26 2 C.,..iruLO 15 CiNtncA OE U� �ARTICULA: M�ULSO Y C.,,m,o,,.

o OE '-O>'IMIE"'1"0

15.5 Cantidad de movimiento angular

La cantidad de movimiento angular de una partícula con respecto a un

punte O se define como el "momento" de la cantidad de movimiento

lineal de la partícula con respecto a O. Como este concepto es an!l.logo

a determinar el momento de una fuerza con respecto a un punto, la

cantidad de movuntento angular, H0, en ocasiones se conoce como el

momento de cantidad de movimiento.

Formulación escalar. Si una partícula se mueve a lo largo de

ma curva situada en el plano .l"-y, figura 15-19, la cantidad de moví­

miento angular en cualquier instante se determina con respecto al

punte O (en realidad el eje l) por medio de una formulación escalar.

La magnitud de Ho es

[ {H0), � {d){mo) [ (15-12)

Aquí, des el brazo de momento o distancia perpeodicular de O a la

2
jnea de acción de mv. Unidades comunes para (H 0), son kg · m /s o

stug · pie1-/s. La dirección de H0 se define por medio de la regla de la

mano derecha. Como se muestra, la curva de los deOOS de la mano dere­

dla indica el sentiOO de rotación de mvcon respecto a 0,de modo que

en este caso el pulgar (o Ho) está dirigiOO perpeodicular al plano .l"-y

a lo largo del eje .z.

Formulación vectorial. Si la panícula se mueve a lo largo

'
dl una curva espacial, figura 15-20, el producto vectorial (o produc­

lO cruz) puede utilizarse para determinar la canJidad de movímíento

···�I angu/arcon respecto a O. En este caso

(15-13)

Aquí, rdenota un vector de posición eazaoo del punto O a la partícula.

Como se muestra en la figura, H0es perpendicular al plano sombreado

�e contiene r y mv.
Flg.15-20
Para evaluar el producto vectorial, r y mv deberán expresarse en

ftmción de sus componentes canesianos, de moOO que la cantidad de

movimiento angular se determina al evaluar el determinante:

J k

Ho = r
,, ,
, r
, (15-14)

mv,, rmJ
1
mv,
 15.6 R!L.t,CIÓN Em!IE !L MOMEITTO OI! UNA "-JEIIZA Y L.t, CAITTlOAO OI! "°"IMIEITTO �OJL.f,� 263

15.6 Relación entre el momento de una

fuerza y la cantidad de movimiento
angular

Los momentos con respecto al punto Ode todas las fuerzas que actúan
'
en la panícula de la figura 15-2l apueden relacionarse con su cantidad 1

de movimiento angular al aplicar la ecuación de mcvirnlento. Si la

masa de la particula es constante. podemos escribir

,,!;-----,
l:F - mi-
o

Sistema de ,;oordenadas
Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obuenen
inercial
mediante una multiplicación de producto vectorial en ambos taoos de
,.,
esta ecuación por el vector de posición r, el cual se mide con respecto

al marco de referencia inercial :e, y,:. Tenemos

A¡. 15-21

l:M0 = r x l:F "' r x mv

Según el apéndice B, la derivada de r x mvse escribe como

. d ( ) . .

Ho = d 1 r X m v = r X m v + r X m v

El primer término del lado derecho,;- X mv = m(t x t) = O, puesto

que el producto vectorial de un vector por si mismo es cero. Por consi­

guiente, la ecuación anterior se escribe

{15-15)

la cual establece que el momenlo resultante con respeao al punto O de

todas las fuen.as que actúan en la partícula es igual al cambio con respec­

W al tiempo de la canJidad de movimiento angular con respecto al punto

O. F.ste resultado es semejante a la ecuación 15-1, es decir,

{15-16)

Aquí L - mv,de modo que lafuen.a resultan/e que actúa en la partícula

es igual al cambio con respecto de su canlidad de movimienlo lineal.

Por las derivaciones.se ve que las ecuaciones 15-15 y 15-16 en realidad

son otra forma de formular la segunda ley del movimiento de Newton.

