Manual Altivar 71

Altivar 71
Variadores de velocidad para motores asncronos
Gua de programacin
Para uso futuro
Indice
Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 6 Configuracin de fbrica________________________________________________________________________________________ 7 Funciones de las aplicaciones ___________________________________________________________________________________ 8 Puesta en marcha Recomendaciones preliminares ________________________________________________________________ 12 Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 14 Descripcin del terminal _________________________________________________________________________________ 14 Descripcin de la pantalla grfica__________________________________________________________________________ 15 Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 18 Puestas en tensin posteriores ___________________________________________________________________________ 19 Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro ____________________________________________________________ 20 Men rpido __________________________________________________________________________________________ 21 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 24 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 24 Acceso a los mens ____________________________________________________________________________________ 25 Acceso a los parmetros de los mens _____________________________________________________________________ 26 [2 NIVEL ACCESO] (LAC-)_____________________________________________________________________________________ 27 Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 29 Interdependencia de los valores de los parmetros __________________________________________________________________ 30 Bsqueda de un parmetro en esta gua __________________________________________________________________________ 31 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 32 [1.2 SUPERVISIN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 40 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 49 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 64 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 80 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 103 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 116 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 194 [1.9 COMUNICACIN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 211 [1.10 DIAGNSTICO]________________________________________________________________________________________ 215 [1.11 IDENTIFICACIN]______________________________________________________________________________________ 217 [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 218 [1.13 MEN USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 221 [1.14 C. PROGRAMABLE] ____________________________________________________________________________________ 222 [3. ABRIR/GUARDAR] _______________________________________________________________________________________ 223 [4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 225 [6 PANTALLA SUPERVISIN]_________________________________________________________________________________ 227 [7 CONFIG.VISUALIZACIN] _________________________________________________________________________________ 231 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 235 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 236 Fallos causas soluciones __________________________________________________________________________________ 237 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 242 ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 244 ndice de cdigos de parmetros _______________________________________________________________________________ 245
Antes de empezar
Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la gua de instalacin en su totalidad. La instalacin, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexin a tierra de proteccin de todos los aparatos. Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensin de la red. NO LAS TOQUE. Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico. Si el aparato est conectado a la tensin, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. No cortocircuite las bornas PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC. Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas. Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de velocidad - corte la alimentacin; - coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad; - bloquee el disyuntor o el seccionador en posicin abierta. Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuacin, siga el procedimiento de medida de la tensin del bus de CC indicado en la gua de instalacin para comprobar si la tensin continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensin del bus de CC. La electrocucin puede producir la muerte o heridas graves
ATENCIN
APARATO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Biblioteca
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y cmo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal grfico). Las funciones de comunicacin no se indican en esta gua, sino en la gua del bus o de la red que se utilice.
Gua de parmetros de comunicacin

En esta gua se describen: los parmetros del variador con los elementos especficos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; los modos de marcha especficos de la comunicacin (grfico de estado); la interaccin entre la comunicacin y el control local.
Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus...
En estas guas se describen el montaje, la conexin al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico y la configuracin mediante el terminal integrado o el terminal grfico de los parmetros especficos de la comunicacin. Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.
Gua de compatibilidad Altivar 58/58F

En esta gua se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F as como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.
Etapas de la instalacin
INSTALACIN v 1 Consulte la gua de instalacin
PROGRAMACIN b 2 Ponga el dispositivo en tensin sin

dar la orden de marcha
b 3 Elija el idioma, si el variador est

provisto de un terminal grfico
b 4 Configure el men
[ARRANQUE RPIDO] (;5M!)
v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuracin v Parmetros motor Realice un autoajuste v Corriente trmica del motor v Rampas de aceleracin y deceleracin v Rango de variacin de velocidad
Recomendaciones:
Prepare la programacin; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario (pgina 242). Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones (pgina 38). Si ha modificado los ajustes del equipo de forma no satisfactoria, y no recuerda que parmetros ha tocado, recupere los ajustes de fbrica (pgina 220). Nota: compruebe que el cableado del variador y su configuracin sean compatibles.
b 5 Arranque
Configuracin de fbrica
Preajustes del variador

El Altivar 71 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales: Macro-configuracin: Marcha/paro. Frecuencia del motor: 50 Hz. Aplicacin de par constante, control vectorial de flujo sin captador. Tipo de parada normal en rampa de deceleracin. Tipo de parada en caso de fallo: Rueda libre. Rampas lineales de aceleracin y deceleracin: 3 segundos. Velocidad mnima: 0 Hz. Velocidad mxima: 50 Hz. Corriente trmica del motor = intensidad nominal del variador. Intensidad de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 x Intensidad nominal del variador, durante 0,5 segundos. Sin rearranque automtico despus de un fallo. Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz segn el calibre del variador. Entradas lgicas: - LI1: marcha adelante (1 sentido de la marcha), control 2 hilos por transicin. - LI2, LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas). Entradas analgicas: - AI1: consigna de velocidad 0 +/10 V. - AI2: 0-20 mA inactiva (no asignada). Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador est sin tensin). Rel R2: inactivo (no asignado). Salida analgica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada). En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicacin, utilice el variador sin modificar los ajustes.
Preajustes de las tarjetas opcionales

Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no estn asignadas en ajustes de fbrica.
Funciones de las aplicaciones
En las tablas siguientes se indican las asociaciones ms comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su eleccin. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las mquinas siguientes: Elevacin: gras, puentes gra, gra de prtico (elevacin vertical, translacin, giro), secciones elevadoras Ascensores: renovacin de mquinas hasta 1,2 m/s Manutencin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos Embalaje: encartonadoras, etiquetadoras Textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras Madera: tornos automticos, sierras, mecanizado Inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, mquinas excntricas (bombas de balancn, prensas) Proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las mquinas presenta particularidades propias. Algunas funciones estn dedicadas particularmente a una aplicacin definida. En tal caso, la aplicacin se especifica en una pestaa situada al margen de las pginas de programacin relacionadas.
Funciones del control motor

Aplicaciones Inercia elevada Manutencin Ascensores
Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor sncrono en lazo abierto Frecuencia de salida 1.000 Hz Limitacin de sobretensiones de motor Conexin en bus CC (consulte la gua de explotacin) Conexin de mdulo reversible Magnetizacin del motor por entrada lgica Frecuencia de corte mxima de 16 kHz Autoajuste
66 66 66 66 66 64 75 193 140 75 65
b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b
b b b b b
b b b
b b b b
Proceso
Madera
Textil
Funciones de consignas de velocidad

Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutacin de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicacin de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/- velocidad mediante botones de un nivel +/- velocidad mediante botones de dos niveles +/- velocidad en torno a una consigna Memorizacin de la consigna
83 85 112 113 - 122 121 121 121 124 131 132 135 135 137 139
b b
b b
b b b b b b b
b b b
b b
b b b b b b b b b b b
Proceso
9
Madera
Textil
Funciones especficas de las aplicaciones

Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Parada rpida Gestin de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevacin de alta velocidad Regulador PID Control de par Limitacin de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de lnea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Sistema ENA (mecnico con carga excntrica) Conmutacin de parmetros Conmutacin de motores o de configuraciones Guiado de hilo Configuracin del tipo de parada
127 141 143 152 154 158 166 169 77 172 174 176 73 179 182 185 127
b b b b b b b b b b
b b b b b b b b b b b b b b b
b b b b
b b b b b b b b b b b
10
Proceso
Madera
Textil
b b b
Funciones de seguridad/gestin de fallos

Elevacin
Embalaje
Funciones
Pgina
Power removal (funcin de seguridad; consulte la gua de explotacin) Parada en alarma trmica Gestin de alarmas Gestin de fallos Test IGBT Recuperacin al vuelo Proteccin trmica de resistencias de frenado Proteccin del motor por sondas PTC Gestin de subtensin Prdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (prdida de fase del motor) Rearranque automtico
202 102 195 a 210 204 198 209 195 204 205 200 197
b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b
Proceso
Madera
Textil
b b b b
b b
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Puesta en marcha Recomendaciones preliminares
Puesta en tensin y configuracin del variador
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Antes de poner en tensin el Altivar 71 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas al control de marcha estn desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin de alimentacin del variador. El variador se puede daar si la tensin de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Control de potencia por contactor de lnea
ATENCIN
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las pginas siguientes. La recuperacin de los ajustes de fbrica es posible mediante el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) (vase la pgina 218). Hay tres tipos de parmetros: - Visualizacin: valores que muestra el variador. - Ajustes: modificables tanto en funcionamiento como cuando est parado. - Configuracin: modificables nicamente cuando est parado y no est frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.
PELIGRO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro. Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
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Puesta en marcha Recomendaciones preliminares
Arranque
Importante: El motor no puede ser alimentado hasta la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs", "parada por inyeccin de corriente continua" en los casos siguientes: - con ajuste de fbrica; - cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o despus de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [1.8- GESTIN DE FALLOS] (FLt-); vase la pgina 197).
Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Con el ajuste de fbrica, la deteccin [Prdida fase motor] (OPL), pgina 200, est activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias), desactive la opcin [Prdida fase motor] (OPL = no). Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vase la pgina 66).
ATENCIN
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de proteccin trmica. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Utilizacin de motores en paralelo

Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vase la pgina 66).
ATENCIN
La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de proteccin trmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
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Terminal grfico
El terminal grfico es opcional para los pequeos calibres de variadores, pero est siempre presente en los calibres superiores (vase el catlogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y los accesorios opcionales (vase el catlogo).
Descripcin del terminal
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin F1, F2, F3, F4, vase la pgina 15. 3 Tecla de paro/ eliminacin de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor, un parmetro o un men para regresar a la opcin anterior
4 Tecla de marcha
6 Tecla de inversin del sentido de giro del motor
5 Botn de navegacin: Pulsacin (ENT): Giro (+/): - guarda el valor en curso; - se accede al men o al parmetro seleccionado. - aumenta o disminuye el valor; - pasa a la lnea siguiente o anterior; - aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal est activado.
Nota: las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
14
Terminal grfico
Descripcin de la pantalla grfica

1 2 RDY Term +0.00Hz 0A 6
1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 5
Cd.
<<
>>
Quick
F1
F2
F3
F4
1. Lnea de visualizacin: Su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica: estado del variador (vase la pgina 16) canal de control activo: - Term: Bornero - Consola: Terminal grfico - Mdb: Modbus integrado - CAN: CANopen integrado - Carta COM.: Carta comunicacin - APP: Tarjeta Controller Inside referencia de frecuencia corriente en el motor 2. Lnea de men: indica el nombre del men o del submen en curso. 3. Visualizacin de mens, submens, parmetros, valores, barras de LED, etctera, en forma de ventana desplazable, en cinco lneas como mximo. La lnea o el valor seleccionado por el botn de navegacin se visualiza resaltado. 4. Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo: Code F1 : Visualizacin del cdigo del parmetro seleccionado. El cdigo es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. : Ayuda contextual.
HELP F1
<<
F2
: Navegacin horizontal hacia la izquierda o paso al men o submen anterior, o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango superior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo siguiente). Navegacin horizontal hacia la derecha o paso al men o submen siguiente (paso al men [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango inferior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo siguiente).
>>
F3
Quick F4
: Men rpido, vase la pgina 21.
Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales. Mediante el men [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicacin) a estas teclas. 5. Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo. Significa que esta ventana de visualizacin sigue ms abajo.
6.
Significa que esta ventana de visualizacin no empieza ms arriba. Significa que esta ventana de visualizacin empieza ms arriba.
15
Terminal grfico
Cdigos de estado del variador:

ACC: rampa aceleracin CLI: limitacin de intensidad CTL: parada controlada tras prdida de fase de red DCB: frenado por inyeccin de corriente continua en curso DEC: rampa deceleracin FLU: magnetizacin del motor en curso FST: parada rpida NLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3) NST: parada en rueda libre OBR: deceleracin autoadaptada PRA: funcin Power removal activada (variador bloqueado) RDY: variador listo SOC: corte aguas abajo controlado en curso TUN: autoajuste en curso USA: alarma subtensin
16
Terminal grfico
Ejemplos de ventanas de configuracin:
RDY English Franais Deutsch Espaol Italiano
Term +0.00Hz 5 LANGUAGE
0A
Cuando slo se puede seleccionar una opcin, sta se seala mediante el signo Ejemplo: slo se puede seleccionar un idioma.
<< Chinese
>>
Quick
SELECC. PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 Edit
Cuando se pueden seleccionar varias opciones, stas se sealan con . Ejemplo: se pueden elegir varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].
Ejemplo de ventana de configuracin de un valor:

RDY Term +0.00Hz Rampa aceleracin 0A RDY Term +0.00Hz Rampa aceleracin 0A
>> 9.51 s
Min = 0,01 << >> Max = 99,99 Quick Min = 0,01 << >>
9.51 s
Max = 99,99 Quick
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dgito que se va a modificar; el giro del botn de navegacin permite aumentar o disminuir el dgito.
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Terminal grfico
Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA]

En la primera puesta en tensin, la ruta de mens es obligatoria hasta [1. MEN VARIADOR], con el objeto de ayudar al usuario. Antes de arrancar el motor, deben configurarse los parmetros del submen [1.1 ARRANQUE RPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste.
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config.1
Visualizacin durante 3 segundos despus de la puesta en tensin.
3 segundos
RDY English Franais Deutsch Espaol Italiano << Chinese >> Quick Term +0.00Hz 5 LANGUAGE 0.0A
Paso al men [5 IDIOMA] automticamente 3 segundos despus. Elija el idioma y pulse ENT.
RDY Bsico Estndar Avanzado Experto
Term +0.00Hz 2 NIVEL ACCESO
0.0A
Paso al men [2 NIVEL ACCESO] (vase la pgina 27) Elija nivel de acceso y pulse ENT.
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz 0.0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2. SUPERVISIN 1.3. AJUSTES 1.4. CONTROL MOTOR 1.5. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick
Paso al [1 MEN VARIADOR] (vase la pgina 23)
ESC
RDY Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.0A
Retorno al [MEN GENERAL] mediante ESC.
Quick
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Terminal grfico
Puestas en tensin posteriores
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config.1
3 segundos
Term +38Hz 0.0A 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY
Paso al [1. MEN VARIADOR] 3 segundos despus.
10 segundos
RDY Term +38Hz Referencia frec. 0.0A
38 Hz
Min=0 Max=60 Quick
Si no se lleva a cabo ninguna accin, se pasa automticamente a "Visualizacin" 10 segundos despus (visualizacin que depende de la configuracin elegida).
ENT o ESC
RDY Term +38Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.0A
Quick
Retorno eventual al [MEN GENERAL] mediante ENT o la tecla ESC.
19
Terminal grfico
Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro

Acceso a la rampa de aceleracin
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.00Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleracin Rampa deceleracin: Aceleracin 2: Deceleracin 2: Code << >> RDY 0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick RDY Term +0.00Hz 0A Rampa aceleracin
ENT ESC
ENT ENT o
Min = 0,01
9.51 s
<< >> Max = 99,99 Quick
ESC
Advertencia: Seleccin de parmetro: - mediante giro del botn de navegacin para desplazarse verticalmente. Modificacin del parmetro: - seleccin de del dgito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dgito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro); - modificacin de la cifra mediante giro del botn de navegacin. Cancelacin de la modificacin: - mediante pulsacin de la tecla ESC. Registro de la modificacin: - mediante pulsacin del botn de navegacin (ENT).
20
Terminal grfico
Men rpido
Se puede acceder rpidamente a un parmetro desde cualquier pantalla, si la funcin "Quick" aparece debajo de la tecla F4.
Ejemplo:
RDY Term +0.00Hz 0A 1.4 CONTROL MOTOR Frec.estndar motor: 50Hz IEC Pot. nominal motor: 0,37 kW Tensin Nom.Motor: 206 V Int. Nominal Motor: 1.0 A Frec. nom.Motor: 50.0 Hz Code << >> Quick
Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de men rpido que ofrece 4 posibilidades. [HOME]: retorno al [MEN GENERAL]
RDY Term +0.00Hz MEN RPIDO RET. MEN GENERAL ACCESO DIRECTO A... LTIMAS 10 MODIFIC. RET.PANT. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A
ENT
Quick
Vase la pgina 235
[ACCESO DIRECTO A...]: se abre la ventana de acceso directo que muestra "1". Las teclas de funcin << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los nmeros y el botn de navegacin permite aumentar o disminuir los nmeros: 1.3 en el ejemplo siguiente.
RDY Term +0.00Hz 0A ACCESO DIRECTO A... Term +0.00Hz 0A 1.3 AJUSTES Incremento rampa: 01 Rampa aceleracin 9,51 s Rampa deceleracin: 9,67 s Aceleracin 2: 12,58 s Deceleracin 2: 13,45 s Code << >> Quick RDY
ENT
1.3
<< >>
[LTIMAS 10 MODIFIC.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 ltimos parmetros modificados.
RDY Term +0.00Hz LTIMAS 10 MODIFIC. Rampa aceleracin: Gan. prop. ENA: Int. Nominal Motor: Vel. preselecc. 4: Vel. preselecc. 5: Code 0A 10 s 1,2 15 A 20 Hz 30 Hz RDY Term +0.00Hz Int. Nominal Motor 0A
ENT ESC
15.0 A
<< >>
21
Terminal grfico
[MEN GENERAL] Mapa de los mens

RDY Term +0.00Hz 0A MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code Quick 6 PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG.VISUALIZACIN
RDY
Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 C. PROGRAMABLE
Contenido de los mens del [MEN GENERAL]

[1 MEN VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIN] [7 CONFIG.VISUALIZACIN] Vase la pgina siguiente. Define la accesibilidad a los mens (nivel de complejidad). Permite guardar y recuperar archivos de configuracin del variador. Proteccin de la configuracin mediante cdigo de acceso. Eleccin del idioma. Personalizacin de la informacin que se muestra en el terminal grfico en funcionamiento. Personalizacin de los parmetros. Creacin de un men de usuario personalizado. Personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros.
22
Terminal grfico
[1 MEN VARIADOR]
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 C. PROGRAMABLE
Contenido de los mens del [1. MEN VARIADOR]:

[1.1 ARRANQUE RPIDO]: [1.2 SUPERVISIN]: [1.3 AJUSTES]: [1.4 CONTROL MOTOR]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.6 CONTROL]: Men simplificado para la puesta en servicio rpida. Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas. Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...). Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...). Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,).
[1.7 FUNCIONES APLICACIN]: Configuracin de las funciones de aplicacin (por ejemplo, velocidades preseleccionadas, PID, control de freno). [1.8 GESTIN DE FALLOS]: [1.9 COMUNICACIN]: [1.10 DIAGNSTICO]: [1.11 IDENTIFICACIN]: [1.12 AJUSTES DE FBRICA]: [1.13 MEN USUARIO]: [1.14 C. PROGRAMABLE]: Configuracin de la gestin de fallos. Parmetros de comunicacin (bus de campo). Diagnstico del motor/variador. Identificacin del variador y de las opciones internas. Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica. Men especfico creado por el usuario en el men [6. CONFIG. VISUALIZACIN]. Configuracin de la tarjeta Controller Inside opcional.
23
Terminal integrado
Los pequeos calibres del Altivar 71 (vase el catlogo) incluyen un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dgitos. Tambin pueden incluir, como opcin, el terminal grfico descrito en las pginas anteriores.
Funciones del visualizador y las teclas
2 indicadores de estado Modbus Visualizador de 4 dgitos de 7 segmentos
2 indicadores de estado CANopen
Para pasar al men o al parmetro previo, o bien para aumentar el valor mostrado. Para pasar al men o al parmetro siguiente, o bien para disminuir el valor mostrado.
Para salir de un men o un parmetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria Para entrar en un men o en un parmetro o para registrar el parmetro o el valor mostrado.
Nota:
Al pulsar el botn
no se graba en memoria el valor elegido. o , el desplazamiento se har rpidamente.
Si se pulsa de forma continua (>2 s)
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea. Visualizacin normal si no hay fallos y no est en puesta en servicio: 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: frecuencia motor). ACC: rampa aceleracin. CLI: limitacin de intensidad (visualizacin intermitente). CtL: parada controlada tras corte de red. dCb: frenado por inyeccin de corriente continua en curso. dEC: rampa deceleracin. FLU: magnetizacin del motor en curso. FSt: parada rpida. nLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3). nSt: parada en rueda libre. Obr: Deceleracin autoadaptada. PrA: funcin Power removal (variador bloqueado). rdY: variador listo. SOC: corte aguas abajo controlado en curso. tUn: autoajuste en curso. USA: alarma en tensin.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
24
Terminal integrado
Acceso a los mens

Puesta en tensin
XXX
Visualizacin del estado del variador
ENT
ESC
SIMSUPSE drCI-OC LFUnFL CONFCSUSrCOdLAC-
ENT
ARRANQUE RPIDO
ESC ENT
(pgina 32) Men simplificado para la puesta en servicio rpida. (pgina 40) Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas. (pgina 49) Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. (pgina 65) Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...). (pgina 80) Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...). (pgina 103) Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,). (pgina 116) Configuracin de las funciones de aplicacin (por ejemplo, velocidades preseleccionadas, PID, control de freno). (pgina 194) Configuracin de la gestin de fallos. (pgina 211) Parmetros de comunicacin (bus de campo). (pgina 218) Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica. (pgina 221) Men especfico creado por el usuario con ayuda del terminal grfico. (pgina 225) (pgina 27)
ESC
SUPERVISIN
ESC ENT
ESC
AJUSTES
ESC ENT
ESC
CONTROL MOTOR
ESC ENT
ESC
ESC ENT
ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES DE
ESC
Mens
ESC
ESC ENT
ESC ENT
ESC
GESTIN DE FALLOS
ESC ENT
ESC
ESC ENT
COMUNICACIN AJUSTES DE FBRICA MEN USUARIO

ENT
ESC
ESC ENT
ESC
ESC
ESC
CDIGO DE ACCESO
ESC ENT
ESC
ESC
NIVEL ACCESO
Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha. Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC. Es posible que no pueda acceder a los mens sombreados segn la configuracin del nivel de acceso LAC.
25
Terminal integrado
Acceso a los parmetros de los mens

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: Men Parmetro
ENT
ENT
Valor o asignacin
ENT
Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.
SEt-
ACC dEC
15 0
.
ESC
ESC
ESC
26 0
.
1 parpadeo (registro)
ENT
26 0
.
(Parmetro siguiente)
ENT
Men
ESC
Todos los mens son circulares, es decir, que despus del ltimo parmetro, si se sigue pulsando , se accede al primer parmetro, y viceversa: del primero al ltimo si se pulsa .
i-simo
ltimo
ENT
Men
ESC
i-simo
Si se sale de un men despus de haber modificado alguno de los parmetros (i-simo), y luego se regresa a ese men sin haber entrado en otro men mientras tanto, se accede directamente a este i-simo parmetro, tal como se muestra en la siguiente figura. Si mientras tanto entramos en otro men, o despus de una desconexin seguida de una puesta en tensin, accederemos siempre al primer parmetro del men, tal como se indica ms arriba.
ltimo
Opciones de asignaciones mltiples para un parmetro

I-OENT
ESC
Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuacin. Alarma no elegida Alarma elegida El dgito de la derecha significa: opcin seleccionada; opcin no seleccionada. Se utiliza el mismo principio para todas las opciones mltiples.
26
[2 NIVEL ACCESO] (LAC-)
Con terminal grfico

BSICO Acceso slo a 5 mens y acceso slo a 6 submens del men [1. MEN VARIADOR]. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
RDY Bsico Estndar Avanzado Experto << >> Quick Term +0.00Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2. SUPERVISIN 1.3. AJUSTES 1.11. IDENTIFICACIN 1.12. AJUSTES DE FBRICA Code << >> Quick 1.13 MEN USUARIO
Quick
ESTNDAR Es el nivel de ajuste de fbrica. Acceso slo a 6 mens y a todos los submens del men [1. MEN VARIADOR]. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
RDY Term +0.00Hz 0A MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code Quick 6 PANTALLA SUPERVISIN RDY Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIN 1.8 GESTIN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIN 1.10 DIAGNSTICO 1.11 IDENTIFICACIN 1.12 AJUSTES DE FBRICA 1.13 MEN USUARIO 1.14 C. PROGRAMABLE
AVANZADO Acceso a todos los mens y submens. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
EXPERTO Acceso a todos los mens y submens como en el nivel [Avanzado], y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
27
[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)
Con terminal integrado:

Cd. 7-/! >-; ;I@ -@J 1FH Nombre/descripcin Ajuste de fbrica Std bAS: Acceso limitado a los mens SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd y LAC Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Std: acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. AdU: acceso a todos los mens del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. EPr: acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
Cuadro comparativo de terminal grfico/terminal integrado: mens accesibles

Terminal grfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MEN VARIADOR] [1.1 ARRANQUE RPIDO] [1.2 SUPERVISIN] [1.3 AJUSTES] [1.11 IDENTIFICACIN] [1.12 AJUSTES DE FBRICA] [1.13 MEN USUARIO] Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. [1.4 CONTROL MOTOR] [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.6 CONTROL] [1.7 FUNCIONES APLICACIN] [1.8 GESTIN DE FALLOS] [1.9 COMUNICACIN] [1.10 DIAGNSTICO] [1.14 C. PROGRAMABLE] [6 PANTALLA SUPERVISIN] Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. [7 CONFIG.VISUALIZACIN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parmetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Terminal integrado
7-/! (Nivel de acceso)
Nivel de acceso
/9@! (Cdigo de acceso) ;5M! (Arranque rpido) ;<:!
;1I! (Ajustes)
2/;! (Ajustes de fbrica)
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.

@H/! (Control motor) 5!9! (Configuracin de E/S) /I7! (Control) 2<D! (Funciones de aplicacin) 27I! (Gestin de fallos) /9M! (Comunicacin)
ESTNDAR ;I@ (ajuste de fbrica)
(Supervisin)
BSICO >-;
AVANZADO -@<
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parmetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
28
EXPERTO 1:H
Estructura de las tablas de parmetros
Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diferentes mens se pueden utilizar con el terminal grfico y con el terminal integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuacin.
Ejemplo:
5
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)

1
Cd. 2 <:@!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[+/ VELOCIDAD]
Funcin accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref.2] (Fr2) = [+/ velocidad vite] (UPdt) vase la pgina 113.
3 4
<;: DE 755
M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos".
5. Nombre del men en el terminal grfico. 6. Nombre del submen en el terminal grfico. 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico. 8. Valor del parmetro en el terminal grfico.
Nota: los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal grfico.
29
Interdependencia de los valores de los parmetros
La configuracin de determinados parmetros modifica el rango de ajuste de otros parmetros, con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. Ello puede conllevar la modificacin de un ajuste de fbrica o de un valor ya seleccionado.
Ejemplo:
1. [Limit. Intensidad] (CLI) pgina 57 ajustado con el valor 1,6 In o con el ajuste de fbrica 1,5 In. 2. [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limit. Intensidad] (CLI) a 1,36 In 3. Si se aumenta el valor de [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) deja de estar limitado, y tiene el valor 1,36 In. Si desea que el valor sea 1,6 In, debe volver a ajustar el parmetro [Limit. Intensidad] (CLI).
30
Bsqueda de un parmetro en esta gua
La bsqueda de informacin sobre un parmetro se puede realizar: Con el terminal integrado: utilice directamente el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 245 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre el parmetro visualizado. Con el terminal grfico: seleccione el parmetro que busca y pulse la tecla se visualizar el cdigo del parmetro en lugar del nombre. Ejemplo: ACC F1 : [Code]. Mientras la tecla se mantenga pulsada,
Term +0.00Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleracin Rampa deceleracin: Aceleracin 2: Deceleracin 2: Code << >>
RDY
0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
Code
Term +0.00Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleracin: Aceleracin 2: Deceleracin 2: Code << >>
RDY
0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
Utilice a continuacin el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 245 para averiguar la pgina que contiene informacin sobre el parmetro visualizado.
31
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Con el terminal grfico:
RDY
Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz 0A 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.1 ARRANQUE RPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuracin Macro.personaliz. Frec.estndar motor Prdida fase red Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIMSUP-
ENT
ARRANQUE RPIDO
ESC
ESC
ESC
LAC-
El men [1.1- ARRANQUE RPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rpida, suficiente en la mayora de las aplicaciones. Los parmetros de este men slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones: autoajuste que conlleva la puesta en tensin del motor; parmetros de ajuste de la pgina 39. Nota: Los parmetros del men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto que los primeros afectan a los siguientes. Por ejemplo, [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. El men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) debe configurarse slo o antes que otros mens de configuracin del variador. Si previamente se ha realizado una modificacin en uno de estos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), algunos parmetros de [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) pueden modificarse, como por ejemplo los parmetros del motor si se ha elegido un motor sncrono. Regresar al men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) despus de haber modificado otro men de configuracin del variador no tiene ningn efecto pero tampoco supone un riesgo. Para no complicar intilmente la lectura de este captulo, no se describirn los cambios que siguen a una modificacin de otro men de configuracin.
Macro configuracin
La macro configuracin permite la configuracin rpida de las funciones de un dominio de aplicacin especfico. Se distinguen siete macro configuraciones: Marcha/parada (configuracin de fbrica) Manutencin Uso general Elevacin Regulador PID Bus de comunicacin Maest/Escl.
La eleccin de una macro configuracin conlleva la asignacin de los parmetros de dicha macro configuracin. Cada macro configuracin puede modificarse en los otros mens.
32
Parmetros de las macro configuraciones

Asignacin de las entradas/salidas
Entrada/ salida AI1
[Marcha/ paro]
[Manutenc.]
[Uso general] [Elevacin]

[Canal Ref.1] [Canal Ref.1]
[Regul. PID] [Bus Com.]
[Maest/Escl.]
[Canal Ref.1] [Canal Ref.1]
[Canal Ref.1] [Canal Ref.2] [Canal Ref.1] (Consigna PID) ([Canal Ref.1] = Modbus integrado) (1) [Retorno PID] [Frec. motor] [Sin fallo] [No] [No] [Frec. motor] [Sin fallo] [No] Marcha adelante [Marcha atrs] [Ref. de par] [Par c/signo] [Sin fallo] [No] Marcha adelante [Marcha atrs] [Conmutacin par/vel.] [Borrado fallos] [No] [No] Stop Marcha adelante [Marcha atrs] [Conmutacin par/vel.] [Borrado fallos] [No]
AI2 AO1 R1 R2
[No] [Frec. motor] [Sin fallo] [No]
[Ref. sumat.2] [Frec. motor] [Sin fallo] [No] Marcha adelante
[Ref. sumat.2] [Frec. motor] [Sin fallo] [No]
[No] [Frec. motor] [Sin fallo] [Ctrl. Freno]
LI1 (2 hilos) Marcha adelante LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Stop LI2 (3 hilos) Marcha adelante LI3 (3 hilos) [No] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No]
Marcha adelante Marcha adelante Marcha adelante [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Borrado fallos] [Asign. fallo Externo] [No] [No] Stop [Marcha atrs]
LI2 (2 hilos) [Marcha atrs] [Marcha atrs]
[2 Vel. preselecc.] [JOG] [4 Vel. preselecc.] [Borrado fallos] [8 Vel. preselecc.] [Limit.de par] [Borrado fallos] Stop Marcha adelante [Marcha atrs] [No] Stop
[inhibir integral [Conmutacin PID] Ref2] [2 ref. PID preselec.] [4 ref. PID preselec.] [No] Stop [Borrado fallos] [No] [No] Stop Marcha adelante [Marcha atrs]
Marcha adelante Marcha adelante Marcha adelante [Marcha atrs] [Marcha atrs] [Borrado fallos] [Asign. fallo Externo] [No] [Marcha atrs]
[2 Vel. preselecc.] [JOG] [4 Vel. preselecc.] [Borrado fallos] [8 Vel. preselecc.] [Limit.de par]
[inhibir integral [Conmutacin PID] Ref2] [2 ref. PID preselec.] [4 refs. de PID preselec.] [Borrado fallos] [No]
Tarjetas opcionales LI7 a LI14 R3/R4 AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Signo par] Teclas del terminal grfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control [No] a travs del terminal grfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Error PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Frec. motor] LO1 a LO4 [No]
Entrada de [No] pulsos AO2 AO3 [Int. motor] [No]
Teclas F2, F3, F4
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
En control de 3 hilos la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.Modbus] (Add) (pgina 213). Advertencia: estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuracin.
33
[ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Parmetros de las macro configuraciones

Otros ajustes y configuraciones
Adems de la asignacin de las entradas y salidas, se asignan otros parmetros, nicamente en las macro configuraciones Elevacin y Maest/Escl. Elevacin: [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevacin] (UEr) pgina 147 [Contacto de freno] (bCI) = [No] (nO) pgina 147 [Imp.apertura freno] (bIP) = [No] (nO) pgina 147 [I apert.freno subida] (Ibr) = [Int. Nominal Motor] (nCr) pgina 147 [Tiempo Apert. Freno] (brt) = 0,5 s pgina 147 [Frec. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) pgina 148 [Frec.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) pgina 148 [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0,5 s pgina 148 [Cerrar a la invers.] (bEd) = [No] (nO) pgina 148 [Salto en inversin] (JdC) = [Auto] (AUtO) pgina 149 [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s pgina 149 [Tiempo rampa Int.] (brr) = 0 s pgina 151 [Velocidad Mnima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador, pgina 39 [Prdida fase motor] (OPL) = [Oui] (YES) pgina 200. Este parmetro no se puede volver a modificar. [Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) pgina 198. Este parmetro no se puede volver a modificar. Maest/Escl. [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) pgina 66 Advertencia: estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuracin, excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuracin Maest/Escl., si tiene el valor [FVC] (FUC).
Retorno al ajuste de fbrica: Retorno al ajuste de fbrica con [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI) pgina 220 provoca un retorno a la macro configuracin seleccionada. El parmetro [Macro configuracin] (CFG) no cambia, pero [Macro.personaliz.] (CCFG) desaparece.
34
Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones

Esquema [Elevacin] (HSt)
3
Adelante (Subida)
L3
Atrs (Descenso)
LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1
(1)
L1
L2
ATV71H U V W
KM10
Freno electromagntico
M 3
(1) Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activacin de la funcin de seguridad "Power removal" (vanse los esquemas de conexin de la gua de instalacin).
Esquema [Maest/Escl.] (MSL)
Velocidad Par Adelante

