El Colapso del Puente Tacoma Narrows El puente de Tacoma Narrows fu abierto al trfico por primera vez el 1 de julio de 1940.

En el momento de su construccin se convirti en el tercer mayor puente colgante de Estados Unidos, con 1800 metros incluyendo los accesos. Sus dos torres de soporte tenan 129 metros de altura y estaban separadas entre si 853 metros. Tena como misin unir Tacoma y Harbour Gigs, en el estado de Washington, al noroeste de los Estados Unidos. Los puentes concebidos para el ferrocarril y que deban soportar el paso de pesados trenes de mercancas estaban usualmente basados en arcos, cerchas y voladizos. Los puentes colgantes son ms econmicos y elegantes, especialmente indicados para el trfico rodado. Para el puente de Tacoma Narrows, adems de escogerse esta tipologa se opt por construir el tablero basado en grandes vigas en forma de I, en vez de utilizar celosas metlicas o cerchas. Figura 1. Colapso del puente de Tacoma Narrows

El 7 de Noviembre de 1940, tan solo 4 meses despus de su inauguracin, el puente comenz a experimentar una serie de vibraciones debido a la accin de una ventisca con rachas en torno a los 56 kilmetros por hora. Despus de 3 horas los vientos se intensificaron hasta alcanzar velocidades de 72 kilmetros por hora. Debido a este viento ms intenso el tablero del vano central del puente comenz a experimentar vibraciones torsionales con una frecuencia de 0.2 Hz (1 ciclo cada 5 segundos) y una amplitud de 8,5 metros. Curiosamente, el tablero quedo dividido en 2 mitades que oscilaban en sentido contrario. La intensificacin paulatina de dichos movimientos de torsin, debido a que el viento iba aportando ms energa que la que la flexibilidad del puente poda soportar, produjeron finalmente el derrumbe del tablero del puente en el vano central. El suceso supuso un gran escndalo y cierto temor a los puentes suspendidos. A partir de entonces el puente de Tacoma Narrows recibi el apodo popular de Galloping Gertie . Diez aos despus del derrumbe, el puente fue sustituido por otro nuevo en el que se solucionaron los problemas que causaron el fracaso del primero. Actualmente adems est siendo ampliado mediante la construccin de un nuevo puente paralelo. Definicin de resonancia: El trmino resonancia se refiere a un conjunto de fenmenos relacionados con los movimientos peridicos o cuasi peridicos en que se produce reforzamiento de una oscilacin al someter el sistema a oscilaciones de una frecuencia determinada. La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de excitacin se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Una frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura vibrar si uno la desva y despus la suelta. Una estructura tpica tendr muchas frecuencias naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy rpidamente. Proyecto 5

Es probable que usted all visto las pelculas. El puente comienza a bambolearse de lado a lado. Las oscilaciones se vuelven cada vez ms grandes. Leonard Coatsworth abandona su automvil con su perro Tubby dentro y camina a gatas para ponerse a salvo. De repente, el puente se colapsa. La fecha es 7 de noviembre de 1940 slo meses despus de su gran apertura. El colapso se esperaba porque el puente Tacoma Narrows , o Galloping Gertie , como lo llamaban los residentes, era notorio, incluso antes de que se abriera al trnsito, por un movimiento ondulatorio bamboleante y vertical de su superficie de rodamiento causado por corrientes de viento perpendiculares que pasaban por las partes angostas. Se podra sospechar que la resonancia fue la culpable. De alguna manera coincidieron la fuerza del viento y la frecuencia natural de los cables de suspensin y, por lo tanto, la amplitud del sistema forzado (en este caso el puente) creci sin lmites, lo que finalmente causo la cada del puente. Pero el trabajo reciente del Lazer y Mckenna hace pensar que el fenmeno que causo el colapso fue ms complejo que la resonancia. La mayor parte de los modelos presentados en su trabajo quedan fuera del alcance de este proyecto. La seccin Quieres saber ms? Al final de este proyecto, proporciona una introduccin a uno de sus modelos ms elementales. Gilbert Lewis propuso un nuevo modelo basado en el trabajo de Lazer y Mckenna. Este modelo ilustra un mecanismo no lineal que pudo haber originado la destruccin del puente Tacoma Narrows. Imagine un cable del puente suspendido que cuelga verticalmente. En cierto modo el cable tiene mucho parecido con un resorte muy rgido. Este tiene una longitud natural, cuyo extremo se coloca en x=0. Cuando el cable se alarga ms all de esta longitud (x>0), ejerce una fuerza en la direccin hacia arriba, cuando se comprime (x<0), ejerce una fuerza en la direccin hacia abajo. Sin embargo, el cable no es un resorte, y es relativamente fcil convencerse a s mismo de que la fuerza de restitucin hacia arriba que resulta de alargar el cable es mayor que la fuerza hacia abajo que proviene de comprimirlo. En otras palabras, se desea modelar el cable como un resorte usando la Ley de Hooke con diferentes constantes de resorte, lo que depende de si x <0 o x>0. Sea a la constante de resorte para la compresin y b la constante de resorteo para el estiramiento de modo que 0<a<b. (1) ax, x<0 bx, x>=0 Defina: F(x)=