En otras secciones de este libro se demostrará que estas ecuaciones

tienen muchas aplicaciones prácticas cuando se amplían y aplican a

problemas que incluyen un sistema de paniculas o un cuerpo rígido.

264 C.,..iruLO 15 CiNtncA OE U� �ARTICULA: M�ULSO Y C.,,m,o,,.o OE '-O>'IMIE"'1"0

Sistema de partículas. Puede derivarse una ecuación con la

misma forma que la ecuación 15-15 para el sistema de partículas que

s: muestra en la figura 15-2lb. Las fuerzas que actúan en la partí::ula

iésima arbitraria del sistema son una fuerza externa resultante F1 y una

fotrta inuma resultante r,. Al expresar los momentos de estas fuerzas

con respecto al punto O y con la ecuación 15-15, tenemos

{r1 x F
1)
+ {r1 x 11) - {li,)
0

Aquí {lf1)0 es el cambio con respecto al tiempo de la cantidad de

movimiento angular de la partic:ula iésima con respecto al punto O. Pueden

escribirse ecuaciones similares para cada una de las demás partículas

del sistema. Cuando los resuhados se suman vectorialmente, el resul­

rado es

l:{r1 x F1) + l:{r1 x f1) = l:{H.1)0

El segundo término es cero puesto que las fuerzas internas ocurren en

parea colineales iguales pero opuestos y, porcomiguiente, el momento

de cada par con respecto al punto Oes cero. Si no se aplica la notación

Wldexada, la ecuación anterior se escribe en forma simpli(icada como

l:M
0
= H.
0
(15-17)

la cual establece que la suma de los momentos con respecto al punto

O dt todas las fuertas estemas que actúan tn un sistema dt partícula,

es igual al cambio con respecto al titmpo de la cantidad de movimitnto

�guiar total del sistema con respeao al punto O. Aunque O se eligió en

este caso como el origen de las coordenadas, en realidad puede repre­

sentar cualquier punto fijo en el marco de referencia inercial.

),é----,
o

Sistema de coordenadas

inercial

(b
)

Flg..15-21 (coot.)
 15.6 R!L.t,CIÓN Em!IE !L MOMEITTO OI! UNA "-JEIIZA Y L.t, CAITTlOAO OI! "°"IMIEITTO �OJL.f,� 265

EJEMPLO

La caja de la figura 15-22a tiene una masa m y desciende por la

rampa circular lisa de modo que cuando está en el Angulo 8 su rapi­

dez es v. Determine su cantidad de movimiento angular con respec­

to al punto O en este instante y la tasa de incremen10 de su rapidez,

es decir, a,.

,., (b
)

Flg.15-12

SOLUCIÓN

Como ves tangente a la trayectoria, al aplicar la ecuación 15-12 la

cantidad de movimiento angular es

Ho = nnv) Resp.

La tasa de incremento de su velocidad (dv/dt) se determina ron

la ecuación 15-15. En el diagrama de cuerpo libre de la caja, figura

l5-22b,se ve que sólo el peso w- mgcontnbuye con un momento

ron respecto al punto O. Tenemos

d
mg(rsen8) = dt(nnv)

Como ry m son constantes,

dv
mgrsen 8 = rm dt

dv
- = gsen8 Rup.
d<

NOTA: este mismo resultado se obtiene, por supuesto, ron la ecua­

ción de movimiento aplicada en la dirección tangencial, figura 15-22b,

es decir,

+.ll:F, = ma,; mgsen8 = m(�;)

dv
dt = g se n 8 Rup.
266 C.,..iruLO 15 CiNtncA OE U� �ARTICULA: M�ULSO Y C.,,m,o,,.o OE '-O>'IMIE"'1"0

15. 7 Principio de impulso y cantidad

de movimiento angulares

Principio de impulso y cantidad de movimiento angu­

lares. Si la ecuación 15-15 se reescribe en la forma l:Modt - dilo

y se integra, al suponer que en el instante t - t¡, H
0
- (Ho)1 y en el

ilstante t - t1, Ho - (Hch, tenemos

,,
l: M0dt - (H0)i - {Hoh
1'

(15-18)

F.sta ecuación se conoce como el principio de impulso y camídod de

movimiento angulares. Los momentos angulares inicial y final (Ho)1 y

(H0)ise definen como el momento de la cantidad de movimiento lineal

CE la partícula (Ho - r x mv) en los instantes t1 y t1, respectivamente. El

segunOO término del lado izquierdo l: JM0dt, se llama impulso angular.

