El documento proporciona información sobre la evaluación de un alumno. Responde preguntas sobre el origen de la robótica moderna, el aporte de la robótica a la industrialización, las ciencias relacionadas con la robótica y los tipos de robots predominantes en las décadas de 1950, 1960 y 1970.
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El documento proporciona información sobre la evaluación de un alumno. Responde preguntas sobre el origen de la robótica moderna, el aporte de la robótica a la industrialización, las ciencias relacionadas con la robótica y los tipos de robots predominantes en las décadas de 1950, 1960 y 1970.
El documento proporciona información sobre la evaluación de un alumno. Responde preguntas sobre el origen de la robótica moderna, el aporte de la robótica a la industrialización, las ciencias relacionadas con la robótica y los tipos de robots predominantes en las décadas de 1950, 1960 y 1970.
El documento proporciona información sobre la evaluación de un alumno. Responde preguntas sobre el origen de la robótica moderna, el aporte de la robótica a la industrialización, las ciencias relacionadas con la robótica y los tipos de robots predominantes en las décadas de 1950, 1960 y 1970.
Cátedra: Electiva II Indique cuando se da origen a la robótica moderna.
La robótica nace de la necesidad del ser humano de construir mecanismos
complejos capaces de realizar tareas por nosotros mediante comandos y programas. Partiendo de esto y, aunque la robótica tenga muchos antecedentes, podríamos decir que su origen se remonta al año 1801, cuando Joseph Jacquard inventa una máquina textil (un telar) que puede ser programada mediante tarjetas perforadas (siendo estas últimas un antecesor de las cintas perforadas).
Ya para 1892, Babbitt introduce su torno mecánico motorizado. Recordemos
que el torno es un conjunto de máquinas y herramientas que permiten mecanizar, roscar, cortar, agujerear, cilindrar, desbastar y ranurar piezas de forma geométrica por revolución.
El término robot nace de una obra de teatro realizada en 1920, llamada “Los Robots Universales de Rossum”. Su trama simplemente consistía en que un hombre fabricaba un robot, y dicho robot lo asesinaba. La palabra original era “robota” (de origen checo), y adaptándola al inglés, quedó como robot.
El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en 1953. Saltando un poco más en el tiempo, nos encontramos con el primer “manipulador” (robot) programable moderno, patentado por el inventor George Devol en 1954. Él y su socio Joseph Engelberger lanzaron en el año 1960 el “Unimate”, el primer brazo robótico industrial que operaba mediante un sistema hidráulico, que podía ejecutar unos pocos comandos almacenados en un tambor magnético. Este último invento está ampliamente considerado como el inicio de la robótica moderna, marcando el inicio de una revolución.
Considerando lo anteriormente planteado, varias fechas podrían considerarse
como el “origen” de la robótica moderna. ¿Cuál fue el aporte de la robótica en la industrialización de la economía?
El aporte de la robótica radica en el hecho de que brindó las herramientas para
el uso eficiente de diversos mecanismos para la realización de tareas que, anteriormente, eran realizadas por humanos. Al haber un incremento de la eficiencia, también hay un mayor aumento en el abastecimiento y en la capacidad de ofrecer servicios. Lo vemos reflejado en, por dar un ejemplo, los automóviles. Gracias a la implementación de la robótica en esa área, se pueden ensamblar una mayor cantidad de ellos por año. En consecuencia, hay un beneficio económico para las empresas que los fabrican (aunque claro, más automóviles, también significan un mayor impacto al medioambiente).
Hablando un poco más sobre el porqué del uso de los robots en la industria, es porque aportan varias ventajas. Para empezar, aseguran un alto nivel de productividad e interlocución, ya que utilizan diferentes protocolos y elementos que hacen que la comunicación con el control de máquina sea más rápida y segura. Por otra parte, ofrecen mayor precisión en aplicaciones de alta repetición. Esto tiene como consecuencia una reducción de errores de operación que permite mejorar los índices de calidad en todos sus movimientos. Debido a estas ventajas, el ahorro energético es mayor, el consumo de la materia prima se reduce y el retorno de la inversión realizada se crea en un período de tiempo más breve.
Actualmente, es posible aplicar la tecnología robótica en otros tipos de industria
como cirugía médica, transporte, rehabilitación física de personas, prótesis inteligentes o inspecciones subacuáticas, entre otras. Hago énfasis en lo anterior, ya que la popularización de los robots, inicialmente, estaba vinculada a otro tipo de industrias (como el ensamble de vehículos).
Es muy posible que las fábricas, en el futuro, sigan siendo lideradas por personas. No obstante, es evidente que el uso de robots representa una potenciación en todos los sentidos. Son muchos los beneficios que aporta la robótica en nuestro día a día. Por ello, en el futuro, esta tecnología debería permitirnos tener una mayor calidad de vida, ya sea en una fábrica o en casa. Diga de acuerdo a su criterio cuáles de las ciencias relacionadas con la robótica ha tenido mayor impacto en su desarrollo.
Es bien sabido que la robótica está conformada por diversas áreas de la
ciencia e ingeniería. En sí misma, podría decirse que es una forma de ciencia aplicada. La mecánica, la electrónica, las ciencias de la computación, la electricidad; todas ellas representan una parte fundamental para el correcto funcionamiento y desarrollo de la robótica en cualquiera de sus presentaciones y aplicaciones.