(2)

En ausencia de amortiguamiento, la ecuacin diferencial se convierte en: mx+ F(x)= g(t) Donde la funcin g(t) representa la fuerza debido al viento.

PROBLEMA 1. Suponga que en la ecuacin 2 m=1, a=1, b=4, g (t)=sen(4t) y las condiciones iniciales x(0)=0, x(0)= . Grafique las soluciones en el intervalo de 0<=t<=100 para diversos valores de . Qu observa y qu podran indicar estas observaciones acerca del destino del puente? Como se mencion, el modelo previsto en (2) es no lineal. Pero la no linealidad surge porque F(x) es lineal por partes. As que es posible hallar soluciones parciales que se definen en intervalos de tiempo donde la solucin x(t) no cambia de signo.

El problema nos da los siguientes datos m=1, a=1, b=4 y g (t)=sen(4t). Los valores iniciales son x(0)=0, x(0)= . Cuando x es menor que 0 tenemos la siguiente ecuacin diferencial: mx+ ax=sen(4t). Se sustituyen los valores que nos da el problema en la ecuacin diferencial y tenemos: x+ x=sen(4t) Obtenemos la solucin homognea de la ecuacin diferencial proponiendo la solucin x= la segunda derivada es igual a x=memt. Sustituimos los valores en la Ecuacin Diferencial teniendo: (m+1)emt =0. Mediante la frmula general obtenemos las races de m. m=-002-4*1*12*1m1= i y m2=-i

Las races son imaginarias por lo que la solucin homognea de la ecuacin diferencial es: x= C1 cos(t)+ C2 sen(t). Ahora solucionamos la parte no homognea g(t) la solucin que se propone es la siguiente: x=A cos(4t)+B sen (4t). x= -4A sen (4t) + 4B cos(4t).

x=-16 A cos(4t) - 16B sen(4t). Sustituimos los valores anteriores en la ecuacin diferencial. -16 A cos(4t) - 16B sen(4t) + 4A cos(4t)+ 4B sen (4t) = sen (4t). A=0 y B=-1/12. La solucin de la parte no homognea es igual a x=-112 sen(4t). La solucin general de la ecuacin diferencial es x=C1cos (t)+C2sen t-112sen(4t). Su derivada es: x=-C1sen (t)+C2cos t-13cos(4t) Usando los valores iniciales obtenemos C1=0 y C2= (13+ ). La Solucin Particular de la ecuacin diferencial es: x=13+ sen t-112sen(4t)

Ahora vamos en donde x=0 x > 0 tenemos la siguiente ecuacin diferencial: mx+ bx = sen(4t). Se sustituyen los valores que nos da el problema en la ecuacin diferencial y tenemos: x+ 4x=sen(4t) Obtenemos la solucin homognea de la ecuacin diferencial proponiendo la solucin x= la segunda derivada es igual a x=memt. Sustituimos los valores en la Ecuacin Diferencial teniendo: (m+4)emt =0. Mediante la frmula general obtenemos las races de m. m1= 2i y m2=-2i m=-002-4*1*42*1 Las races son imaginarias por lo que la solucin homognea de la ecuacin diferencial es: x= C1 cos(2t)+ C2 sen(2t). Ahora solucionamos la parte no homognea g(t) la solucin que se propone es la siguiente: x=A cos(4t)+B sen (4t). x= -4A sen (4t) + 4B cos(4t). x=-16 A cos(4t) - 16B sen(4t).