Se determina al integrar, con respecto al tiempo, los momentos de todas

las fuerzas que aculan en la panícula durante el lapso de tiempo t1 a t2.

Como el momentodeunafuerzaconrespecto al punto Oes M0 - r X F,

el impulso angular se expresa en forma vectorial como

impulso angular=
,, Modt =
1'' (r X F) dt
1' ,,
(15-19)

Aquí res un vector de posición que se extiende desde el punto O hasta

walquier punto de la linea de acción de F.

Asimismo, al utilizar la ecuación 15-18,el principio de impulso y can­

tidad de movimiento angulares para un sistema de partículas se escribe

romo

,,
l:{H )¡ + l: M dt = l:{H h (15-20)
0
1'
0 0
 15.7 P�IM:I"'° OI! IMNLSO Y CAmlOAO OI! MCNIMIE'-lltl .UGJI..UES 26 7

a primero y tercer términos de esta ecuación representan las cantida­

des de movimiento angular de todas las parUculas (IHo - I(r, x mv¡)J

en los instantes t1 y t2. El segundo término es la suma de los impulsos

angulares dados a todas las particulas de t

1
a t
2.
Recuerde que estos

impulsos son creaoos sólo por los momentos de las rueraas externas que

actúan en el sistema donde, para la particula iésima, M0 - r, x F,.

Formulación vectorial. Con los principios de impulso y canti­

dad de movimiento es posible, por consiguiente, escribir dos ecuacio­

nes que definan el movimiento de la particula: es decir, las ecuaciones

15-3 y las ecuaciones 15-18, reformuladas como

,,
mv1 + � Fdt = mv2
1
,, ' (15-21)

(H0)1 + � M0dt = (H0h

1'

Formulación escalar. En general, las ecuaciones anteriores

pueden expresarse en su forma de componentes x, y, l, con k, que

se obtiene un total de seis ecuaciones escalares. Si la particula está

limitada a moverse en el plano x-y, pueden escribirse tres ecuaciones

escalares para expresar el movimiento, es decir,

,,
m(v_.)¡ + � F_.dt = m(v_.h
1,, '

m{v )¡ + � F dt = m{v,h
1
1 '
1
(15-22)

,,
{H0)1 + I M dt = {Hoh
1'
0

Las primeras ckxs de estas ecuaciones representan el priocipio de impul­

so y cantidad de movimiento lineales en las direcciones x y y, las cua­

les se analizaron en la sección 15.1 y la tercera ecuación representa el

principio de impulso y cantidad de movimiento angulares oon respecto

al eje z.
268 C.,..iruLO 15 CiNtncA OE U� �ARTICULA: M�ULSO Y C.,,m,o,,.o OE '-O>'IMIE"'1"0

Conservación de la cantidad de movimiento angular.

'
Cuando todos los impulsos angulares que actúan en la partí::ula son

cero durante el tiempo t1 a ti, la ecuación 15-18 se reduce a la siguiente

i::lrma simplificada:

(15-23)

Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de

o '
movimiento angular. Establece que de t1 a t21a canndad de movimien10

Ag,15-23
angular de la partícula permanece constante. Obviamente, sin ningún

impulso externo aplicado a la panícula, 1an10 la cantidad de movimien-

1.'.1 lineal como la canndad de movimien10 angular se conservar4n. En

algunos casos, sin embargo. la canndad de movimien10 angular de la

¡::ertí::ula se conservará, no así la cantidad de movimiento lineal. Un

tjemplo de esto ocurre cuando la partícula se somete sólo a unafuuia

amlral (YCB. la sección 13.7). Como se muesua en la figura 15-23, la fuer­

m central impulsora Fsiempre esra dirigida hacia el pun10 O a medida

(1.le la panícula se mueve a lo largo de la trayectoria. Por consiguiente,

d impulso (momento) angular creado por F con respecto al eje i siem­

pre es cero, y por comiguiente la cantidad de movuníeuro angular de

la partícula se conserva con respecto a este eje.