La robótica, en sus etapas iniciales, estaba principalmente controlada por la
mecánica. Se hacía mucho uso de sistemas hidráulicos y diversos mecanismos para su funcionamiento. No obstante, mientras avanzaba el tiempo, también aumentó su complejidad. Llegados a este punto, ramas como la electrónica y las ciencias de la computación, juegan un rol más que fundamental para su desarrollo.
Siento que esas tres (la mecánica, la electrónica y las ciencias de la
computación) son las ciencias que han significado un mayor impacto para la evolución de la robótica. La mecánica, porque representa el funcionamiento físico de los robots, el movimiento de sus elementos terminales y, en general, la ejecución de las operaciones. La electrónica y las ciencias de computación, abarcan todo lo que sería la parte lógica e inteligente de la robótica, permitiendo programar a los robots para cumplir órdenes y reaccionar ante ciertas situaciones. En nuestros tiempos, los robots ya suelen manejar sistemas de control de lazo cerrado.
Por lo tanto, como conclusión, podemos notar que son varias ciencias las responsables de la evolución y la mejoría de la robótica. Cada una cumple una función distinta, pero igualmente importantes para su desarrollo.
Indique que tipo de robots predominaron en la década de los 50,60 y 70
En la década de los 50, comenzaron a predominar los que son denominados
como “robots manipuladores”. Los robots de esta época no tienen conocimiento del entorno donde realizan sus tareas, sólo obtienen información muy limitada o nula de dicho entorno; poseen un sistema de control basado en paradas fijas; también podríamos decir que tienen sistemas de lazo abierto. Este tipo de robots son utilizados en aplicaciones industriales en las que se necesita realizar tareas que se ejecutan de forma secuencial, o para mover partes o piezas, pudiendo ser dirigidos por un humano para su operación. Suelen ser utilizados para complementar a maquinaria industrial.
Los robots manipuladores poseen un sistema de control muy sencillo que
permite determinar el movimiento de sus elementos terminales de varias formas, bien sea de forma manual (controlando directamente las tareas que realiza el robot), con secuencia fija o secuencia variable
Ya a principios de los años 60s, empezamos a ver la evolución de este tipo de
robots. La compañía estadounidense Unimation, propiedad de Joseph Engelberger y George Davol, dirigió el desarrollo del primer robot de transferencia programable (el cual se mencionó en el punto sobre el origen de la robótica moderna).
Más adelante, General Motors utilizó las licencias de Unimotion para incorporar a su cadena de producción un brazo robótico que ejecutaba una de las tareas más peligrosas para los operarios: el levantamiento de grandes piezas de metal caliente y su posterior colocación en líquidos refrigerantes. Aquí vemos un clarísimo ejemplo del porqué del uso de la robótica para la industrialización de la economía. Nos facilita muchísimo el trabajo y permite disminuir riesgos en vidas humanas.
Años más tarde, en 1968, el grupo Kawasaki, se colocó como el líder en
robótica industrial en Japón, también por la compra de licencias de la americana Unimotion. Sumado a esto, en el año 1969, Víctor Scheinman desarrolla el Standford Arm, un robot ligero en forma de brazo multiprogramable para diversas tareas.
Para década de los 70, Unimotion ya se había extendido a Europa, donde
Suecia y la compañía Nokia lideraron la implementación de robótica industrial, y había sacado al mercado los robots de soldadura, capaces de montar y soldar 110 automóviles por hora (la “Revolución Robótica” ya era más que una realidad). En 1975, nació en Europa el ASEA IRB, un robot totalmente eléctrico que utilizaba tecnología Intel. En el 78, Unimotion y Vicarm, la empresa de Víctor Scheirman (creador del Standford Arm), fabricaron y lanzaron al mercado el robot PUMA, que se utilizaba para las líneas de ensamblaje de General Motors.
En resumen, durante estas décadas, los robots predominantes eran los
manipuladores. Luego fueron evolucionando hasta ser capaces de realizar multitareas. También comenzamos a ver una clara tendencia de mejora para la próxima implementación de sistemas de lazo cerrado para obtener una mayor precisión en los resultados. Estos años fueron sumamente trascendentales con respecto a la implementación de la robótica en la industria.
Se quiere actualizar las leyes de la robótica, y se le pide eliminar una y
que usted proponga una nueva ley.
Para responder a esta pregunta, primero debemos recordar las leyes de la
robótica establecidas por Isaac Asimov:
1. Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Si se llegase a solicitar una actualización de las leyes, yo propondría,
inicialmente, analizar las ya existentes. Por ejemplo:
En la primera ley, se establece que el robot no puede dañar a un ser humano
por inacción. Sin embargo, al hacerse uso de un robot para ejecutar ciertas actividades que podría ejecutar un humano, ¿No sería esta una forma indirecta de causar daño a un humano? De esta forma, podemos notar que hay ciertas inconsistencias en ese enunciado y sería conveniente cambiarlo por algo como: Un robot no iniciará nunca un acto de agresión o violencia contra la vida de un ser humano
No obstante, me es muy difícil elegir una ley para removerla. De ser necesario, removería la tercera; pero, si simplemente tuviera que agregar una, ya la tengo. Un robot debería estar siempre consciente de que es un robot e identificado como tal, procurando que siempre recuerde que debe cumplir la segunda ley en todo momento. Esta identificación de su ser es fundamental ya que, al intentar actuar como humano imitándonos, podría llegar a realizar un daño indirecto queriendo imitar nuestros comportamientos (tipo dar un abrazo con demasiada fuerza, haciendo un daño).