3
Atrs
Adelante
Atrs
3
L1
L2
L3
LI1 +24 LI2 AI1 COM
LI1 LI2 AI1 COM AI2
+24
LI3
L1
L2
L3
ATV 71Hpppp Variador maestro

U V W A01
ATV 71Hpppp Variador esclavo

U V W
M1 3
M2 3
Cuando los dos motores estn vinculados mecnicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la reparticin de la carga.
35
Cd. I// %/ &/
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Ctrl. 2 hilos] (2C)
M [Control 2 / 3 hilos] v [Ctrl. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. 3 hilos] (3C)
Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado en posicin "Source":
ATV 71 +24 LI1 LIx
LI1: adelante LIx: atrs
Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque; un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado en posicin "Source":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
LI1: en parada LI2: adelante LIx: atrs
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin [Control 2 / 3 hilos] (tCC) exige una confirmacin en el terminal grfico y requiere que se mantenga pulsada (2 segundos) la tecla "ENT" en el terminal integrado. Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de la funcin: [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 81 y de todas las funciones que afecten a las entradas lgicas. Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado (prdida de las personalizaciones). Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. /23 ;I; 4@3 4;I 31D :5@ D1I M;7
M [Macro configuracin] v [Marcha/paro] (StS): Marcha/paro v [Manutenc.] (HdG): Manutencin v [Elevacin] (HSt): Elevacin v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. PID] (PId): Regulacin PID v [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicacin v [Maest/Escl.] (MSL): maestro/esclavo
[Marcha/paro] (StS)
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin de [Macro configuracin] (CFG) exige una confirmacin en el terminal grfico y requiere que se mantenga pulsada (2 segundos) la tecla ENT en el terminal integrado. Compruebe que la macro configuracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
//23 =1;
M [Macro.personaliz.] v [S] (YES)

Parmetro de solo lectura, que se visualiza si se cambia al menos un parmetro de la macro configuracin.
36
Cd. >2H (# )#
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [50 Hz] (50)
M [Frec.estndar motor] v [50 Hz] (50): IEC v [60 Hz] (60): NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Tensin Nom.Motor] (UnS) a continuacin, [Vel.mxima] (HSP) pgina 39, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 61, [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin. 5:7 D9 =1;
M [Prdida fase red] v [Rueda libre] (YES): fallo, con parada en rueda libre.
o mediante el bus CC.
segn el calibre del variador
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL) si se interrumpen 2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin. Se puede acceder a este parmetro desde este men slo en los variadores ATV71H075M3 a HU75M3 (utilizables en red monofsica).
D:H
M [Pot. nominal motor]
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Standard Mot.Frq] (bFr) = 50 Hz, en HP si [Standard Mot.Frq] (bFr) = 60 Hz. <D;
M [Tensin Nom.Motor]
segn el calibre del variador y [Standard Mot.Frq] (bFr)
Tensin nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. ATV71pppM3: de 100 a 240 V ATV71pppN4: de 200 a 480 V D/H
M [Int. Nominal Motor] M [Frec. nom.Motor]
de 0,25 a 1,5 In (1)
Corriente nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. 2H; de 10 a 500 Hz 50 Hz
Frecuencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) se establece en 60 Hz. D;:
M [Vel. Nominal Motor]
de 0 a 60.000 rpm
Velocidad nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 deslizamiento en % velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o bien 50 deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o bien 60 deslizamiento en Hz velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 I2H
M [Frecuencia Mxima]
de 10 a 1.000 Hz
60 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones: No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS). No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U / F o si el variador es de calibre superior a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1.000 Hz slo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW). En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Mxima] (tFr). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
37
1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Cd. I<D D9 =1; @9D1
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
[No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): autoajuste no realizado. v [S] (YES): el autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente a
v [Realizado] (dOnE): uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

Atencin: Es imprescindible que todos los parmetros del motor ([Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)) estn configurados antes de llevar a cabo el autoajuste. Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a ser [No] (nO) y debe rehacerse. El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin "Parada en rueda libre" o "Parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste. Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Config.Fallo Autoajuste] (tnL) pgina 209, puede presentar un fallo [AUTOAJUSTE] (tnF). El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espera a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: durante el autoajuste, la corriente nominal circula por el motor.
[Realizado] (dOnE).
I<; I-> :1D@ :H93 2-57 @9D1 :4H ->/ -/>
M [Estado autoajuste] v v v v v
[No realiz.] (tAb)
(informacin, no parametrizable) [No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [ABC] (AbC)
M [Rotacin fases] v [ABC] (AbC): sentido normal. v [ACB] (ACb): sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.
38
Parmetro modificable en marcha y en parada

Cd. 5I4 Nombre/descripcin Ajuste de fbrica de 0,2 a 1,5 In (1) Segn calibre del variador
M [I Trmica motor]
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caractersticas. -//
M [Rampa aceleracin]
de 0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 37). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. @1/
M [Rampa deceleracin]
de 0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 37) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. 7;:
M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel.mxima] (HSP).
4;:
M [Vel.mxima]
50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica pasa a 60 Hz si [Frecuencia stand.motor] (bFr) = [60 Hz] (60). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
39
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
RDY RDY Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPERVISIN IMAGEN E/S IMAGEN E/S C.PROG. IMAGEN COMUNICACIN Grupos de alarma : Ref.Frec. Consola : Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIMSUPSE ENT
ESC
ESC
SUPERVISIN
ESC
ESC
LAC-
40
Con terminal grfico

Este men permite visualizar las entradas y las salidas, los estados de los valores internos del variador, los datos y los valores de comunicacin.
RUN Term +50.00Hz 80A 1.2 SUPERVISIN IMAGEN E/S IMAGEN E/S C.PROG. IMAGEN COMUNICACIN Grupos de alarma : Ref.Frec. Consola : Code << >> Quick
Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside, si hay una Datos y valores de comunicacin Estados de los valores internos del variador (vase la pgina 46)
Entradas/Salidas
Term +50.00Hz 80A IMAGEN E/S IMAGEN ENT.LGICAS IMAGEN ENT. ANALG. IMAGEN SAL.LGICAS IMAGEN SAL. ANALGI. IMAGEN SEALES FREC. Code Quick RUN
Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENT.LGICAS a IMAGEN SEALES FREC.) por rotacin del botn de navegacin
estado 0 estado 1
RUN
PR
Term +50.00Hz 80A IMAGEN ENT.LGICAS

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
1 0 1 0
Acceso a la configuracin de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT
RUN
LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
Term +50.00Hz Asignacin LI1 Marcha adelante Magnetizacin motor Retardo conex. LI1 :
80A
0 ms
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
RUN AI1 AI2
Term +50.00Hz 80A IMAGEN ENT. ANALG. : 9,87 V : 2,35 mA
RUN
ENT
Term +50.00Hz Asignaciones de AI1
80A
Canal Ref.1 Canal Forc. local Ref. de par Valor mnimo AI1 : Valor mximo AI1 :
Code
<<
>>
Quick
0.0 V 10.0 V Quick
RUN
estado 0 estado 1
Term +50.00Hz 80A IMAGEN SAL.LGICAS R1 R2 LO
RUN
ENT
Term +50.00Hz Asignacin LO1 : : : << >>
80A
LOA : <<
0000000000000010b >> Quick
No Retardo R1 R1 activo en Mantenimiento R1
0 ms 1 0 ms Quick
Term +50.00Hz 80A IMAGEN SAL. ANALGI. AO1 : 9,87 V
RUN
RUN
ENT
Term +50.00Hz Asignacin AO1 : : :
80A
Frec. motor Valor mnimo AO1 Valor mximo AO1 Filtro AO1
4 mA 20 mA 10 ms Quick
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN SEALES FREC. Entrada pulsos : 25,45 kHz Codificador : 225 kHz
RUN
ENT
Term +50.00Hz Entrada de pulsos : : :
80A
Rf. freq. Valor mn.ent. pulsos Valor mx.ent. pulsos Filtro ent. pulsos
2 kHz 50 kHz 0 ms Quick
Code
<<
>>
Quick
41
Con terminal grfico

Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside
Term +50.00Hz IMAGEN E/S C.PROG. IMAGEN LI CARTA PROGR. IMAGEN AI CARTA PROG. IMAGEN LO CARTA PROG. IMAGEN AO CARTA PROG. Code RUN 80A
Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI CARTA PROGR. a IMAGEN AO CARTA PROG.) por rotacin del botn de navegacin.
Quick
estado 0 estado 1
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN LI CARTA PROGR.

PLI6 PLI7 PLI8
PLI1 PLI2 PLI3 PLI4 PLI5 1 0 PLI9 PLI10 1 0
<<
>>
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN AI CARTA PROG. PAI1 : 0.000 mA PAI2 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz PAI1
80A
0.000 mA
Min = 0,001 Code << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick
estado 0 estado 1
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN LO CARTA PROG.
PLO1 PLO2 PLO3 PLO4 PLO5 PLO6 1 0
<<
>>
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN AO CARTA PROG. PAO1 : 0.000 mA PAO2 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz PAO1
80A
0.000 mA
Min = 0,001 Code << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick
42
Con terminal grfico

Comunicacin
[IMAGEN COMUNICACIN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna, los valores de control y de consigna correspondientes, la palabra de estado, las palabras seleccionadas en el men [CONFIG.VISUALIZACIN], etctera. La visualizacin en hexadecimal o decimal se configura en el men [CONFIG.VISUALIZACIN].
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN COMUNICACIN Canal Control: Modbus Registro de control: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.FREC. DIAGNOST.MODBUS RED DIAGNOST.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.
RUN
Term +50.00Hz 80A COMUNIC. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0
RUN
Term +50.00Hz 80A COMUNIC. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0
Term +50.00Hz 80A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg.control Modbus: 0000 Hex. Reg. ctrl CANopen: 0000 Hex. Reg.Ctrl Carta Com.: 0000 Hex. Reg.Ctrl Carta Prog.: 0000 Hex. Code Quick
RUN
RUN
Term +50.00Hz IMAGEN REF.FREC. Ref.Frec.Modbus: 0.0 Hz Ref. Frec.CANOpen: 0.0 Hz Ref.Frec.carta com.: 0.0 Hz Ref.Frec.carta prog.: 0.0 Hz Code
80A
Quick
[COM. SCAN IN] y [COM. SCAN OUT]: Visualizacin de los registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo.
43
Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)
Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED, los datos peridicos, la direccin, la velocidad, el formato, etctera. LED apagado LED encendido Comunicacin por Modbus
RUN Term +50.00Hz 80A DIAGNOST.MODBUS RED LED COM : N tramas Mb RED
Errores CRC Mb RED
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN COMUNICACIN Canal Control: Modbus Registro de control: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.FREC. DIAG.MODBUS RED DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.
Code
Quick
Comunicacin a travs del terminal grfico

RUN Term +50.00Hz 80A DIAGNOST.MODBUS CONSOLA LED COM : N tramas Mb HMI
Errores CRC Mb HMI
Code
Quick
Comunicacin a travs de CANopen

RUN Term +50.00Hz 80A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Nmero de Tx PDO 0 Nmero de Rx PDO 0 Cdigo de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0
Configuracin de PDO a travs la herramienta de la red. Algunas PDO no pueden utilizarse

RUN Term +50.00Hz 80A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50.00Hz 80A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50.00Hz 80A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4
44
Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGEN COMUNICACIN Canal Control: Modbus Registro de control: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.: - 12,5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.FREC. DIAGNOST.MODBUS RED DIAGNOST.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PROG.
RUN
Tarjeta Controller Inside

RUN Term +50.00Hz 80A SCANNER CARTA PROG. Input scanner Output scanner
Term +50.00Hz 80A Input scanner Carta prog.scan in 1 : 0 Carta prog.scan in 2 : 0 Carta prog.scan in 3 : 0 Carta prog.scan in 4 : 0 Carta prog.scan in 5 : 0 Code Quick Carta prog.scan in 6 : 0 Carta prog.scan in 7 : 0 Carta prog.scan in 8 : 0
Code
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A Output scanner Carta prog.scan out1: 0 Carta prog.scan out2: 0 Carta prog.scan out3: 0 Carta prog.scan out4: 0 Carta prog.scan out5: 0 Code Quick Carta prog.scan out6: 0 Carta progr.scan out7: 0 Carta progr.scan out8: 0
[INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualizacin de registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida).
45
Con terminal grfico

Estados y valores internos del variador
Nombre/descripcin [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref.Frec. Consola] (LFR) [Ref. Interna PID] (rPI) [Ref.Par por Consola] (Ltr) [Coef. multiplicador] (MFr) [Referencia frec.] (FrH) [Ref. de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. media ENA] (AVS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensin motor] (UOP) [Pot. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensin red] (ULn) [Est.trmico motor] (tHr) [Est.trm.var.] (tHd) [Est. trmico resist.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. funcionamiento] (rtH) [T. equipo en tensin] (PtH) [Tiemp.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Objet 02] (o02) [Objet 03] (o03) [Objet 04] (o04) [Objet 05] (o05) [Objet 06] (o06) [Config. activa] (CnFS) [Juego parm. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Nmeros de grupos de alarma presentes en Hz. Referencia de frecuencia mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada) en valor de proceso. Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada) en % de par nominal. Referencia de par mediante terminal grfico en % (accesible si [Rf. multipli.-] (MA2,MA3) pgina 123 est asignada al terminal grfico) en Hz en % de par nominal (accesible si la funcin est configurada) en Hz en A en Hz: parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES) (vase la pgina 74) en rpm en V En % de la potencia nominal en % de par nominal en V. Tensin de red desde el punto de vista del bus CC en rgimen de motor o parado. en % en % en % (accesible slo en calibres grandes de variadores) en Wh o kWh segn el calibre en horas (tiempo de puesta en tensin del motor) en horas (tiempo de puesta en tensin del variador) en segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT") en valor de proceso (accesible si PID est configurado) en valor de proceso (accesible si PID est configurado) en valor de proceso (accesible si PID est configurado) en Hz (accesible si PID est configurado) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) [Configuracin N 0, 1 o 2] (accesible si la conmutacin de configuracin es vlida, vase la pgina 184) [Juego Parmetros N 1, 2 o 3] (accesible si la conmutacin de parmetros es vlida, vase la pgina 180) Lista de alarmas presentes. Si hay una alarma, se visualizar . Lista de estados secundarios: - [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor - [Alarma PTC1] (P1A): alarma de las sondas del motor 1 - [Alarma PTC2] (P2A): alarma de las sondas del motor 2 - [Al. LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas del motor 3 - [En parada rpida] (FSt): en parada rpida - [Nivel Int.alc.] (CtA): umbral de corriente alcanzado - [Nivel frec.alcanzado] (FtA): nivel de frecuencia alcanzado - [R.Frec.alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada - [T.mot.alc.] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado - [Al. fallo ext] (EFA): alarma de fallo externo - [En rearranque automtico] (AUtO): en rearranque automtico - [Remoto] (FtL): control remoto - [Autoajuste] (tUn): autoajuste - [Al.subtens.] (USA): alarma de subtensin - [Conf.1 act.] (CnF1): configuracin 1 activa - [Conf.2 act.] (CnF2): configuracin 2 activa - [V.mx.alc.] (FLA): mxima velocidad alcanzada - [Al. prd.carg.] (AnA): alarma de prdida de carga - [Juego1 act.] (CFP1): juego 1 de parmetros activo - [Juego2 act.] (CFP2): juego 2 de parmetros activo - [Juego3 act.] (CFP3): juego 3 de parmetros activo - [Frenando] (brS): Variador frenado - [Cargando bus DC] (dbL): bus CC en carga
46
Con terminal integrado

Este men permite visualizar las entradas, los estados y los valores internos del variador. Cd. Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
59M!
757$a 7$'75;$
IMAGEN DE LAS ENTRADAS
Funciones de las entradas lgicas

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna funcin, se visualiza "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
Estado de las entradas lgicas LI1 a LI8

Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI1 a LI8 (utilizacin de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0). estado 1
estado 0 LI1 75;%
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5, LI7 y LI8 estn a 0.
Estado de las entradas lgicas LI9 a LI14

Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI9 a LI14 (utilizacin de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0). estado 1
estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Ejemplo anterior: LI9 y LI14 estn a 1, LI10 a LI13 estn a 0. -5-! -5$-5%-5&-5'-
Funciones de las entradas analgicas

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se visualiza ninguna funcin, se visualiza "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
47
Con terminal integrado

Estados y valores internos del variador
Cd. -73H H:5 7IH 2H4 IHH H2H 7/H -<; ;:@ <9: 9:H 9IH <7D I4H I4@ I4> -:4 HI4 :I4 I-/ H:/ H:2 H:1 H:9 E#% E#& E#' E#( E#) /D2; /2:; Nombre/descripcin Grupos de alarma: Nmeros de grupos de alarma presentes Referencia interna PID: Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada). Referencia de par mediante terminal grfico Referencia de frecuencia Referencia de par: Accesible si la funcin est configurada Frecuencia de salida Intensidad motor Vel. media ENA: Parmetro accesible si EnA = YES (vase la pgina 74) Velocidad del motor Tensin motor Pot. salida motor Par motor Tensin red: tensin de red desde el punto de vista del bus CC en regimen de motor o parado. Est.trmico motor Est.trm.var. Estado trmico de resistencia de frenado: Accesible slo en calibres grandes de variadores. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: tiempo de puesta en tensin del motor T. equipo en tensin: tiempo de puesta en tensin del variador T. alarma IGBT: tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT" Referencia PID: accesible si PID est configurado Retorno PID: accesible si PID est configurado Error PID: accesible si PID est configurado Salida PID: accesible si PID est configurado Objeto 02: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Objeto 03: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Objeto 04: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Objeto 05: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Objeto 06: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Config. activa: Configuracin 0, 1 o 2 (accesible si la conmutacin de los motores o de las configuraciones es vlida, vase la pgina 184) Juego parm. usado: CFP1, 2 o 3 (accesible si la conmutacin de los parmetros es vlida, vase la pgina 180) en valor de proceso % Hz %. Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh o kWh segn el calibre horas horas segundos en valor de proceso en valor de proceso en valor de proceso Hz Unidad
48
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
Con terminal grfico:
RDY RDY Term +0.00Hz MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin... Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SE drC-
ENT
ESC
AJUSTES
ESC
ESC
LAC-
49
Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parado.
PELIGRO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro. Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
Cd. 5DH # #$ # $ $
Nombre/descripcin
Rango de ajuste 0,01 0,1 1
Ajuste de fbrica 0,1
M [Incremento rampa] v [0,01]: rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: rampa hasta 999,9 segundos v [1]: rampa hasta 9.999 segundos
Este parmetro se aplica a [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa deceleracin2] (dE2). -//
de 0,01 a 9.999 s (1)
3,0 s
de 0,01 a 9.999 s (1)
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 64) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. -/%
M [Aceleracin 2]
de 0,01 a 9.999 s (1)
5,0 s
g
@1%
Vase la pgina 126 Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.
M [Deceleracin 2]
de 0,01 a 9.999 s (1)
5,0 s
g
I-$
Vase la pgina 126 Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.
M [Coef. red.inicio ACC]
del 0 al 100%
10%
g
I-%
Vase la pgina 125 Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2).
M [Coef. red. final ACC]
10%
g
I-&
Vase la pgina 125 - Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red.inicio ACC] (tA1))
M [Coef. red.inicio DEC]
del 0 al 100%
10%
Vase la pgina 125 Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2).
(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
50
Cd. I-'
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 10%
M [Coef. red.final DEC]
g
7;:
Vase la pgina 125 - Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red.inicio DEC] (tA3))
M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel.mxima] (HSP).
0 Hz
4;:
M [Vel.mxima]
50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr). El ajuste de fbrica pasa a 60 Hz si [Frecuencia stand.motor] (bFr) = [60 Hz] (60). 5I4
M [I Trmica motor]
de 0,2 a 1,5 In (1)
Segn calibre del variador
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de caractersticas. ;2/
M [K filtro bucle vel.]

Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.
de 0 a 100
65
;:3
M [Ganancia prop.vel.]
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.
del 0 al 1.000%
40%
;5I
M [T. integr. velocidad]

Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.
del 1 al 1.000%
100%
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
51
Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
Estos parmetros slo estn accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [SVC por U] (UUC), [SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) y [Motsncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) pgina 74 = [No] (nO). Los ajustes de fbrica son los adecuados para la mayora de las aplicaciones.
Parmetro [K filtro bucle vel.] (SFC):

Este parmetro condiciona la accin de los otros dos parmetros. - Ajustado a 0, el regulador es de tipo "IP", y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevacin o inercia fuerte, por ejemplo). - Ajustado a 100, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan un tiempo de respuesta corto (control de posicin, por ejemplo). - Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento que se obtiene es el intermedio.
Ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0

[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. [T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. Respuesta inicial Escaln medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Disminucin de SIT Escaln medida de consigna

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Respuesta inicial Escaln medida de consigna

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Aumento de SPG Escaln medida de consigna

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
52
Ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100

[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. [T. integr. velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. Respuesta inicial Escaln medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Respuesta inicial Escaln medida de consigna

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Tiempo en ms
53
Cd. 3:1
Nombre/descripcin
Rango de ajuste de 1 a 9.999
Ajuste de fbrica 250
M [Ganancia prop. ENA]

Vase la pgina 74
g
351
M [Ganancia int. ENA]

Vase la pgina 74
de 0 a 9.999
100
g
<2H
M [Compensacin RI]
Vase la pgina 69
del 25 al 200%
100%
g
;7:
M [Compens.Desliz.]
Vase la pgina 69
del 0 al 150%
100%
g
@/2
M [Coef. parada rpida]

Vase la pgina 127
de 0 a 10
g
5@/
M [Int. frenado DC]
de 0,1 a 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Vase la pgina 128 Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. I@5
M [Tpo inyeccin DC1]
de 0,1 a 30 s
0,5 s
g
5@/%
Vase la pgina 128 Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la inyeccin pasa a [Intensidad frenado DC 2] (IdC2).
M [Int. frenado DC 2]
de 0,1 a 1,41 In (1)
0,5 In (1)
Vase la pgina 128 Corriente de inyeccin activada por la entrada lgica o elegida como modo de parada, tras el transcurso del tiempo [Tiempo inyeccin DC 1] (tdI).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. I@/
M [Tpo Inyeccin DC2]
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Vase la pgina 128 Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin elegida como modo de parada.
54
Cd. ;@/$
Nombre/descripcin
Rango de ajuste de 0 a 1,2 In (1)
Ajuste de fbrica 0,7 In (1)
M [Nivel Int.DC auto.1]
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. I@/5
M [Tpo Iny.DC auto.1]
de 0,1 a 30 s
0,5 s
g
;@/%
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [FVC] (FUC) o [Motsncrono] (SYn) este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
de 0 a 1,2 In (1)
0,5 In (1)
2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. I@/%
de 0 a 30 s
0s
g
AdC YES SdC2 x
2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 = [S] (YES). Funcionamiento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
Ct
=0
Observacin: cuando [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. DC automt. 1] (SdC1), [Nivel Int. DC autom. 2] (SdC2) y [Tiempo Iny. DC automt. 2] (tdC2) no son accesibles; nicamente [Tiempo Iny. DC automt. 1] (tdC1) es accesible, por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nulo.
Orden de marcha
1 0
Velocidad
0 t
55
Cd. ;2H
Nombre/descripcin
Rango de ajuste de 1 a 16 kHz
Ajuste de fbrica 2,5 kHz o 4 kHz segn el calibre
M [Frecuencia de Corte]
Ajuste de la frecuencia de corte. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) pgina 57 estn limitadas a 1,36 In. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitacin. Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
56
Cd. /75
Nombre/descripcin
Rango de ajuste de 0 a 1,65 In (1)
Ajuste de fbrica 1,5 In (1)
M [Limit. Intensidad]
Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 es inferior a 2 kHz. Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 200). /7%
M [Limit. intensidad 2]
de 0 a 1,65 In (1)
1,5 In (1)
g
27< 2D/ 2/I 2D9
Vase la pgina 171 El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 es inferior a 2 kHz. [No] (FnO) M [Magnetiz.motor] v [No continua] (FnC): modo no continuo. v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta opcin es posible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es
v [No] (FnO): funcin inactiva. Esta opcin no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [U/F 2 puntos]
(UF2), [U/F 5 puntos] (UF5), o [SVC por U] (UUC). En los dems casos el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. Esta funcin puede seleccionarse en accionamiento de lazo abierto o cerrado. En modo continuo (FCt), el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo no continuo: - Si se asigna una LI al control del flujo motor, dicho flujo se establece despus de su validacin (vase [Afectacin magnetizado] (FLI) pgina 140). - Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha, la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
diferente de [S] (YES).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetizacin motor] (FLU) conlleva el alineamiento del rotor y no la magnetizacin motor, y [Afectacin magnetizado] (FLI) pgina 140 slo puede establecerse en [No] (no). Si [Control lgica de freno] (bLC) pgina 147 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) queda sin efecto. I7;
M [Tpo a Vel. mnima]
de 0 a 999,9 s
0s
Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vase la pgina 39). Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. 632
M [Frecuencia Jog]
Vase la pgina 131 Consigna en marcha por impulsos.
de 0 a 10 Hz
10 Hz
g
63I
M [TiempoJog]
de 0 a 2,0 s
0,5 s
Vase la pgina 131 Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador. Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
57
Cd. ;:%
Nombre/descripcin
Rango de ajuste de 0 a 1.000 Hz
Ajuste de fbrica 10 Hz
M [Vel. preselecc.2]
Vase la pgina 134 Velocidad preseleccionada 2
g
;:&
de 0 a 1.000 Hz
15 Hz
g
;:'
de 0 a 1.000 Hz
20 Hz
g
;:(
de 0 a 1.000 Hz
25 Hz
g
;:)
de 0 a 1.000 Hz
30 Hz
g
;:*
de 0 a 1.000 Hz
35 Hz
g
;:+
de 0 a 1.000 Hz
40 Hz
g
;:,
de 0 a 1.000 Hz
45 Hz
g
;:$#
de 0 a 1.000 Hz
50 Hz
g
;:$$
de 0 a 1.000 Hz
55 Hz
g
;:$%
de 0 a 1.000 Hz
60 Hz
g
;:$&
de 0 a 1.000 Hz
70 Hz
g
;:$'
de 0 a 1.000 Hz
80 Hz
g g
58
Cd. ;:$(
Nombre/descripcin
Rango de ajuste de 0 a 1.000 Hz
Ajuste de fbrica 90 Hz
g
;:$)
de 0 a 1.000 Hz
100 Hz
g
M2H
M [Coef. multiplicador] M [Limit. +/ velocidad]

Vase la pgina 138 Limitacin de la variacin +/ velocidad.
del 0 al 100%
100%
Coeficiente multiplicador, accesible si [Referencia multiplic.-] (MA2,MA3) pgina 123 se asigna al terminal grfico. ;H: del 0 al 50% 10%
g
H:3
M [Ganancia prop.(PID)]
Vase la pgina 162 Ganancia proporcional.
de 0,01 a 100
g
H53
M [Ganancia Int.(PID)]
Vase la pgina 163 Ganancia integral.
de 0,01 a 100
g
H@3
M [Ganancia deriv. PID]

Vase la pgina 163 Ganancia derivada.
de 0,00 a 100
g
:H:
M [Rampa PID]
de 0 a 99,9 s
g
:97
Vase la pgina 163 Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definido para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) y viceversa.
M [Salida mnima PID]

Vase la pgina 163 Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz.
de 500 a 500 o de 1.000 a 1.000, segn el calibre
0 Hz
g
:94
M [Salida mxima PID]

Vase la pgina 163 Valor mximo de la salida del regulador, en Hz.
de 0 a 500 o 1.000 segn el calibre
60 Hz
g
:-7
M [Al. retorno mnimo]

Vase la pgina 163 Umbral de supervisin mnimo de retorno del regulador.
Vase la pgina 163 (1) 100
g
:-4
M [Al. retorno mximo]

Vase la pgina 163 Umbral de supervisin mximo de retorno del regulador.
Vase la pgina 163 (1) 1.000
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.
59
Cd. :1H
Nombre/descripcin
Rango de ajuste de 0 a 65.535 (1)
Ajuste de fbrica 100
M [Alarma error PID]

Vase la pgina 163 Umbral de supervisin del error del regulador.
g
:;H
M [% ref. velocidad]
Vase la pgina 164 Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.
del 1 al 100%
100%
g
H:%
M [Ref.presel.2 PID]
Vase la pgina 165 Referencia PID preseleccionada.
Vase la pgina 165 (1)
300
g
H:&
600
g
H:'
900
g
5>H
M [I apert.freno subida]
de 0 a 1,32 In (2)
g
5H@
Vase la pgina 147 Umbral de corriente de apertura de freno en movimiento de subida o adelante.
M [I apert.freno bajada]
de 0 a 1,32 In (2)
g
>HI
Vase la pgina 147 Umbral de corriente de apertura de freno en movimiento de bajada o atrs.
M [Tiempo Apert. Freno]

Vase la pgina 147 Temporizacin de apertura de freno.
de 0 a 5,00 s
0s
g
>5H
M [Frec. apertura freno]

Vase la pgina 148 Umbral de frecuencia de apertura de freno.
[Automtica] (AUtO) de 0 a 10 Hz
[Automtica] (AUtO)
g
>1D
M [Frec.cierre freno (Hz)]

Vase la pgina 148 Umbral de frecuencia de cierre del freno.
[Automtica] (AUtO)
g
I>1
M [Tiempo cierre freno]
de 0 a 5,00 s
0s
Vase la pgina 148 Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, slo para movimiento horizontal, si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa.
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
60
Cd. >1I
Nombre/descripcin
Rango de ajuste de 0 a 5,00 s
Ajuste de fbrica 0s
M [Tiempo cierre freno]

Vase la pgina 148 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
g
6@/
M [Salto en inversin]
Vase la pgina 149
[Automtica] (AUtO)
g
IIH
M [Tpo de rearranque]
de 0 a 5,00 s
0s
g
I75M
Vase la pgina 149 Temporizacin entre el fin de una secuencia de cierre de freno y el inicio de una secuencia de apertura de freno.
M [Limit. par motor]

Vase la pgina 170 Limitacin del par en rgimen de motor, en % del par nominal.
del 0 al 300%
100%
g
I753
M [Limit.par generador]
del 0 al 300%
100%
g
IH4
Vase la pgina 170 Limitacin del par en rgimen de generador, en % del par nominal.
M [Frec.alta G. hilo]
Vase la pgina 190
de 0 a 10 Hz
4 Hz
g
IH7
M [Frec.baja G.hilo]
Vase la pgina 190
de 0 a 10 Hz
4 Hz
g
G;4
M [Despl. rpido arriba]

Vase la pgina 190
de 0 a [Frec.alta G. hilo] (trH)
0 Hz
g
G;7
M [Despl. rpido abajo]

Vase la pgina 190
de 0 a [Frec.baja G.hilo] (trL)
0 Hz
g
/I@
M [Nivel de intensidad]
de 0 a 1,5 In (1)
In (1)
Umbral de corriente de la funcin [Nivel Int.alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 94). 2I@
M [Nivel Frecuencia]
de 0,0 a 1.000 Hz
[Vel.mxima] (HSP)
Umbral de frecuencia de la funcin [Nivel frec.alcanzado] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102). 2%@
M [Nivel Frecuencia 2]
de 0,0 a 1.000 Hz
[Vel.mxima] (HSP)
Umbral de frecuencia de la funcin [N.frec2 alc.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica (vase la pgina 102). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
61
Cd. II@
Nombre/descripcin
Rango de ajuste del 0 al 118%
M [Temp. mot.alcanz.]
g
7>/
Vase la pgina 200 Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
M [Correccin carga]
Vase la pgina 77 Correccin nominal en Hz.
de 0 a 1.000 Hz
62
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.4 CONTROL MOTOR Frec.estndar motor Pot. nominal motor Tensin Nom.Motor Int. Nominal Motor Frec. nom.Motor Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
drCI-O-
ENT
CONTROL MOTOR
ESC
ESC
ESC
LAC-
63
Los parmetros del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) slo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: [Autoajuste] (tUn) pgina 65 que conlleva la puesta en tensin del motor. Los parmetros que incluyen el signo en la columna de cdigo, que pueden modificarse en marcha o en parada. Cd. >2H (# )# Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica [50 Hz] (50)
M [Frec.estndar motor] v [50 Hz] (50): IEC v [60 Hz] (60): NEMA
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Vel.mxima] (HSP) pgina 39, [Umbral Frec.Alcanzado] (Ftd) pgina 61, [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS) y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin. D:H
M [Pot. nominal motor] M [Tensin Nom.Motor]
Potencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. <D; segn el calibre del variador segn el calibre del variador y [Standard Mot.Frq] (bFr)
Tensin nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. ATV71pppM3X: de 100 a 240 V ATV71pppN4: de 100 a 480 V D/H
M [Int. Nominal Motor] M [Frec. nom.Motor]
de 0,25 a 1,5 In (1)
Corriente nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. 2H; de 10 a 1.000 Hz 50 Hz
Frecuencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U/F o si el variador es de calibre superior a ATV71HD37. Los valores comprendidos entre los 500 Hz y los 1.000 Hz slo son posibles en control U/F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso configure el [Tipo control motor] (Ctt) antes de [Frecuencia Nom.Motor] (FrS). D;:
M [Vel. Nominal Motor]
de 0 a 60.000 rpm
Velocidad nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas. De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado. Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo, y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: velocidad nominal = velocidad de sincronismo x o bien velocidad nominal = velocidad de sincronismo x o bien velocidad nominal = velocidad de sincronismo x I2H 100 deslizamiento en % 100 50 deslizamiento en Hz 50 60 deslizamiento en Hz 60 de 10 a 1.000 Hz
(motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz
M [Frecuencia Mxima]
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones: no puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS). no puede sobrepasar los 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U/F o si el variador es de calibre superior a ATV71HD37. Los valores comprendidos entre los 500 Hz y los 1.000 Hz slo son posibles en control U/F y para las potencias limitadas a 37 kW. En este caso configure el [Tipo control motor] (Ctt) antes de [Frecuencia Mxima] (tFr). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
64
Cd. I<D D9 =1; @9D1
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
[No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): autoajuste no realizado. v [S] (YES): el autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente
v [Realizado] (dOnE): uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

Atencin: Es imprescindible configurar correctamente todos los parmetros del motor antes de realizar el autoajuste. - motor asncrono: [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr) - motor sncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS), [Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS), [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta despus de la secuencia de autoajuste. Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Config.Fallo Autoajuste] (tnL) pgina 209, puede presentar un fallo [AUTOAJUSTE] (tnF). El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nota: durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.
a [Realizado] (dOnE).
-<I D9 =1;
M [Autoajuste autom.] v [No] (nO): funcin inactiva. v [S] (YES): el autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin. M [Estado autoajuste] v v v v v v
[No] (nO)
Atencin: deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) a continuacin. I<; I-> :1D@ :H93 2-57 @9D1 /<; [No realiz.] (tAb)
Informacin, no parametrizable. [No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor. [Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado. [En curso] (PrOG): autoajuste en curso. [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar el motor. [Person.] (CUS): se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parmetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. El parmetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO). Los parmetros de autoajuste implicados son: [Res. esttor sinc.] (rSAS) pgina 69, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [LFw] (LFA) y [Aj.cte.tiempo rotor] (trA) pgina 70. ABC
:4H ->/ -/>
M [Rotacin fases] v [ABC] (AbC): sentido normal, v [ACB] (ACb): sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado. No modifique el parmetro [Rotacin fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotacin debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificacin del codificador (o durante el mismo), pgina 72 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC). (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
65
Cd. /II <</
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [SVC por U] (UUC)
M [Tipo control motor]
v [SVC por U] (UUC): control vectorial de flujo en tensin, en bucle abierto. Se recomienda utilizar este tipo
de control en caso de sustitucin de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.
/</ 2</
v [SVC por Int.] (CUC): control vectorial de flujo en corriente, en bucle abierto. Se recomienda utilizar este
tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en bucle abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.
v [CVF] (FUC) : control vectorial de flujo en corriente, en bucle cerrado para motor con sensor de tipo
codificador incremental. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en bucle cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisin de velocidad y de par, permite obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Es imprescindible que la verificacin del codificador de pginas 72 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).
<2%
v [U/F 2 puntos] (UF2): ley U/F simple, sin compensacin de deslizamiento. Permite la marcha con:
- motores especiales (rotor bobinado, rotor cnico...) - varios motores en paralelo en un mismo variador - motores de alta velocidad - motores de poca potencia en relacin con la del variador Tensin UnS La ley se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS y U0.
U0 Frecuencia <2(
v [U/F 5 puntos] (UF5): ley U/F en 5 segmentos: como la ley U/F 2 puntos, pero adems permite evitar los
fenmenos de resonancias (saturacin). Tensin UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parmetros UnS, FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5.
FrS
U4 U3 U1 U2 U0
Frecuencia F1 ;=D F2 F3 F4 F5 FrS FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
v [Motsncrono] (SYn): nicamente para motores sncronos de imn permanente con fuerza electromotriz
FEM sinusoidal. Esta opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en accesibles los parmetros de motores sncronos.
66
Cd. <#
Nombre/descripcin
Rango de ajuste de 0 a 600 V
Ajuste de fbrica 0
M [U0] M [U1] M [Frecuencia 1] M [U2] M [Frecuencia 2] M [U3] M [Frecuencia 3] M [U4] M [Frecuencia 4] M [U5] M [Frecuencia 5]
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5). <$ de 0 a 600 V 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). 2$ de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). <% de 0 a 600 V 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). 2% de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). <& de 0 a 600 V 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). 2& de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). <' de 0 a 600 V 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). 2' de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). <( de 0 a 600 V 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5). 2( de 0 a 1.000 Hz 0
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5).
67
Cd. </%
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [No] (nO)
M [Ctrl vectorial 2 ptos] v v
D9 =1;
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) o [SVC por Int.] (CUC) o [CVF] (FVC). [No] (nO): funcin inactiva. [S] (YES): funcin activa. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor, a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante, o cuando se desea limitar la tensin mxima del motor a un valor inferior al de la tensin de la red. La ley de tensin de frecuencia deber adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensin mxima UCP y con la frecuencia mxima FCP. Tensin del motor Tensin mxima UCP Tensin nominal UnS
Frecuencia Frecuencia nominal FrS </: Frecuencia mxima FCP Segn el calibre = [Tensin Nom.Motor] (UnS)
M [U Potencia Cte] M [Frec. potencia cte.]
Parmetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [S] (YES) 2/: Segn el calibre = [Frec. nom.Motor] (FrS)
Parmetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [S] (YES)
68
Parmetros de motor sncrono:

Estos parmetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn). En este caso no es posible acceder a los parmetros de motor asncrono. Cd. D/H; Nombre/descripcin Rango de ajuste Segn calibre del variador Ajuste de fbrica Segn calibre del variador
M [Int.nominal sincrono] M [Vel.nominal sincron]
Corriente nominal del motor sncrono inscrita en la placa de caractersticas. D;:; de 0 a 60.000 rpm Segn calibre del variador
Velocidad nominal del motor sncrono inscrita en la placa de caractersticas. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm. ::D;
M [Pares polos sinc.]