Sustituimos los valores anteriores en la ecuacin diferencial. -16 A cos(4t) - 16B sen(4t) + 4A cos(4t)+ 4B sen (4t) = sen (4t). A=0 y B=-1/12. La solucin de la parte no homognea es igual a x=-112 sen(4t). La solucin general de la ecuacin diferencial es x=C1cos (2t)+C2sen 2t-112sen(4t) Su derivada es: x=-2C1sen (2t)+2C2cos 2t-13cos(4t) Usando los valores iniciales obtenemos C1=0 y C2= 0.5 (13+ ). La Solucin Particular de la ecuacin diferencial es: x= 0.5 13+ sen 2t-112sen(4t) Grfica 1. Solucin de la ecuacin diferencial con x(0)=0, x(0)= cuando =0

Grfica 2. Solucin de la ecuacin diferencial con x(0)=0, x(0)= cuando =1

Grfica 3. Solucin de la ecuacin diferencial con x(0)=0, x(0)= cuando =2

PROBLEMA 2. Use los parmetros y condiciones iniciales dadas en el Problema 1, pero suponga que >0. Si F(x)=4x para t pequea demuestre que: xt=16sen2t*(3 +1-cos2t) Es una solucin de (2) en el intervalo 0<=t<= /2. Observe que adems de mostrar que x(t) satisface la ecuacin diferencial y las condiciones iniciales tambin se debe demostrar que x( /2)=0. Demostrando con =1 Derivando dos veces la ecuacin diferencial dada nos queda: x't=-23cos2t2+43cos2t+13 x''t=83sen2tcos2t-83sen2t Sustituyendo en la ecuacin diferencial x+ 4x=sen(4t) del problema 1 83sen2tcos2t-83sen2t+416sen2t3 +1-cos2t=sen4t

Reduciendo 2sen2tcos2t=sen4t Y para terminar gracias a la identidad senxcosx=sen2x2 nos queda sen(4t)=sen(4t), la ec. xt=16sen2t*(3 +1-cos2t) es solucin de x+ 4x=sen(4t). Grafique esta funcin en el intervalo de tiempo provisto. Determine x( /2) y muestre que es negativa. Para el siguiente intervalo de tiempo se usa F(x)=x. Grfica 4. Posicin del cable

PROBLEMA 3. Use los valores de x( /2) y x( /2) obtenidos en el Problema 2 y demuestre que: xt=cost [ +25- 415 sen t*cos2t] Es una solucin de (2) en el intervalo /2<=t<=3* /2. Se hace referencia a cada trozo de solucin como un ciclo. Por consiguiente, cada ciclo corresponde a un desplazamiento positivo o negativo del puente. Demostrando, se deriva dos veces la ecuacin diferencial dada, lo cual nos queda lo siguiente: x't=415-815cost2cos2t+815sentcostsen2t-57sent x''t=3215sentcostcos2t+162cost2-1sen2t15-75cost

Sustituyendo en la ecuacin diferencial x''+x=sen4t, y as nos queda 28sentcostcos2t15+162cost2-1sen2t15=sen4t, resolviendo con la Ti nos queda sen4t=sen4t, si es solucin de la ecuacin diferencial.

PROBLEMA 4. Use las soluciones de los problemas 2 y 3 para trazar x(t) en el intervalo t 3*( 2) Cmo se compara la velocidad en t=3*( /2) con la velocidad en t=0?

Es claro que se podra continuar de esta manera resolviendo en forma sucesiva la ecuacin diferencial lineal apropiada con las condiciones iniciales x=0 y un nuevo valor x calculado de la x final de la solucin previa. Un anlisis cuidadoso de esto revela que la amplitud de cada ciclo sucesivo se incrementa por una rapidez constante proporcional a 2/15. As que cuando t, las

amplitudes de las oscilaciones crecen sin lmite. Esto es lo que se debi haber observado en el Problema 1. Es instructivo ver lo que sucede para algunos otros valores de a y b en (1). Grfica 5. Posicin del cable

PROBLEMA 5. Considere los tres casos de (1) donde b=1, a=4; b=64, a=4 y b=36, a=25. Observe que en el primer caso no se satisface la condicin 0<a<b. De nuevo con g(t)=sen(4t), m=1 y las condiciones iniciales x(0)=0, x(0)=1, grafique la solucin de (2) en el intervalo 0 100 en cada uno de los tres casos. Describa el comportamiento a largo plazo de x(t) en cada uno de los tres casos. Grfica 6. CASO I A=4 B=1 X (0)=1

En este caso no se cumple la condicin de 0 < a < b. La constante de estiramiento de la cuerda es menor que la constante de compresin por lo que el puente oscila un poco pero no entra en resonancia. Grfica 7. CASO II A=4, B=64

En este caso la constante de estiramiento es mucho mayor que la de compresin lo que provoca una mayor oposicin al desplazamiento positivo, por lo que permanece oscilando en el nivel estable. Grafica 8. CASO III A=25, B=36

Coeficientes grandes de compresin y estiramiento provocan pocas oscilaciones causando de esta forma que no entre en resonancia. Si hay velocidades en para ambas posiciones pero la posicin del puente permanece estable.