De acuerdo con la ecuación 15-20, también podemos escribir la con­

servación de la cantidad de movimiento angular para un sistema de

¡::eniculas como

l:(Hoh = l:{Hoh (15-24)

En este caso la suma debe incluir las cantidades de movimiento angular

de todas las partículas del sistema .

.t :i
.J

Cuando se aplican los principios de impulso y cantidad de movi­

miento angulares o la conservación de la cantidad de movimiento

angular, se sugiere que se utilice el siguiente prccedlmiento.

Diagrama de cuerpo libre.

• Trace el diagrama de cuerpo libre de la partícula para determi­

nar cualquier eje con respecto al cual la cantidad de movimiento

angular se pueda conservar. Para que esto ocurra. los momen­

tos de todas las fuerzas (o impulsos) deben ser paralelos o pasar

a través del eje para crear un momento cero durante todo el

periodo t1 a t2.

N
• También deben establecerse la direa:ión y sentido de las velo­

cidades inicial y final de la panícula.

Siempre que se omita la resisteru;ia del aire,

los pa'lajero,¡ de este juego me,:;ini<;o se ven • Un procedimiento alternativo seria trazar los diagramas de

sometido,¡ a une ,onserva<.:ión de la ,anti impulso y cantidad de movimiento de la partícula.

dad de movimiento angular ,on respxto al

eje de rota<.:ión. Como se mue'ltra en el dia

Ecuaciones de cantidad de movimiento.
grama de cuerpo libre, la l(nea de a,;,ión de
• Aplique el principio de impulso y cantidad de movimiento angu­
la fuerza normal N del asiento que actúa en

el puajero pase por el eje y el peso del pese­ lares, (H )¡

0
+ l:J,1'Mc,dt = (H h;, o si es apropiado, la con­
0
jero W es paralelo a ti. Por tanto, alrededor servación de la cant:dad de movimiento angular (Ho)1 - (Hoh-
del eje: no a<.:túa ningún impuho.
 15.7 P�IM:I"'° OI! IMNLSO Y CAmlOAO OI! MCNIMIE'-lltl .UGJI..UES 269

EJEMPLO

El automóvil de 1.5 Mg se desplaza por la curva como se mues u-a en

la figura 15-24a. Si la fuerza de u-acción de las ruedas en la carretera

es F- (150t2) N, donde teSlá en segunOOs, determine la rapidez del

automóvil cuando t - 5 s. En un principio el automóvil viaja a una

rapidez de 5 m/s. Ignore el tamal'lo del automóvil.

,.,

SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo llbre. El diagrama de cuerpo libre del auto­

móvil se muestra en la figura 15-24b. Si aplicamos el principio de

impulso y canndad de movimiento angulares ron respecto al eje z,

entonces el impulso angular creado por el peso, la fuerza normal y

la fuerza de fricción radial se eliminarán porque aculan paralelas al

eje o pasan a través de él.

Principio de Impulso y cantidad de movimiento angulares.

'

+ »E = W- tS00(9.81)N

h
(H,)1 M,dt (H,h
,,

- 100 111

+ =
rmc(Vc)1
1,,
'
rFdt rm...(vJ2

"'
5' ,,
(100 m)(l500 kg)(5 m/s) + L (100
2
m)[(15lr ) N] dt F- {15(.Y)N

= (100 m)(1500 kg)(Vch

3
750(1lf) + .50()(r 1:• = 150(1lf)(vch
(b
)

(vJ2 = 9.17 m/s Rup. Flg.15-24

270 C.,..iruLO 15 CiNtncA OE U� �ARTICULA: M�ULSO Y C.,,m,o,,.o OE '-O>'IMIE"'1"0

EJEMPLO 15.14

La bola B de 0.8 lb, que se muestra en la figura 15-25a esra suje1a

a una cuerda, la cual pasa a través del orificio A en una mesa lisa.