Nmero de pares de polos del motor sncrono.
de 1 a 50
:4;
M [Constante FEM snc.] M [Inductancia eje d]
de 0 a 6.553
Constante de FEM del motor sncrono, en voltios por 1.000 rpm. 7@; de 0 a 655,36 Segn calibre del variador
Inductancia estatrica del eje "d" en mH. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. 7G;
M [Inductancia eje q]
de 0 a 655,36
Inductancia estatrica del eje "q" en mH. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L. H;-;
M [Res. esttor sinc.]
Segn calibre del variador Segn calibre del variador
Resistencia estatrica al fro (por devanado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado del autoajuste si ste se ha realizado. El usuario puede introducir el valor si lo conoce. Valor en miliohmios m hasta 75 kW, en microhomios a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
Cd. <2H
Nombre/descripcin
Rango de ajuste (1) del 25 al 200%
M [Compensacin RI]
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F 5 puntos] (UF5). Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensancin RI] (UFr) en caso de par insuficiente). Asegrese de que el valor de la [Compensancin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). ;7:
M [Compens.Desliz.]
(1)
del 0 al 150%
100%
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2), de [U/F 5 puntos] (UF5) y de [Motor sncrono] (SYn). Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen establecido, sino a una velocidad inferior a la consigna. Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es inestable. (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
69
Parmetros de los motores accesibles en modo [EXPERTO].

Aqu encontramos: Los parmetros calculados por el variador durante el autoajuste, en slo lectura. Por ejemplo R1r, resistencia estatrica en fro calculada. La posibilidad de sustituir algunos de estos parmetros calculados por otros valores, en caso necesario. Por ejemplo R1w, resistencia estatrica en fro calculada. Cuando el usuario modifica un parmetro Xyw, el variador lo utiliza en lugar del parmetro calculado Xyr.
Motor asncrono
Se efecta un autoajuste o si se modifica alguno de los parmetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)), los parmetros Xyw vuelven a pasar a los ajustes de fbrica. Cd. H;M Nombre/descripcin
M [Res.estator Medida]
Resistencia estatrica al fro calculada por el variador, slo lectura. Valor en miliohmios m hasta 75 kW, en microhmios a partir de 75 kW.
5@M 72M IHM D;7
M [Int.magn.calculada]
Corriente de magnetizacin en A calculada por el variador, slo lectura.
M [Clculo induct.disp.]
Inductancia de fuga en mH calculada por el variador, slo lectura.
M [Clculo cte.t.rotor]
Constante de tiempo rotrico en mS calculado por el variador, slo lectura.
M [Desliz.nom.mot.]
Deslizamiento nominal en Hz calculado por el variador, slo lectura. Para modificar el deslizamiento nominal, modifique la [Vel. Nominal Motor] (nSP) (pgina 64).
::D H;-
M [Npares polos calc.]

Nmero de pares de polos calculado por el variador, en slo lectura.
M [Aj.resist.estator]
Resistencia estatrica al fro (por devanado), valor modificable. En miliohmios m hasta 75 kW, en microhmios a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
5@72IH-
M [Aj.int.magnet.]
Corriente de magnetizacin en A, valor modificable.
M [Aj.Ind.dispers]
Inductancia de fuga en mH, valor modificable.
M [Aj.cte.tiempo rotor]
Constante de tiempo rotrico en mS, valor modificable.
Motor sncrono
Cd. H;M; Nombre/descripcin
M [R.estt.fro m.sinc]
Resistencia estatrica en fro (por devanado), slo lectura. Es el ajuste de fbrica del variador o el resultado del autoajuste si ste se ha realizado. Valor en miliohmios m hasta 75 kW, en microhmios a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
2H;;
M [Frec.nom. sncrono]
Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor), slo lectura.
70
Eleccin del codificador

Respete las recomendaciones del catlogo y la gua de instalacin.
Cd. 1D; D9 -->> -> :35
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [AABB] (AAbb)
M [Seal codificador] v v v v
Debe configurarse segn el tipo de tarjeta y de codificador utilizados (1). [----] (nO): sin tarjeta. [AABB] (AAbb): para seales A, A-, B, B-. [AB] (Ab): para seales A, B. [A] (A): para la seal A. Valor inaccesible si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 72 = [Regulacin y seguridad] (rEG). de 100 a 5.000 1.024
M [Nmero impulsos]
Nmero de impulsos por vuelta de codificador. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1).
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5-ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).
71
Procedimiento de verificacin del codificador

1. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuracin buscada. 2. Realice la puesta en servicio en bucle abierto siguiendo las recomendaciones de la pgina 5. 3. Configure [Utiliz. codificador] (EnU) = [No] (nO). 4. Configure [Seal codificador] (EnS) y [Nmero impulsos] (PGI) conforme con el codificador utilizado. 5. Configure [Verif. codificador] (EnC) = [Si] (YES). 6. Asegrese de que la rotacin del motor no suponga ningn peligro. 7. Controle la rotacin del motor con la velocidad estabilizada en 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos, y utilice el men [1.2-SUPERVISIN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. 8. En caso de disparo por fallo de EnF1, [Verif. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). - Verifique [Nmero impulsos] (PGI) y [Seal codificador] (EnS). - Verifique el buen funcionamiento mecnico y elctrico del codificador, as como la alimentacin y la conexin del mismo. - Invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr) pgina 65) o las seales del codificador. 9. Vuelva a iniciar la operacin a partir de 5 hasta que [Verif. codificador] (EnC) pase a [Realizada] (dOnE). 10. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC).
Cd. 1D/
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [No realiz.] (nO)
M [Verif. codificador] v v v
D9 =1; @9D1
Comprobacin del retorno del codificador. Consulte el procedimiento que se indica a continuacin. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1). [No realiz.] (nO): verificacin no realizada. [S] (YES): activa la supervisin del codificador. [Realizada] (dOnE): verificacin realizada correctamente. El procedimiento de verificacin controla: - el sentido de rotacin del codificador/motor (fallo ENF3) - la presencia de seales (continuidad de cableado, fallo ENF2) - el nmero de impulsos/vuelta (fallo ENF1) En caso de fallo el variador se bloquea con un fallo ENFx. [No] (nO)
1D< D9 ;1/ H13
M [Utiliz. codificador]
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1).
v [No] (nO): funcin inactiva. v [Seguridad] (SEC): el codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin. v [Reg+segur.] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la supervisin.
Esta configuracin es automtica si el variador est configurado en bucle cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador acta en retorno de velocidad y permite una correccin esttica de la velocidad. Para los dems valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuracin no est disponible. [Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna.
:3H
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.5-ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).
72

Bombas de balancn
[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las mquinas giratorias con excntricas. La aplicacin principal es la bomba de petrleo. El principio de funcionamiento retenido permite: - el funcionamiento sin resistencia de frenado, - reducir las limitaciones mecnicas en el vstago, - reducir las fluctuaciones de corriente de lnea, - ahorrar energa al mejorar la relacin potencia elctrica-caudal.
[Ganancia prop. ENA]

Este ajuste se efecta de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energa obtenido (o las fluctuaciones de corriente de lnea) y las limitaciones mecnicas impuestas al vstago. El ahorro de energa se consigue gracias a la disminucin de la fluctuacin de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media.
[Ganancia int. ENA]

Este ajuste permite alisar la tensin del bus continuo. Arranque la mquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensin ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.
Consejo de ajuste durante el funcionamiento:

Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensin en el bus de continua: Observe la velocidad de la mquina en el terminal grfico. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la cada de la velocidad de la mquina. Cuando se alcance dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la mquina estable. Mediante el terminal grfico o un osciloscopio, verifique si la tensin del bus continuo es estable. Para ahorrar energa: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energa mediante la disminucin del valor mximo de corriente de lnea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, los esfuerzos mecnicos. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energa y a la vez minimizar los esfuerzos mecnicos. Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensin. Observacin: cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.
[Relacin reduccin]
Este ajuste corresponde a la relacin existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca despus del reductor. Este parmetro sirve para ver en el terminal grfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la mquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal grfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-).
73

Bombas de balancn
Cd. 1DD9 =1; 3:1
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Sistema ENA] v [No] (nO): funcin inactiva v [S] (YES): funcin activa.
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), vase la pgina 66.
M [Ganancia prop. ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relacin reduccin]
(1)
de 1 a 9.999
250
Parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES) 351 (1) de 0 a 9.999 100
Parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES) H-: (1) de 10,0 a 999,9 10
Parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES)
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
74
Cd. 925 D9 =1;
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): sin filtro senoidal v [S] (YES): utilizacin de un filtro senoidal, para limitar la sobretensin del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. Nota: si [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES), [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 debe ser [U/F 2 puntos] (UF2), [U/F 5 puntos] (UF5), o [SVC por U] (UUC) nicamente, y [Frecuencia Mxima] (tFr) no debe sobrepasar los 100 Hz.
;2H
M [Frecuencia de Corte]
(1)
de 1 a 16 kHz
2,5 kHz o 4 kHz segn el calibre
Ajuste de la frecuencia de corte. Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. Ajuste en marcha: - Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha. - Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Ajuste parado: sin limitacin. Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) pgina 57 estn limitadas a 1,36 In. Si el parmetro [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES), el ajuste de fbrica pasa a ser de 4 kHz, con independencia de la potencia del variador, y el rango de ajuste pasa de 4 a 8 kHz. /75
(1)
de 0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Permite limitar la corriente y el calentamiento del motor. El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 200) DH@ =1; D9
M [Frec.Corte Aleatoria] v [S] (YES): frecuencia con modulacin aleatoria v [No] (nO): frecuencia fija M [Lim. sobretens.mot.]
[S] (YES)
La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija. ;<7 [No] (nO)
D9 =1;
v v
Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: - motores NEMA - motores japoneses - motores de cabezal - motores rebobinados [No] (nO): funcin inactiva [S] (YES): funcin activa Este parmetro puede permanecer = [No] (nO) si se utiliza un filtro senoidal, o para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: - 4 m con cables no blindados - 10 m con cables blindados
;9:
M [Optim.lim.sobretens]
10 s
Parmetros de optimizacin de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si [Lim. sobretensin motor] (SUL) = [S] (YES). Ajuste a 6, 8 o 10 s, segn la siguiente tabla. (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
75
El valor del parmetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuacin del cable utilizado. Se define para impedir la superposicin de reflexiones de ondas de tensin debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensin nominal del bus CC. En las tablas siguientes se muestran ejemplos de correspondencia del parmetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt. Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. A continuacin, debe compararse la longitud dada por la lnea correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total, y tomar la longitud ms pequea. Ejemplo: 2 motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la lnea de 15 kW, inferiores a las de la lnea de 7,5 kW, y divida dicho valor por el nmero de motores para obtener la longitud por motor. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.
Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable, para una red de 400 V
Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Seccin de cable Longitud mxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4
en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95
AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0
Altivar 71 Referencia
Motor Potencia kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Seccin de cable
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4
en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95
AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0
Longitud mxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m
Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretens.mot.] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).
76
Cd. <>H
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Nivel de frenado]
Umbral de tensin de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensin. El rango de ajuste de fbrica depende del calibre en tensin del variador: ATV71ppppM3p: de 350 a 415 V, ajuste de fbrica 395 V. ATV71ppppN4: de 600 a 785 V, ajuste de fbrica 785 V.
>>D9 =1;
[No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): funcin inactiva v [S] (YES): funcin activa, que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El parmetro [Nivel de frenado] (Ubr) pgina 77 debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores. El valor [S] (YES) es posible si [Adaptacin rampa DEC] (brA) = [No] (nO) (vase la pgina 126).
7>-
M [Equilibrado carga]
[No] (nO)
D9 =1; 7>/
v v
Cuando 2 motores se conectan mecnicamente y, por tanto, a la misma velocidad necesariamente, y cuando son controlados por un variador distinto cada uno, esta funcin permite repartir mejor el par entre los dos motores. Por este motivo, da una variacin de velocidad en funcin del par, lo cual equivale a un deslizamiento. [No] (nO): funcin inactiva. [S] (YES): funcin activa. Este parmetro slo es visible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [CVF] (FUC) (vase la pgina 66). (1) de 0 a 1.000 Hz 0
M [Correccin carga]
Correccin nominal en Hz. Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES) Par Par nominal
LbC
Frecuencia
Par nominal
LbC
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
77
Equilibrado de carga, parmetros accesibles en nivel experto

Principio
Referencia de par Consigna Velocidad Rampa
+ -
Bucle de velocidad
Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3
Filtro LBF
El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2) K1 1
Velocidad LBC1 LBC2
K2 LBC
LBC3 LBC3
Par Par nominal x (1 + LBC3)
LBC
78
Cd. 7>/$
Nombre/descripcin
Rango de ajuste de 0 a 999,9 Hz
Ajuste de fbrica 0
M [Correccin baja]
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES) Velocidad mnima para la correccin de carga en Hz. Por debajo de este umbral no se aplica ninguna correccin. Se utiliza para inhibir la correccin a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotacin del motor. 7>/%
M [Correccin alta]
[Correccin baja] (LbC1) + 0,1 a 1.000 Hz
0,1
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES) Umbral de velocidad en Hz a partir del cual la correccin de la carga es mxima. 7>/&
M [Offset de par]
del 0 al 300%
0%
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES) Par mnimo para la correccin de la carga, en % de par nominal. Por debajo de este umbral no se aplica ninguna correccin. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. 7>2
M [Filtro equilibrado]
de 100 ms a 20 s
100 ms
Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES) Constante de tiempo (filtro) para la correccin, en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecnico elstico para evitar las inestabilidades.
79
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2 / 3 hilos Tipo Control 2 Hilos Asig. marcha Atrs CONFIGURACIN LI1 CONFIGURACIN LIx Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OC L-
ENT
ESC
ENTRADAS/SALIDAS
ESC
ESC
LAC-
80
Los parmetros del men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Cd. I// %/ &/ Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica [Ctrl. 2 hilos] (2C)
M [Control 2 / 3 hilos] v [Ctrl. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. 3 hilos] (3C)
Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada. Ejemplo de cableado en posicin "Source":
ATV 71 +24 LI1 LIx
LI1: adelante LIx: atrs
Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque; un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado en posicin "Source":
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
LI1: en parada LI2: adelante LIx: atrs
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 hilos] (tCC) exige una confirmacin en el terminal grfico y requiere que se mantenga pulsada (2 segundos) la tecla "ENT" en el terminal integrado. Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de las funciones [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) y [Asig. marcha Atrs] (rrS) siguientes, y de todas las funciones que asignan entradas lgicas y analgicas. Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado (prdida de las personalizaciones). Se recomienda establecer este parmetro antes de configurar los mens [1.6 CONTROL] (CtL-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-). Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
I/I 717 IHD :29 HH; D9 75$ ! ! !
[Nivel] (LEL) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). v [Transicin] (trn): es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
v [Priorid.FW] (PFO): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
M [Asig. marcha Atrs] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Asignacin de la orden de giro atrs. : :
[LI2] (LI2)
81
Cd. 7$! 7$-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN LI1]
M [Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones mltiples.
7$@
M [Retardo conex. LI1]
de 0 a 200 ms
Este parmetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lgica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo.
ADVERTENCIA
Asegrese de que el retardo ajustado no comporte ningn peligro ni ningn funcionamiento no deseado. Segn los valores de retardos de las distintas entradas lgicas, el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y, por tanto, provocar un funcionamiento imprevisto. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
7!!
[CONFIGURACIN LIx]
Todas las entradas lgicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior, hasta LI6, LI10 o LI14 segn la presencia de tarjetas opcionales.
82
Configuracin de las entradas analgicas y Entrada de pulsos

Los valores mnimos y mximos de las entradas (en voltios, mA...) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicacin.
Valores mnimos y mximos de las entradas:

El valor mnimo corresponde a una consigna de 0%, y el valor mximo a una consigna de 100%. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo: Consigna 100% Consigna 100%
0%
Entrada de corriente o tensin o frecuencia [Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA o 10 (CrLx o (CrHx o V o 65,53 ULx o PIL) UHx o PFr) kHz
0%
Entrada de corriente o tensin o frecuencia [Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA o 10 (CrHx o (CrLx o V o 65,53 UHx o PFr ULx o PIL) kHz
En las entradas bidireccionales +/, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto, por ejemplo, +/2 a 8 V.
Valor mnimo negativo de la entrada Entrada de pulsos:

Consigna 100%
65,53 [Valor mnimo] 0% [Valor mximo] (PIL) kHz (PFr)
65,53 kHz
Entrada de frecuencia
Rango (valores de salida): slo para entradas analgicas

Este parmetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [100% V +100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. Consigna 100% Entrada de corriente o tensin 0% [Valor mnimo] 0% [Valor mximo] 20 mA o 10 V [Valor mximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensin 20 mA o 10 V
[Valor mnimo]
Rango 0 V 100%
100% Rango 100% V +100%
83
Cd. >;: >;@
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Estndar] (bSd)
M [Forma referencia] v [Estndar] (bSd)

Frecuencia HSP LSP 100% 0% LSP HSP +100% Consigna
En consigna nula la frecuencia = LSP
>7;
v [Esc.veloc.] (bLS)
Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP
100%
LSP Consigna LSP +100%
HSP >D;
v [Huec.veloc.] (bnS)
Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0
100%
LSP 0 Consigna LSP +100%
HSP >D;#
v [H.vel.(0Hz)] (bnS0)
Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estndar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: La seal es inferior a [valor mnimo], que es superior a 0 (por ejemplo, 1 V en una entrada 2 10 V). La seal es superior a [valor mnimo], que es superior al [valor mximo] (por ejemplo, 11 V en una entrada 10 0 V). En los casos en que el rango de la entrada est configurado como "bidireccional", el funcionamiento contina siento idntico al [Estndar] (bSd).
100%
LSP 0% LSP HSP +100% Consigna
Este parmetro define la funcin que tiene en cuenta la consigna de velocidad, independientemente del canal de consigna. En el caso del regulador PID, se trata de la consigna de salida del PID. Los lmites vienen dados por los parmetros [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel.mxima] (HSP); vase la pgina 39.
84
Caractersticas lineales por tramos: slo para entradas analgicas

Se puede obtener una caracterstica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100%
[Punto Y Intermedio] 0% [Valor mnimo] (0%) [Punto X Intermedio] [Valor mximo] (100%) 20 mA o 10 V
Entrada de corriente o tensin
Nota: para [Punto X Intermedio] 0% corresponde a [Valor mnimo] y 100% corresponde a [Valor mximo]. Para el rango 100% V 100% Consigna 100%
[Punto Y Intermedio] 0%
[Valor mnimo] (100%)
[Punto X Intermedio] 0% [Punto X Intermedio] [Valor mximo] (100%) 20 mA o 10 V
Entrada de corriente o tensin
[Punto Y Intermedio]
100%
85
Cd. -5$! -5$-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI1]
M [Asignaciones de AI1]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de compatibilidad.
-5$I $#< <57$
M [Configuracin de AI1] v [Tensin] (10U): entrada en tensin M [Valor mnimo AI1] M [Valor mximo AI1] M [Filtro de AI1]
Filtrado de posibles interferencias. Parmetro de slo lectura, no configurable. de 0 a 10,0 V
[Tensin] (10U)
0V
<54$
de 0 a 10,0 V
10,0 V
-5$2
de 0 a 10,00 s
0s
-5$1
M [Punto X Interm. AI1]

Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] (UIL1). 100% corresponde a [Valor mximo] (UIH1).
del 0 al 100%
0%
-5$;
M [Punto Y Interm. AI1]
del 0 al 100%
0%
Ordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la salida: consigna de frecuencia).
86
Cd. -5%! -5%-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI2]
-5%I $#< #/H7%
M [Configuracin de AI2] v [Tensin] (10U): entrada en tensin v [Intensidad] (0A): entrada en corriente M [Valor mnimo AI2] M [Valor mnimo AI2] M [Valor mximo AI2] M [Valor mximo AI2] M [Filtro de AI2]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0A)
[Intensidad] (0A)
0 mA
<57%
de 0 a 10,0 V
0V
Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Tensin] (10U) /H4% de 0 a 20,0 mA 20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0A) <54% de 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Tensin] (10U) -5%2 de 0 a 10,00 s 0s
-5%7 :9; D13
M [Rango de ajuste AI2] v [0 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/ 100%] (nEG): entrada bidireccional
Ejemplo: en una entrada 0/10 V - 0 V corresponde a la consigna 100% - 5 V corresponde a la consigna 0% - 10 V corresponde a la consigna +100%
[0 100%] (POS)
-5%1
del 0 al 100%
0%
Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] + [Valor mnimo] 2 si el rango es 100% V + 100%.
100% corresponde a [Valor mximo]. -5%;
del 0 al 100%
0%
87
Cd. -5&! -5&-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI3]
Accesible si hay una tarjeta opcional.
-5&I #/H7&
M [Configuracin de AI3] v [Intensidad] (0A): entrada en corriente M [Valor mnimo AI3] M [Valor mximo AI3] M [Filtro de AI3]
Filtrado de posibles interferencias. Parmetro de slo lectura, no configurable. de 0 a 20,0 mA
[Intensidad] (0A)
0 mA
/H4&
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA
-5&2
de 0 a 10,00 s
0s
-5&7 :9; D13
M [Rango de ajuste AI3] v [0 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/100%] (nEG): entrada bidireccional
[0 100%] (POS)
Ejemplo: en una entrada 4 20 mA - 4 mA corresponde a la consigna 100% - 12 mA corresponde a la consigna 0% - 20 mA corresponde a la consigna +100% Siendo AI3 fsicamente una entrada bidireccional, la configuracin [+/100%] (nEG) slo se debe utilizar si la seal aplicada es unidireccional. No se debe acumular una seal bidireccional y una configuracin bidireccional. -5&1
del 0 al 100%
0%
Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] (CrH3) + [Valor mnimo] (CrL3) 2 si el rango es 100% V +100%.
100% corresponde a [Valor mximo] (CrH3). -5&;
del 0 al 100%
0%
88
Cd. -5'! -5'-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI4]
-5'I $#< #/H7'
M [Configuracin de AI4] v [Tensin] (10U): entrada en tensin v [Intensidad] (0A): entrada en corriente M [Valor mnimo AI4] M [Valor mnimo AI4] M [Valor mximo AI4] M [Valor mximo AI4] M [Filtro de AI4]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin de AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0A)
[Intensidad] (0A)
0 mA
<57'
de 0 a 10,0 V
0V
Parmetro accesible si [Configuracin de AI4] (AI4t) = [Tensin] (10U) /H4' de 0 a 20,0 mA 20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin de AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0A) <54' de 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin de AI4] (AI4t) = [Tensin] (10U) -5'2 de 0 a 10,00 s 0s
-5'7 :9; D13
M [Rango de ajuste AI4] v [0 100%] (POS): entrada unidireccional v [+/100%] (nEG): entrada bidireccional
Ejemplo: en una entrada 0/10 V - 0 V corresponde a la consigna 100% - 5 V corresponde a la consigna 0% - 10 V corresponde a la consigna +100%
[0 100%] (POS)
-5'1
del 0 al 100%
0%
Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada). 0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%. 0% corresponde a [Valor mximo] + [Valor mnimo] si el rango es 100% V + 100%. 2
100% corresponde a [Valor mximo]. -5';
del 0 al 100%
0%
89
Cd. :75! :5-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIG.ENTRADA PULSOS]
M [Entrada de pulsos]
Parmetro de slo lectura, no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar, por ejemplo, si existen problemas de incompatibilidad.
:57
M [Valor mn.entrada pulsos]

Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima
de 65,53 a 65,53 kHz
:2H
M [Valor mx.entrada pulsos]

Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima
de 0 a 65,53 kHz
:25
M [Filtro entrada pulsos]

Filtrado de posibles interferencias.
de 0 a 1.000 ms
90
Configuracin de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia
Esta consigna no tiene signo, por lo que los sentidos de la marcha tambin se deben indicar a travs del canal de control (por ejemplo, entradas lgicas).
Valores mnimos y mximos (valores de entrada):

El valor mnimo corresponde a una consigna mnima de 0%, y el valor mximo a una consigna mxima de 100%. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo y tambin puede ser negativo. Consigna 100% Consigna 100%
0 [Valor mnimo] (EIL) [Valor mximo] (EFr) 300 kHz
Entrada de frecuencia 0 [Valor mximo] (EFr)
Entrada de frecuencia [Valor mnimo] 300 kHz (EIL)
Consigna 100%
[Valor mnimo] (EIL)
[Valor mximo] (EFr)
300 kHz
Entrada de frecuencia
La asignacin de un valor negativo para el valor mnimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.
91
Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Cd. 51D! Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
[CONFIG.CODIFICADOR]
Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.
1D;
M [Seal codificador] v v v
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente. Se debe configurar segn el tipo de codificador utilizado. [AABB] (AAbb): para seales A, A-, B, B-. [AB] (Ab): para seales A, B. [A] (A): para seal A. Valor no accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 93 = [Reg+segur.] (rEG).
[No] (nO)
-->> -> 1D/
M [Verif. codificador]
[No realiz.] (nO)
D9 =1; @9D1
v v v
Comprobacin del retorno del codificador. Vase el procedimiento en la pgina 73. Parmetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 93 es diferente de [Referencia] (PGr). [No realiz.] (nO): verificacin no realizada. [S] (YES): activa la supervisin del codificador. [Realizada] (dOnE): verificacin realizada correctamente. El procedimiento de verificacin controla: - el sentido de rotacin del codificador/motor (fallo ENF3) - la presencia de seales (continuidad de cableado, fallo ENF2) - el nmero de impulsos/vuelta (fallo ENF1) En caso de fallo el variador se bloquea con un fallo ENFx.
92
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
1D< D9 ;1/ H13 :3H :35
[CONFIG.CODIFICADOR] (continuacin)
M [Utiliz. codificador]
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente. [No] (nO)
v [No] (nO): funcin inactiva. En este caso, los dems parmetros no son accesibles. v [Seguridad] (SEC): el codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin. v [Reg+segur.] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la v
supervisin. Esta configuracin es automtica si el variador se configura en bucle cerrado, y slo es posible en este caso. [Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna. de 100 a 5.000 1024
M [Nmero impulsos]
Nmero de impulsos por vuelta de codificador. Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente. :31D/ :I3 157
M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): utilizacin de un codificador. v [Gen.fre] (PtG): utilizacin de un generador de frecuencia (consigna sin signo). M [Valor frec. mnima]
de 300 a 300 kHz Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).
[Codificador] (EnC)
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.fre] (PtG). Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima 12H
M [Valor mximo frec.]
de 0,00 a 300 kHz
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.fre] (PtG). Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima 125
M [Filtro seal frec.]
de 0 a 1.000 ms
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). Filtrado de posibles interferencias.
93
Cd. H$! H$ D9 27I H<D 2I27/I;HI;:11 :2-:% 2%I-@ I;% I;& -I; /D2# /D2$ /D2% /2:$ /2:% /2:& @>7 >H; :HM 7;M/: -3$ -3% -3& :$:%:712<;<:-DI4>;>/;;HII6>9-:-:& -:' H@=
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN R1]
[Sin fallo] (FLt) M [Asignacin R1] v [No] (nO): sin asignar v [Sin fallo] (FLt): el variador no presentan ningn fallo (el rel normalmente est desactivado, y se activa
v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
cuando hay un fallo)
[Var.marcha] (rUn): variador en marcha [N.frec.alcan] (FtA): nivel de frecuencia alcanzado [V.mx.alc.] (FLA): mxima velocidad alcanzada [Nivel Int.alc.] (CtA): umbral de corriente alcanzado [R.Frec.alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada [T.mot.alc.] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado [Al. error PID] (PEE): alarma de error PID [Al.ret. PID] (PFA): alarma de retorno PID [AI2 al. 4-20] (AP2): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.frec2 alc.] (F2A): frecuencia 2 alcanzada [trm.var.alc] (tAd): estado trmico del variador alcanzado [T.mot2 alc.] (tS2): estado trmico del motor 2 alcanzado [T.mot3 alc.] (tS3): estado trmico del motor 3 alcanzado [Par neg.] (AtS): par negativo (frenado) [Conf.0 act.] (CnF0): configuracin 0 activa [Conf.1 act.] (CnF1): configuracin 1 activa [Conf.2 act.] (CnF2): configuracin 2 activa [Juego1 act.] (CFP1): juego 1 de parmetros activo [Juego2 act.] (CFP2): juego 2 de parmetros activo [Juego3 act.] (CFP3): juego 3 de parmetros activo [DC cargado] (dbL): bus CC en carga [Frenando] (brS): variador en frenado [P.removed] (PRM): variador bloqueado por la entrada "Inhibicin potencia" [F.C alcanz] (LSA): final de carrera alcanzado [Int.presente] (MCP): corriente del motor presente [Alarma gr.1] (AGI): alarma del grupo 1 [Alarma gr.2] (AG2): alarma del grupo 2 [Alarma gr.3] (AG3): alarma del grupo 3 [Alarma PTC1] (P1A): alarma de las sondas del motor 1 [Alarma PTC2] (P2A): alarma de las sondas del motor 2 [Al. LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas del motor 3 [Al. fallo ext] (EFA): alarma de fallo externo [Al.subtens.] (USA): alarma de subtensin [Prev.subU] (UPA): prevencin de subtensin [Al. prd.carg.] (AnA): alarma de prdida de carga [Al.temp.var.] (tHA): sobrecalentamiento del variador [Al.mov.carg.] (bSA): alarma de velocidad en frenado [Al.cont.fren] (bCA): alarma de contacto de freno [Lim.M/I alc] (SSA): alarma de limitacin de par [Al.Ctrl. par] (rtA): alarma de control de par [Al. IGBT] (tJA): alarma IGBT [Al. resisten.] (bOA): alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.opcin] (APA): alarma generada por una tarjeta opcional [AI3 al. 4-20] (AP3): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al. 4-20] (AP4): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): variador listo
94
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
H$@
[CONFIGURACIN R1] (continuacin)

