Laboratorio de Fisica 3 Dinamica

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS BASICAS

QUIMICA-BQU01-2022-
I

SECCION: ……

LABORATORIO N.º 3

INFORME DE LABORATORIO
Informe de Laboratorio de Dinámica de Rotación
1.Objetivo:

Observar el movimiento de rotación de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas,
determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de
gravedad. Además, se debe considerar la conservación de energía la cual nos ayudará a encontrar el valor de
aquel momento de inercia experimentado.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

La energía cinética de traslación de las partículas y cuerpos rígidos está dada por:

EC, T = ½ m vc 2………………………………………(1)

Donde vc es la velocidad lineal del centro de masa.

Por otra parte, la energía cinética de rotación de los cuerpos rígidos se expresa por:

EC, R = ½ I w2 ………………………………........... (2)

Donde I es el momento de inercia del cuerpo rígido con respecto a un eje de rotación y w su la
velocidad angular con respecto al mismo eje.

DETERMINACIÓN TEÓRICADEL MOMENTO DE INERCIA

El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotación se define por:

I = r2 dm ……………………………………………. (3)

Donde r es la distancia de un diferencial de masa δm al eje de rotación.

Eje de rotación

r δm
MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS:

UNIDADES:

En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia son:

Kg.m2

DETERMINACIÓN EXPERIMENTALDEL MOMENTODE INERCIA:

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental, permitiremos que este
ruede sin resbalar por un plano inclinado. Además, debemos tener en cuenta los siguientes
consideraciones:
a) La conservación de la energía mecánica.
b) Los conceptos de energía cinética de rotación y de traslación.
c) El desplazamiento del cuerpo debe ser sólo por rodadura sin deslizamiento. La posición del
cuerpo está representada por la posición de su centro de masa "G".

Fig. 1 Disco con un eje que rueda sobre un riel


Si el cuerpo pasa de la posición G0 a la posición G4, tendremos por el Teorema trabajo-energía:

(E P + EC)o = (EP + EC)4 +WFRICION

Donde WFRICION se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso debido a la fuerza de
fricción.

En el caso que el cuerpo parta del reposo en G O tendremos que el trabajo realizado por la fricción estará dado
por:

Mgh O = mgh4 + EC4 +WF ………………………… (4)

Para escribir esta ecuación hemos tenido en cuenta el esquema de la figura 1. La ecuación (4) representa la
pérdida de energía mecánica por rozamiento. Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este
experimento, tendremos WF= 0, es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la pérdida de energía
mecánica por fricción es despreciable. Además, la ausencia de deslizamiento significa que el punto de contacto
del eje juega el papel del centro instantáneo de rotación de modo que:

V G = ωG r …………………………………. (5)

Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posición G, mientras que ω G representa la velocidad angular
del cuerpo en la misma posición G respecto a su eje de simetría o de rotación; y r el radio del eje de giro. Luego,
teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la siguiente ecuación:

Mgh 0 - mgh4 = ½ mv4 2 + ½ IGv4 2/r2 …………………. (6)

Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v4) prácticamente estaría determinado el momento
de inercia (IG) del cuerpo con respecto al eje de simetría.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO

Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es uniformemente acelerado (ver pregunta del
cuestionario) y que parte del reposo, tendremos las siguientes ecuaciones que permiten determinar v4
directamente del experimento:

A. Desplazamiento: x = ½ at2

B. Velocidad instantánea: v = at

Donde x es la distancia recorrida y a la aceleración del movimiento. Combinando las ecuaciones tendremos la
velocidad del cuerpo:

v = 2x/t ……………………………… (7)


3.Equipod y Materiales:

rueda de maxwell Soporte con dos varillas paralelas

Regla graduada de 1 metro Tablero de mapresa con tornillo de


En milímetro nivelación

cronometro Nivel

balanza Pie de rey


4.procedimiento:

Al recoger materiales con los cuales se trabajarán, se procede a acoplar las varillas sobre el tablero de MAPRESA,
luego, se utilizan los tornillos de abajo para poder nivelar el tablero. Se debe asegurar que la volante (Rueda de
Maxwell) no se escape para los costados, para esto se regula con el uso del nivel el cual indica si el tablero está
debidamente alineado. Así es la manera de llegar al perfecto balance del tablero.

A continuación, se segmenta el soporte con las medidas requeridas para la experiencia, de tal manera que se
puedan efectuar las medidas de tiempo con el cronómetro. Estos resultados luego se insertan en las tablas
requeridas en la guía del laboratorio. Para poder obtener los resultados deseados, el ángulo de inclinación de las
varillas no debe exceder el límite que haga que la rueda de Maxwell se deslice en vez de que gire. En la
eventualidad que esto suceda, se debe disminuir la pendiente para asegurar que la volante realice el movimiento
desead

La primera forma de segmentar las varillas es separando los puntos A0, 1, A2, A3, 4, A5 cada uno con 5
centímetros de separación entre ellos. Luego, se utiliza el cronómetro para tomar las medidas de tiempo que
toma a la volante de deslizarse desde el punto A0, hasta A1. Se repite el procedimiento 3 veces y se anota en
una tabla. Luego, se repite el procedimiento para los tamos G0G2, G0G3 y para G0G4 se toman 5 mediciones.

5. TABLAS DE RESULTADOS:

Masa de la Rueda de Maxwell = 479 gramos

Primera inclinación:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TPROM
A0A1 t1 6.86 6.85 6.74

A0A2 t2 10.16 19.62 10.12 10.3

A0A3 t3 13.05 12.84 12.60 12.8

A0A4 t4 14.7 14.6 14.73 14.28 14.38 14.52 14.32 14.59 14.50 14.54 14.5

G O= 7.7 cm G 4= 3.6 cm

∆G = 4.1 cm

Segunda Inclinación:

G 0= 10.8 cm G 4= 4.4 cm

∆G = 6.4 cm

A0A4 t4 11.83 11.94 11.84 11.9

Medidas de la Rueda de Maxwell:

12.33 CM 9.83 CM 2.70 cm


Grosor

0.72 cm 2.66 cm

1.058 cm

3.72 cm

2.635 cm grosor

0.635 cm

15.240 cm

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