Olllndo la bola esta a ,1 - 1.75 pies del orificio, gira alrededor de un

drculo de modo que su rapidez es v1 - 4 pies/s. Al aplicar la fuerza

Fla cuerda se jala hacia abajo a través del orificio con una rapidez

constante Ve - 6 pies/s. Determine (a) la velocidad de la bola en

d in<Jlanle en que esu a ,2 - 0.6 pies del orificio, y (b) la cantidad

� trabajo realizada por F al acertarse la distancia radial de ,1 a '2-

lgnore el tamano de la bola.

SOLUCIÓN

Parte (a) Diagrama de cuerpo llbre. Conforme la bola se mueve

de ,1 a ,2, figura 15-25b, la fuerza Fque acula en la bola siempre

pesa a través del eje : y el peso y N8 son paralelos a ella. De ahí

,.,
que los momemos, o impulsos angulares creados por estas fuerzas,

sean uro con respecto a este eje. Por con<Jiguienle, la cantidad de

movlmienrc angular se conserva con respecto al eje i.

Conservación de la cantidad de movimiento angular. La velo­

cidad de la bola v
2 se divide en dos componentes. El componente
radial, 6 pies/s, es cooocido; sin embargo, produce una canndad

� movimienlO angular cero con respecto al eje z. Por tan 10,

H1 = H2
6pies(ll

r¡msV¡ = '1!'1svÍ
r
1 • 0.6p

. ( 0.81b ) . / . ( 0.81b )·'

1.75 pies .
2
4 pies s = O. 6 pies .
2
"2
r 1 •1.75pies
;:j 32.2 p1es/s 32.2 p1es/s

vi = 11.67 pies/s

4pies/,I

�, La rapidez de la bola es, por consiguiente,

Ag. 15-
25
½ = \/(11.67 pies/s)2 + (6pies/s)2

= 13.1 pies/s

Parte (b). La única fuerza que realiza trabaje en la bola es F. (La

fuerza normal y el peso oo se desplazan verticalmente.) Las ener­

gías cinéticas inicial y final de la bola se desermíean pues, con el

¡::rincipio del trabaje y energía, por lo que tenemos

T¡ + l:U1-2 = T
2

'( 0.81b )< . / )' '( 0.81b )< 13 1 . / )'

2 32.2 pies/s2 aptes s + UF =2 322 pies/s2 · pies s

UF= l.94pies·lb

NOTA: la fuerza Fno es consume porque el componente normal

� aceleración a� - v1/r, cambia a medida que cambia r.

 15.7 P�IM:I"'° OI! IMNLSO Y CAmlOAO OI! MCNIMIE'-lltl .UGJI..UES 271

EJEMPLO 15.15

El disco de 2 kg de la figura 15-26:i descansa sobre una superficie

'
horizontal lisa y está sujeto a una cuerda elástica cuya rigidez es k,, -
k , • 20 N m /'
20 N/m,e inicialmente no está alargada. Si al disco se le Imparte una �0), • 1.5 m/,

vejoccad dada (v0)1 - 1.5 m/s, perpendicular a la cuerda, determi­

,
ne la razón a la cual la cuerda se alarga y la rapidez del disco en el

instante en que la cuerda se alarga es 0.2 m.

SOLUCIÓN

Dl-s1r.-na de cuerpo llbre. Después de que se lanza el disco,

,.,
se desliza a lo largo de la trayectoria que se muestra en la figura

15-26b. Por inspección, la cantidad de mcvimleruc angular con

respecto al punto O (o el eje l) se conserva, puesto que ninguna

de las fuerzas produce un impulso angular con respecto a este eje.

Además, cuando la distancia es de 0.7 m, sólo el componen le trans­

versal (v'0)iproduce cantidad de movímtenro angular del disco con

respecto a O.
'

Conservación de la cantidad de movimiento angular. El com­

ponente (v'oh se obtiene al aplicar la conservacjcn de la canndad

de movimiento angular con respecto al eje O (el eje l).