M [Retardo R1]
de 0 a 9.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. Para la asignacin [Variador en Fallo] (FLt), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
H$; :9; D13 H$4
M [R1 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
[1 ] (1)
Para la asignacin [Variador en Fallo] (FLt), la configuracin [1 ] (1) no se puede modificar.
M [Mantenimiento R1]
de 0 a 9.999 ms
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. Para la asignacin [Variador en Fallo] (FLt), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. H%! H%
b
>7/ 77/ 9// 1>9 I;=
[CONFIGURACIN R2]
M [Asignacin R2] v v v v v
[No] (nO) Igual que R1 (vase la pgina 94) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): control de contactor de freno [contac.lnea] (LLC): control de contactor de lnea [contact.mot] (OCC): control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): final de la bobina (funcin de guiado de hilo) [Sinc.vaivn] (tSY): sincronizacin "Cont. de Vaivn" de 0 a 9.999 ms 0
H%@
M [Retardo R2]
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. H%; :9; D13
[1 ] (1)
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), la configuracin [1 ] (1) no se puede modificar.
H%4
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa.
95
Cd. H&! H&
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN R3]
M [Asignacin R3]
Igual que R2
[No] (nO)
H&@
M [Retardo R3]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. H&; :9; D13
[1 ] (1)
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), la configuracin [1] (1) no se puede modificar.
H&4
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. H'! H'
[CONFIGURACIN R4]
M [Asignacin R4]
Igual que R2 (vase la pgina 95)
[No] (nO)
H'@
M [Retardo R4]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. H'; :9; D13
[1 ] (1)
H'4
de 0 a 9.999 ms
96
Cd. 79$! 79$
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN LO1]
M [Asignacin LO1] v v v v v
[No] (nO)
>7/ 77/ 9// 1>9 I;= 79$@
Igual que R1 (vase la pgina 94) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-)): [Ctrl. Freno] (bLC): control de contactor de freno [contac.lnea] (LLC): control de contactor de lnea [contact.mot] (OCC): control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): final de la bobina (funcin de guiado de hilo) [Sinc.vaivn] (tSY): sincronizacin "Cont. de Vaivn" de 0 a 9.999 ms 0
M [Retardo LO1]
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. 79$; :9; D13
M [LO1 activo en] v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera v [0]: estado 0 cuando la informacin es verdadera
[1 ] (1)
79$4
M [Mantenimiento LO1]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. 79%! 79%
[CONFIGURACIN LO2]
M [Asignacin LO2]
Igual que LO1
[No] (nO)
79%@
M [Retardo LO2]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. 79%; :9; D13
[1 ] (1)
79%4
de 0 a 9.999 ms
97
Cd. 79&! 79&
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN LO3]
M [Asignacin LO3]
Igual que LO1 (vase la pgina 97)
[No] (nO)
79&@
M [Retardo LO3]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. 79&; :9; D13
[1 ] (1)
79&4
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en falsa. 79'! 79'
[CONFIGURACIN LO4]
M [Asignacin LO4]
Igual que LO1 (vase la pgina 97)
[No] (nO)
79'@
M [Retardo LO4]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin se convierte en verdadera. 79'; :9; D13
[1 ] (1)
79'4
de 0 a 9.999 ms
98
Configuracin de las salidas analgicas

Valores mnimos y mximos (valores de salida):
El valor mnimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al lmite inferior del parmetro asignado, mientras que el valor mximo corresponde al lmite superior del parmetro asignado. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo: Parmetro asignado Lmite superior Parmetro asignado Lmite superior
Lmite inferior
[Valor mnimo] [Valor mximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx)
20 mA o 10 V
Salida de corriente o tensin
Lmite inferior
[Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA (AOHx o (AOLx o o UOHx) UOLx) 10 V
Salida de corriente o tensin
Caso de salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares: El [valor mnimo] (UOLx) y el [valor mximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simtrico. En el caso de las salidas bipolares, se debe establecer siempre el valor mximo superior en el valor mnimo. Parmetro asignado
Lmite superior
10 V
Lmite inferior [Valor mnimo] [Valor mximo] +10 V (UOLx) (UOHx)
Salida tensin
99
Cd. -9$! -9$ D9 9/H 92H 9H: IHG ;IG 9H; 9:; 9:2 9:1 9:5 9:H I4H I4@ 92; I4H% I4H& <IH ;IH IG7 <9: -9$I $#< #-97$
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AO1]
M [Asignacin AO1]
[No] (nO)
v [No] (nO): sin asignar v [Int. motor] (OCr): corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada v v v v v
en la gua de instalacin y en la etiqueta de caractersticas del variador)
[Frec. motor] (OFr): frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr) [Sal. rampa] (OrP): de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr) [Par motor] (trq): par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor [Par c/signo] (Stq): par motor con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor [Rampa sig.] (OrS): salida de rampa con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr) a +[Frecuencia Mxima]
(tFr) PID] (PIP2)
v [Ref. PID] (OPS): consigna del regulador PID de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima v [Retorno PID] (OPF): retorno del regulador PID de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] v [Error PID] (OPE): error del regulador PID de 5% a +5% de ([Retorno mximo PID] (PIF2) v v v v v v v v v v v
[Retorno mnimo PID] (PIF1)) (PIF2)
[Salida PID] (OPI): salida del regulador PID de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Vel.mxima] (HSP) [Pot. salida] (OPr): potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr) [trmic.mot] (tHr): estado trmico del motor, del 0 al 200% del estado trmico nominal [trmico var.] (tHd): estado trmico del variador, del 0 al 200% del estado trmico nominal [Fr.mot.signo] (OFS): frecuencia de salida con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr) a +[Frecuencia
Mxima] (tFr)
[trmic.mot2] (tHr2): estado trmico del motor 2, del 0 al 200% del estado trmico nominal [trmic.mot3] (tHr3): estado trmico del motor 3, del 0 al 200% del estado trmico nominal [R.par s.sig.] (Utr): consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor [R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. Par] (tqL): limitacin de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor [Tens. mot.] (UOP): tensin aplicada al motor, de 0 a [Tensin Nom.Motor] (UnS)
[Intensidad] (0A)
M [Configuracin AO1] v [Tensin] (10U): salida de tensin v [Intensidad] (0A): salida de corriente M [Valor mnimo AO1] M [Valor mximo AO1] M [Valor mnimo AO1] M [Valor mximo AO1] M [Filtro AO1]
Filtrado de posibles interferencias. de 0 a 20,0 mA Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0A)
0 mA
-94$
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0A) <97$ de 0 a 10,0 V 0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U) <94$ de 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U) -9$2 de 0 a 10,00 s 0s
100
Cd. -9%! -9%
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURATION AO2]
M [Asignacin AO2]
Las mismas asignaciones que AO1
[No] (nO)
-9%I $#< #D$#< -97%
M [Configuracin AO2] v [Tensin] (10U): salida de tensin v [Intensidad] (0A): salida de corriente v [Tensin bipolar +/] (n10U): salida de tensin bipolar M [Valor mnimo AO2] M [Valor mximo AO2] M [Valor mnimo AO2] M [Valor mximo AO2] M [Filtro AO2]
[Intensidad] (0A)
0 mA
-94%
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0A) <97% de 0 a 10,0 V 0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/] (n10U) <94% de 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/] (n10U) -9%2 de 0 a 10,00 s 0s
-9&! -9&
[CONFIGURACIN AO3]
M [Asignacin AO3]
Las mismas asignaciones que AO1
[No] (nO)
-9&I $#< #D$#< -97&
M [Configuracin AO3] v [Tensin] (10U): salida de tensin v [Intensidad] (0A): salida de corriente v [Tensin bipolar +/] (n10U): salida de tensin bipolar M [Valor mnimo AO3] M [Valor mximo AO3] M [Valor mnimo AO3] M [Valor mximo AO3] M [Filtro AO3]
[Intensidad] (0A)
0 mA
-94&
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0A) <97& de 0 a 10,0 V 0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/-] (n10U) <94& de 0 a 10,0 V 10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/-] (n10U) -9&2 de 0 a 10,00 s 0s
101
Los submens siguientes permiten agrupar alarmas en 1, 2 o 3 grupos, cada uno de los cuales puede asignarse a un rel o a una salida lgica para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden visualizar en el terminal grfico (vase el men [6 PANTALLA SUPERVISIN]) y se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (SUP). Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas. Cd. -$/! :7:$:%12<;-D/I2I2%;HI;I;% I;& <:27I4>;>/:11 :2-:% -:& -:' ;;I-@ I6HI>9-:Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
[DEF.GRUPO ALARMA 1]
v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
Realice una seleccin a partir de la lista siguiente: [Al. LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas del motor 3 [Alarma PTC1] (P1A): alarma de las sondas del motor 1 [Alarma PTC2] (P2A): alarma de las sondas del motor 2 [Al. fallo ext] (EFA): alarma de fallo externo [Al.subtens.] (USA): alarma de subtensin [Al. prd.carg.] (AnA): alarma de prdida de carga [Nivel Int.alc.] (CtA): umbral de corriente alcanzado [Nivel frec.alcanzado] (FtA): nivel de frecuencia alcanzado [Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): frecuencia 2 alcanzada [R.Frec.alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada [T.mot.alc.] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado [T.mot2 alc.] (tS2): estado trmico del motor 2 alcanzado [T.mot3 alc.] (tS3): estado trmico del motor 3 alcanzado [Prev.subtensin] (UPA): prevencin de subtensin [V.mx.alc.] (FLA): mxima velocidad alcanzada [Al.temp.var.] (tHA): sobrecalentamiento del variador [Al.carga en movim.] (bSA): alarma de velocidad en frenado [Al. contacto freno] (bCA): alarma de contacto de freno [Al. error PID] (PEE): alarma de error PID [Al.ret. PID] (PFA): alarma de retorno PID [AI2 al. 4-20] (AP2): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 al. 4-20] (AP3): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al. 4-20] (AP4): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim.M/I alc] (SSA): alarma de limitacin de par [trm.var.alc] (tAd): estado trmico del variador alcanzado [Al. IGBT] (tJA): alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opcin] (APA): alarma generada por una tarjeta opcional Vase el procedimiento de seleccin mltiple en la pgina 26 para el terminal integrado y en la pgina 17 para el terminal grfico.
-%/!
b b
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-)
-&/!
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-)
102
[1.6 CONTROL] (CtL-)
RDY
RDY
0A
ENT
Quick
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.6 CONTROL Canal Ref.1 Inhibicin M. atrs Stop Prioritario Perfil Conmut. canal Ctrl Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OC LFUnENT
ESC
CONTROL
ESC
ESC
ESC
LAC-
103
Los parmetros del men [1.6 CONTROL] (CtL) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Canales de control y de consigna

Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs, parada, etc.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control Borneros: entradas lgicas LI Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicacin Tarjeta Controller Inside Consigna Borneros: entradas analgicas AI, entrada de frecuencia, codificador Terminal grfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicacin Tarjeta Controller Inside Ms/menos velocidad a travs del bornero Ms/menos velocidad a travs del terminal grfico
El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar segn sus necesidades:

[Serie 8 (ATV58)] (SE8): para sustituir un Altivar 58. Consulte la gua de sustitucin. [Canales no separados] (SIM): el control y la consigna provienen del mismo canal. [Canales separados] (SEP): el control y la consigna pueden provenir de canales distintos. En estos perfiles, el control a travs del bus de comunicacin se lleva a cabo segn el estndar DRIVECOM con slo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la gua de parmetros de comunicacin). No es posible utilizar las funciones de aplicacin a travs de la comunicacin. [Modo E/S] (IO): el control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Este perfil permite una utilizacin simple y ampliada a travs de la comunicacin. Los controles se pueden llevar a cabo a travs de las entradas lgicas en el bornero o a travs del bus de comunicacin. Cuando los controles se llevan a cabo a travs de un bus, estn disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene nicamente entradas lgicas. Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los bits de esta palabra. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.
Nota: las rdenes de parada del bornero permanecen activas aunque ste no sea el canal de control activo.
Nota: el canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicacin fsicos: -la toma Modbus de red -la toma Modbus de consola El variador no distingue entre estos dos puertos, pero reconoce el terminal grfico independientemente del puerto al que est conectado.
104
Canal de consigna en los perfiles [Canales no separados] (SIM), [Canales separados] (SEP) y [Modo E/S] (IO), PID no configurado
[Conmutacin ref. 1B] H/> [Canal Ref.1] 2H$ (FRA + SA2 + SA3 dA2 dA3) x MA2 x MA3
2H$> 279/
0V Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 nO Terminal grfico

72H
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC
FRA
[Canal Ref.1b] [Ref. sumat.2] ;-% [Ref. sumat.3] ;-&

[Ref.sustra.2]
@-%
LI Marcha paso a paso JOG
[Ref.sustra.3] @-& [Ref.multiplic.2] 8-% [Ref.multiplic.3] 8-&
Ms/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. mxima] HSP nO Canal 2 nO LSP
279 Forzado local
Canal 1
LI
Rampas ACC DEC
FrH AC2 DE2
rFr
[Canal Ref.2] 2H%
[Velocidad Mnima]
Leyenda:
H2/ [Conmutacin Ref2]
Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneros, accesible slo si Fr1 = borneros
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y Ms/menos velocidad Nota: la configuracin de [Canal Ref.1b] (Fr1b) y [Conmut. Ref.1b] (rCb) se realiza en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-).
105
Canal de consigna en los perfiles [Canales no separados] (SIM), [Canales separados] (SEP) y [Modo E/S] (IO), PID configurado con consignas PID en el bornero
[Conmutacin ref. 1B] H/> [Canal Ref.1]
2H$ 2H$> 279/
0V FRA FRA + SA2 + SA3 dA2 dA3 A PID B Vase la pgina 158
72H
[Canal Ref.1b] [Ref. sumat.2] ;-% [Ref. sumat.3] ;-&

[Ref.sustra.2]
Terminal grfico
@-% [Ref.sustra.3] @-&
LI Canal 1 [Canal Ref.2] 2H% Canal 2 Leyenda:

H2/ [Conmutacin Ref2]
[Vel. mxima] HSP
Rampas (1) ACC DEC rFr AC2 DE2
nO LSP
FrH
[Velocidad Mnima]
279 Forzado local
Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1:
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneros, accesible slo si Fr1 = borneros
SA2, SA3, dA2, dA3:

slo borneros
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y Ms/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID est activo en modo automtico. Nota: la configuracin de [Canal Ref.1b] (Fr1b) y [Conmut. Ref.1b] (rCb) se realiza en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-).
106
Canal de control en el perfil [Canales no separados] (SIM)

Consigna y control no separados
El canal de control est determinado por el canal de consigna. Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analgica en bornero), el control se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
279/
LI
[Canal Ref.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV)
Terminal grfico
LI [Perfil]
/4/2 279
Forzado local
[Conmutacin Ref2]
H2/
nO SIM CMD Adelante Atrs STOP LI
nO Terminal grfico STOP YES
:;I 2H%
(prioridad STOP)
[Canal Ref.2]
Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
107
Canal de control en el perfil [Canales separados] (SEP)

Consigna y control separados
Los parmetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en bornero), el control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
279/
LI
nO AI1 AI2
[Canal de control 1]
/@$
AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal grfico LI [Perfil]
[Conmut. canal Ctrl]
//;
279 Forzado local
/4/2
SEP
nO CMD nO Terminal grfico STOP YES

:;I (prioridad STOP)
Adelante Atrs STOP
/@% [Canal de control 2]
Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica, salvo [Config. canales].
Controles
Cd1, Cd2:
108
Canal de control en el perfil [Modo E/S] (IO)

Consigna y control separados, como en el perfil [Canales separados] (SEP)
Los parmetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en bornero), el control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
279/
LI
nO AI1 AI2 AI3 AI4
[Canal de control 1]
/@$
(RUN/STOP FWD/REV) Terminal grfico
LCC
LI [Perfil] [Conmut. canal Ctrl]

//; /4/2 279 Forzado local
E/S
nO CMD nO Terminal grfico STOP YES

:;I (prioridad STOP)
Adelante Atrs STOP
/@% [Canal de control 2]
Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica, salvo [Config. canales].
Controles
Cd1, Cd2:
109
Canal de control en el perfil [Modo E/S] (IO)

Seleccin de un canal de control:
Es posible asignar un control o una accin: A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: - Si se selecciona, por ejemplo, LI3, esta accin siempre se iniciar a travs de LI3 independientemente del canal de control conmutado. - Si se selecciona, por ejemplo, C214, esta accin siempre se iniciar a travs de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: - Si se selecciona, por ejemplo, CD11, esta accin se iniciar a travs de: LI12 si el canal de borneros est activo C111 si el canal Modbus integrado est activo C211 si el canal CANopen integrado est activo C311 si el canal de tarjeta de comunicacin est activo C411 si el canal de tarjeta Controller Inside est activo Nota: No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutacin entre 2 redes, ya que no corresponden a ninguna entrada lgica.
Bornero LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -
Modbus integrado C100 C101 C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115
CANopen integrado C200 C201 C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215
Tarjeta de comunicacin C300 C301 C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315
Tarjeta Controller Inside C400 C401 C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415
Bit interno conmutable CD00 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15
110
Condiciones de asignacin de entradas lgicas y bits de control

En todos los controles o funciones asignables a una entrada lgica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C100] (C100) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C200] (C200) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C300] (C300) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C400] (C400) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13) [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15)
Variador con o sin opcin
Con tarjeta de entradas/salidas lgicas
Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas
Con Modbus integrado en el perfil [Modo E/S] (IO)
Con Modbus integrado independientemente del perfil
Con CANopen integrado en el perfil [Modo E/S] (IO)
Con CANopen integrado independientemente del perfil
Con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Modo E/S] (IO)
Con una tarjeta de comunicacin independientemente del perfil
Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Modo E/S] (IO)
Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil
En el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles (vase la explicacin en la pgina 110)
En el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas (vase la explicacin en la pgina 110)
111
Cd. 2H$ -5$ -5% -5& -5' :5 7// M@> /-D D1I -:: :3 H5D D9 =1;
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Entrada AI1] (AI1)
M [Canal Ref.1] v [AI1] (AI1): entrada analgica v [AI2] (AI2): entrada analgica v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin v [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin v [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta v [HMI] (LCC): terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta M [Inhibicin M. atrs] v [No] (nO) v [S] (YES)
[No] (nO)
Inhibicin de la marcha en sentido inverso, salvo el sentido solicitado por las entradas lgicas. - La marcha atrs solicitada por una entrada lgica se tiene en cuenta. - La marcha atrs solicitada por el terminal grfico no se tiene en cuenta. - La marcha atrs solicitada por la lnea no se tiene en cuenta. - Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID, del sumatorio, etc. se considera una consigna nula. :;I D9 =1; [S] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [S] (YES): da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando el canal de control validado no es el terminal grfico. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignacin de [Tecla Stop Prioritaria] (PSt), se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. Esta parada es una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, esta parada se realiza segn el [Tipo de parada] (Stt) pgina 127 independientemente de la configuracin de [Tecla Stop Prioritaria] (PSt). /4/2 ;1+
M [Perfil]
[Canales no separados] (SIM)
v [Serie 8] (SE8): intercambiabilidad ATV58 (consulte la gua de sustitucin). El perfil [Serie 8] (SE8) permite
cargar, por ejemplo a travs de PowerSuite, una configuracin de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. Nota: no realice ninguna modificacin en la configuracin del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil, ya que en tal caso el funcionamiento dejar de estar garantizado.
;5M ;1: 59
v [No separad.] (SIM): consigna y control no separados v [Separados] (SEP): consigna y control separados v [Perfil E/S] (IO): modo E/S.
Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fbrica es obligatorio y automtico. Este ajuste de fbrica afecta nicamente al men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 C. PROGRAMABLE]. - En el terminal grfico aparece una pantalla para realizar esta operacin. Siga las indicaciones que aparecen en sta. - Con el terminal integrado, debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos, lo que guardar la seleccin y realizar el ajuste de fbrica.
112
Cd. //; /@$ /@% 75$ ! ! !
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [Canal1 act.] (Cd1)
M [Conmut. canal Ctrl] v [Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin) v [Canal2 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin) v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111, salvo de CDOO a CD14.
: :
Parmetro accesible si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S] (IO)
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo. /@$ I1H 7// M@> /-D D1I -:: /@% I1H 7// M@> /-D D1I -:: H2/ 2H$ 2H% 75$ ! ! !
M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): borneros v [HMI] (LCC): terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): borneros v [HMI] (LCC): terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) M [Conmutacin Ref2] v [Canal1 act.] (Fr1): sin conmutacin, [Canal Ref.1] (Fr1) activo v [Canal2 act.] (Fr2): sin conmutacin, [Canal Ref.2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref.1] (Fr1) est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref.2] (Fr2) est activo. : :
[Bornero] (tEr)
Parmetro accesible si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S] (IO). [Modbus] (Mdb)
Parmetro accesible si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S] (IO). [Canal1 act.] (Fr1)
2H% D9 -5$ -5% -5& -5' :5 <:@I 7// M@> /-D D1I -:: :3
[No] (nO) M [Canal Ref.2] v [No] (nO): Sin asignar. Si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales no separados] (SIM), el control est en
v v v v v v v v v v v v
el bornero con consigna nula. Si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S] (IO), la consigna es nula. [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta [+/- VELOCIDAD] (UPdt): control Ms/menos velocidad [HMI] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta
113
Cd. /9: D9 ;: /@ -77
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [CopiaCanal1->2] v v v v
La copia nicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. [No] (nO): sin copia [Referencia] (SP): copia de la consigna [Control] (Cd): copia del control [Ctrl y Ref.] (ALL): copia del control y de la consigna - Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiar. - Si la consigna del canal 2 se realiza a travs de AI1, AI2, AI3 o AI4, la entrada del codificador o la entrada de pulsos, la consigna del canal 1 no se copiar. - La consigna copiada es FrH (antes de rampa), salvo si la consigna del canal 2 se realiza con la opcin ms/menos velocidad. En este caso, se copia la consigna rFr (despus de rampa).
ADVERTENCIA
Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. Asegrese de que esto no suponga ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
114
Los modos de accin del terminal grfico son configurables, y ste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. Slo es posible acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, no a travs del terminal integrado. Observaciones: El control y/o consigna del terminal slo est activo si los canales de control y/o de consigna a travs del terminal estn activos, salvo en el caso de [Ctrl Consola] (LCC) (control a travs del terminal), que es prioritario en estos canales. Si se vuelve a pulsar la tecla [Ctrl Consola] (LCC) (control a travs del terminal), se vuelve al canal seleccionado. El control y la consigna a travs del terminal no son posibles si el terminal est conectado a distintos variadores. nicamente se puede acceder a las funciones JOG, velocidades preseleccionadas y Ms/menos velocidad si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales no separados] (SIM). nicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales no separados] (SIM) o [Canales separados] (SEP). Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
[No] M [Asignacin Tecla F1] v [No]: sin asignar v [Jog]: marcha paso a paso JOG v [Vel.presel.2]: 2a velocidad preseleccionada v [Vel.presel.3]: 3a velocidad preseleccionada v [Ref. PID 2]: 2a consigna PID preseleccionada; slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) = [Consola] (LCC). v [Ref. PID 3]: 3a consigna PID preseleccionada; slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) = [Consola] (LCC). v [+ velocidad]: ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC). v [- velocidad]: menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC). v [Consola]: control a travs del terminal: prioritario sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y sobre [Conmutacin Ref2] (rFC). [No] M [Asignacin Tecla F2] v [No]: sin asignar v [Jog]: marcha paso a paso JOG v [Vel.presel.2]: 2a velocidad preseleccionada v [Vel.presel.3]: 3a velocidad preseleccionada v [Ref. PID 2]: 2a consigna PID preseleccionada; slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) = [Consola] (LCC). v [Ref. PID 3]: 3a consigna PID preseleccionada; slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) = [Consola] (LCC). v [+ velocidad]: ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC). v [- velocidad]: menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC). v [Consola]: control a travs del terminal: prioritario sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y sobre [Conmutacin Ref2] (rFC). [No] M [Asignacin Tecla F3] v [No]: sin asignar v [Jog]: marcha paso a paso JOG v [Vel.presel.2]: 2a velocidad preseleccionada v [Vel.presel.3]: 3a velocidad preseleccionada v [Ref. PID 2]: 2a consigna PID preseleccionada; slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) = [Consola] (LCC). v [Ref. PID 3]: 3a consigna PID preseleccionada; slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) = [Consola] (LCC). v [+ velocidad]: ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC). v [- velocidad]: menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC). v [Consola]: control a travs del terminal: prioritario sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y sobre [Conmutacin Ref2] (rFC). [No] M [Asignacin Tecla F4] v [No]: sin asignar v [Jog]: marcha paso a paso JOG v [Vel.presel.2]: 2a velocidad preseleccionada v [Vel.presel.3]: 3a velocidad preseleccionada v [Ref. PID 2]: 2a consigna PID preseleccionada; slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) = [Consola] (LCC). v [Ref. PID 3]: 3a consigna PID preseleccionada; slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) = [Consola] (LCC). v [+ velocidad]: ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC). v [- velocidad]: menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC). v [Consola]: control a travs del terminal: prioritario sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y sobre [Conmutacin Ref2] (rFC).
M [Ctrl consola] v v
[Parar]
Cuando la funcin [Consola] est asignada a una tecla y sta est activa, este parmetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal grfico. [Parar]: el control y la consigna del canal precedente se anulan, y el variador pasa a estar en parada. [Con copia]: el control y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar.
115
RDY
RDY
Term +0.00Hz 0A MEN GENERAL 1 MEN VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code Quick 6.PANTALLA SUPERVISIN 7 CONFIG.VISUALIZACIN
ENT
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A 1.7 FUNCIONES APLICACIN CONMUT. REFERENCIA OPERACION CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCIN DC AUTO Code << >> Quick

Puesta en tensin
Resumen de las funciones:

H12! Cd. Nombre [CONMUT. REFERENCIA] [OPERACION CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACI PARADA] [INYECCIN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD. PRESELECC.] [+/ VELOCIDAD] [+/ VEL.ENTORNO A REF.] [MEMO. REFERENCIA] [MAGNETIZACIN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEV. ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.PID PRESELECC.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIN PAR] [SEGUNDA LIMIT.INTENS.] [CTRL CONTACT. LNEA] [CTRL CONTACT. MOTOR] [POSIC.POR CAPTADOR.] [CONMUT. JUEGO PARM.] [CONFIG.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO HILO] [RESCATE] [CONEXIN REGEN.] Pgina 122 123 124 127 129 131 133 136 138 139 140 142 147 153 157 162 165 167 170 171 173 175 178 180 184 184 190 192 193
XXX
9-5! H:I! ;II! -@/! 693! :;;! <:@! ;H1!
ENT
ESC
SIM-
ESC
C LFUnFL ENT
;:M!
FUNCIONES DE APLICACIN
ESC
275! 7;I! >7/! 17M! 4;4! :5@! I9H! I97! /75! 77/! 9//! 7:9! M7:! MM/! ID7! IH9! H2I! 95H!
ESC
ESC
ESC
LAC-
:H$!
116
Los parmetros del men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los parmetros que incluyan el signo en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Nota: compatibilidad de las funciones La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.
Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. La asignacin de una entrada a varias funciones slo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr).
Antes de asignar un control, una consigna o una funcin a una entrada o a una salida, se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignacin, y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una funcin incompatible o no deseada. El ajuste de fbrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automtica las funciones, y stas pueden impedir la asignacin de otras funciones. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuacin.
117
Tabla de compatibilidad
Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 138)
Parada por inyeccin de corriente (pgina 127)
Gestin de finales de carrera (pgina 142)
Velocidades preseleccionadas (pgina 133)
Elevacin a alta velocidad (pgina 157)
Marcha paso a paso JOG (pgina 131)
Operacin con referencia (pgina 123)
Ms/menos velocidad (3) (pgina 136)
Parada en "rueda libre" (pgina 127)
Recuperacin al vuelo (pgina 198)
Regulador PID (pgina 162)
Parada rpida (pgina 127)
Control de par (pgina 167)
Equilibrio de carga (pgina 77)
Control de freno (pgina 147)
Guiado de hilo (pgina 190)
Posicionamiento por captadores (pgina 178)
Operacin con referencia (pgina 123) Ms/menos velocidad (3) (pgina 136) Gestin de finales de carrera (pgina 142) Velocidades preseleccionadas (pgina 133) Regulador PID (pgina 162) Guiado de hilo (pgina 190) Marcha paso a paso JOG (pgina 131) Control de freno (pgina 147) Recuperacin al vuelo (pgina 198)
p(4) p p
A
p
p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p
X
p(4) p p p p p
A
p p p p
p p
Parada por inyeccin de corriente (pgina 127) Parada rpida (pgina 127) Parada en "rueda libre" (pgina 127) Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 138) Elevacin a alta velocidad (pgina 157) Control de par (pgina 167) Equilibrio de carga (pgina 77) Posicionamiento por captadores (pgina 178) Motor sncrono (pgina 70)
A A
p(1) p p p p p p(1) p p(1)
X
p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1)
p(1) p(1) p(1) p(1)
p(1)
(1) El control de par y estas funciones slo son incompatibles si el modo de control de par est activo. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (vanse los sinpticos en las pginas 105 y 106). (4) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La funcin sealada por la flecha es prioritaria sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
118
Motor sncrono (pgina 70)
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2c) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Vase la pgina 81.
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2c) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Vase la pgina 81. Esta funcin se bloquea si la inyeccin automtica en la parada [Inyeccin DC auto] (AdC) = [Continua] (Ct). Vase la pgina 129. El men de supervisin SUP- (pgina 40) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad.
Cuando se asigna una funcin, aparece un
en el terminal grfico, tal como se muestra en el ejemplo siguiente:
RDY Term +0.00Hz 0A 1.7 FUNCIONES APLICACIN CONMUT. REFERENCIA OPERACION CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCIN DC AUTO Code << >> Quick JOG
Si se intenta asignar una funcin incompatible con otra funcin ya asignada, aparece un mensaje de alarma:
RDY Term +0.00Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Funcin no asignable ya que otra funcin incompatible est activada. Ver gua de programacin. Pulse ENT o ESC para continuar
Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit a una funcin, la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada, bit o canal.
119
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra funcin, aparecen las pantallas siguientes:
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz ATENCIN-ASIGNADO A Conmutacin Ref2
ENT->Continuar
ESC->Anular
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz ASIGNACIN NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.
Con el terminal integrado:

El cdigo de la primera funcin ya asignada parpadea. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT no se produce ninguna accin y el mensaje contina parpadeando. Slo se puede salir mediante ESC.
120
Sumatorio/sustractor/multiplicador
Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 dA2 dA3) x MA2 x MA3 Si SA2, SA3, dA2 y dA3 no estn asignadas, se consideran igual a 0. Si MA2 y MA3 no estn asignadas, se consideran igual a 1. A est limitado por los parmetros mn. LSP y mx. HSP. Para la multiplicacin, la seal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %, y 100% corresponde al valor mximo de la entrada correspondiente. Si MA2 o MA3 es a travs del bus de comunicacin o del terminal grfico, se debe enviar una variable MFr de multiplicacin (vase la pgina 46) a travs del bus o del terminal grfico. Si el resultado es negativo, se puede inhibir la inversin del sentido de la marcha (vase la pgina 112). A
121
Cd. H12! H/> 2H$ 2H$> 75$ ! ! !
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONMUT. REFERENCIA]
M [Conmut. ref. 1B]
Vanse los sinpticos en las pginas 105 y 106 [No] (nO)
v [Canal1 act.] (Fr1): sin conmutacin, [Canal Ref.1] (Fr1) activo v [Canal1b act.] (Fr1b): sin conmutacin, [Canal Ref.1b] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref.1] (Fr1) est activo (vase la pgina 112). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref.1b] (Fr1b) est activo. : :
2H$> D9 -5$ -5% -5& -5' :5 7// M@> /-D D1I -:: :3
M [Canal Ref.1b] v v v v v v v v v v v v
[No] (nO): sin asignar [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta [HMI] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta
Nota: En los siguientes casos slo son posibles las asignaciones al bornero: - [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales no separados] (SIM) pgina 112 - PID configurado, con consignas PID al bornero
[No] (nO)
122
Cd. 9-5!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[OPERACION CONSIGNAS]
Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 dA2 dA3) x MA2 x MA3. Vanse los sinpticos en las pginas 105 y 106. Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 117.
;-% D9 -5$ -5% -5& -5' :5 7// M@> /-D D1I -:: :3 ;-&
M [Ref. sumat.2] v v v v v v v v v v v v
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b). [No] (nO): ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta [HMI] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta [No] (nO)
M [Ref. sumat.3]
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2). @-%
M [Ref. sustra.2]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2). @-&
M [Ref. sustra.3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2). M-%
M [Ref. multiplic.2]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2). M-&
M [Ref. multiplic.3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b). Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2).
123
Cd. H:I! H:I 75D ; < /<;
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[RAMPA]
M [Tipo rampa] v [Rampa lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa U] (U) v [Person.] (CUS)
Rampas en S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
[Rampa lineal] (LIn)
El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado

t2 t1 t
0 t2 t1
Rampas en U
0 t2 t1
0 t2 t1
El coeficiente de redondeo es fijo, con t2 = 0,5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado
Rampas personalizadas
tA1: ajustable del 0 al 100% tA2: ajustable del 0 al (100% tA1) tA3: ajustable del 0 al 100% tA4: ajustable del 0 al (100% tA3)
tA4 t1 t
0 tA1
tA2 t1
0 tA3
En % de t1, con t1 = tiempo de rampa ajustado (1) [0,1 ] (0.1)
5DH #"#$ #"$ $
M [Incremento rampa] v [0,01]: rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: rampa hasta 999,9 segundos v [1]: rampa hasta 9.999 segundos
Este parmetro se aplica a [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). -//
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
3,0 s
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 64) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr).
124
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
I-$
[RAMPA] (continuacin)
M [Coef. red.inicio ACC]
(1) del 0 al 100% 10% - Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable del 0 al 100% - Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
I-%
M [Coef. red. final ACC]
(1)
10%
- Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC) o [Aceleracin 2] (AC2). - Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio ACC] (tA1)) - Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS). I-&
M [Coef. red.inicio DEC]
(1)
del 0 al 100%
10%
- Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable del 0 al 100% - Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS). I-'
M [Coef. red.final DEC]
(1)
10%
- Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2). - Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio DEC] (tA3)) - Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS). (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
125
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
2HI
[RAMPA] (continuacin)
M [Nivel Rampa2]
de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr) 0 Hz Umbral de conmutacin de rampa Conmutacin de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt. La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin [Conmut. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [No] (nO)
H:; D9 75$ ! ! !
M [Conmut. Rampa] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
- En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, se validan ACC y dEC. - En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, se validan AC2 y dE2. : :
-/%
M [Aceleracin 2]
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado. @1%
M [Deceleracin 2]
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado. >H-
M [Adapt.rampa dec.] v v v v v
[No] (nO)
D9 =1; @=D@=D> @=D/
La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin, si sta se ha ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga. [No] (nO): funcin inactiva [S] (YES): funcin activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleracin importante. Las selecciones siguientes aparecen segn el calibre del variador y permiten obtener una deceleracin mayor que con [S] (YES). [Fren.din.A] (dYnA) [Fren.din.B] (dYnb) [Fren.din.C] (dYnC) [Adaptacin rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica de freno] (bLC) se ha asignado (pgina 147), y si [Equilibrado frenado] (bbA) (pgina 77) = [S] (YES). La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan: - un posicionamiento sobre la rampa - el uso de una resistencia de freno (sta no asegurara su funcin)
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 124). Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
126
Cd. ;II!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACI PARADA]
Nota: algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 117.
;II HM: 2;I =1; @/5
M [Tipo de parada] v v v v
[Paro rampa] (rMP)
Modo de parada a la desaparicin de la orden de marcha o a la aparicin de una orden de Stop. [Paro rampa] (rMP): en rampa [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua Nota: Si se ha validado la funcin "lgica de frenado" (pgina 147), slo se puede configurar la parada en rampa.
D;I D9 75$ ! ! /$## ! ! ! /@## !
[No] (nO) M [Asig.Rueda Libre] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas v [C100] (C100) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Modo E/S] (IO) v [C200] (C200) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Modo E/S] (IO) v [C300] (C300) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Modo E/S] (IO) v [C400] (C400) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Modo E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Modo I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o del bit. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 hilos] (tCC) pgina 81 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
2;I
M [Asig. Parada Rpida]

D9 75$ ! ! !
[No] (nO)
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 117. [No] (nO): sin asignar
v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.

