( 25º +θ ) = −54, 684 (1)
+
↑ ∑ FR y = ∑ Fy ⇒ −50 sen 25º = 52 ( 12
13 ) − F2 sen ( 25º +θ )
F2 sen ( 25º +θ ) = 69,131 ( 2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) el rendimiento
25º +θ = 128, 35 ⇒ θ = 103º F2 = 88,1lb
131) Sí F2 = 150 lb y θ = 55º , determine la magnitud y dirección medido en sentido

contrario a las agujas del reloj en el eje x de la fuerza resultante de las tres fuerzas que
actúan en el anaquel.
Anotación escalar: Sumando los componentes de fuerzas algebraicamente, tenemos
76
+
→ FR x = ∑ Fx ⇒ FR x = 80 + 52 ( 135 ) + 150 cos 80º = 126, 05 lb (1)
+
↑ FR y = ∑ Fy ⇒ FR y = 52 ( 12
13 ) − 150 sen 80º = −99, 72 lb = 99, 72 lb ↓
( 2)
FR = FR2x + FR2y = 126, 052 + 99, 72 2 = 161lb
El ángulo direccional θ medido en sentido contrario a las agujas del reloj en el eje x es
θ = tan −1 F = tan −1 ( 126,05 ) = 38,3º

FR y 99,72
Rx
132) Las tres fuerzas coexistentes que actúan en el poste produce una fuerza resultante

FR = 0 . Sí F2 = 12 F1 y F1 es 90º de F2 mostrado, determine la magnitud requerida de

F3 expresada por lo que se refiere a F1 y el ángulo θ .
77
∑F Rx′ = 0 ⇒ F3 cos (θ − 90º ) = F1
∑F R y′ = 0 ⇒ F3 sen (θ − 90º ) = F2
tan (θ − 90º ) = F2
F1 = 1
2
θ − 90º = 26,57º ⇒ θ = 116,57º = 117º

F3 = cos(116,57º
F1
−90º )
= 1,12 F1

133) Determine la magnitud de la fuerza F para que la fuerza resultante de las tres
fuerzas sea tan pequeña como posible. ¿Cuál es la magnitud de esta fuerza resultante
más pequeña?
+
→ FRx = ∑ Fx ⇒ FRx = 8 − F cos 45º −14 cos 30º = −4,1244 − F cos 45º
+
↑ FRy = ∑ Fy ⇒ FRy = − F sen 45º +14 sen 30º = 7 − F sen 45º
FR2 = ( −4,1244 − F cos 45º ) + ( 7 − F sen 45º ) (1)

2 2
2 FR dFR
dF
= 2 ( −4,1244 − F cos 45º )( − cos 45º ) + 2 ( 7 − F sen 45º )( − sen 45º ) = 0 F = 2, 03 kN
De la ecuación (1); FR = 7,87 kN
También, de la figura requerida
( FR ) x = 0 = ∑ Fx ⇒ F + 14 sen15º −8cos 45º = 0 ⇒ F = 2, 03 kN

( FR ) y = ∑ Fy ⇒ FR = 14 cos15º −8 sen 45º ⇒ FR = 7,87 kN
78
134) Exprese cada una de las fuerzas que actúan en el anaquel en la forma del vector

Cartesiano con respecto a los ejes x y y . Determine la magnitud y dirección θ de F1
para que la fuerza resultante se dirija a lo largo del eje x y tiene una magnitud de
FR = 600 N .
F1 = {F1 cos θ i + F1 sen θ j} N

F2 = {350i} N
F3 = {−100 j} N
Requiere,
FR = 600 cos 30º i + 600 sen 30º j

FR = {519, 6i + 300 j} N
FR = ∑ F
Igualando los componentes i y j rendimientos:
519, 6 = F1 cos θ + 350 ⇒ F1 cos θ = 169, 6

