Este documento proporciona una historia de los sistemas de control automático y clasifica los diferentes tipos de sistemas de control. Explica que los primeros sistemas de control se remontan a la antigua Grecia y cubre hitos clave como el reloj de Ktesibius en el 250 a.C. y los reguladores de presión y velocidad desarrollados por Denis Papin, James Watt y otros. Además, distingue entre sistemas de lazo abierto y cerrado, y categoriza los sistemas según su comportamiento, variable,
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Este documento proporciona una historia de los sistemas de control automático y clasifica los diferentes tipos de sistemas de control. Explica que los primeros sistemas de control se remontan a la antigua Grecia y cubre hitos clave como el reloj de Ktesibius en el 250 a.C. y los reguladores de presión y velocidad desarrollados por Denis Papin, James Watt y otros. Además, distingue entre sistemas de lazo abierto y cerrado, y categoriza los sistemas según su comportamiento, variable,
Este documento proporciona una historia de los sistemas de control automático y clasifica los diferentes tipos de sistemas de control. Explica que los primeros sistemas de control se remontan a la antigua Grecia y cubre hitos clave como el reloj de Ktesibius en el 250 a.C. y los reguladores de presión y velocidad desarrollados por Denis Papin, James Watt y otros. Además, distingue entre sistemas de lazo abierto y cerrado, y categoriza los sistemas según su comportamiento, variable,
Este documento proporciona una historia de los sistemas de control automático y clasifica los diferentes tipos de sistemas de control. Explica que los primeros sistemas de control se remontan a la antigua Grecia y cubre hitos clave como el reloj de Ktesibius en el 250 a.C. y los reguladores de presión y velocidad desarrollados por Denis Papin, James Watt y otros. Además, distingue entre sistemas de lazo abierto y cerrado, y categoriza los sistemas según su comportamiento, variable,
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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA
DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECANICA
CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ
CONTROL AUTOMATICO
TEMA: Historia del Control Automático
Nombre: Geovanny Clavijo
Código: 6524
Docente: Ing. Gonzalo Alarcón
Curso: Séptimo 1
Fecha de entrega: 04/Noviembre/2020
Periodo: Octubre2020 – Marzo 2021
ÍNDICE
HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ..................................................................................3
CLASIFICACION SISTEMAS DE CONTROL .....................................................................................5 Sistema de Lazo Abierto ..........................................................................................................5 Sistema de Lazo Cerrado .........................................................................................................6 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL ...............................................................................................6 Hechos por el Hombre .............................................................................................................6 SEGÚN LA RESPUESTA .............................................................................................................7 BIBLIOGRAFIA ..............................................................................................................................7 HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Se retoma hasta los principios de la civilización .Las primeras aplicaciones de remontan
a los mecanismos reguladores con flotador en grecia.
Otro descubrimiento sería el reloj de “Ktesibius”, el cual fue creado aproximadamente
en el año 250 BC. El Ktesibius es considerado oficialmente como el primer sistema de control automatizado creado por el ser humano Platón diseño un sistema de alarma basándose en una Clepsydra. En el vaso de la Clepsydra se ubicó un flotador encima del cual se depositaban unas bolas .Durante la noche se llenaba el vaso y al amanecer alcanzaba su máximo nivel y las bolas caían sobre un plato de cobre y así sus alumnos terminaban levantándose.
El francés Denis Papin en 1681 invento el primer regulador de presión para calderas de presión.
El primer trabajo significativo en control con realimentación automática fue el
regulador centrífugo de James Watt desarrollado en 1769. Durante la Revolución Industrial los mecanismos reguladores de desarrollaron en parte gracias a la introducción de la máquina de vapor en sus vidas .Esto conllevo que se necesitase distintos artilugios para controlar sus aplicaciones. Por lo que en 1778 James Watt diseño un controlador centrifugo para la velocidad se su máquina de vapor cuyo tipo es aun usado con pequeñas modificaciones.
JC Maxwell (1831-1879) considero una teoría matemática para la teoría de control
usando el modelo de ecuaciones diferenciales, dando aportes sobre el concepto de estabilidad, modelos matemáticos simples, linealizacion.
I.A. Vyshnegradskii formulo en 1876 una teoría matemática de los reguladores de
manera independiente a Maxwell con posible influencia europea, aportando con: concepto de estabilidad, análisis matemático más sofisticado que maxwell.