La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Modo E/S] (IO)). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 hilos] (tCC) pgina 81 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Por nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha. : :
@/2
(1)
de 0 a 10
Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) y para [Afectacin Parada Rpida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
127
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
@/5 D9 75$ ! ! !
[CONFIGURACIN PARADA] (continuacin)

M [Asig.Inyeccin DC] v
[No] (nO) Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 117. [No] (nO): sin asignar
v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.

El frenado por inyeccin de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 hilos] (tCC) pgina 81 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha. : :
5@/
M [Int. frenado DC]
(1) (3)
de 0,1 a 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. I@5
(1) (3)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la inyeccin pasa a [Intensidad frenado DC 2] (IdC2). 5@/%
(1) (3)
de 0,1 a 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales. I@/
(1) (3)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada como modo de parada. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI)).
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
128
Cd. -@/! -@/
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[INYECCIN DC AUTO]
M [Inyeccin DC auto]
Inyeccin automtica de corriente en la parada (al final de la rampa) [S] (YES)
D9 =1; /I
v [No] (nO): sin inyeccin v [S] (YES): inyeccin de duracin ajustable v [Continua] (Ct): inyeccin permanente en la parada
Atencin: existe un bloqueo entre esta funcin y [Magnetiz.motor] (FLU) pgina 140. Si [Magnetiz.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyeccin DC auto] (Adc) debe ser [No] (nO). Nota: Este parmetro provoca el establecimiento de la corriente de inyeccin incluso sin orden de marcha. Es accesible en marcha.
;@/$
(1)
de 0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motor sncrono] (SYn).
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
I@/$
(1)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto] (AdC) es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [CVF] (FUC) o [Motsncrono] (SYn), este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. ;@/%
(1)
de 0 a 1,2 In (2)
0,5 In (2)
2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
129
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
I@/%
[INYECCIN DC AUTO] (continuacin)

(1) de 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto] (AdC) = [S] (YES)
AdC YES
SdC2 x
Funcionamiento
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
Observacin: cuando [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [CVF] (FUC): [Nivel Int.DC auto.1] (SdC1), [Nivel Int.DC autom. 2] (SdC2) y [Tpo Iny.DC auto.2] (tdC2) no son accesibles; nicamente [Tiempo Iny.DC automt.1] (tdC1) es accesible, por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
Ct =0
t 1
Orden de marcha
0 t
Velocidad
0 t
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
130
Cd. 693!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[JOG]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 117.
693
M [AsignacinJog]
[No] (nO) Si tCC = 3C: [LI4]
D9 75$ ! ! /$## ! ! ! /@## !
v v v v v v v v v v
Marcha por impulsos. La seleccin de la entrada lgica o del bit asignado valida la funcin. [No] (nO): sin asignar [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas [C100] (C100) a [C115] (C115): con Modbus integrado en el perfil [Modo E/S] (IO) [C200] (C200) a [C215] (C215): con CANopen integrado en el perfil [Modo E/S] (IO) [C300] (C300) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Modo E/S] (IO) [C400] (C400) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Modo E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas Funcin activa cuando la entrada o el bit asignado est en 1 Ejemplo: funcionamiento en control de 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF
0
Rampa DEC/DE2
Rampa forzada a 0,1 s
Consigna JGF LI (JOG)

1 0
JGt Adelante
1 0
Atrs
1 0
632
M [Frecuencia Jog]
(1)
de 0 a 10 Hz
10 Hz
Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). Consigna en marcha por impulso 63I
M [TiempoJog]
(1)
de 0 a 2,0 s
0,5 s
Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
131
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente. Nota: Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar 2 y 4 velocidades. Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar 2, 4 y 8 velocidades. Para obtener 16 velocidades, es necesario configurar 2, 4, 8 y 16 velocidades.
Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 velocidades LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
(1) Vase el sinptico de la pgina 105: consigna 1 = (SP1).
132
Cd. :;;!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
D9 75$ ! ! !
[VELOCIDAD. PRESELECC.]
:;%
M [2 Vel. preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111. M [4 Vel. preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar tambin 2 velocidades. : : : :
[LI5] (LI5)
:;' D9 75$ ! ! !
[LI6] (LI6)
:;+ D9 75$ ! ! !
M [8 Vel. preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar tambin 2 y 4 velocidades. : :
[No] (nO)
:;$) D9 75$ ! ! !
M [16 Vel. preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Para obtener 16 velocidades, es necesario configurar tambin 2, 4 y 8 velocidades. : :
[No] (nO)
133
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
;:% ;:&
[VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)

M [Vel. preselecc.2] M [Vel. preselecc.3] M [Vel. preselecc.4] M [Vel. preselecc.5] M [Vel. preselecc.6] M [Vel. preselecc.7] M [Vel. preselecc.8] M [Vel. preselecc.9] M [Vel. preselecc.10] M [Vel. preselecc.11] M [Vel. preselecc.12] M [Vel. preselecc.13] M [Vel. preselecc.14] M [Vel. preselecc.15] M [Vel. preselecc.16]
(1) de 0 a 1.000 Hz 10 Hz
(1)
15 Hz
;:'
(1)
20 Hz
;:(
(1)
25 Hz
;:)
(1)
30 Hz
;:*
(1)
35 Hz
;:+
(1)
40 Hz
;:,
(1)
45 Hz
;:$#
(1)
50 Hz
;:$$
(1)
55 Hz
;:$%
(1)
60 Hz
;:$&
(1)
70 Hz
;:$'
(1)
80 Hz
;:$(
(1)
90 Hz
;:$)
(1)
100 Hz
Estos parmetros [Vel. preselecc.x] (SPx) slo aparecen en funcin del nmero de velocidades configurado. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
134
Ms/menos velocidad
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. 1. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha. La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad, mientras que la entrada asignada al control "menos velocidad" la reduce. 2. Uso de botones de dos niveles: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad". Ms/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripcin: 1 botn de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto. Sin pulsar (menos velocidad) botn de giro adelante botn de giro atrs Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: giro adelante LIx: giro atrs LIy: ms velocidad 1er nivel (velocidad constante) a c 2o nivel (ms velocidad) ayb cyd
Frecuencia del motor
LSP 0 LSP Adelante 2o nivel 1er nivel 0 Atrs 2o nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de ms/menos velocidad con el control de 3 hilos. En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por [Vel.mxima] (HSP) (vase la pgina 39). Nota: La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 113) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a travs de "Ms/menos velocidad" puede acompaarse de una recopia del valor de consigna rFr (tras la rampa) segn el parmetro [CopiaCanal1->2] (COP), vase la pgina 114. La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 113) de un canal de consigna cualquiera a travs de "Ms/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaa de una recopia del valor de consigna rFr (despus de rampa). Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
b a a
b a
d c
135
Cd. <:@!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[+/ VELOCIDAD]
Funcin accesible si [Conmutacin Ref2] (rFC) es diferente de [Canal Ref.1] (Fr1) y para el canal de consigna [Canal Ref.2] (Fr2) = [+/- velocidad] (UPdt) (vase la pgina 113). Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 117.
<;: D9 75$ ! ! /$## ! ! ! /@## !
[No] (nO) M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas v [C100] (C100) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Modo E/S] (IO) v [C200] (C200) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Modo E/S] (IO) v [C300] (C300) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Modo E/S] (IO) v [C400] (C400) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Modo E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Modo I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
@;: D9 75$ ! ! /$## ! ! ! /@## !
[No] (nO) M [Asig. - velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas v [C100] (C100) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Modo E/S] (IO) v [C200] (C200) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Modo E/S] (IO) v [C300] (C300) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Modo E/S] (IO) v [C400] (C400) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Modo E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Modo I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
;IH
M [Memo. referencia]
[No] (nO)
Este parmetro, asociado a la funcin "ms/menos velocidad", permite memorizar la consigna: cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM). cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en EEPROM). D9 H-M 11:
v [No] (nO): sin memorizacin (en el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la [Velocidad Mnima] v [RAM] (rAM): memorizacin en RAM v [EEPROM] (EEP): memorizacin en EEPROM
(LSP); vase la pgina 39)
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada.
136
Ms/menos velocidad en torno a una referencia

La consigna est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasiones, las funciones de suma/resta/multiplicacin y las velocidades preseleccionadas (vase el sinptico en la pgina 105). Para simplificar las explicaciones, en adelante la denominaremos consigna A. Los botones + velocidad y velocidad tienen una accin que se puede ajustar en un % de esta consigna A. Durante la parada, la consigna (A +/ velocidad) no se memoriza, con lo que el variador rearranca slo con la consigna A. La consigna total mxima sigue estando limitada por la [Vel.mxima] (HSP), y la consigna mnima por la [Velocidad Mnima] (LSP); vase la pgina 39. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A SrP% LSP LSP [Aceleracin 2] (AC2) [Deceleracin 2] (dE2)
SrP% Consigna A + SrP% + velocidad
velocidad
Sentido de la marcha Adelante Atrs Adelante
137
Cd. ;H1-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[+/ VEL.ENTORNO A REF.]

Funcin accesible para el canal de consigna [Canal Ref.1] (Fr1). Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 117.
<;5 D9 75$ ! ! !
M [Asig. + velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : :
[No] (nO)
@;5 D9 75$ ! ! !
M [Asig. - velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : :
[No] (nO)
;H:
M [Limit. +/ velocidad]
del 0 al 50%
10%
Este parmetro limita el rango de variacin por +/ velocidad, en % de la consigna. Las rampas utilizadas en esta funcin son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2). -/%
M [Aceleracin 2]
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad. @1%
M [Deceleracin 2]
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 124).
138
Memorizacin de la consigna:
Aceptacin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s. Esta funcin permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analgica y una entrada lgica para cada variador. Tambin permite validar una consigna bus (bus o red de comunicacin) en varios variadores por medio de una entrada lgica. Este mtodo permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envo de la consigna. La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del frente ascendente de la peticin de adquisicin. A continuacin, slo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva peticin.
F: frecuencia motor Consigna
Orden de marcha
1 t
LIx (memorizacin)
1 t 100 ms 100 ms 100 ms
Cd. ;:M! ;:M D9 75$ ! 75$'
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[MEMO. REFERENCIA]
M [Memorizar ref.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1)
a [No] (nO)
[LI14] (LI14): asignacin a una entrada lgica.

Funcin activa en el estado 1 de la entrada asignada.
139
Cd. 275! 27< 2D/ 2/I 2D9
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[MAGNETIZACIN POR LI]

M [Magnetiz.motor]
(1) [No] (FnO)
v [No continua] (FnC): modo no continuo. v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta opcin es posible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 v [No] (FnO): funcin inactiva. Esta opcin slo es posible [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 =
[U/F 2 puntos] (UF2), [U/F 5 puntos] (UF5), o [SVC por U] (UUC). En los dems casos el ajuste de fbrica se sustituye por [No continua] (FnC). Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el motor el flujo magntico. Esta funcin puede seleccionarse en accionamiento de lazo abierto o cerrado. En modo continuo (FCt), el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin. En modo no continuo: - Si se asigna una LI al control del flujo magntico del motor, dicho flujo se establece despus de su validacin (vase [Asig.magnetizacin] (FLI)). - Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha, la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. es diferente de [S] (YES).
ATENCIN
Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) conlleva el alineamiento del rotor y no de la magnetizacin motor, y [Asig.magnetizacin] (FLI) pgina 140 slo puede establecerse en [No] (no). Si [Control lgica de freno] (bLC) pgina 147 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) queda sin efecto. 275 D9 75$ ! ! !
M [Asig.magnetizacin] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
: :
[No] (nO)
Asignacin posible nicamente si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 es diferente de [Motsncrono] (SYn) y si [Magnetiz.motor] (FLU) = [No continua] (FnC). En modo no continuo: - Si se asigna una LI al control del flujo magntico del motor, dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. - Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha, la magnetizacin se realiza al arrancar el motor. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
140
Esta funcin permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. El modo de parada se puede configurar. Cuando se acciona el contacto de parada, se autoriza el arranque en el otro sentido. Ejemplo:
Parada atrs
Atrs
Adelante
Parada adelante
La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto).
141
Elevacin
Ascensores
Manutencin
Gestin de final de carrera
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-
Manutencin
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
7;I!
b
D9
[FINALES DE CARRERA]
7-2
M [F.C.paro adelante] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111. M [F.C. parada atrs] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111. M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parad.rpid.] (FSt) v [Rueda libre] (YES)
: : : :
[No] (nO)
75$ ! ! ! 7-H
[No] (nO)
Ascensores
D9 75$ ! ! !
7-; HM: 2;I =1;
[Rueda libre] (YES)
Elevacin
Cuando la entrada asignada pasa a 0, se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado. Despus de parar el motor, se autoriza el rearranque slo en el otro sentido de la marcha. Si las dos entradas [F.C.paro adelante] (LAF) y [F.C. parada atrs] (LAr) estn asignadas y se encuentran en el estado 0, no es posible realizar el arranque. Parmetro accesible si se ha asignado [F.C.paro adelante] (LAF) o [F.C. parada atrs] (LAr).
142
Permite gestionar un freno electromagntico desde el variador para aplicaciones de elevacin vertical y horizontal, y para las mquinas excntricas.
Principio:
Movimiento de elevacin vertical:
Mantener un par motor en el sentido de retencin de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga, arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno.
Movimiento de elevacin horizontal:

Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin vertical:

Asegrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la cada o la prdida de control de la carga elevada. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
1. Impulso de freno (bIP): S. Asegrese de que el sentido de rotacin FW corresponda a la subida de la carga. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida, indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vaco). 2. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de caractersticas del motor. Durante las pruebas, ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas.
4. Temporizacin de apertura del freno (brt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecnico. 5. Frecuencia de apertura del freno (bIr): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario. 6. Frecuencia de cierre del freno (bEn): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario. 7. Temporizacin de cierre del freno (bEt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecnico.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin horizontal:
1. Impulso de freno (bIP): no 2. Corriente de apertura del freno (Ibr): establecer en cero 3. Temporizacin de apertura del freno (brt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecnico. 4. Frecuencia de apertura del freno (bIr): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario. 5. Frecuencia de cierre del freno (bEn): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario. 6. Temporizacin de cierre del freno (bEt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecnico.
143
Elevacin
3. Tiempo de aceleracin: en las aplicaciones de elevacin, se recomienda ajustar las rampas de aceleracin con un valor superior a 0,5 segundos. Asegrese de que el variador no pase a limitacin de corriente. La misma recomendacin se aplica a la deceleracin. Advertencia: para un movimiento de elevacin, se debe utilizar una resistencia de frenado.
Ascensores
ADVERTENCIA
Manutencin
Control de freno
Manutencin
Control de freno, movimiento horizontal en bucle abierto

Frecuencia Consigna
t bEn
Corr. magnet. Corr. magnet. nominal
Motor magnetizado SdC1 t
Ascensores
Ibr alcanzada Corriente par 0 alcanzado t
Ibr
Sentido de la marcha
Adelante
Atrs t
Rel o salida lgica
Elevacin
0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado

Flujo magntico
brt
tbE
bEt
ttr
Inyeccin
Frecuencia
Leyenda: - (bEn): [Frec.cierre freno (Hz)] - (bEt): [Tiempo cierre freno] - (brt): [Tiempo Apert. Freno] - (Ibr): [I apert.freno subida] - (SdC1): [Nivel Int.DC auto.1] - (tbE): [Ret.cierre freno] - (ttr): [Tpo de rearranque]
144
Bloqueo
Par
Tipo de control del motor
Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn
Motor magnetizado Corr. magnet. Corr. magnet. nominal Ibr alcanzada Corriente par 0 alcanzado t
Ibr
Subida
Bajada t
Rel o salida lgica 0 Contacto de freno
t Estado del freno abierto cerrado

Flujo magntico
brt
tbE
bEt
ttr
Inyeccin
Frecuencia
Leyenda: - (bEn): [Frec.cierre freno (Hz)] - (bEt): [Tiempo cierre freno] - (bIr): [Frec. apertura freno] - (brt): [Tiempo Apert. Freno] - (Ibr): [I apert.freno subida] - (JdC): [Salto en inversin] - (tbE): [Ret.cierre freno] - (ttr): [Tpo de rearranque]
Bloqueo
Tipo de control del motor
Par
145
Elevacin
Ascensores
Manutencin
Control de freno, movimiento vertical en bucle abierto
Manutencin
Control de freno, movimiento vertical u horizontal en bucle cerrado

Frecuencia Consigna
Motor magnetizado Corr. magnet. Corr. magnet. nominal t
Ascensores
Ibr alcanzada Corriente par 0 alcanzado t
Ibr
Adelante o subida
Atrs o bajada t
Rel o salida lgica
Elevacin
0 Contacto de freno
t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor Flujo Par Frecuencia t
brt
tbE
bEt
ttr
Inyeccin
Leyenda: - (bEt): [Tiempo cierre freno] - (brt): [Tiempo Apert. Freno] - (Ibr): [I apert.freno subida] - (tbE): [Ret.cierre freno] - (ttr): [Tpo de rearranque]
146
Bloqueo
Cd. >7/!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONTROL DE FRENO]
>7/
M [Control lgica freno]
[No] (nO)
>;I 49H <1H >/5 D9 75$ ! ! ! >5:
[Elevacin] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslacin] (HOr): movimiento con carga resistente (por ejemplo, traslacin de un puente gra). v [Elevacin] (UEr): movimiento con carga arrastrante (por ejemplo, torno de elevacin).
M [Contacto de freno] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1)

: :
[No] (nO)
Si el freno est equipado con un contacto de supervisin (cerrado para freno abierto).
v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111. M [Imp.apertura freno]

[No] (nO)
D9 =1; %5>H
v [No] (nO): el par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado, con la corriente Ibr. v [S] (YES): el par motor es siempre en el sentido adelante (asegrese de que este sentido corresponde a v [2I.apert.fren] (2Ibr): el par es en el sentido solicitado, con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrs,
slo para determinadas aplicaciones en bucle abierto. Si el [Tipo de movimiento] (bSt) es [Movimiento traslacin] (HOr), [Imp.apertura freno] (bIP) se fuerza a [No] (nO)" la subida), con la corriente Ibr.
Parmetro accesible si [Asig. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vase la pgina 153).
5>H
M [I apert.freno subida]
(1)
de 0 a 1,32 In (2)
Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. Parmetro accesible si [Imp.apertura freno] (bIP) es diferente de [No] (nO). 5H@
M [I apert.freno bajada]
(1)
de 0 a 1,32 In (2)
Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrs. Parmetro accesible si [Imp.apertura freno] (bIP) = [2I.apert.fren] (2Ibr). >HI
M [Tiempo Apert. Freno]

Temporizacin al abrir el freno.
(1)
de 0 a 5,00 s
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
147
Elevacin
Ascensores
D9 79$ ! 79' H% ! H'
v v v
Nota: si el freno est asignado, slo son posibles la parada en rampa y la parada rpida. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) pgina 127. Salida lgica o rel de control [No] (nO): funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin). [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin) [R2] (r2) a [R4] (r4): rel (seleccin ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin).
Manutencin
Manutencin
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
>5H
[CONTROL DE FRENO] (continuacin)

M [Frec. apertura freno]
Umbral de frecuencia al abrir el freno. parmetros de accionamiento. (1) [Automtica] (AUtO)
-<I9 ! >1D
v [Auto] (AUtO): el variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los v De 0 a 10 Hz: ajuste manual M [Frec.cierre freno (Hz)]
Umbral de frecuencia de cierre del freno. parmetros de accionamiento. (1) [Automtica] (AUtO)
Ascensores
-<I9 ! I>1
v [Auto] (AUtO): el variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los v De 0 a 10 Hz: ajuste manual M [Ret.cierre freno]
(1) de 0 a 5,00 s 0 Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa.
>1I
M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int.DC auto.1]
(1)
de 0 a 5,00 s
Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). ;@/$ (1) de 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Nota: Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 es diferente de [FVC] (FUC) y si [Tipo de movimiento] (bSt) pgina 147 es [Movimiento traslacin] (HOr). .
Elevacin
ATENCIN
>1@ D9 =1;
M [Cerrar a la invers.] v [No] (nO): el freno no se cierra. v [S] (YES): el freno se cierra.
[No] (nO)
Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversin del sentido de la marcha. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
148
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
6@/ -<I9 !
[CONTROL DE FRENO] (continuacin)

M [Salto en inversin]
(1) de 0 a 10,0 Hz [Automtica] (AUtO)
v [Automtica] (AUtO): el variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a v De 0 a 10 Hz: ajuste manual
partir de los parmetros de arrastre. En funcionamiento en bucle cerrado, este parmetro se fuerza a cero, as como en bucle abierto si el [Tipo de movimiento] (bSt) es [Movimiento traslacin] (HOr). Durante una inversin del sentido de consigna, este parmetro permite evitar que, al pasar a una velocidad cero, falte un par y, por lo tanto, se suelte la carga. Parmetro sin objeto si [Cerrar a la invers.] (bEd) = [S] (YES).
Temporizacin entre el fin de una secuencia de cierre del freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
149
Elevacin
Ascensores
IIH
M [Tpo de rearranque]
(1)
de 0 a 5,00 s
Manutencin
Manutencin
Parmetros especiales del control de freno

Cd. >H4# Nombre/descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica 0
M [BRH b0]
# $
v v
Seleccin de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el nuevo cierre del freno. [0] (0): la secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. [1] (1): el freno se vuelve a abrir inmediatamente. Utilizacin en bucle abierto y en bucle cerrado. Durante la fase de cierre del freno, se puede solicitar una orden de marcha. Segn la seleccin [BRH b0] (brH0), la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. Orden de marcha
Ascensores
Frecuencia
[BRH b0] (brH0) = 0 Rel o salida lgica
Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Rel o salida lgica Nota: si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr", se inicia la secuencia de freno completa.
Elevacin
>H4$ # $
M [BRH b1]
Desactivacin del fallo de contacto del freno en rgimen permanente.
v [0] (0): el fallo de contacto del freno en rgimen permanente est activo (fallo si el contacto se abre en v [1] (1): el fallo de contacto del freno en rgimen permanente est inactivo. El fallo de contacto del freno
brF se supervisa nicamente durante las fases de apertura y cierre. marcha). El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento.
150
Cd. >H4% # $
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica 0
M [BRH b2] v [0] (0): no se tiene en cuenta el contacto del freno. v [1] (1): se tiene en cuenta el contacto del freno.
Aceptacin del contacto del freno para la secuencia de control del freno.
Utilizacin en bucle abierto y en bucle cerrado. Si se asigna una entrada lgica al contacto del freno. [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura, la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apert. Freno] (brt). Durante la secuencia de cierre, la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse, se valida la consigna cuando la entrada lgica pasa a 1. Al cerrarse, la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lgica pasa a 0.
Rel o salida lgica

brt
Frecuencia
Corriente par Ibr
bEt brr
[BRH b2] (brH2) = 0
Entrada lgica Contacto de freno Frecuencia blr >H4&

Corriente par Ibr
brr
[BRH b2] (brH2) = 1 0
M [BRH b3]
# $
v v
nicamente en bucle cerrado, gestin de la ausencia de respuesta del contacto del freno, si ste est asignado. [0] (0): durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. [1] (1): durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. 0
>H4'
M [BRH b4]
# $
v v
nicamente en bucle cerrado, activacin del bucle de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al umbral mnimo). [0] (0): en caso de un movimiento sin controlar, no se realiza ninguna accin. [1] (1): en caso de un movimiento sin controlar, el variador pasa a la regulacin de velocidad cero, sin control para soltar el freno, y se activa una alarma bSA. de 0 a 5,00 s 0s
>HH
M [Tiempo rampa Int.]
Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminucin) para una variacin de corriente igual a [I apert.freno subida] (Ibr).
151
Elevacin
Ascensores
Orden de marcha
Manutencin
Medida de la carga:
Ascensores
Esta funcin utiliza la informacin procedente de una medida de peso a travs de una entrada analgica (generalmente, una seal 4 20 mA) para adaptar la corriente [I apert.freno subida] (Ibr) de la funcin Control de freno. Ejemplos: - medida del peso total de un torno de elevacin y de su carga. - medida del peso total de un torno de ascensor, de la cabina y del contrapeso. La corriente [I apert.freno subida] (Ibr) se adapta segn la curva siguiente. Ibr [Punto 2y] (CP2)
Elevacin
[Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Seal de la medida de peso
[Punto 1y] (CP1)
Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor, en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina.
152
Cd. 17M! :1; D9 -5$ -5% -5& -5' :5 :3 7:$
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[MEDIDA DE LA CARGA]
M [Asig. pesado carga] v [No] (nO): funcin inactiva v [AI1] (AI1): entrada analgica v [AI2] (AI2): entrada analgica v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin v [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin v [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta
Funcin accesible si se ha asignado el control del freno (vase la pgina 147). [No] (nO)
M [Punto 1 X]
del 0 al 99,99%
/:$
M [Punto 1 Y]
de 1,36 a +1,36 In (1) In
Corriente correspondiente a la carga [Punto 1 X] (LP1) en A. Parmetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES). 7:%
M [Punto 2 X]
del 0,01 al 100%
50%
del 0,01 al 100% de la seal en la entrada analgica [Punto 2 X] (LP2) debe ser superior a [Punto 1 X] (LP1). Parmetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES). /:%
M [Punto 2 Y]
de 1,36 a +1,36 In (1) 0
Corriente correspondiente a la carga [Punto 2 X] (LP2) en A. Parmetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES). 5>H-
M [IBR prd.ret.pesado]
de 0 a 1,36 In (1)
Corriente de apertura de freno en el caso de prdida de la informacin de la medida de peso. Parmetro accesible si la medida de peso est asignada a una entrada analgica en corriente y el fallo de prdida 4-20 mA est desactivado. Ajustes recomendados: - 0 para ascensores - corriente nominal de motor para una aplicacin de elevacin (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
153
Elevacin
del 0 al 99,99% de la seal en la entrada analgica [Punto 1 X] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2 X] (LP2). Parmetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES).
Ascensores
Elevacin a alta velocidad:

Elevacin
Esta funcin permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevacin cuando la carga es nula o baja. Permite un funcionamiento con "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal, sin sobrepasar la corriente nominal del motor. La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP), pgina 39. La funcin acta en la limitacin de la consigna de velocidad, no en la consigna misma.
Principio:
Frecuencia Vel. mxima HSP
Po
te n
Subida
cia co ns
Frecuencia nominal del motor FrS
ta n
te
0 Mn: par nominal del motor
Par mx. Par
Frecuencia nominal del motor FrS

Po c te n ia
s on
ta n
te
Bajada
Vel. mxima HSP
154
Son posibles dos modos de funcionamiento:
Modo de referencia de velocidad

Control de subida o bajada
t Consigna HSP
FrS OSP
0 Frecuencia HSP Lmite calculado FrS OSP
0 tOS
OSP: plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: tiempo de medida de la carga Dos parmetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador, para el sentido de subida y de bajada.
155
Elevacin
Modo "Referencia de velocidad": el variador calcula la velocidad mxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. Modo "Limitacin de corriente": la velocidad mxima autorizada es la que permite la limitacin de corriente en rgimen de motor, slo en el sentido de subida. Para el sentido de bajada, el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad".
Modo de limitacin de la corriente

Elevacin
Control de subida
t Consigna HSP
FrS SCL
0 Frecuencia HSP
Lmite impuesto por la limitacin de corriente FrS SCL
Corriente CLO
t SCL: umbral de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de la corriente est activa. CLO: limitacin de la corriente de la funcin a alta velocidad
156
4;4!
b
D9 ;;9 /;9
[ELEV. ALTA VELOCIDAD]

4;9
M [Elev. alta velocidad] v [No] (nO): funcin inactiva v [Ref. veloc.] (SSO): modo "Referencia de velocidad" v [Lim.Intens.] (CSO): modo "Limitacin de corriente" M [Coef.veloc. subida]
del 0 al 100%
[No] (nO)
/92
50%
Coeficiente de reduccin de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida. Parmetro accesible si [Elev. alta velocidad] (HSO) = [Ref. veloc.] (SSO). /9H
M [Coef.veloc. bajada]
del 0 al 100%
50%
Coeficiente de reduccin de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. Parmetro accesible si [Elev. alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). I9;
M [Tiempo de medida]
de 0,1 s a 65 s
0,5 s
Duracin del plano de velocidad para la medida Parmetro accesible si [Elev. alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). 9;:
M [Vel. de medida]
de 0 a [Frec. nom.Motor] (FrS)
40 Hz
Velocidad constante para la medida. Parmetro accesible si [Elev. alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). /79
M [Limit.Int.alta veloc.]
de 0 a 1,65 In (1)
In
Corriente de limitacin a alta velocidad. Parmetro accesible si [Elev. alta velocidad] (HSO) = [Lim.Intens.] (CSO). El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 es inferior a 2 kHz. Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 200) ;/7
M [Frec. limitacin I]
de 0 a 500 o 1.000 Hz segn el calibre
40 Hz
Umbral de frecuencia por encima del cual la corriente de limitacin a alta velocidad est activa. Parmetro accesible si [Elev. alta velocidad] (HSO) = [Lim.Intens.] (CSO) (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
157
Elevacin
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Regulador PID
Proceso
Sinptico
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medida).
LI Pr2 Pr4
Consigna interna
Rampa
+ PrP -
Inversin de error
PIC nO YES x(-1)
Umbral de error de rearranque (despertar)

LS rSL 0 rdG rIG rPG POH + POL +
Automtico/ manual
PAU
PII YES rPI
nO rP2 rP3
Consigna A pginas 106 y 107
(manu)
nO
B
Pginas 106 y 107
Ganancias
PIF
rP4
nO AI1 ..... AI4
Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala
Consigna de velocidad predictiva

x PSr
Rampas
ACC DEC
PIF1 / PIF2 Entrada de FPI PIP1 / PIP2 pulsos Codificador Consignas manuales preseleccionadas AI red Retorno PID Consigna nO
manual
PIN SP2 SP16
Leyenda: Parmetro: El rectngulo negro representa la asignacin segn el ajuste de fbrica.
Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de la AI1 a la AI4, a la entrada de pulsos o al codificador, segn si hay instaladas tarjetas de ampliacin. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parmetros siguientes: consignas preseleccionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4) segn la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pginas 162: - consigna interna (rPI) o - consigna A (Fr1 o Fr1b, vase la pgina 106) Tabla de combinacin de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4
Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.
158
Parmetros PIP1, PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulacin. Ejemplo: regulacin del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. - Captador utilizado 4-20 mA, 4,5 m3 para 4 mA, 20 m3 para 20 mA, donde PIF1 = 4.500 y PIF2 = 20.000 (se deben tomar los valores ms cercanos posibles al formato mximo (65.535) restando en las potencias de 10 en relacin con los valores reales). - Rango de regulacin de 6 a 15 m3, donde PIP1 = 6.000 y PIP2 = 15.000. - Ejemplos de consignas: - rP1 (consigna interna) = 9.500 - rp2 (consigna preseleccionada) = 6.500 - rP3 (consigna preseleccionada) = 8.000 - rP4 (consigna preseleccionada) = 11.200 El men [CONFIG.VISUALIZACIN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato. Otros parmetros: Parmetro rSL: Permite fijar el umbral de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar), despus de una parada provocada por un rebasamiento del umbral de tiempo mximo en mnima velocidad tLS. Inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Por ejemplo: regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Por ejemplo: regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin. Una entrada lgica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.
159
Proceso
Puesta a escala del retorno y las consignas: Parmetros PIF1, PIF2 Permiten la puesta a escala del retorno PID (rango del captador). Esta escala debe conservarse para los dems parmetros.
Marcha "Manual Automtica" con PID
Proceso
Esta funcin combina el regulador PID, las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. Segn el estado de la entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs de la funcin PID. Consigna manual (PIM) Entradas analgicas de la AI1 a la AI4 Entrada de pulsos Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) [Entrada AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta [Consola] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada)
Puesta en servicio del regulador PID

