UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE

CIUDAD JUÁREZ

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

Control de motores 2
Cuatrimestre: Mayo-Agosto 2022
Resultado de aprendizaje
Unidad 1
Motores de C.A y C.D, Servomotores y Motores a Pasos.
Alumno: Jorge Enrique May Martinez
Maestro: Jose Antonio Grado Díaz
Grupo: IMTM22

Fecha de entrega: 01-junio-2022

Cd. Juárez, Chih

UTCJ Cont. Mot. ll

———————————————————————————–INDICES

Índice
1. Introducción 1

2. Marco teorico 2
2.1. Velocidad angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Torque en un motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3. Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4. Aceleraión angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3. Desarrollo 5
3.1. Práctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.1. Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.2. Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1.3. Ejercicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1.4. Datos de los motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4. Conclusión 8

5. Referencias 9
UTCJ Cont. Mot. ll

Índice de figuras
1. Velocidad angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Torque de un motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4. Aceleración angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
UTCJ Cont. Mot. ll

1. Introducción
En esta actividad aprenderemos como sacar algunas catracteristicas de los motores
electricos a partir de otras ya dadas y entender las diferencias que hay.

En esta ocasion puntualizaremos 3 tipos de motores:

Motores de corriente C.D
Motores de corriente C.A
Motores paso a paso.

Sabemos que en general un motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía

eléctrica en energía mecánica de rotación por medio de la acción de los campos magnéticos
generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator
y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía me-
cánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores eléctricos
de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas
tareas, si se diseñan adecuadamente.
UTCJ Cont. Mot. ll

2. Marco teorico
2.1. Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el
ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega w. Su
unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s). En el movimiento
circular, se denomina velocidad angular a la magnitud que caracteriza la rapidez con que
varía el ángulo barrido por la línea que une la partícula que gira con el centro de rotación.
La rapidez, con que cambia de posición un cuerpo o con que recorre el ángulo barrido
por el radio en la unidad de tiempo.

Figura 1: Velocidad angular

2.2. Torque en un motor

El torque, en términos de la física, es la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo sólido
con el objetivo de hacerlo girar. Este término aplica, por ejemplo, al usar los pedales de la
bicicleta para girar la polea que comunica la fuerza hacia la rueda trasera mediante una
cadena, o al apretar un tornillo mediante un desarmador.

Figura 2: Torque de un motor

UTCJ Cont. Mot. ll

2.3. Momento de inercia

El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional
puede ser representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio
de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, por
ejemplo en movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema
de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende
de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un sólido rígido.

Figura 3: Momento de inercia

2.4. Aceleraión angular

La aceleración angular es la variación que afecta a la velocidad angular tomando en
consideración una unidad de tiempo. Se representa con la letra griega alfa, . La aceleración
angular es una magnitud vectorial; por lo tanto, consta de módulo, dirección y sentido.
La unidad de medida de la aceleración angular en el Sistema Internacional es el radián
por segundo al cuadrado. De este modo, la aceleración angular permite determinar cómo
varía la velocidad angular a lo largo del tiempo. A menudo se estudia la aceleración angular
ligada a los movimientos circulares uniformemente acelerados.
De este modo, en un movimiento circular uniformemente acelerado el valor de la acele-
ración angular es constante. Por el contrario, en un movimiento circular uniforme el valor
UTCJ Cont. Mot. ll

de la aceleración angular es cero. La aceleración angular es la equivalente en el movimiento

circular a la aceleración tangencial o lineal en el movimiento rectilíneo.
De hecho, su valor es directamente proporcional al valor de la aceleración tangencial.
Así cuando mayor es la aceleración angular de las ruedas de una bicicleta, mayor es la
aceleración que esta experimenta.

Figura 4: Aceleración angular

UTCJ Cont. Mot. ll

3. Desarrollo
3.1. Práctica
Desarrolle un reporte técnico para la selección de motor que cumpla con los requeri-
mentos sistema, aplicación industrial y datos técnicos, para los casos de motor CA, CD,
Motores pasa a paso.

3.1.1. Ejercicio 1
a) Selección de un motor eléctrico CA que satisfaga los requerimientos del sistema
industrial con una potencia de 125 KVAR y un FP de .8, determinar la potencia KW y
torque (Nm) necesario para girar a 1740 RPM.
UTCJ Cont. Mot. ll

3.1.2. Ejercicio 2
b) Selección de un motor electrico CD que satisfaga los requerimientos del sistema
industrial, que mueve una flecha circular, con un giro perpendicular al eje Y. A una
velocidad de 1000 rad/seg en el eje de la flecha, se aplica un torque de 48 NM, determine
la potencia en KV necesaria para el motor de CD.

3.1.3. Ejercicio 3

c) Selección de el motor a pasos necesario que satisface los requerimientos del sistema
indsutrial para que genere cambios de posicionamiento de 5mm por step, si cada
1mm corresponde a 0.5 grados, ademas determine el torque necesario, para mover
la aplicación a una aceleracion angular de 1200 rad/seg2 y un momento de inercia
de I=0.25kg/m2 .
UTCJ Cont. Mot. ll

3.1.4. Datos de los motores

Para cada uno de los incisos proponer la seleccion del motor, caracteristica de operación
y llenar los datos técnicos de cada motor seleccionado en formato de tabla que incluya
los datos técnicos de Tipo, Potencia, Torque, Velocidad (rad/s o RPM), Aceleracíon,
Momento de inercia, según el caso.
UTCJ Cont. Mot. ll

4. Conclusión
Estas practicas nos a servido para ver las diferencias de los motores y anlizar las dife-
rentes caracteristicas de los motores segun su tipo.

Los motores eléctricos son importantes para nuestros días, ya que se utilizan en aspira-
doras, lavavajillas, impresoras de ordenador, bombas de agua, industrias manufactureras,
coches, máquinas, herramientas, imprentas, entre otros más usos.
Tienen proporciones estandarizadas, esto ayuda en gran manera a mejorar la selección
de acuerdo a la potencia que se desea alcanzar para el dispositivo donde se implementará.
El motor eléctrico tiene muchas ventajas, entre la más destacada es su tamaño y
peso reducido, este puede ser construido para casi cualquier tipo de máquina. Cuenta con
una potencia bastante alta, su rendimiento está la mayor parte del tiempo en un 75 por
ciento, no emite ningún tipo de sustancia o gas contaminante y no necesita una ventilación
externa.
UTCJ Cont. Mot. ll

5. Referencias
https://www.ecured.cu/Motore l

https://conceptodefinicion.de/motor-electrico/

https://hvhindustrial.com/es/blog/Tipos-de-Motores-El