CLASIFICACION SISTEMAS DE CONTROL
Sistema de Lazo Abierto
Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total.
Elementos
1. SEÑAL DE MANDO: indicación que da una persona haciendo que funcione el sistema 2. UNIDAD DE CONTROL: tiene un componente principal, llamado transductor, capaz de traducir o interpretar la señal de mando establecer el valor de la señal de referencia (entrada) 3. ENTRADA: señal producida por el transductor, que es interpretada por el sistema y lo hace funcionar 4. UNIDAD OPERATIVA O DINÁMICA: es la parte del sistema que lleva a cabo el progreso 5. SALIDA: es un resultado del funcionamiento del sistema, puede tratarse de información o un producto terminado 6. REGULADOR-CONTROLADOR: dispositivo encargado de controlar el estado de carga de las baterías así como regular la intensidad de carga
Ejemplo: Sistema de Lazo Cerrado
Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no depende solo de la entrada sino también de la salida.
Ejemplo:
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Existen muchos tipos de sistemas de control que con el tiempo es posible que se agreguen más pero lo cierto hasta ahora es que se los puede agrupar en dos grandes grupos.
Hechos por el Hombre
Causalidad
Estos pueden ser causales o no causales, todo dependiendo de si el sistema posee alguna relación causal entra las entradas y las salida. Dicho de mejor manera, si existe una relación de los datos obtenidos al finalizar la tarea y los datos que podrán ser obtenidos en el futuro.
Por Comportamiento
Dependiendo del tipo de comportamiento que posean puede obtenerse 2 tipos distintos de sistemas de control; los lineales y los no lineales. Estos son decididos por la ecuación diferencial que define al sistema.
De Tiempo
Los tipos de tiempo varían de continuo a discreto, en función del tiempo que posee el sistema.
Los continuos utilizan las ecuaciones diferenciales mencionadas anteriormente, además
que su tarea es ejecutada en un tiempo infinitamente divisible.
Tiempo discreto solo pueden ser divididos durante períodos que posean un valor constante y bajo unas variables que sean digitales.
Variables
La variedad también puede producir diferentes sistemas de control. Primeramente
podemos nombrar a los acoplados, aquellos sistemas que poseen una variable que se relacione con el de otro sistema ajeno. La segunda posibilidad son los desacoplados, en donde las variables no poseen ninguna relación con un sistema. Evolutivos
Aquí podemos mencionar:
Los estacionarios, sistemas que poseen variables que se mantienen constantes en el
tiempo y no varían sus características.
No estacionarios, que poseen variables que pueden variar durante el tiempo y presentar cambios.
Sistemas de control automático
La función principal sobre la cual son diseñados es obtener cierto valor deseado, para lo cual deben poseer cierta condición física, medir los datos de entrada y compararlos con los de salida. Debido a esto son sistemas que estos clasificados como sistemas de lazo cerrado, con la intención de disminuir las posibilidades de un error. Una ventaja muy útil de este tipo de sistema es que puede trabajar totalmente sin ayuda de mano de obra humana, ya que son capaces de realizar diversas tareas de manera independiente.
Sistemas de control eléctrico
Los sistemas de control eléctricos fueron creados a base de conexiones eléctricas, las cuales tienen como función manejar entradas de cargas eléctricas de algunas máquinas.
SEGÚN LA RESPUESTA
Naturales
Los sistemas de control naturales son aquellos que tienen un origen biológico y han sido creados por la naturaleza sin influencia del hombre. Un ejemplo sencillo que usted esta experimentando en este momento son los movimientos que realiza el cuerpo del ser humano, algo que es posible gracias a un complejo sistema biológico que se encuentran en todo nuestro cuerpo, desde los ojos hasta los dedos. De cierta forma el sistema de control sobre todo nuestra biología sería el cerebro, actuando como una central que manda señales a todo el cuerpo.
Conjuntos
Son una combinación entre los sistemas de control biológicos y una herramienta externa. Aquí se pueden presentar ejemplos de una persona conduciendo un coche, siendo su cerebro, las manos y los ojos del humano el sistema de control y el vehículo la herramienta externa. Este ejemplo también puede llevarse a otros ámbitos sin la necesidad de los humanos, como algún animal que utilice un objeto inanimado para lograr alguna tarea.