1. Configuracin en modo PID Vase el sinptico de la pgina 158. 2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos). Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. 3. Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: - En el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna, y la seal de retorno PID tambin debe ser estable. - En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno PID debe seguir la velocidad. En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado. Pase a modo PID. Defina brA en "no" (sin autoadaptacin de rampa). Ajuste las rampas de velocidad (AC2, dE2) al mnimo autorizado para la mecnica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mnimo. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. Observe el retorno PID y la consigna. Realice una serie de marcha y parada o de variacin rpida de carga o de consigna. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG), reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisin esttica (vase el diagrama). Por ltimo, la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta; como contrapartida, significa un compromiso de estabilidad ms difcil de obtener, ya que depende de las tres ganancias. Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.
160
Tiempo de estabilizacin rPG alto Rebasamiento Error esttico
Consigna Ganancia proporcional
rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos
rdG aumentado
Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema. Parmetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilizacin = Error esttico
161
Proceso
Magnitud regulada
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Proceso
:5@!
b
D9
[REGULADOR PID]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 117. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva). En este caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros
:52
-5$ -5% -5& -5' :5 -5<$ :3 -5/5 D9 M@> /-D D1I -:: :52$
v v v v v v v
de la funcin.
[AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta [AI red] (AIU1): retorno a travs del bus de comunicacin [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta
[No] (nO)
M [Canal AI red] v v v v v
Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red comunicacin] (AIU1). [No] (nO): sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) (1)
M [Retorno mnimo PID] M [Ret. mximo PID] M [Ref. mnima PID]
100
Valor del retorno mnimo. Rango de ajuste de 0 a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2). :52% (1) 1.000
Valor del retorno mximo. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a 65.535 (2). :5:$ (1) 150
Valor mnimo del proceso. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). :5:%
M [Ref. mxima PID]
(1)
900
Valor mximo del proceso. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2). :55 D9 =1; H:5
M [Act.ref.int.PID]
Consigna del regulador PID interno funciones de suma/resta/multiplicacin (vase el sinptico en la pgina 105).
[No] (nO)
v [No] (nO): La consigna del regulador PID est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasiones, las v [S] (YES): la consigna del regulador PID es interna, por el parmetro rPI. M [Ref. Interna PID]
0
Consigna interna del regulador PID. Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-). Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). H:3
M [Ganancia Prop.(PID)]
Ganancia proporcional
de 0,01 a 100
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
162
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
H53 H@3
[REGULADOR PID] (continuacin)

M [Ganancia Int.(PID)]
Ganancia integral de 0,01 a 100 1
M [Ganancia deriv. PID]

Ganancia derivada
de 0,00 a 100
:H:
M [Rampa PID]
(1)
de 0 a 99,9 s
0s
Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definido para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) y viceversa. :5/ D9 =1;
M [PID inverso] v [No] (nO) v [S] (YES)
[No] (nO)
Inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin. :97
M [Salida mnima PID]
(1)
de 500 a 500 o de 1.000 a 1.000, segn el calibre
0 Hz
Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz. :94
M [Salida mxima PID] M [Al. retorno mnimo]
(1)
de 0 a 500 o 1.000 segn el calibre
60 Hz
Valor mximo de la salida del regulador, en Hz. :-7 (1) 100
Umbral de supervisin mnimo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2). :-4
M [Al. retorno mximo]
(1)
1.000
Umbral de supervisin mximo de retorno del regulador. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2). :1H
M [Alarma error PID] M [inhibir integral PID] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1)
(1)
de 0 a 65.535 (2)
100
Umbral de supervisin del error del regulador. :5; D9 75$ ! ! ! [No] (nO)
v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva (la integral del PID est validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa (la integral del PID est inhibida).
: :
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
163
Proceso
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Proceso
b
2:5 D9 -5$ -5% -5& -5' :5 7// M@> /-D D1I -:: :3 :;H

M [Asign. ref. velocidad] v v v v v v v v v v v v
Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva) [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [Entrada de pulsos] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta [Consola] (LCC): terminal grfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) [Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta (1) del 1 al 100% 100% [No] (nO)
M [% ref. velocidad]
Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parmetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO) :-< D9 75$ ! ! !
M [Asig. auto/manu] v [No] (nO): el PID siempre est activo v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID est activo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual est activa. : :
[No] (nO)
:5M D9 -5$ -5% -5& -5' :5 :3 I7;
M [Referencia manual] v v v v v v v
[No] (nO)
Entrada de velocidad manual [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva) [AI1] (AI1): entrada analgica [AI2] (AI2): entrada analgica [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin [Entrada de pulsos] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si estn configuradas. (1) de 0 a 999,9 s 0s
M [Tpo a Vel. mnima]
Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vase la pgina 39). Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-) (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
164
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
H;7

M [Niv.rearranque PID]
de 0,0 a 100,0 0 Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad" tLS al mismo tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y as sucesivamente. El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un umbral de error PID mnimo para rearrancar despus de una parada en LSP prolongada. La funcin est inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.
ADVERTENCIA
Asegrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. :H$! :H% D9 75$ ! ! !
[CONSIG.PID PRESELECC.]
Funcin accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF).
M [2 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa. : :
[No] (nO)
:H' D9 75$ ! ! !
M [4 ref. PID preselecc.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1)

: :
[No] (nO)
Asegrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) se ha asignado antes de asignar esta funcin.
v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa.
H:%
(1)
300
Parmetro accesible si se ha asignado [2 ref. PID preselecc.] (Pr2). Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). H:&
(1)
600
Parmetro accesible si se ha asignado [4 ref. PID preselec.] (Pr4). Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). H:'
(1)
900
Parmetro accesible si se ha asignado [4 ref. PID preselec.] (Pr4). Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2). (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650. Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
165
Proceso
Control de par
Consigna de velocidad Regulacin de velocidad Velocidad
Lmite par/ intensidad Referencia de par [Signo ref. de par] (tSd) Par [Ratio de par] (trt) [Tpo rampa de par] (trP)
LI
LI
Esta funcin permite alternar un funcionamiento con regulacin de velocidad y un funcionamiento con control de par. Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando sta alcanza el lmite inferior o superior, el variador pasa automticamente a la regulacin de velocidad (rplica) y contina a esa velocidad lmite. El par regulado no se mantiene ms, y pueden darse dos casos. Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variado vuelve al control de par. Si el par no vuelva a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.
ADVERTENCIA
Asegrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
Par Limitacin de par A
E Referencia de par B
Banda muerta de velocidad
D Referencia de velocidad Velocidad
- AB y CD: "rplica" con regulacin de velocidad - BC: zona de control de par - E: punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a travs de una salida lgica y de una salida analgica.
166
Cd. I9H!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONTROL DE PAR]
Funcin nicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por Int.] (CUC) o [CVF] (FUC). Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la pgina 117.
I;; D9 =1; 75$ ! ! !
M [Conmut. par / vel.] v [No] (nO): funcin inactiva. Los dems parmetros no son accesibles. v [S] (YES): control de par permanente v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: control de par. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: regulacin de velocidad. : :
[No] (nO)
IH$ D9 -5$ -5% -5& -5' :5 7// M@> /-D D1I -:: :3 I;@ D9 75$ ! ! !
[No] (nO) M [Canal Ref. de par] v [No] (nO): sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): entrada analgica v [AI2] (AI2): entrada analgica v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas v [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas v [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas v [HMI] (LCC): terminal grfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada) v [Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada) v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador
M [Signo ref. de par] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
: :
[No] (nO)
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el signo del par es el de la referencia. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el signo del par es inverso al de la referencia. IHI
M [Ratio de par]
Coeficiente aplicado a la [Ref. de par] (tr1).
del 0 al 1.000%
100%
IH:
M [Tpo rampa de par]
de 0 a 99,99 s
3s
Tiempo de aumento y de disminucin del par para una variacin del 100% de la referencia. I;I ;:@ =1; ;:D ;:I [Velocidad] (SPd) M [Parada control Par] v [Velocidad] (SPd): parada con regulacin de velocidad, segn la configuracin del tipo de parada
v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): parada con par nulo, pero que conserva el flujo magntico en el motor.
Este funcionamiento slo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).
(vase la pgina 127).
M [T. mantenimiento flujo]
de 0 a 3.600 s
Parmetro accesible si [Parada Regulacin Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magntico tras la parada, a fin de estar preparado para un rearranque rpido.
167
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
@>F
[CONTROL DE PAR] (continuacin)

M [Banda muerta pos.]
de 0 a 2 x [Frecuencia Mxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. Valor que se aade de forma algebraica a la consigna de velocidad. Ejemplo para dbP = 10: Si la consigna = +50 Hz: + 50 + 10 = 60 Si la consigna = 50 Hz: 50 + 10 = 40
@>D
M [Banda muerta neg.]
de 0 a 2 x [Frecuencia Mxima] (tFr)
10 Hz
Banda muerta negativa. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. Ejemplo para dbn = 10: Si la consigna = +50 Hz: + 50 10 = 40 Si la consigna = 50 Hz: 50 10 = 60 HI9
M [T. rebasado Ctrl.Par] M [Gestin fallo R.Par]
de 0 a 999,9 s
60
Tiempo despus de la salida automtica del funcionamiento con control de par, para fallo o alarma. I9> [Alarma] (ALrM)
Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [Tpo. rebasado R.Par] (rtO). -7HM 27I
v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): fallo con parada en rueda libre
168
Limitacin de par
Existen dos tipos de limitacin de par: con un valor fijado por el parmetro con un valor determinado por una entrada analgica (AI, pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Los dos tipos de limitacin se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lgica o de un bus de comunicacin.
[Activ.limitacin par AI] (tLA)
[Limit. par motor] (tLIM) Limitacin de par por parmetro [Limit.par generador] (tLIG)
[S] (YES) [LI]
LI
[No] (nO)
[Activ. limit.analgica] (tLC)
Aceptacin del valor ms bajo
Valor de limitacin
Limitacin de par por entrada analgica, [Entrada de Entrada de pulsos] (PI) pulsos o [Codificador] (PG) Codificador [AI.] (AI.) LI
[S] (YES) [AI] [LI]
[No] (nO)
[Asig. ref. de par] (tAA)
169
Cd. I97! I7D9 =1; 75$ ! ! !
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[LIMITACIN PAR]
M [Activ.limitacin par] v [No] (nO): funcin inactiva v [S] (YES): funcin siempre activa v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa. : : [No] (nO)
Esta funcin no est disponible en la ley U/F.
I75M
M [Limit. par motor]
(1)
del 0 al 300%
100%
Parmetro no accesible si [Activ.limitacin par AI] (tLA) = [No] (nO) Limitacin del par en rgimen de motor, en % del par nominal. I753
M [Limit.par generador]
(1)
del 0 al 300%
100%
Parmetro no accesible si [Activ.limitacin par AI] (tLA) = [No] (nO) Limitacin del par en rgimen de generador, en % del par nominal. I-D9 -5$ ! -5' :5 :3
M [Asig. ref. de par] v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva) v [AI1] (AI1)
a
[No] (nO)
v [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador
[AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
Si la funcin est asignada, la limitacin vara del 0 al 300% del par nominal en funcin de la seal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada. Ejemplos: - 12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitacin al 150% del par nominal. - 2,5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.
I7/ =1; 75$ ! ! !
M [Activ. limit.analgica]
Parmetro accesible si [Asig. ref. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO).
[S] (YES)
v [S] (YES): la limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA). v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: La limitacin viene indicada por los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG) si [Activ.limitacin par AI] (tLA) es diferente de [No] (nO). Sin limitacin si [Activ.limitacin par AI] (tLA) = [No] (nO). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA). Nota: si [Limitacin Par] (tLA) y [Asig. ref. de par] (tAA) se validan simultneamente, se tiene en cuenta el valor ms bajo. : :
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
170
Cd. /75! 7/% D9 75$ ! ! !
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[SEGUNDA LIMIT.INTENS.]
M [Act. Limitacin Int.2] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, est activa la primera limitacin de corriente. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, est activa la segunda limitacin de corriente. : : [No] (nO)
/7%
M [Limit. intensidad 2]
(1)
de 0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Segunda limitacin de corriente Parmetro accesible si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 es inferior a 2 kHz. Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 200) /75
(1)
de 0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Primera limitacin de corriente Parmetro accesible si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 es inferior a 2 kHz. Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vase la pgina 200) (1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
171
Control de un contactor de lnea

Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: tras la apertura del botn "Parada rpida", es necesario activar el botn "Marcha/Rearme".
K11
K10 K11 KM1
L1 U
L2 V
L3 ATV 71 W 0 LIp P24

K11
LIn
K10
LO/Rp
M 3
Adelante o atrs
0V
24 V
Alimentacin 24 V
El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.
ATENCIN
Esta funcin slo se puede utilizar para un nmero reducido de maniobras consecutivas, con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario, se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Nota: el contactor de lnea se cierra a cada orden de marcha, adelante o atrs, y se abre tras cada parada.
172
Cd. 77/! 77/ D9 79$ ! 79' H% ! H' 71; D9 75$ ! ! ! 7/I
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CTRL CONTACT. LNEA]

M [Superv.contac.lnea]
Salida lgica o rel de control [No] (nO)
v [No] (nO): funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin). v [LO1] (LO1)
a
v [R2] (r2)
a
[LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin) [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
M [Asignacin bloqueo] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
: :
[No] (nO)
El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.
M [Time out U.lnea]
de 5 a 999 s
5s
Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensin en el circuito de potencia del variador, ste se bloquea con el fallo "Contactor de lnea" LCF.
173
Control de contactor aguas abajo

Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha, y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor.
ATENCIN
Si se ha configurado una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no deber activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada, ya que el contactor slo se abrir al final del frenado. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Retorno del contactor aguas abajo

La entrada lgica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando est en funcionamiento. Cuando se produce una incoherencia, el variador se dispara con el fallo FCF1 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y en fallo FCF2 si se pega (LIx en 0). El parmetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha, y el parmetro [Tiempo apert.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada. Nota: El fallo FCF1 (el contactor no se cierra) puede rearmarse por una transicin de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos).
ATV71
U V W
Control
0 LOp/Rp
K20
Retorno
P24 LIp
KM2
KM2 K20 M 3 KM2
Las funciones [Superv.contac.motor] (OCC) y [Retorno contactor motor] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultneamente.
174
Cd. 9//! 9// D9 79$ ! 79' H% ! H' H/D9 75$ ! ! ! @>;
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CTRL CONTACT. MOTOR]

M [Superv.contac.mot.]
Salida lgica o rel de control [No] (nO)
v [No] (nO): funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin). v [LO1] (LO1)
a
v [R2] (r2)
a
[LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin) [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
M [Ret.contactor motor] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. : :
[No] (nO)
M [T. cierre contactor]
de 0,05 a 60 s
0,15
Temporizacin de: Control del motor tras la aparicin de una orden de marcha. Supervisin de fallo del contactor aguas abajo, si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF1. Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [contact.mot] (OCC) o [Ret.contactor motor] (rCA). La temporizacin debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo. @-;
M [T. apert.contactor]
de 0 a 5,00 s
0,10
Temporizacin de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Ret.contactor motor] (rCA). La temporizacin debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. Si el ajuste es 0, el fallo no se supervisa. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF2.
175
Posicionamiento por captadores o finales de carrera

Esta funcin permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posicin o de contactos de final de carrera conectados a entrada lgicas, o a partir de bits de la palabra de control: ralentizacin parada
Adelante
0 Atrs
0 [F.C ralen.adelante]
0 [F.C.paro adelante]
0 Velocidad
[Velocidad Mnima] (LSP) 0
Los modos de ralentizacin y de parada se pueden configurar. El funcionamiento es idntico en los dos sentidos de la marcha. La ralentizacin y la parada funcionan segn la misma lgica descrita ms abajo.
Ejemplo: ralentizacin marcha adelante

- La ralentizacin adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. A continuacin, la orden de ralentizacin se memoriza aunque se produzca un corte de alimentacin. La marcha en el otro sentido de la marcha est permitida a alta velocidad. - Se puede asignar un bit o una entrada lgica para inhibir esta funcin. - La orden de ralentizacin adelante se borra mediante un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit de inhibicin, o en el flanco descendiente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin adelante si este flanco se da en sentido atrs.
176
Ejemplo 1: Posicionamiento en final de carrera
Parada atrs
Ralentizacin atrs
Atrs
Adelante
Ralentizacin adelante
Parada adelante
Ejemplo 2: Posicionamiento en una zona de destino

El contacto de inhibicin permite rearrancar para alcanzar el destino. Velocidad mnima adelante Atrs Parada atrs Ralentizacin adelante Ralentizacin atrs Parada adelante Velocidad mnima atrs Trayectoria Adelante
Funcionamiento con levas cortas:

En este caso, la primera vez que se utiliza o despus de volver al ajuste de fbrica, es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin. Zona de ralentizacin adelante
Ralentizacin adelante Zona de parada adelante Parada adelante
Funcionamiento con levas largas:

En este caso, no hay restricciones y la funcin se inicia en cualquier trayectoria. Zona de ralentizacin adelante
Ralentizacin adelante Zona de parada adelante
Parada adelante
177
Cd. 7:9!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
D9 75$ ! ! !
[POSIC.POR CAPTADOR.]
;-2
M [F.C.paro adelante] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
: :
[No] (nO)
Parada en sentido adelante, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada asignada. ;-H D9 75$ ! ! !
M [F.C. parada atrs] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
: :
[No] (nO)
Parada en sentido atrs, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada asignada. @-2 D9 75$ ! ! !
M [F.C ralen.adelante] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
: :
[No] (nO)
Ralentizacin en sentido adelante, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada asignada. @-H D9 75$ ! ! !
M [F.C ralen.atrs] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
: :
[No] (nO)
Ralentizacin en sentido atrs, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada asignada. /7; D9 75$ ! ! !
M [Desact. final carrera] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
: :
[No] (nO)
En flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada asignada, se desactiva la accin de los finales de carrera. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentizacin por final de carrera, el variador rearranca hasta su consigna de velocidad. :-; HM: 2;I =1; @;2 ;I@ 9:I [Paro rampa] (rMP) M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP): en rampa v [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida (rampa reducida por [Coef. parada rpida] (dCF), vase la pgina 127) v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre [Normal] (Std) M [Tipo deceleracin] v [Normal] (Std): utiliza la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2) vlida. v [Optimizado] (OPt): el tiempo de rampa se calcula en funcin de la velocidad real en el momento del balanceo del contacto de ralentizacin, de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mnima (optimizacin del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentizacin es constante independientemente de la velocidad inicial).
178
Conmutacin de parmetros [CONMUT. JUEGO PARM.]

Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parmetros del men [1.3 AJUSTES] (SEt-) (pgina 49), atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lgicas o bits de una palabra de control. Esta conmutacin puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). Valores 1 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 Entrada LI o bit 2 valores Entrada LI o bit 3 valores Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 0 0 Valores 2 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 1 0 Valores 3 Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3 Parmetro 4 Parmetro 5 Parmetro 6 Parmetro 7 Parmetro 8 Parmetro 9 Parmetro 10 Parmetro 11 Parmetro 12 Parmetro 13 Parmetro 14 Parmetro 15 0o1 1
Nota: estos parmetros no pueden modificarse en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). Las modificaciones realizadas en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-) se perdern en la prxima desconexin. Se pueden ajustar en marcha en el men [CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), en la configuracin activa. Nota: la configuracin de la conmutacin de parmetros no es posible a partir del terminal integrado. Slo es posible ajustar los parmetros a partir del terminal integrado si la funcin se ha configurado previamente mediante el terminal grfico, PowerSuite, o un bus o una red de comunicacin. Si no se ha configurado la funcin, el men MLP- y los submens PS1-, PS2- y PS3- no aparecen.
179
Cd. M7:! /4-$ D9 75$ ! ! ! /4-% D9 75$ ! ! !
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONMUT. JUEGO PARM.]

M [2 juegos parmet.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Conmutacin de 2 juegos de parmetros : : [No] (nO)
M [3 juegos parmet.] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
: :
[No] (nO)
Conmutacin de 3 juegos de parmetros Nota: para obtener 3 juegos de parmetros, tambin debe haberse configurado [2 juegos de parmetros]. ;:;
M [SELECC. PARMETROS]
Parmetro accesible nicamente a travs del terminal grfico si [2 juegos de parmetros] o [3 juegos de parmetros] es diferente de [No]. Al entrar en este parmetro se abre una ventana donde aparecen todos los parmetros de ajuste disponibles. Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT o mediante la tecla Select (aparece una marca de verificacin delante), o deseleccinelos mediante ESC. Ejemplo:
SELECC. PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa -------------------------
:;$!
M [JUEGO 1]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Al entrar en este parmetro, se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parmetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado. Con el terminal grfico:
RDY
Term +0.00Hz JUEGO 1 Rampa aceleracin : Rampa deceleracin : Aceleracin 2 : Deceleracin 2 : Coef. red.inicio ACC : Code
0A 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s Quick
RDY
Term +0.00Hz Rampa aceleracin
0A
ENT
9,51 s
Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Quick
Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el men de ajuste en los parmetros que aparecen.
180
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
:;%!
[CONMUT. JUEGO PARM.] (continuacin)

M [JUEGO 2]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
:;&!
M [JUEGO 3]
Parmetro accesible si [3 juegos de parmetros] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS]. Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
Nota: se recomienda realizar una prueba de conmutacin de parmetros en parada y comprobar que la ejecucin sea correcta. Algunos parmetros son interdependientes, por lo que podran limitarse al realizar la conmutacin. Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre dos juegos diferentes. Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Vel.mxima] (HSP) ms baja.
181
Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG.MULTIMOTOR]

El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a travs del men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) (vase la pgina 218). Cada una de estas configuraciones pueden activarse a distancia, lo que permite adaptarse a: 2 o 3 motores o mecanismos distintos, en Multimotor 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor, en Multiconfiguracin Los dos modos de conmutacin no son acumulables. Nota: las condiciones siguientes son obligatorias: La conmutacin slo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si se solicita en funcionamiento, no se ejecutar hasta la prxima parada. En el caso de la conmutacin de motores, deben observarse las condiciones adicionales siguientes: - La conmutacin debe ir acompaada de una conmutacin adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes. - Se debe respetar la potencia mxima del variador para todos los motores.
Men y parmetros conmutados en Multimotor

[1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), salvo la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (slo se configura una vez) [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt) [1.13 MEN USUARIO] [Conf. Usuario]: nombre de la configuracin indicada por el usuario en el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Mens y parmetros conmutados en Multiconfiguracin

Igual que en Multimotor, salvo los parmetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: - intensidad nominal - corriente trmica - tensin nominal - frecuencia nominal - velocidad nominal - potencia nominal - compensacin RI - compensacin de deslizamiento - parmetros de motor sncrono - tipo de proteccin trmica - estado trmico - parmetros de autoajuste y parmetros de motor disponibles en modo experto - tipo de control del motor
Nota: los dems mens y parmetros no son conmutables.
182
Control de la conmutacin
El control est asegurado mediante una o dos entradas lgicas segn el nmero de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). En la tabla siguiente de muestran las combinaciones. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Nmero de configuracin o de motor activo 0 1 2 2
Esquema de base Multimotor
ATV 71
Configuracin 0 si los 2 contactos estn abiertos
LI
Configuracin 0 Configuracin 1 Configuracin 2
LO o R LO o R LO o R
Configuracin 1
+ 24 V
Configuracin 2
LI
M0
M1
M2
Autoajuste en Multimotor
Este autoajuste puede realizarse: Manualmente mediante una entrada lgica al cambiar el motor. Automticamente cada 1a activacin de motor tras conectar el variador, si el parmetro [Autoajuste autom.] (AUt) pgina 65 = [S] (YES).
Estados trmicos de los motores en Multimotor:

El variador protege individualmente los tres motores, y cada estado trmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada, incluidas las desconexiones del variador. Por lo tanto, no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efecte una conexin; basta con hacerlo una vez para cada motor.
Salida de la informacin de la configuracin

En el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lgica a cada configuracin o motor (2 o 3) para transmitir la informacin a distancia. Nota: si se conmuta el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la informacin es necesaria.
183
Cd. MM/! /4M D9 =1; /D2$ D9 75$ ! ! !
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIG.MULTIMOTOR]
M [Multimotor] v [No] (nO): multiconfiguraciones posibles v [S] (YES): multimotores posibles M [2 configuraciones] v [No] (nO): sin conmutacin v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Conmutacin de 2 motores o 2 configuraciones. : : [No] (nO)
[No] (nO)
/D2% D9 75$ ! ! !
M [3 configuraciones] v [No] (nO): sin conmutacin v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Conmutacin de 3 motores o 3 configuraciones. : :
[No] (nO)
Nota: para obtener 3 motores o 3 configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1). ID7! I<7 D9 75$ ! ! !
[AUTOAJUSTE POR LI]

M [Asig. autoajuste] v [No] (nO): sin asignar v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. Nota: el autoajuste conlleva la puesta en tensin del motor. : : [No] (nO)
184
Guiado de hilo
Funcin de bobinado de bobina de hilo (aplicacin textil) Variador de guiado de hilo Variador de bobinado
Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal
La velocidad de rotacin de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular, compacta y lineal:
Orden de marcha
t
LI o bit de control de guiado de hilo

t
Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC

t
Inicio de la funcin Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso)
Parada de la funcin
Cuando la funcin est configurada ([Guiado de hilo] (trC) es diferente de [No] (nO)), el tipo de rampa se fuerza a rampa lineal. La funcin se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo. Una vez eliminado el control de guiado de hilo, el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la funcin de guiado de hilo. La funcin se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. El bit 15 de la palabra LRS1 est en 1 mientras la funcin est activa.
185
Textil
Parmetros de la funcin:
Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente:
Textil
Velocidad del motor
tdn
tUP
Salto de frecuencia
qSH
Consigna de base
qSL
trH
trL
Salto de frecuencia
0 trC: tdn: tUP: trH: trL: qSH: qSL:
[Guiado de hilo]: asignacin del control de guiado de hilo a una entrada lgica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicacin. tiempo de [Decel. guiado hilo], en segundos tiempo de [Acel.en guiado hilo], en segundos [Frec.alta G. hilo], en Hertz [Frec.baja G.hilo], en Hertz [Despl. rpido arriba], en Hertz [Despl. rpido abajo], en Hertz
Parmetros de la bobina:
tbO: [Tpo realizar bobina]: tiempo para hacer una bobina, en minutos. Este parmetro se utiliza para indicar el final del bobinado. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO, la salida lgica o uno de los rels pasa al estado 1, si la funcin correspondiente EbO se ha asignado. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en lnea mediante un bus de comunicacin y en el men SUPERVISIN. [Decrecim.referencia]: reduccin de la consigna de base. En determinados casos, debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. Tras este perodo de tiempo, la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la velocidad mnima LSP est en 0, la velocidad es 0 Hz, el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. Si la velocidad mnima LSP es diferente de 0, la funcin de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0
dtF:
0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF
Con LSP > 0
LSP 0 t tbO
186
rtr:
Velocidad del motor Consigna de base dtF
0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr
187
Textil
[Iniciar guiado hilo] reinicio del guiado de hilo Este control puede asignarse a una entrada lgica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicacin. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt, y reinicializa la consigna a la consigna de base. Mientras rtr est en 1, la funcin de guiado de hilo est inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas.
Contador vaivn
Textil
Variador maestro Variador esclavo
tSY
SnC
Sincronizacin Reductor Motor de bobinado
Bobina de hilo Eje principal
Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva
La funcin "Contador vaivn" se utiliza, en determinadas aplicaciones, para obtener una tensin del hilo constante cuando la funcin de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de gua de hilo (trH y trL, vase la pgina 190). Deben utilizarse dos variadores especficos "Guiado de hilo" (un maestro y un esclavo). El maestro controla la velocidad del guiado de hilo, y el esclavo controla la velocidad de devanado. La funcin ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. Por lo tanto, se requiere una sincronizacin, mediante una salida lgica del maestro y una entrada lgica del esclavo.
Orden de marcha para maestro y esclavo
Control de guiado de hilo para maestro y esclavo
Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro)
trH trL
Sincronizacin tSY/SnC
t
Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo)
trH trL
188
Conexin de las entradas y salidas de sincronizacin

Variador maestro
ATV 71
Variador esclavo
ATV 71
(SnCO) LOp COM
LIp (SnCI) COM
Las condiciones de arranque de la funcin son: - Velocidades bsicas alcanzadas en los dos variadores - Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada - Seal de sincronizacin presente Nota: en el variador esclavo, los parmetros [Despl. rpido arriba] (qSH) y [Despl. rpido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.
189
Textil
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Textil
IH9!
b
D9 75$ ! ! !
[GUIADO HILO]
IH/
M [Guiado de hilo] v [No] (nO): funcin inactiva. Los dems parmetros no son accesibles. v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
: :
[No] (nO)
El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0. IH4
M [Frec.alta G. hilo] M [Frec.baja G.hilo] M [Despl. rpido arriba] M [Despl. rpido abajo] M [Acel.en guiado hilo] M [Decel. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina]
(1)
de 0 a 10 Hz
4 Hz
IH7
(1)
de 0 a 10 Hz
4 Hz
G;4
(1)
de 0 a [Frec.alta G. hilo] (trH)
0 Hz
G;7
(1)
de 0 a [Frec.baja G.hilo] (trL)
0 Hz
I<:
de 0,1 a 999,9 s
4s
I@D
de 0,1 a 999,9 s
4s
I>9
de 0 a 9.999 minutos
0 minutos
Tiempo necesario para la ejecucin de una bobina 1>9 D9 79$ ! 79' H% ! H'
M [Fin bobina] v [No] (nO): funcin no asignada v [LO1] (LO1)

a
[No] (nO)
v [R2] (r2)
a
[LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
v [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tiempo realizar bobina] (tbO).
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
190
Cd.
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[GUIADO DE HILO] (continuacin)

M [Cont. de Vaivn] v [No] (nO): funcin no asignada v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Slo debe configurarse en el variador de devanado (esclavo). : : [No] (nO)
;D/ D9 75$ ! ! ! I;= D9 79$ ! 79' H% ! H'
M [Sinc. Cont.vaivn] v [No] (nO): funcin no asignada v [LO1] (LO1)

a
[No] (nO)
v [R2] (r2)
a
[LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
v [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tiempo realizar bobina] (tbO). Slo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).
@I2
M [Decrecim.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): funcin no asignada v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
: :
de 0 a 1.000 Hz
0 Hz
Reduccin de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo. HIH D9 75$ ! ! ! [No] (nO)
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero, as como la [Decrecim.referencia] (dtF).
191
Textil
Funcin de rescate
Ascensor
La funcin de rescate va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". Slo est disponible para los variadores ATV71pppN4 (380/480 V). Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red, es necesario poder evacuar a los ocupantes del mismo en un tiempo razonable. Esta funcin requiere la conexin de una alimentacin de emergencia al variador. Esta alimentacin es a una tensin reducida, que slo permite un modo de marcha degradada, a velocidad reducida, pero con todo el par. Esta funcin requiere: Una entrada lgica o un bit de la palabra de control para controlar la marcha de "rescate". Una reduccin del umbral de supervisin de la tensin. Una consigna de velocidad baja apropiada. Despus de que se produzca un corte de la alimentacin y de que se apague el variador, ste puede volver a recibir alimentacin sin que se produzca un fallo [SUBTENSIN] (USF) si el bit de control o la entrada lgica correspondiente est en 1 al mismo tiempo. De este modo es posible controlar la subida (FW) o la bajada (RV).
ATENCIN
Este bit o esta entrada no deben estar en 1 cuando se vuelva a alimentar desde la red. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos, se debe prever el uso de un conmutador de red. Cuando se pase de la alimentacin de urgencia a la alimentacin de red, se debe establecer el bit o la entrada en 1 y se debe aplicar un perodo de mantenimiento sin tensin de al menos 10 segundos. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales.
Cd. H2I! H2I D9 75$ ! ! ! H;<
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[RESCATE]
Esta funcin slo est disponible para los variadores ATV71pppN4 (380/480 V).
M [Asig.rescate] v [No] (nO): funcin no asignada v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
La evacuacin se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : :
[No] (nO)
M [Tensin red rescate] v [220V] v [240V]

Valor mnimo admisible para la tensin alternativa de la alimentacin de urgencia. Parmetro accesible si [Asig.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO).
[240V] (240)
%%# %'# H;:
M [Frecuencia rescate]
Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". Parmetro accesible si [Asig.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). Ajustable de [Velocidad Mnima] (LSP) pgina 51 a 10 Hz.
10 Hz
192
Cd. 95H! 95H D9 =1; 75$ ! ! !
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONEXIN REGEN.]
M [Conexin regenerativo] v [No] (nO): funcionamiento sin unidad reversible v [S] (YES): funcionamiento con unidad reversible v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, funciona sin unidad reversible. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, funciona con unidad reversible. : : [No] (nO)
193
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
RDY
RDY
0A
ENT
Quick
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.8 GESTIN DE FALLOS GESTIN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER. AL VUELO PROT.TRMICA MOTOR Code << >> Quick

Puesta en tensin
Contenido:
:I/! Cd. Nombre [GESTIN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO.] [RECUPER. AL VUELO] [PROT.TRMICA MOTOR] [PRDIDA FASE MOTOR] [PRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT. VARIAD.] [PARO ALARMA TRM] [FALLO EXTERNO] [GESTIN SUBTENSIN] [TEST IGBT] [PRDIDA 4-20mA] [INHIBICIN FALLOS] [GESTIN FALLO COM.] [FALLO CODIFICADOR] [DET. LIM. PAR/INT.] [PROT.RESIST.FRENADO] [AUTOAJUSTE] [VELOCIDAD DE RPLICA] [COEF.PARADA RPIDA] [INYECCIN DC] Pgina 196 196 197 198 200 200 201 201 202 203 204 204 205 206 207 208 208 209 209 210 210 210
XXX
H;I! -IH! 27H! I4I! 9:7! 5:7! 947! ;-I!
ENT
ESC
SIM-
ESC
FUnFL CONENT
1I2! <;>! GESTIN DE FALLOS

ESC
ESC
I5I! 727! 5D4! /77! ;@@! I5@! >HF! ID2! 722! 2;I! @/5!
ESC
ESC
LAC-
194
Los parmetros del men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los parmetros que incluyan el signo en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Sondas PTC
El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la proteccin de los motores: 1 en la entrada lgica LI6 transformada para dicha utilizacin por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la funcin de supervisar los fallos siguientes: sobrecalentamiento del motor fallo de corte de sonda fallo de cortocircuito de sonda La proteccin por sondas PTC no elimina la proteccin por clculo de I2t realizado por el variador, sino que ambas protecciones se acumulan.
195
Cd. :I/! :I/7 D9 -; H@; H; :I/$ D9 -; H@; H; :I/% D9 -; H@; H; H;I! H;2 D9 75$ ! ! /$## ! ! ! /@## !
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[GESTIN SONDAS PTC]