300 = F1 sen θ − 100 ⇒ F1 sen θ = 400
θ = tan −1  169,6
400
 = 67º F1 = 434 N
79

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La ley del paralelogramo de suma y la regla triangular se muestra en las figuras a y b,

Al aplicar la ley de los senos a este triángulo, se tiene:

9) P ( 2,5 ) ; Q (1, 6 ) ; R ( −3, 2 ) ⇒ S = (1, 6 ) − ( 2,5) + ( −3, 2 ) = ( −4,3) ⇒ S ( −4,3)

10) P ( −2, 0 ) ; Q ( −3, −4 ) ; R = ( 4, 2 ) ⇒ S = ( −3 − ( −2 ) + 4, −4 − 0 + 2 ) = ( 3, −2 )

11) P ( 0,3) ; Q ( 5, −2 ) ; R ( 7, 0 ) ⇒ S = ( 5, −2 ) − ( 0,3) + ( 7, 0 ) = (12, −5)

12) P ( −1, 4 ) ; Q ( 2, −3) ; R ( −5, −2 ) ⇒ S = ( 2, −3) − ( −1, 4 ) + ( −5, −2 ) = ( −2, −9 )

Calcule la suma del par de vectores.

13) ( a ) 2, 4 + −3,5 = 2 − 3, 4 + 5 = −1,9

Calcule la suma del par de vectores e ilústrela geométricamente.

14) ( a ) 0,3 + −2,3 = 0 + ( −2 ) ,3 + 3 = −2, 6 ; (b) 2, 3 + − 2, −1 = 2 − 2,2

Reste el segundo vector del primero.

15) ( a ) −3, −4 − 6,0 = −3 − 6, −4 − 0 = −9, −4 ( b) 1, e − −3,2e = 1 + 3, e − 2e = 4, −e

20) ( a ) − 2 A = −2 ( 2i + 3 j ) = −4i − 6 j ( b ) 3B = 3 ( 4i − j ) = 12i − 3 j

( b ) 5 A − 6B = 5 ( 2i + 3 j ) − 6 ( 4i − j ) = 10i + 15 j − 24i + 6 j = −14i + 21 j

(b ) r = −16i = 16 i = 16; −16i = 16 ( −i + 0i ) = 16 ( cos π i + sin π j ) ; U = −i

36) En la figura, w = − ( u + v ) y u = v − 1 . Determine w .

u + v = 0 + ( −3) , 0 + 4 = −3, 4 ⇒ u − v = 0 − ( −3) , 0 − 4 = 3, −4

u + v = 12 + ( −2 ) ,12 + 2 = 10,14 ⇒ u − v = 12 − ( −2 ) ,12 − 2 = 14,10

( −0.2 ) + ( 0.8) ( −2.1) + (1.3)

x = 704538 + 105462 cos11.5º ≈ 898.82

f ) a ( u + v ) = a u1 + v1 , u2 + v2 = a ( u1 + v1 ) , a ( u2 + v2 ) = au1 + av1 , au2 + av2 =

e) au = au1 , au2 = ( au1 ) + ( au2 ) = a 2u12 + a 2u2 2 = a 2 ( u12 + u2 2 ) = a 2u12 + u2 2 = a . u

La magnitud de la fuerza es 779lb

52) Dos fuerzas de 60 lb y 80 lb forman entre sí un ángulo de 30° y se aplican a un objeto

53) Una fuerza de 22 lb y otra de 34 lb se aplican a un objeto en el mismo punto y

(46)2 − (34)2 − (22)2

54) Una fuerza de 112 lb y otra de 84 lb se aplican a un objeto en el mismo punto, y la

cos θ = = = 0.874 ⇒ θ = 29.0º

( a ) Nadador :360º −sen−1 ( 250

( a ) Dirección que se dirige el nadador : 450º −122.2º = 327.8º.

62) Demuestre la existencia del idéntico aditivo y la existencia del idéntico

63) Demuestre el teorema existencia del inverso aditivo.