(H )1
0
= (H )¡_
0

r¡mo(Vo)1 = r2mo(tfoh

0.5 m (2 kg)(l.5 mis) = 0.7 m(2 kg)(v'oh

(b
)

(tfoh = 1.071 m/s

Ag. 15-26

Conservación de la energia. La rapidez del disco se obtiene

mediante la ecuación de conservacíon de la energía en el punto donde

se lanzó el disco y en el punto ckiode la cuerda se alargó 0.2 m.

T¡ + V ¡ = T2 + V2

½mo(vo)I + ½kxi = ½mo(voH + ½k.<l

2 2
!{2 kg){l.5 m/s) + O = !{2 kg){vo)Í + !{20 N/m){0.2 m)

{Voh = l.360 m/s = 1.36 m/s Rup.

Ya determinado {v0h y su componente {tfoh, la tasa de alarga­

miento de la cuerda o el componente radial, {vllhse determina por

el teorema de Pilágoras,

{vDh = \i{vo)Í - {tfo)Í

2 2
= \i(J.360 m/s) - (1.071 m/s)

= U838 m/s Rup.

27 2 C.,..iruLO 15 CiNtncA OE U� �ARTICULA: M�ULSO Y C.,,m,o,,.o OE '-O>'IMIE"'1"0

PROBLEMAS FUNDAMENTALES

f'l5..19. La partícula A de 2 kg tiene la velocidad que se f'l5..

ll. El bloque de 5 kg gira alrededor de la trayec­

muestra. Detennine su cantidad de movimiento angular lOria circular con centro en O sobre el plano horizont.al

H0con respecto al punto O. líso cuando se somete a la fuerza F • (!Ot) N, donde 1está

en segundos. Si el bloque comienza a moverse a pan.ir del

punto de reposo, detennine su rapidez cuando 1 • 4 s.

f IOmls
Ignore el t.amano del bloque. La fuerza mantiene el mismo
'
Angulo const.ante tangente a la trayectoria.
<-----•
T n, ,4

Jm

�4---------,

ºe---•---�
• .J F • (I 0 1 ) N

FL<-19

'
f'l5..20. La partfcula A de 2 kg tiene la velocidad que se

muestra. Detennine su cantidad de movimiento angular FL<-ll

Hpcon respecto al punto P.

f'l5..
l3. La esfera de 2 kgestá unida a la barra rígida lige­

ra, la cual gir

a en elp/llnc horii;onllllcon centro en O. Si el

15 mis sistema se somete a un momento de par M - (0.9r) N · m,

donde .esu en segundos.determine la rapidez de la esfera

i ', en el inst.ante 1 - 5 s a partir del punte de reposo.

T (";;;
�
O 0.6m
M • (O.'K') N•m'I,,,,_� '---..__.,

2¡ p

--�------+�--�-,
C---3 ••---+-, ·-1

FL<-30

f'l5..2L Inicialmente, el bloque de 5 kg gira con una FL<-13

velocidad const.ante de 2 m/s alrededor de la trayectoria f'l5..

24. Dos esferas idénticas de 10 kg están unidas a la

circular con centro en O sobre el plano horizont.al liso. Si barra rígida ligera, la cual gira en el p/llno horizonllll con

se aplica una fuerza tangencial const.ante F = 5 N al blo­ centro en O. Si las esferas se someten a fuerzas tangen­

que, determine su rapidez cuando 1 = 3 s. Ignore el tama­ ciales P = 10 N y la barra se somete a un momento de

lk:> del bloque. par M = (81) N · m, donde r esu en segi.mdor;, determine

la rapidez de las esferas en el instante 1 = 4 s. El sistema

,;omienza a moverse a partir del punto de reposo. Ignore el

tamalk:> de las esferas.