M [Sondas LI6=PTC]
Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control est situado en PTC. [No] (nO)
v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente, aunque la potencia est v [Con Poten.] (rdS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador est en v [Motor func.] (rS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor est en tensin. M [Sondas PTC1]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional. [No] (nO) tensin. sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).
v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente, aunque la potencia est v [Con Poten] (rdS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador est en v [Motor func.] (rS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor est en tensin. M [Sondas PTC2]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional. [No] (nO) tensin. sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).
v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente, aunque la potencia est v [Con Poten.] (rdS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador est en v [Motor func.] (rS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor est en tensin.
tensin. sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).
[BORRADO DE FALLOS]
M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v
[No] (nO) Rearme manual de los fallos. [No] (nO): funcin inactiva. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas [C100] (C100) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Modo E/S] (IO) [C200] (C200) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Modo E/S] (IO) [C300] (C300) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Modo E/S] (IO) [C400] (C400) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Modo E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Modo I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit afectado pasa a 1, a condicin de que la causa del fallo se haya disparado. La tecla STOP/RESET del terminal grfico tiene la misma funcin. En la pgina 239 puede consultarse la lista de fallos rearmables manualmente.
196
Cd. -IH! -IH D9 =1;
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[REARRANQUE AUTO.]
[No] (nO) M [Rearranque auto.] v [No] (nO): funcin inactiva v [S] (YES): rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento lo permitan. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin 1 min para los siguientes. El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) vase la pgina 81).
ADVERTENCIA
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta riesgos para los materiales o las personas. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el proceso se interrumpe y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin manualmente. Los fallos que autorizan esta funcin se indican en la pgina 239: I-H ( $# &# $A %A &A /I
M [T.Mx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado
[5 min] (5)
Este parmetro aparece si [Rearranque auto.] (Atr) = [S] (YES). Permite limitar el nmero de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.
197
Cd. 27H!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[RECUPER. AL VUELO]
27H
M [Recuper. al vuelo]
[No] (nO)
D9 =1;
v v
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes eventos: corte de red o simplemente apagado rearme del fallo en curso o rearranque automtico parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna. Esta funcin necesita el control 2 hilos por nivel. [No] (nO): funcin inactiva [S] (YES): funcin activa Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0,5 segundos como mximo). [Recuper. al vuelo] (FLr) est forzado a [No] (nO) si el control del freno [Control lgica de freno] (bLC) est asignado (pgina 147). del 0,4 al 15% 12%
</>
M [Sensibilidad]
Parmetro accesible a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4, si [Recuper. al vuelo] (FLr) = [S] (YES). Ajuste la sensibilidad de la recuperacin al vuelo alrededor de velocidad cero. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperacin al vuelo y aumntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperacin al vuelo.
198
Proteccin trmica del motor

Funcin:
proteccin trmica mediante el clculo de I2t. Nota: la memoria del estado trmico del motor vuelve a cero cuando se desconecta el control del variador.
Motores autoventilados: La curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. Motores motoventilados: Slo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor. Tiempo de disparo en segundos
10.000 10 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz
20 Hz
50 Hz
1.000 1 000
100 0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Corriente motor/ItH
199
Cd. I4I! I4I D9 -/7 2/7
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[PROT.TRMICA MOTOR]
M [Tipo protecc. motor] v [No activa] (nO): sin proteccin. v [Autovent.] (ACL): para motores autoventilados.
[Autovent.] (ACL)
[Motovent.] (FCL): para motores motoventilados. Nota: el disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal, mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%.
II@
M [Temp. mot.alcanz.] M [Temp. mot2.alcanz.] M [Temp. mot3.alcanz.] M [Gest.sobrecarg.mot] v v v v v v v v
(1)
del 0 al 118%
100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel). II@% del 0 al 118% 100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor 2 (salida lgica o rel). II@& del 0 al 118% 100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor 3 (salida lgica o rel). 977 D9 =1; ;II 722 H7; HM: 2;I @/5 9:7! 9:7 D9 =1; 9-/ [Rueda libre] (YES)
Tipo de parada para el fallo trmico del motor. [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 127. [Vel.rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Mant.Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua.
[PRDIDA FASE MOTOR]

[S] (YES) M [Prdida fase motor] v [No] (nO): funcin inactiva. v [S] (YES): disparo por fallo OPF con parada en rueda libre. v [C.fase mot.] (OAC): no hay disparo por fallo, pero s gestin de la tensin de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexin con el motor y la recuperacin al vuelo (aunque esta funcin no est configurada). Nota: [Prdida fase motor] (OPL) est forzado a [S] (YES) si el control de freno est configurado (vase la pgina 147).
9@I
M [Tiemp.prdida fase]
de 0,5 a 10 s
0,5 s
Temporizacin de reconocimiento de fallo [Prdida fase motor] (OPL). (1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
200
5:7! 5:7 D9 =1;
[PRDIDA FASE RED]

M [Prdida fase red] v [Rueda libre] (YES): fallo, con parada en rueda libre.
Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL) si se interrumpen 2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin. Ajuste de fbrica: [Fallo ignor.] (nO) para ATV71H075M3 a HU30M3, [Rueda libre] (YES) para los dems. mediante el bus CC. segn el calibre del variador
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica o
947! 947 D9 =1; ;II 722 H7; HM: 2;I @/5
[SOBRECALENT. VARIAD.]
M [Gest.sobretemp.Var] v v v v v v v v
[Rueda libre] (YES) Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 127. [Vel.rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Mant.Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. Nota: el disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal, mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. del 0 al 118% 100%
I4-
M [Niv.trm.var.alcanz]
Umbral de disparo de la alarma trmica del variador (salida lgica o rel).
201
Parada en alarma trmica

Ascensor
Esta funcin est especialmente destinada a la aplicacin de ascensor. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos pisos en caso de rebasamiento trmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. Durante la siguiente parada el variador se bloquea a la espera de que el estado trmico vuelva a descender por debajo del 80% del umbral especificado. Ejemplo: un umbral de disparo establecido en el 90% permite un reinicio al 72%. Se define un umbral de estado trmico para el variador y otro para los motores, los cuales dispararn la alarma trmica.
Cd. ;-I! ;-I D9 =1; I4-
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[PARO ALARMA TRM]

[No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): funcin inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parmetros) v [S] (YES): parada en rueda libre por alarma trmica del variador o del motor
M [Niv.trm.var.alcanz] M [Temp. mot.alcanz.] M [Temp. mot2.alcanz.] M [Temp. mot3.alcanz.]
del 0 al 118%
100%
Umbral de estado trmico del variador que dispara la alarma trmica. II@ del 0 al 118% 100%
Umbral de estado trmico del motor que dispara la alarma trmica. II@% del 0 al 118% 100%
Umbral de estado trmico del motor 2 que dispara la alarma trmica. II@& del 0 al 118% 100%
Umbral de estado trmico del motor 3 que dispara la alarma trmica.
202
Cd. 1I2! 1I2 D9 75$ ! ! !
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[FALLO EXTERNO]
M [Asign. fallo Externo] v [No] (nO): funcin inactiva. v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
Sin fallo externo para el estado 0 de la entrada o del bit afectado. Con fallo externo para el estado 1 de la entrada o del bit afectado. : : [No] (nO)
1:7 D9 =1; ;II 722 H7; HM: 2;I @/5
M [Gestin fallo ext.] v v v v v v v v
[Rueda libre] (YES)
Tipo de parada en caso de fallo externo. [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 127. [Vel.rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Mant.Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua.
203
Cd. <;>! <;> # $ % <H1;
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[GESTIN SUBTENSIN]
M [Gestin Subtensin]
Comportamiento del variador en caso de subtensin [Fall+abrirR1] (0)
v [Fall+abrirR1] (0): fallo y rel de fallo abierto. v [Fallo+cerr.R1] (1): fallo y rel de fallo cerrado. v [Alarma] (2): fallo y rel de fallo mantenido cerrado. La alarma puede estar asignada a una salida lgica
o a un rel.
M [Tensin red]
Tensin nominal de la red de alimentacin en V.
<;7
M [Nivel de subtensin]
Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensin en V. El rango de ajuste y los ajustes de fbrica dependen del calibre del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).
<;I
M [Temporiz. subtensin]
Temporizacin de reconocimiento de fallo de subtensin.
De 0,2 s a 999,9 s
0,2 s
;I: D9 MM; HM: 7D2 I;M
M [Prev.subtensin]
[No] (nO)
v [No] (nO): ninguna accin v [Mant.busDC] (MMS): este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensin del bus CC el v [Paro rampa] (rMP): parada segn rampa ajustable [T. mx. parada] (StM). v [Bloqueo] (LnF): bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo. M [T.rearranq.subtens.]
De 1,0 s a 999,9 s 1,0 s Temporizacin antes de autorizar el reinicio despus de una parada completa por [Prev.subtensin] (StP) = [Paro rampa] (rMP), si la tensin a vuelto a la normalidad. mximo de tiempo.
Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevencin de fallo de subtensin.
<:7
M [Nivel de prevencin]
Ajuste del nivel de prevencin de fallo de subtensin en V, accesible si [Parada tras corte red] (StP) es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fbrica dependen del calibre del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).
;IM
M [T. mx. parada] M [T. manten. bus DC]
de 0,01 a 60,00 s
1,00 s
Tiempo de la rampa si [Prev.subtensin] (StP) = [Paro rampa] (rMP). I>; de 1 a 9.999 s 9.999 s
Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev.subtensin] (StP) = [Mant.busDC] (MMS). I5I! ;IHI D9 =1;
[TEST IGBT]
[No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): sin test. v [S] (YES): los IGBT se prueban en la puesta en tensin y con cada orden de marcha. Estos tests comportan un pequeo retardo (algunos ms). En caso de fallo, el variador se bloquea. Los fallos siguientes pueden detectarse: - Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): visualizacin de SCF. - IGBT en fallo: xtF, x indica el n. del IGBT implicado. - IGBT en cortocircuito: x2F, x indica el n. del IGBT implicado.
204
Cd. 727! 727% D9 =1; ;II 722 H7; HM: 2;I @/5 727& D9 =1; ;II 722 H7; HM: 2;I @/5 727' D9 =1; ;II 722 H7; HM: 2;I @/5
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[PRDIDA 4-20mA]
[No] (nO) M [AI2 Prdida 4-20mA] v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valeur mini AI2C] (CrL2) pgina
v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 127. v [Vel.rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y el orden v [Mant.Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo v [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. v [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida. v [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua.
[No] (nO) M [AI3 Prdida 4-20mA] v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3) pgina persista y el orden de la marcha no se elimine. de la marcha no se elimine.
87 no es superior a 3 mA.
[No] (nO) M [AI4 Prdida4-20mA] v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valeur mini AI4C] (CrL4) pgina persista y el orden de la marcha no se elimine. de la marcha no se elimine.
persista y el orden de la marcha no se elimine. de la marcha no se elimine.
205
Cd. 5D4! 5D4
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[INHIBICIN FALLOS]
M [Asig.Inhib. Fallos]
[No] (nO)
ATENCIN
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya no est asegurada. Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
D9 75$ ! ! !
v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1) v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est activa. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est inactiva. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado, se rearman los fallos en curso. Nota: el fallo "Power Removal" no puede cancelarse mediante esta funcin. : :
206
Cd. /77! /77 D9 =1; ;II 722 H7; HM: 2;I @/5 /97 D9 =1; ;II 722 H7; HM: 2;I @/5 ;77 D9 =1; ;II 722 H7; HM: 2;I @/5
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[GESTIN FALLO COM.]

M [Gest. fallo red com.] v v v v v v v v
[Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con una tarjeta de comunicacin. [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 127. [Vel.rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Mant.Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. [Rueda libre] (YES)
M [Gest.fallo CANOpen] v v v v v v v v
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con CANopen integrado. [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 127. [Vel.rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Mant.Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. [Rueda libre] (YES)
M [Gest.paro fallo Modbus] v v v v v v v v
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con Modbus integrado. [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 127. [Vel.rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Mant.Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua.
207
Cd. ;@@!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b
DE =1;
[FALLO CODIFICADOR]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vase la pgina 72). [S] (YES) M [Det.prdida carga] v [No] (nO): fallo no supervisado. nicamente la alarma asignable tiene una salida lgica o un rel. v [S] (YES): fallo supervisado. El fallo se dispara por comparacin entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad, y slo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. nom.Motor] (FrS), vase la pgina 64. En caso de fallo, el variador pasa a parada en rueda libre, y si la funcin de control del freno est configurada, el control de freno se pone a 0.
;@@
1// D9 =1;
[No] (nO) M [Acopl.codificador] v [No] (nO): fallo no supervisado. nicamente la alarma asignable tiene una salida lgica o un rel. v [S] (YES): fallo supervisado. Si la funcin de control de freno est configurada, el ajuste de fbrica pasa a [S] (YES). [Acopl.codificador] (ECC) = [S] (YES) slo es posible si [Det.prdida carga] (Sdd) = [S] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [CVF] (FUC) y [Control lgica freno] (bLC) pgina 147 es diferente de [No] (nO) El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecnico del codificador. En caso de fallo, el variador pasa a parada en rueda libre, y si la funcin de control del freno est configurada, el control de freno se pone a 0.
1/I
M [T.verif.codificador]
de 2 a 10 s
2s
Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. Parmetro accesible si [Acopl.codificador] (ECC) = [S] (YES) I5@! ;;> D9 =1; ;II 722 H7; HM: 2;I @/5 ;I9
[DET. LIM. PAR/INT.]

M [Parada lim. I / Par] v v v v v v v v
[Rueda libre] (YES) Comportamiento en caso de paso al estado de limitacin de par o de corriente. [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre. [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 127. [Vel.rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Mant.Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo persista y el orden de la marcha no se elimine. [Paro rampa] (rMP): parada en rampa. [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida. [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua. de 0 a 9.999 ms 1.000 ms
M [Timeout lim.Int/par]
(Si el fallo est configurado). Temporizacin de reconocimiento de fallo de limitacin SSF.
208
Cd. >HF! >H9 D9 =1; 27I
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[PROT.RESIST.FRENADO]
Funcin accesible para variadores a partir de 75 kW nicamente. [No] (nO) M [Prot. Resist.Frenado] v [No] (nO): sin proteccin de la resistencia de frenado (no ser posible acceder a los dems parmetros
v [Alarma] (ALrM): Alarma. la alarma puede estar asignada a una salida lgica o a un rel (vase la pgina 94) v [Bloqueo] (FLt): paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (Parada en rueda libre).
Nota: el estado trmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal grfico. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensin.
de la funcin).
>H:
M [Pot. resist.frenado]
de 0,1 kW a 1.000 kW 0,1 kW
Parmetro accesible si [Potencia resist.frenado] (brO) es diferente de [No] (nO). Potencia nominal de la resistencia utilizada. >H<
M [Valor resist. frenado]
de 0,1 a 200 ohmios
0,1 ohmios.
Parmetro accesible si [Potencia resist.frenado] (brO) es diferente de [No] (nO). Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. ID2! ID7 D9 =1;
[AUTOAJUSTE]
M [Gest.Fallo Autoajuste] v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre.
[Rueda libre] (YES)
209
Cd. 722! 722
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
b b
[VELOCIDAD DE RPLICA]
M [Velocidad de rplica]
Eleccin de la velocidad de rplica. de 0 a 1.000 Hz 0 Hz
2;I! @/2
[COEF.PARADA RPIDA]
(1) de 0 a 10 4 La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.
@/5! 5@/
[INYECCIN DC]
M [Int. frenado DC]
(1) (3) de 0,1 a 1,41 In (2) 0,64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
I@5
(1) (3)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la inyeccin pasa a [Intensidad frenado DC 2] (IdC2). 5@/%
(1) (3)
de 0,1 a 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido el tiempo [Tiempo inyeccin DC 1] (tdI)
ATENCIN
I@/
(1) (3)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada como modo de parada. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyeccin DC] (dCI)). (1) Parmetro igualmente accesible en los mens [1.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador. (3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTOMTICA] (AdC-).
210
[1.9 COMUNICACIN] (COM-)
RDY
RDY
0A
ENT
Quick
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.9 COMUNICACIN SCANNER COM.ENT. SCANNER COM. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FL CONFCSENT
ESC
ESC
COMUNICACIN
ESC
ESC
LAC-
211
Cd. 5/;! DM-$
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[SCANNER COM.ENT.]
M [Direcc. Scan In1]
Direccin de la 1a palabra de entrada. 3201
DM-%

Direccin de la 2a palabra de entrada.
8604
DM-&

DM-'

DM-(

DM-)

DM-*

DM-+

9/;! D/-$
[SCANNER COM. SALIDA]

M [Direccin Scan Out1]
Direccin de la 1a palabra de salida. 8501
D/-%

Direccin de la 2a palabra de salida.
8602
D/-&

D/-'

D/-(

D/-)

D/-*

D/-+

212
Cd. M@%! I>H%
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[MODBUS CONSOLA]
Comunicacin con el terminal grfico.
M [Vel.comunic.consola]
9,6 o 19,2 kbits/s en el terminal integrado. 9.600 o 19.200 baudios en el terminal grfico.
19,2 kbits/s
I29%
M [Formato HMI]
Parmetro de slo lectura, no modificable.
8-par-1
M@$! -@@
[MODBUS RED]
M [Direc.Modbus]
OFF a 247 OFF
-M9-
M [Dir.ModB C.Prog.]
OFF
Direccin Modbus de la tarjeta Controller Inside. OFF a 247 Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y segn su configuracin (consulte la documentacin especfica). -M9/
M [Dir.ModBus C.comunic]
OFF
Direccin Modbus de la tarjeta comunicacin. OFF a 247 Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicacin y segn su configuracin (consulte la documentacin especfica). I>H
M [Vel. trans.Modbus]
4,8 -9,6 19,2 38,4 kbits/s en el terminal integrado. 4.800, 9.600, 19.200 o 38.400 baudios en el terminal grfico.
19,2 kbits/s
I29
M [Formato Modbus]
8-impar-1 8-par-1 8-sin par-1, 8-sin par-2
8-par-1
II9
M [Timeout Modbus]
de 0,1 a 30 s
10,0 s
/D9! -@/9
[CANopen]
M [Direc.CANopen]
OFF a 127 OFF
>@/9
M [Velocidad CANopen]
20 50 125 250 500 kbits/s 1 Mbits/s
125 kbits/s
1H/9
M [Cdigo de error]
Parmetro de slo lectura, no modificable.
213
b b
279 D9 75$ ! 75$'
[CARTA COMUNICACIN]
Vea la documentacin especfica de la tarjeta utilizada.
7/2!
[FORZADO LOCAL]
M [Asig. Forzado Local] v [No] (nO): funcin inactiva v [LI1] (LI1)
a [No] (nO)
[LI14] (LI14): asignacin a una entrada lgica.

El forzado local est activo en el estado 1 de la entrada.
279/ D9 -5$ -5% -5& -5' :5 7// :3
M [Canal ref.forz.local] v [No] (nO): no asignado (control mediante el bornero con consigna nula). v [AI1] (AI1): entrada analgica v [AI2] (AI2): entrada analgica v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin v [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin v [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta v [HMI] (LCC): asignacin de la consigna y del control al terminal grfico v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta
[No] (nO)
Consigna: [Ref.Frec. Consola] (Clculo induct.disp.), pgina 46, control: botones RUN/STOP/FWD/REV.
Si la consigna est asignada a una entrada analgica, [Entrada de pulsos] (PI) o [Codificador] (PG) el control se asigna automticamente tambin al bornero (entradas lgicas)
214
[1.10 DIAGNSTICO]
Slo es posible acceder a este men mediante el terminal grfico:
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.10 DIAGNSTICO HISTRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MS INFO.SOBRE FALLO PROCEDIM. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A HISTRICO DE FALLOS COMUNICACIN INTERNA ----------------Code Quick
RUN
ENT
RUN
Term +50.00Hz 80A FALLOS PRESENTES COMUNICACIN INTERNA ----------------Code Quick
ENT
Term +50.00Hz 80A COMUNICACIN INTERNA Estado variador RDY Palabra estado ETA ... Palabra Estado ETI ... Palabra Cmd ... Intensidad motor ... HELP Quick Frecuencia de salida ... Tiempo transcurrido ... Tensin red ... Est.trmico motor ... Canal Control ...
Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.
RUN
Term +50.00Hz 80A MS INFO.SOBRE FALLO Fallo red comunicacin 0 Fallo aplicacin 0 Fallo com.interna 1 0 Fallo com.interna 2 0 Code Quick
Esta pantalla indica el nmero de fallos de comunicacin, por ejemplo con las tarjetas opcionales. Nmero: de 0 a 65.535
215
[1.10 DIAGNSTICO]
RUN
Term +50.00Hz PROCEDIM. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES
80A
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A TEST DE TIRISTORES Red 50 Hz : Thyristors OK Red 60 Hz : Thyristors NOK
Slo es posible acceder a esta pantalla para los variadores de potencia superiores a 18,5 kW
Code
Quick
ENT
RUN
Term +50.00Hz 80A TEST DE TRANSISTORES Verificar que un motor est conectado. Entrar la placa motor
RUN
ENT
ESC = abandon ENT = Continuar Code Quick
Term +50.00Hz 80A TEST DE TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK Code Quick IGBT 6 cortocircuit.
Nota: las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).
216
[1.11 IDENTIFICACIN]
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term 1250A +50.00Hz 1.11 IDENTIFICACIN ATV71HU15N4 xx,x kW / yy,y HP 380 / 480 v Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPCIN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPCIN 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx Consola GRAPHIC S Vx.x IE xx CODIFICADOR RS 422
Slo es posible acceder a men [1.11 IDENTIFICACIN] en el terminal grfico. Se trata de un men de consulta que no puede configurarse. Permite visualizar la siguiente informacin: referencia del variador, calibre de la potencia y tensin, versin de software del variador, nmero de serie del variador, tipo de opciones presentes, con su correspondiente versin de software.
217
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.12 AJUSTES DE FBRICA Config. fuente : Macroconf. GRUPOS PARMETROS Ret. AJUSTES FBRICA Guardad config. : Ninguna Code << >> Quick
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CONFCSENT
ESC
ESC
AJUSTES DE FBRICA
ESC
LAC-
El men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) permite: Sustituir la configuracin existente por la configuracin de fbrica o por una configuracin guardada con anterioridad. Es posible sustituir toda la configuracin existente o slo una parte de la misma: la opcin del grupo de parmetros permite seleccionar los mens en los que cargar la configuracin fuente seleccionada. Guardar la configuracin existente en un fichero.
218
RUN
Term 1250A +50.00Hz 1.12 AJUSTES DE FBRICA Config. fuente : Macroconf. GRUPOS PARMETROS Ret. AJUSTES FBRICA Guardad config. : ninguna Code << >> Quick
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz Config. fuente Macroconf. Config. 1 Config. 2
Seleccin de la configuracin fuente
Quick
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz GRUPOS PARMETROS
Eleccin de los mens que se sustituirn Nota: al salir de fbrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fbrica", [GRUPOS PARMETROS] pasa a estar vaco.
Todos Config.variador Ajustes Parmetros motor Men COMUNIC. Code
Quick
RUN
Term 1250A +50.00Hz Ret. AJUSTES FBRICA
Control de retorno a "ajustes de fbrica"
ENT
VERIFICAR QUE EL CABLEADO VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=validar
RUN
Term 1250A +50.00Hz Ret. AJUSTES FBRICA
Seleccionar el grupo o grupos de parmetros. Pulsar ENT o ESC para continuar
Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningn grupo de parmetros.
ENT
RUN Ninguna Config. 0 Config. 1 Config. 2
Term 1250A +50.00Hz Guardad config.
Quick
219
Cd. 2/;5 5D5 /23$ /23%
Nombre/descripcin
M [Config. fuente] v [Macroconf.] (InI) Configuracin de fbrica, retorno a la macroconfiguracin seleccionada. v [Config. 1] (CFG1) v [Config. 2] (CFG2)
Si la funcin de conmutacin est configurada, [Configuracin 1] (CFG1) y [Configuracin 2] (CFG2) son inaccesibles. Seleccin de la configuracin fuente.
2H=! -77 @HM ;1I M9I /9M :7/ M9D @5;
M [GRUPOS PARMETROS] v [Todos] (ALL): todos los parmetros. v [Config.variador] (drM): el men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni v [Ajustes] (SEt): el men [1.3 AJUSTES] sin los parmetros [Compensancin RI] (UFr), [Compens.Desliz.] v [Parmetros motor] (MOt): parmetros del motor indicados a continuacin. v [Men COMUNIC.] (COM): el men [1.9 COMUNICACIN]. v [Men CARTA PROG.] (PLC): el men [1.14 C. PROGRAMABLE]. v [Pantalla supervisin] (MOn): el men [6 PANTALLA SUPERVISIN]. v [Config.visualizacin] (dIS): el men [7 CONFIG.VISUALIZACIN].
No es posible acceder a las siguientes opciones si [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI): (SLP) y [I Trmica motor] (ItH) [1.14 C. PROGRAMABLE]. Eleccin de los mens que se cargarn.
Consulte el procedimiento de eleccin mltiple en la pgina 26 para el terminal integrado y en la pgina 17 para el terminal grfico. Nota: al salir de fbrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fbrica", [GRUPOS DE PARMETROS] pasa a estar vaco. 32; D9 =1; ;/; D9 ;IH# ;IH$ ;IH%
M [Ret. AJUSTES FBRICA]

Con el terminal integrado: - No - S: el parmetro vuelve a pasar automticamente a No cuando la operacin acaba. Con terminal grfico: vase la pgina anterior.
M [Guardad config.] v [Ninguna] (nO) v [Config. 0] (Str0) v [Config. 1] (Str1) v [Config. 2] (Str2)
La configuracin activa que se guardar no aparece en las opciones. Por ejemplo, si se trata de la [Guardar Configuracin 0] (Str0), nicamente [Guardar configuracin 1] (Str1) y [Guardar Configuracin 2] (Str2) aparecern. El parmetro vuelve automticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efecte la accin.
Lista de parmetros del motor

Men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-):
[Pot. nominal motor] (nPr) [Tensin Nom.Motor] (UnS) [Int. Nominal Motor] (nCr) [Frec. nom.Motor] (FrS) [Vel. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. potencia cte.] (FCP) [Int.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PPnS) [Constante FEM snc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res. esttor sinc.] (rSAS) [Compensancin RI] (UFr) [Compens.Desliz.] (SLP) es posible acceder a los parmetros del motor en modo [EXPERTO] pgina 70.
Men [1.3 AJUSTES] (SEt-):

[I Trmica motor] (ItH)
Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fbrica

1. [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI) 2. [GRUPOS PARMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3. [Ret. AJUSTES FBRICA] (GFS = YES)
220
[1.13 MEN USUARIO] (USr-)
Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [7 CONFIG.VISUALIZACIN], pgina 231.
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz 1.13 MEN USUARIO
Quick
<<
>>
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCSUSrCOdENT
ESC
ESC
MEN USUARIO
ESC
ESC
LAC-
221
[1.14 C. PROGRAMABLE]
Consulte la documentacin especfica de la tarjeta Controller Inside.
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz 1.14 C. PROGRAMABLE
Quick
<<
>>
Quick
222
[3. ABRIR/GUARDAR]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.
RDY
0A RUN Term 1250A +50.00Hz 3. ABRIR/GUARDAR
ENT
ABRIR GUARDAR
Quick Code << >> Quick
[ABRIR]: para cargar en el variador uno de los 4 ficheros del terminal grfico. [GUARDAR]: para cargar en el terminal grfico la configuracin existente del variador.
RDY
Term +0.00Hz 3. ABRIR/GUARDAR
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz ABRIR
0A
RDY
ABRIR GUARDAR
Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code << >>
ENT
Vaco Vaco Vaco Quick
Code
<<
>>
Quick
Term +0.00Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Parmetros motor Comunicacin Controller Inside Code Quick
Vase la informacin detallada de la pgina siguiente
Nota: abrir un fichero vaco no tiene ninguna consecuencia.

RDY
ENT
Term +0.00Hz TRANSFERENCIA
0A
VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = cancelar ENT = continuar Code Quick
ENT
RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY
ENT
Term +0.00Hz TRANSFERENCIA 0A
ENT
TRANSFERENCIA EN CURSO
La transferencia necesita que se pulse de forma prolongada (2 s) la tecla ENT
Code
Quick
Guardar en un fichero ocupado elimina y sustituye la configuracin que contiene dicho fichero.
ENT
RDY Term +0.00Hz TRANSFERENCIA 0A
TRANSFERENCIA TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick
Cuando se solicita la transferencia, pueden aparecer distintos mensajes: [EN COURS] [TRANSFERENCIA TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parmetros motor no son compatibles. Continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarn los parmetros.
223
[3. ABRIR/GUARDAR]
[GRUPO A TRANSFERIR]
[Ninguno]: [Todos]: [PARMETROS MOTOR]: [Pot. nominal motor] (nPr) [Tensin Nom.Motor] (UnS) [Int. Nominal Motor] (nCr) [Frec. nom.Motor] (FrS) [Vel. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. potencia cte.] (FCP) [Int.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PPnS) [Constante FEM snc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res. esttor sinc.] (rSAS) [Compensancin RI] (UFr) [Compens.Desliz.] (SLP) los parmetros de los motores accesibles en modo [EXPERTO] pgina 70 [I Trmica motor] (ItH) [COMUNICACIN]: [Controller Inside]: del men [1.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parmetros del men [1.9 COMUNICACIN] Todos los parmetros del men [1.14 C. PROGRAMABLE] Ningn parmetro Todos los parmetros de todos los mens del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
224
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)
RDY
0A
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 4 CDIGO DE ACCESO Estado : Cdigo pin 1 : Cdigo pin 2 : Derechos copia config : Derechos descarga : Code << >>
80A No bloq. OFF OFF Permitido No bloq. Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdLAC-
ENT
CDIGO DE ACCESO
ESC
ESC
Permite proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso o introducir un cdigo de acceso para acceder a una configuracin protegida. ejemplo con terminal grfico:
Term +50.00Hz 4 CDIGO DE ACCESO Estado : Cdigo pin 1 : Cdigo pin 2 : Derechos copia config : Derechos de descarga : Code << >> RUN 80A No bloq. OFF OFF Permitido No bloq. Quick RUN Term +50.00Hz Cdigo pin 1 80A
9520
Min = no bloq. << >> Max = 9999 Quick
El variador est desbloqueado cuando los cdigos de bloqueo estn en [No bloqueado] (OFF) (sin cdigo de acceso) o cuando se ha escrito el cdigo correcto. Antes de proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso, es necesario: - Definir los derechos de copia de configuracin [Derechos copia config] (ULr) y de descarga [Derechos de descarga] (dLr) - Anote en un lugar seguro el cdigo para asegurarse de que podr encontrarlo si lo necesita. El variador incluye 2 cdigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. - El cdigo de bloqueo 1 incluye una clave de desbloqueo pblico: 6969. - El cdigo de bloqueo 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. Slo es posible acceder al mismo en modo [EXPERTO]. - Slo puede utilizarse un nico cdigo de bloqueo: el 1 o el 2. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). Nota: cuando se introduce la clave de desbloqueo, se muestra el cdigo de acceso del usuario. Los accesos protegidos son los siguientes: El retorno a los ajustes de fbrica (men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-). Los canales y parmetros protegidos por el men [1.13 MEN USUARIO] y este mismo men. La personalizacin de la visualizacin (men [7 CONFIG.VISUALIZACIN]).
225
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)
Cd. /;I 7/ <7/ /9@
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica [No bloqueado] (ULC)
M [Estado] v [Bloqueado] (LC): el variador est bloqueado por un cdigo de acceso. v [No bloqueado] (ULC): el variador no est bloqueado por un cdigo de acceso. M [Cdigo pin 1]
de 0 a 9.999 Parmetro de informacin, no modificable.
[OFF] (OFF)
1er cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe cdigo de acceso [No bloqueado]. El valor significa que el variador est protegido y que existe un cdigo de acceso que debe introducirse para desbloquearlo. Cuando se introduce el cdigo correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensin. - El cdigo de bloqueo 1 incluye una clave de desbloqueo pblico: 6969. /9@%
M [Cdigo pin 2]
de 0 a 9.999
[OFF] (OFF)
Parmetro accesible nicamente en modo [EXPERTO]. 2o cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe cdigo de acceso [No bloqueado]. El valor significa que el variador est protegido y que existe un cdigo de acceso que debe introducirse para desbloquearlo. Cuando se introduce el cdigo correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensin. - El cdigo de bloqueo 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. <7H <7H$ <7H# @7H @7H# @7H$ @7H% @7H&
M [Derechos copia config]

Lectura o copia de la configuracin en curso en el variador. terminal grfico o en PowerSuite.
[Permitido] (ULr1)
v [Permitido] (ULr1): la configuracin existente en el variador puede cargarse en cualquier momento en el v [No permitido] (ULr0): la configuracin existente en el variador slo puede cargarse en el terminal grfico
o en PowerSuite si no est protegida por un cdigo de acceso o si se introduce el cdigo correcto.
M [Derechos de descarga]
[Var.no bloq.] (dLr1)
v [Var.bloq.] (dLr0): slo puede realizarse una descarga del fichero de configuracin en el variador si ste est v [Var.no bloq.] (dLr1): puede realizarse una descarga del fichero de configuracin o una modificacin de la v v
configuracin en el variador si ste est desbloqueado (si se ha introducido el cdigo de acceso) o si no est protegido por un cdigo de acceso. [No permit.] (dLr2): descarga no autorizada. [Bloq. o no] (dLr3): acumulacin de las posibilidades de [Var.bloq.] (dLr0) y [Variador no bloqueado] (dLr1). protegido por un cdigo de acceso y si el cdigo de acceso de la configuracin que se va a cargar es el mismo.
Escritura de la configuracin en curso en el variador o transferencia de una configuracin al variador.
226
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.
RDY
ENT
RUN Term +40.00Hz 80A 6 PANTALLA SUPERVISIN 6.1 SEL.LNEA PARMETROS 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV. 6.3 CONFIG.IMAGEN COM.
Code
<<
>>
Quick
Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla grfica.
RUN Term +40.00Hz 80A 6 PANTALLA SUPERVISIN 6.1 SEL.LNEA PARMETROS 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV. 6.3 CONFIG.IMAGEN COM.
Code
<<
>>
Quick
[6.1. SEL.LNEA PARMETROS]: seleccin de 1 a 2 parmetros visualizados en la lnea de arriba (las 2 primeros no pueden modificarse). [6.2. TIPO PANTALLA SUPERV.]: eleccin de los parmetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualizacin (valores digitales o barras grficas). [6.3. CONFIG.IMAGEN COM.]: eleccin de las palabras visualizadas y de su formato.
227
Nombre/descripcin
[6.1 SEL.LNEA PARMETROS]

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
[Grupos de alarma] [Referencia frec.] [Ref. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel. media ENA] [Velocidad motor] [Tensin motor] [Pot. salida motor] [Par motor] [Tensin red] [Est.trmico motor] [Est.trm.var.] [Est. trmico resist.] [Consumo potencia] [T. funcionamiento] [T. equipo en tensin] [Tiemp.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [Config. activa] [Juego parm. usado]
en Hz: parmetro mostrado en configuracin de fbrica. en % en Hz en A: parmetro mostrado en configuracin de fbrica. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh segn el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensin del motor) en horas (tiempo de puesta en tensin del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz CNFO, 1 o 2 (vase la pgina 182) SET1, 2 o 3 (vase la pgina 180) delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
Seleccione el parmetro mediante ENT (aparecer un Pueden seleccionarse 1 o 2 parmetros. Ejemplo:

SEL.LNEA PARMETROS SUPERVISIN ---------------------------------
228
Nombre/descripcin
[6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.]
M [Tipo de pantalla] v [Val.digitales]: visualizacin de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuracin de fbrica). v [Barr.grfica]: visualizacin de una o dos barras grficas en la pantalla. v [List.valores]: visualizacin de una lista de uno a cinco valores en la pantalla. M [SELECC. PARMETROS] accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores] v [Grupos de alarma] en Hz: parmetro mostrado en configuracin de fbrica. v [Referencia frec.] en % v [Ref. de par] v [Frecuencia de salida] en Hz en A v [Intensidad motor] en Hz v [Vel. media ENA] en rpm v [Velocidad motor] en V v [Tensin motor] en W v [Pot. salida motor] en % v [Par motor] en V v [Tensin red] en % v [Est.trmico motor] en % v [Est.trm.var.] en % v [Est. trmico resist.] en Wh o kWh segn el calibre del variador v [Consumo potencia] en horas (tiempo de puesta en tensin del motor) v [T. funcionamiento] v [T. equipo en tensin] en horas (tiempo de puesta en tensin del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.alarma IGBT] en % v [Referencia PID] en % v [Retorno PID] en % v [Error PID] en Hz v [Salida PID] CNFO, 1 o 2 (vase la pgina 182), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores] v [Config. activa] v [Juego parm. usado] SET1, 2 o 3 (vase la pgina 180), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores]
Seleccione los parmetros mediante ENT (aparecer un delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
SELECC. PARMETROS SUPERVISIN ---------------------------------
Ejemplos: Visualizacin de 2 valores digitales

RUN Term +35.00Hz VELOCIDAD MOTOR 80A
Visualizacin de 2 barras grficas

RUN Min 0 Min 0 Term +35.00Hz VELOCIDAD MOTOR 1250 rpm INTENSIDAD MOTOR 80 A 80A max 1500 max 150 Quick RUN
Visualizacin de una lista de 5 valores

Term +35.00Hz 80A SUPERVISIN. Referencia frec. : 50.1 Hz Intensidad motor : 80 A Velocidad motor Est.trmico motor Est.trm.var. : : : 1250 rpm 80% 80% Quick
1250 rpm
INTENSIDAD MOTOR
80 A
Quick
229
Nombre/descripcin
[6.3 CONFIG.IMAGEN COM.]