P • 10 N

l--o5m--f--o.s m---1

t M"'{&)N•m 1

F•5N «: O � -0
1
P • ION

FL<-21 FL<-34
 15.7 P�IM:I"'° OI! IMNLSO Y CAmlOAO OI! MCNIMIE'-lltl .UGJI..UES 273

PROBLEMAS

■
15-90. Las esreres A y BpC$8n 4 lb cada una y están sol· 15-91. B bloque de 10 lb descansa sobre una superficie

dadllS en las barres que están rfgidamente conectadas a para la cual /l.
t • 0.5. En (!I act(ian una ruerza radial de

una flecha como se muestra Si la flecha se somete a un 2 lb y una ruerza horizontal de 7 lb, siempre dirigida a 30º

momento de par M • (4r + 2) lb · pie, donde I está en de la tangente a la trayectoria como se muestra. Si en un

segundos, determine la velocidad de A y Bcuando 1 • 3 s. principio el bloque se mueve en una trayectoria circular

El sistema comienu a moverse a partir del punto de repo­ con una rapidez v1 • 2 pies/sen el instante en que se apli­

ec. Ignore el lama� de las esferas. can las ruereas, determine el tiempo requerido antes de

que la tensión en la cuerda ABsea de 20 lb. Para erectos

de cálculo, ignore el tamano del bloque.

15-9
3. B bloque de 10 lb está en reposo sobre la superfi-

A B
cie lisa En (!I act(ian una ruerza radial de 2 lb y una ruerza

horizontal de 7 lb, siempre dirigida a 30º de la tangente a

la trayectoria, ,;orno se muestra. Determine culi.nto uempo

■
necesita para romper la cuerda, la cual requiere una ten-

sión de T - 30 lb. ¿Cuál es la rapidez del bloque cuando

esto owrre? Para efectos de cálculo, ignore el tamano del

bloque.
25 pies 2..5 pies

"'
'
'
'
'
'

'•

15-9L Si la barra de masa (su peso se pasa por alto) se

somete a un momento de par M - (3of) N · m y el motor

del carro genera una fuerza de tracción F - (151) N a las

ruedas, donde I está en segundos, determine la rapidez del

carro en el instante 1 - 5 s. El carro arranca desde el punto

de reposo. La masa total del carro y el conductor es de

150 lr::g. Ignore el tamano del carro.

15-94. Un canón dispara un proyectil de 3 lr::
g de masa

con una velocidad de salida de 11o - 500 m/s.. Determine

su cantidad de movimiento angular ,;on respecto al punto

O cuando alcanza la altura máxima de su trayectoria.

'

F-151N

-=,
27 4 C.,..iruLO 15 CiNtncA OE U� �ARTICULA: M�ULSO Y C.,,m,o,,.o OE '-O>'IMIE"'1"0

15-95. La bola de 3 lb situada en A se suelta del punto •J5..97. La masa de cada una de las dos esteres es de

de reposo y desciende a lo largo de la trayectoria curva. 3 lr::g y est.6n unidas • la barra de masa insigniíicante. Si

Si la bola ejerce una fuerza normal de 5 lb en la rrayec­ se aplica un par de torsión M • (6é12) N • m • la barra,

toria cuando llega al punto B, determine su cantidad de donde I est.6 en segundos como se muestra, determine la

movimiento angular con respecto al centro de curvatura, rapidez de cada una de l.asesforas en 2 5, a partir del punto

punto O. Sugtrenchl: ignore el tamano de la bola. Antes de reposo.

debe determinarse el radio de curvatura en el punto B.

15-98. La masa de cada una de l.asdosesíerasesde 3 lr::gy

est.6n unidas a la barra de masa insigniíicante. Determine

el tiempo que el par de torsión M • (81) N • m, donde

1 est.6 en segundos, se debe aplicar a la barra de modo

que cada esrera alcance una rapidez de 3 m/s a partir del

punto de reposo.

r
'
JO pies

..... ,...,

15-99. Un juego mecánico consta de un carro suje-

*15-96. La bola B tiene I.Dla masa de 10 lr::gy est.6 unida al
10 al cable OA. El carro gira en una trayectoria circular
extremo de I.Dla barra cuya masa puede ser ignorada. Si la
horizontal y alcanza I.Dla rapidez 111 - 4 pies/s cuando
flecha se somete a un par de torsión M - (
1r + 4) N · m,
r - 12 pies. Luego se tira del cable a una velocidad cons­
donde I está en segundos, determine la rapidez de la bola
tante de 0.5 pies/s. Determine la rapidez del carro en J s.
cuando 1 = 2 s. Cuando 1 - O la rapidez de la bola es

11 - 2 m/s.

__ ,....
--