M [Seleccin palabra 1]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del botn de navegacin.
M [Formato palabra 1] v [Hexadec.]: hexadecimal v [Con signo]: decimal con signo v [Sin signo]: decimal sin signo M [Seleccin palabra 2]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del botn de navegacin. Formato de la palabra 1.
M [Formato palabra 4] v [Hexadec.]: hexadecimal v [Con signo]: decimal con signo v [Sin signo]: decimal sin signo
Los valores de las palabras seleccionadas podrn entonces consultarse en el submen [IMAGEN COMUNICACIN] del men [1.2 SUPERVISIN]. ejemplo: Formato de la palabra 4.
RUN
Term +35.00Hz 80A IMAGEN COMUNICACIN - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex
<<
>>
Quick
230
[7 CONFIG.VISUALIZACIN]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Permite personalizar los parmetros, un men y el acceso a los parmetros.
RDY
Rdy
ENT
Term +0.00Hz 0A 7 CONFIG.VISUALIZACIN 7.1 PARMETROS USUARIO 7.2 MEN USUARIO 7.3 ACCESO A PARMETROS
Code
<<
>>
Quick
7.1 PARMETROS USUARIO: personalizacin de 1 a 15 parmetros. 7.2 MEN USUARIO: creacin de un men personalizado. 7.3 ACCESO A PARMETROS: personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros.
231
RDY Term +0.00Hz 0A SELECC. PARMETROS 7.1 PARMETROS USUARIO 1 MEN VARIADOR Retorno nombre estndar: no ENT 1.1 ARRANQUE RPIDO SELECC. PARMETROS 1.2 SUPERVISIN PERSONALIZAR SELECCIN 1.3 AJUSTES NOMBRE MEN USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIN 0 CONFIGURACIN 1 CONFIGURACIN 2 RDY Term +0.00Hz 0A N DE SERIE PERSONALIZAR SELECCIN ENT Incremento rampa Aceleracin Ganancia prop.vel.
SELECC. PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 List List
Seleccin de 1 a 15 parmetros para personalizarlos
Nota: la 1a lnea es [SELECC. PARMETROS] o [RDY Term +0.00Hz 0A] en funcin de la va utilizada (ENT o List). Lista de parmetros personalizados
Delete ENT RDY Term +0.00Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0.00Hz Nombre usuario 1. MEN VARIADOR FLOW REFERENCE 0A
Si no se ha escrito nada en la personalizacin, se visualiza el valor estndar (leyendas, unidades, ...) Visualizacin en 1 o 2 lneas de caracteres.
N mx. de caracteres 13 ABC << >>
El offset y los coeficientes son valores numricos
F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por orden alfabtico), << y >> (F2 y F3) pasan al carcter siguiente o anterior.
RDY Estndar Person. % mA Quick Term +0.00Hz Unidad 0A RDY Term +0.00Hz Person. 1. MEN VARIADOR LBS 0A
ENT
- Estndar: utilizacin de la unidad de ajuste de fbrica - Person.: personalizacin de la unidad - %, mA, etc.: opcin de la lista desplazable
N mx. de caracteres 3 ABC << >>
Tras introducir la unidad, al pulsar ENT, se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. Al pulsar ESC, se vuelve a Unidad. Al pulsar la tecla "View", se visualiza el mensaje introducido.
ENT RDY Term +0.00Hz LNEA 2 1. MEN VARIADOR For any service, dial: 0A
RDY
Term +0.00Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LNEA 1 LNEA 2 LNEA 3 LNEA 4 LNEA 5 View Quick
N mx. de caracteres ABC << >>
23 Quick
RDY
Term +0.00Hz 0A NOMBRE MEN USUARIO 1. MEN VARIADOR FLOW REFERENCE
N mx. de caracteres ABC << >>
18 Quick
La personalizacin de los nombres (NOMBRE MEN USUARIO, NOMBRE EQUIPO, configuracin, n. de serie, lneas de mensajes, nombre de unidades, etc.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parmetro descrito. Si no se ha escrito nada en la personalizacin, se muestra el valor estndar (leyendas, unidades, ...) Visualizacin en 1 o 2 lneas de caracteres. F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por orden alfabtico), << y >> (F2 y F3) pasan al carcter siguiente o anterior.
232
RDY
Term +0.00Hz 7.2 MEN USUARIO SELECC. PARMETROS LISTA SELECCIONADA
0A
ENT
Code
<<
>>
Quick
SELECC. PARMETROS 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick
ENT
SELECC. PARMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 List
Seleccin de los parmetros que forman parte del men del usuario.
List
Nota: la 1a lnea es [SELECC. PARMETROS] o [RDY Term +0.00Hz 0A] en funcin de la va utilizada (ENT o List). Lista de los parmetros que forman parte del men del usuario.
ENT
RDY
Term +0.00Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleracin Ganancia prop.vel.
Delete
Up
Down
Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parmetros en la lista (a continuacin se muestra un ejemplo con F3).
RDY Term +0.00Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleracin Incremento rampa Ganancia prop.vel.
Delete
Up
Down
233
RDY Term +0.00Hz 0A 7.3 ACCESO A PARMETROS PROTECCIN VISIBILIDAD
ENT
Code
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz VISIBILIDAD PARMETROS MENS
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz PARMETROS
0A
Activos Todos
Opciones de visualizacin de todos los parmetros o nicamente de de los parmetros activos. Para salir de esta pantalla, pulse ESC
Code
Quick
Quick
ENT ENT
MENS 1. MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS
Permanece exclusivamente en el [1. MEN VARIADOR]. Estn todos marcados de forma predeterminada. Al pulsar ENT se anula la seleccin. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opcin.
RDY
Term +0.00Hz PROTECCIN CANALES PROTEGIDOS PARM. PROTEGIDOS
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz 0A CANALES PROTEGIDOS
Code
Quick
HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM. Code CARTA PROGRAMABLE
IMPORTANTE: es necesario elegir el canal o canales protegidos, ya que es posible acceder a un parmetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados.
Quick
ENT
PARMETROS PROTEGIDOS 1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 1.7 FUNCIONES APLICACIN
ENT
PARMETROS PROTEGIDOS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleracin Rampa deceleracin Aceleracin 2 Deceleracin 2 All
En estas pantallas, todos los parmetros del men [1. MEN VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos, salvo los parmetros de Experto. Si se pulsa la tecla All, se seleccionan todos los parmetros. Si se pulsa nuevamente la tecla All, se anula la seleccin de todos los parmetros.
No es posible seleccionar ninguna opcin en esta pantalla; es necesario que la misma disponga de parmetros.
PARMETROS PROTEGIDOS 1.7 FUNCIONES APLICACIN OPERACION CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACI PARADA INYECCIN DC AUTO JOG
ENT
PARMETROS PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog
Nota: los parmetros protegidos ya no estn accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.
234
[RET.PANT. MULTIPUNTO]
Es posible que un terminal grfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el men [1.9 COMUNICACIN] mediante el parmetro [Direc.Modbus] (Adb) pgina 213. Cuando se conectan distintos variadores al terminal, se muestra esta informacin en las pantallas siguientes:
ATENCIN CONEXIN EN CURSO Despus de x segundos, Fallo timeout o, pulsar ENT: para conexin multipunto
ENT
DIRECC.MULTIPUNTO DIRECCIN 1 DIRECCIN 2 DIRECCIN 3 DIRECCIN 4 DIRECCIN 5 DIRECCIN 6
Seleccin de los variadores para el dilogo multipunto.
ENT
Rdy RUN NLP RET.PANT. MULTIPUNTO 0 Rpm 0A +1500 Rpm 1250 A +1500 Rpm 1250 A Not connected Rdy + 0 Rpm 0A Rdy + 0 Rpm 0A Add
ESC
02 03 04 05 06 10
RUN
ENT
+1500 Rpm 1250 A VELOCIDAD MOTOR
03
952 rpm
INTENSIDAD MOTOR
Seleccin de un variador para el dilogo multipunto.
101 A
HOME Quick
Add
En multipunto, no se muestra el canal de control. Se muestra el estado, a continuacin los 2 parmetros seleccionados y despus la direccin del variador.
En multipunto, es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de los variadores mediante el terminal grfico no est autorizado, con la excepcin de la tecla de parada, que bloquea todos los variadores. En caso de fallo en un variador, la visualizacin se coloca sobre el mismo.
235
Mantenimiento
Mantenimiento
El Altivar 71 no requiere mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar de forma peridica las siguientes operaciones: compruebe el estado y los aprietes de las conexiones, asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin de vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos segn las condiciones de uso). quitar el polvo al variador en caso necesario.
Asistencia al mantenimiento, visualizacin de fallos

Si detecta anomalas en la puesta en servicio o durante la explotacin, compruebe en primer lugar que las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se han respetado. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza, mientras que el variador se bloquea. El fallo del variador puede sealizarse a distancia mediante una salida lgica o un rel, que se configura en el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), vase por ejemplo [CONFIGURACIN R1] (r1-) pgina 94.
Men [1.10 DIAGNSTICO]

Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan, y permite realizar tests, vase la pgina xx.
Eliminacin del fallo

Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable. Espere a que se apague por completo el visualizador. Busque la causa del fallo y elimnela. El desbloqueo del variador despus de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: Dejando sin tensin de alimentacin al variador hasta que se apaguen visualizadores e indicadores y seguidamente, debe ponerse de nuevo el variador en tensin. automticamente en los casos descritos en la funcin [REARRANQUE AUTO.] (Atr-) pgina 197, mediante una entrada lgica o un bit de control asignado a la funcin [BORRADO DE FALLOS] (rSt-) pgina 196, mediante la tecla STOP/RESET del terminal grfico.
Men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-):

Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de los valores actuales. Est accesible con el terminal integrado.
Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.
236
Fallos causas soluciones

El variador no arranca y no muestra ningn fallo
Si no se muestra ningn mensaje en el visualizador, compruebe que la alimentacin del variador sea correcta. Al asignar las funciones "Parada rpida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes no tienen tensin. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rpida. Esta situacin es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. Asegrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parmetros [Ctrl. 2/3 hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 81. Si una entrada se asigna a la funcin de final de carrera y dicha entrada est a cero, el variador slo podr arrancar con una orden de sentido opuesto (vanse las pginas 141 y 176). Si el canal de consigna o el canal de control est asignado a un bus de comunicacin, durante la puesta en tensin el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicacin no enva ninguna orden.
Fallos no rearmables automticamente

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador. Los fallos AnF, bLF, brF, OPF1, OPF2, OPF3, SOF, SPF y tnF son rearmables tambin a distancia mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro [Borrado fallos] (rSF) pgina 196). Fallo -D2 Nombre [DEVIRAJE] Causa probable El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. Solucin
>H2 /H2 1?2
[FRENO MECNICO]
[FALLO PRECARGA]
[CONEXIN MECNICA CODIFICADOR] 112$ [EEPROM DE CONTROL] 112% 1D2 [FALLO CODIFICADOR]
2/2$ [CONTACTOR MOTOR PEGADO] [ERROR DE CALIBRACIN] 5D2$ [ERROR DE CALIBRE] 5D2% [POTENCIA INCOMPATIBLE] 5D2& [CONEXIN SERIE INTERNA] 5D2' [INCOHERENCIA INTERNA] 5D2( [MEDIDA DE TIEMPO] 5D2) [OPCIN INTERNA] 5D2* [INICIALIZACIN HARDWARE] 5D2+ [ALIMENT. CONTROL] 5D2, [MEDIDA DE INTENSIDAD] 5D2
Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la estabilidad. Aada una resistencia de frenado. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador y el cableado correspondiente. El contacto de retorno del freno no Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control est en concordancia con el control del freno. del freno. Compruebe el estado mecnico del freno. Fallo de control del rel de carga o Compruebe las conexiones internas. resistencia de carga deteriorada. Controle o repare el variador. Ruptura del acoplamiento mecnico Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador. del codificador. Fallo de memoria interno. Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagntica). Desconecte, rearme y restablezca los ajustes de fbrica. Controle o repare el variador. Fallo de retorno del codificador. Compruebe [Nmero impulsos] (PGI) y [Seal codificador] (EnS) pgina 71. Compruebe si el funcionamiento mecnico y elctrico, la alimentacin y las conexiones del codificador son correctos. Compruebe y, si es necesario, invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr) pgina 65) o las seales del codificador. El contactor aguas abajo Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. permanece cerrado mientras no se Compruebe el circuito de retorno. den las condiciones de apertura. Prdida de la calibracin del Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios variador. de Schneider Electric.) La tarjeta de potencia es diferente Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. de la que est memorizada. La tarjeta de potencia es Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta incompatible con la tarjeta de control. de potencia. Fallo de comunicacin entre las Compruebe las conexiones internas. tarjetas internas. Controle o repare el variador. Incoherencia de datos internos. Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric.) Fallo del componente electrnico de Controle o repare el variador. medida de tiempo. La opcin instalada en el variador es Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opcin. desconocida. La inicializacin del variador no ha Desconctelo y rermelo. terminado. La alimentacin de control no es Compruebe la alimentacin de control. correcta. Las medidas de corriente son Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. incorrectas. Controle o repare el variador.
237
Fallos no rearmables automticamente (continuacin)

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador. Los fallos AnF, bLF, brF, OPF1, OPF2, OPF3, SOF, SPF y tnF son rearmables tambin a distancia mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro [Borrado fallos] (rSF) pgina 196). Fallo 5D25D2> 5D2/ 5D2@ 5D21 9/2 [ENTRADA ANALGICA] Nombre [INTERNO ETAPA DE ENTRADA] [SENSOR DE TEMPERATURA] Causa probable La etapa de entrada no funciona correctamente El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. Seal incorrecta en una entrada analgica. Solucin Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]. Controle o repare el variador. Sustituya el sensor de temperatura. Controle o repare el variador. Compruebe el cableado de las entradas analgicas y los valores de las seales. Desconctelo y rermelo. Controle o repare el variador. Compruebe los parmetros. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/ carga. Compruebe el estado de la mecnica. Controle o repare el variador. Compruebe los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Realice los tests de diagnstico mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]. Reduzca la frecuencia de corte. Lo instale inductancias en serie con el motor. Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la estabilidad. Aada una resistencia de frenado. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. Compruebe el codificador. Compruebe la adecuacin entre el motor y el variador. Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo durante el autoajuste.
[FALLO DEL Fallo del microprocesador interno. MICROPROCESADOR] [SOBRECORRIENTE] Parmetros de los mens [AJUSTES] (SEt-) y [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) incorrectos. Inercia o carga demasiado alta. Bloqueo mecnico. fallo de la funcin de seguridad del variador "Power Removal" cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador
:H2
[POWER REMOVAL]
;/2$ [CORTOCIRCUITO MOTOR] ;/2% [CORTOCIRCUITO IMPEDANTE] ;/2& [CORTOCIRCUITO A TIERRA] ;92 [SOBREVELOCIDAD]
corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta.
;:2 ID2
[CORTE RETORNO DE Ausencia de seal de retorno del VELOCIDAD] codificador. [AUTOAJUSTE] Motor especial o motor de potencia no adaptada al variador. Motor no conectado al variador.
238
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa
Estos fallos tambin pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro [Borrado fallos] (rSF) pgina 196). Fallo -:2 >72 Nombre [FALLO APLICACIN] Causa probable Fallo de la tarjeta Controller Inside. Solucin Vase la documentacin de la tarjeta. Compruebe la conexin variador/motor. Compruebe los devanados del motor. Compruebe los ajustes [I apert.freno subida] (Ibr) y [Int. apert. freno desc.] (Ird) pgina 147. Lleve a cabo los ajustes recomendados [Frec.cierre freno (Hz)] (bEn).
[CONTROL DE FRENO] Corriente de apertura del freno no alcanzada.
/D2
Umbral de frecuencia de cierre del freno [Frec.cierre freno (Hz)] (bEn) no ajustada mientras el control del freno est asignado. [FALLO RED DE COMUNICACIN]
/92 1:2$ 1:2%
Fallo de comunicacin en la tarjeta de Compruebe las condiciones del entorno comunicacin. (compatibilidad electromagntica). Compruebe el cableado. Compruebe el time out. Sustituya la tarjeta opcional. Controle o repare el variador. Interrupcin de comunicacin en bus CANopen. Fallo originado por un componente externo, segn el usuario. Compruebe el bus de comunicacin. Compruebe el time out. Consulte la gua de explotacin CANopen. Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme.
[FALLO CANOPEN]
[EXTERNO POR ENTRADA LOGICA]
[EXTERNO VIA RED DE Fallo originado por un componente externo, segn el usuario. COMUNICACIN]
Compruebe el componente que provoc el fallo y rearme.
2/2% [CONTACTOR MOTOR ABIERTO]

572
[COMUNICACIN INTERNA]
7/2 722% 722& 722' 9>2
[CONTACTOR LNEA]
[PERTE 4-20 mA AI2] [PERTE 4-20 mA AI3] [PERTE 4-20 mA AI4]
El contactor aguas abajo sigue abierto Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. cuando las condiciones de cierre se Compruebe el circuito de retorno. cumplen. Fallo de comunicacin entre la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno opcional y el variador. (compatibilidad electromagntica). Compruebe las conexiones. Compruebe que no se hayan instalado ms de 2 tarjetas opcionales (cantidad mxima admitida) en el variador. Sustituya la tarjeta opcional. Controle o repare el variador. El variador no est en tensin cuando Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. ha transcurrido el [Tiempo U.lnea Compruebe el time out. rebasado] (LCt). Compruebe la conexin red/contactor/variador. Prdida de la consigna 4-20 mA en Compruebe la conexin en las entradas analgicas. una entrada analgica AI2, AI3 o AI4.
[FRENADO EXCESIVO] Frenado demasiado brusco o carga arrastrante.
942 972 9:2$
Aumente el tiempo de deceleracin. Aada una resistencia de frenado en caso necesario. Active la funcin [Adaptacin rampa dec.] (brA) pgina 126, si es compatible con la aplicacin. Temperatura del variador demasiado Compruebe la carga del motor, la ventilacin del [SOBRECALENTAMIEN elevada variador y la temperatura ambiental. Espere a que TO VARIADOR] se enfre para volver a arrancarlo. Disparo por corriente del motor Compruebe los ajustes de la proteccin trmica del [SOBRECARGA demasiado elevada. motor y compruebe la carga del mismo. Espere a MOTOR] que se enfre para volver a arrancarlo. Corte de fase a la salida del variador. Compruebe las conexiones del variador al motor. [PRDIDA 1 FASE MOTOR]
239
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa (continuacin)
Estos fallos tambin pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro [Borrado fallos] (rSF) pgina 196). Fallo 9:2% Nombre [PRDIDA 3 FASES MOT.] Causa probable Solucin
9;2 9I2$ 9I2% 9I27 :42
Motor no cableado o de potencia Compruebe las conexiones del variador al motor. demasiado baja. En caso de utilizacin de un contactor aguas abajo, fije los Contactor aguas abajo abierto. parmetros de [Prdida fase motor] (OPL) = [Corte fases Inestabilidades instantneas de la salida] (OAC) pgina 200. Prueba en motor de baja potencia o sin motor: En ajuste de corriente del motor. fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) = [S] (YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias), desactive la deteccin de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). Compruebe y optimice los parmetros [Compensancin RI] (UFr) pgina 69, [Tensin Nom.Motor] (UnS) y [Int. Nominal Motor] (nCr) pgina 64 y realice un [Autoajuste] (tUn) pgina 65. Tensin de red demasiado elevada. Compruebe la tensin de red. Red perturbada.
[SOBRETENSIN RED]
[SOBRETEMPERATURA Deteccin de sobrecalentamiento Controle la carga y el dimensionamiento del motor. de sondas PTC del motor 1. Controle la ventilacin del motor. PTC1] Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo. Deteccin de sobrecalentamiento [SOBRETEMPERATURA Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. de sondas PTC del motor 2. PTC2] [SOBRETEMPERATURA Deteccin de sobrecalentamiento de sondas PTC del motor 3. PTC3] Variador mal alimentado o fusin de un fusible. Corte de una fase. Utilizacin de un ATV71 trifsico en red monofsica. Carga con equilibrado Esta proteccin acta nicamente en carga. Apertura o cortocircuito de las [FALLO PTC1] sondas PTC del motor 1. Apertura o cortocircuito de las [FALLO PTC2] sondas PTC del motor 2. Apertura o cortocircuito de las [FALLO PTC3] sondas PTC del motor 3. Fallo de componente de potencia. [CORTOCIRCUITO IGBT] [PRDIDA FASE RED] [CORTOCIRCUITO CARGA] Compruebe la conexin de potencia y los fusibles. Rearme. Utilice una red trifsica. Inhiba el fallo mediante [Prdida fase red] (IPL) = [No] (nO). (pgina 201) Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador.
:I2$ :I2% :I27 ;/2' ;/2(
;72$
[COMUNICACIN MODBUS] [COMUNICACIN POWERSUITE] [COMUNICACIN CONSOLA] [TIEMPO REBASADO REG. PAR] [LIMITACIN PAR / INTENSIDAD]
;72% ;72& ;H2 ;;2
Realice un test mediante el men [1.10 DIAGNSTICO] Controle o repare el variador. Cortocircuito en salida del variador. Compruebe los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor. Realice los tests mediante el men [1.10 DIAGNSTICO] Controle o repare el variador. Interrupcin de comunicacin en Compruebe el bus de comunicacin. bus Modbus. Compruebe el time out. Consulte la gua de explotacin Modbus. Fallo de comunicacin con Compruebe el cable de conexin de PowerSuite. PowerSuite. Compruebe el time out. Fallo de comunicacin con el terminal grfico. Time out de la funcin de control de par. Paso al estado de limitacin del par. Compruebe la conexin del terminal. Compruebe el time out. Compruebe los ajustes de la funcin. Compruebe el estado de la mecnica. Compruebe la posible existencia de un problema mecnico. Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR] (tLA-) pgina 170 y los parmetros del fallo [DET. LIM. PAR/INT.] (tId) pgina 208). Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. Disminuya la frecuencia de corte. Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo.
I62
[SOBRECALENT. IGBT]
Sobrecarga del variador.
240
Fallos rearmables automticamente al desaparecer la causa
Fallo /22 /25
Nombre [CONFIGURACIN INCORRECTA] [CONFIGURACIN NO VALIDA]
Causa probable La configuracin en curso es incoherente (error debido a un cambio de tarjeta). Configuracin no vlida. La configuracin cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicacin es incoherente. Red sin tensin suficiente. Bajada de tensin transitoria. Resistencia de carga defectuosa.
Solucin Compruebe la tarjeta. Restablezca el ajuste de fbrica o la configuracin guardada si es vlida. Vase la pgina 220. Compruebe la configuracin previamente cargada. Cargue una configuracin coherente.
<;2
[SUBTENSIN]
Compruebe la tensin y el parmetro de tensin. Sustituya la resistencia de carga. Controle o repare el variador.
241
Tablas de ajustes del usuario
Men [1.1 ARRANQUE RPIDO]

Cd. I// /23 >2H D:H <D; D/H 2H; D;: I2H :4H 5I4 -// @1/ 7;: 4;: Nombre Ajuste de fbrica [Ctrl. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente
[Control 2 / 3 hilos]
[Macro configuracin] [Marcha/paro] (StS) [Frec.estndar motor] [Pot. nominal motor] [Tensin Nom.Motor] [Int. Nominal Motor] [Frec. nom.Motor] [Vel. Nominal Motor] [Frecuencia Mxima] [Rotacin fases] [I Trmica motor] [Rampa aceleracin] [Rampa deceleracin] [Velocidad Mnima] [Vel.mxima]
[50 Hz] (50) segn el calibre del variador segn el calibre del variador segn el calibre del variador 50 Hz segn el calibre del variador 60 Hz ABC segn el calibre del variador 3,0 s 3,0 s 0 50 Hz
Funciones asignadas a E/S

Entradas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Funciones asignadas Entradas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 Entrada de pulsos Codificador Funciones asignadas
242
Tablas de ajustes del usuario

Otros parmetros (tabla que crear el usuario)
Cd. Nombre Ajuste cliente Cd. Nombre Ajuste cliente
243
ndice de funciones
Parada en alarma trmica [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] Canales de control y de consigna [Ctrl. 2 hilos] (2C) [Ctrl. 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de un contactor de lnea Control de freno Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG.MULTIMOTOR] Conmutacin de parmetros [CONMUT. JUEGO PARM.] [CONMUT. REFERENCIA] [CONFIGURACI PARADA] [CONFIG.CODIFICADOR] [CONFIG.ENTRADA PULSOS] [CONEXIN REGEN.] Control de par [Sistema ENA] [Equilibrado carga] [RESCATE] [MAGNETIZACIN POR LI] Gestin de final de carrera [INYECCIN DC AUTO] [JOG] Elevacin a alta velocidad: Limitacin de par Memorizacin de la consigna: Medida de la carga: [4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) Motor sncrono Ms/menos velocidad Ms/menos velocidad en torno a una referencia Posicionamiento por captadores o finales de carrera Proteccin trmica del motor [RAMPA] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO.] [Frec.Corte Aleatoria] [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) Regulador PID [RECUPER. AL VUELO] [SEGUNDA LIMIT.INTENS.] Sumatorio/sustractor/multiplicador Sondas PTC [SOBRECALENT. VARIAD.] Guiado de hilo Velocidades preseleccionadas
202 38 184 104 36 36 174 172 143 182 179 122 127 92 90 193 166 73 77 192 140 141 129 131 154 169 139 152 225 70 135 137 176 199 124 196 197 75 218 158 198 171 121 195 201 185 132
244
ndice de cdigos de parmetros
Cd.
Pgina [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (2<D!) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (2/;!)
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (27I!)
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (5!9!)
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (;5M!)
-$/! -%/! -&/! -/% -// -@/ -@@ -@/9 -5$-5$1 -5$2 -5$; -5$I -5%-5%1 -5%2 -5%7 -5%; -5%I -5&-5&1 -5&2 -5&7 -5&; -5&I -5'-5'1 -5'2 -5'7 -5'; -5'I -5/5 -73H -M9-M9/ -9$ 48 47 47 47 50 39 50
102 102 102 126 138 124 129 213 213 47 86 86 86 86 86 87 87 87 87 87 87 88 88 88 88 88 88 89 89 89 89 89 89 162
213 213 100
[4 CDIGO DE ACCESO] (/9@!)

245
[1.4 CONTROL MOTOR] (@H/!)
[1.9 COMUNICACIN] (/9M!)
[1.2 SUPERVISIN] (;<:!)
[1.6 CONTROL] (/I7!)
[1.3 AJUSTES] (;1I!)
246
>H: Cd. [1.1 ARRANQUE RPIDO] (;5M!) 48 48 [1.2 SUPERVISIN] (;<:!) 61 60 [1.3 AJUSTES] (;1I!) 65 77 [1.4 CONTROL MOTOR] (@H/!) 101 101 100 101 101 101 100 101 100 101 101 101 101 100 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (5!9!) Pgina [1.6 CONTROL] (/I7!) 148 148 148 147 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (2<D!) 197 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (27I!) 213 [1.9 COMUNICACIN] (/9M!) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (2/;!) [4 CDIGO DE ACCESO] (/9@!)
>H9
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151
151
150
147
148
147
151
150
126
209
209
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>H<
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>HH
/H7& Cd. 36 36 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (;5M!) 48 48 [1.2 SUPERVISIN] (;<:!) 57 60 57 [1.3 AJUSTES] (;1I!) 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (@H/!) 84 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (5!9!) Pgina 112 113 113 113 [1.6 CONTROL] (/I7!) 184 178 171 171 180 147 184 157 184 180 147 151 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (2<D!) 207 209 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (27I!) [1.9 COMUNICACIN] (/9M!) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (2/;!) 226 [4 CDIGO DE ACCESO] (/9@!)
/H7%
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153
157
153
157
207
226
247
248
2% Cd. 39 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (;5M!) [1.2 SUPERVISIN] (;<:!) 50 50 54 61 [1.3 AJUSTES] (;1I!) 66 [1.4 CONTROL MOTOR] (@H/!) 89 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (5!9!) Pgina [1.6 CONTROL] (/I7!) 126, 138 190 136 178 124 128 127 175 168 178 123 191 138 168 175 178 123 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (2<D!) 210 208 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (27I!) [1.9 COMUNICACIN] (/9M!) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (2/;!) 226 226 [4 CDIGO DE ACCESO] (/9@!)
2$
1I2
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92
92
93
203
203
208
213
2(
2'
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5:7 Cd. 37 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (;5M!) 48 [1.2 SUPERVISIN] (;<:!) 54 61 64 57 61 [1.3 AJUSTES] (;1I!) 74 70 67 67 68 67 [1.4 CONTROL MOTOR] (@H/!) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (5!9!) Pgina 113 112 [1.6 CONTROL] (/I7!) 122 164 140 127 126 140 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (2<D!) 198 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (27I!) 214 214 [1.9 COMUNICACIN] (/9M!) 220 220 220 [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (2/;!) [4 CDIGO DE ACCESO] (/9@!)
5DH
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74
70
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128
128
147
157
153
201
206
210
210
249
250
79% Cd. 39 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (;5M!) 48 47 [1.2 SUPERVISIN] (;<:!) 57 51 62 57 61 60 [1.3 AJUSTES] (;1I!) 79 79 77 77 70 69 79 79 [1.4 CONTROL MOTOR] (@H/!) 82 82 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (5!9!) Pgina [1.6 CONTROL] (/I7!) 173 173 171 142 131 131 131 149 147 142 142 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (2<D!) 210 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (27I!) [1.9 COMUNICACIN] (/9M!) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (2/;!) [4 CDIGO DE ACCESO] (/9@!)
79$
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205
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DM-*
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DM-(
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DM-&
DM-%
DM-$
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212
212
212
212
212
212
212
212
212
251
252
:52 Cd. 37 37 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (;5M!) 48 48 48 48 48 48 [1.2 SUPERVISIN] (;<:!) 59 64 64 59 [1.3 AJUSTES] (;1I!) 69 70 75 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (@H/!) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (5!9!) Pgina [1.6 CONTROL] (/I7!) 178 163 163 164 157 193 175 127 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (2<D!) 200 201 200 200 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (27I!) [1.9 COMUNICACIN] (/9M!) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (2/;!) [4 CDIGO DE ACCESO] (/9@!)
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162
163
162
163
153
H% Cd. [1.1 ARRANQUE RPIDO] (;5M!) [1.2 SUPERVISIN] (;<:!) 59 60 59 59 [1.3 AJUSTES] (;1I!) 69 70 [1.4 CONTROL MOTOR] (@H/!)
H$
H%4 90 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (5!9!) Pgina 112 [1.6 CONTROL] (/I7!) 164 133 133 181 180 163 165 163 163 163 162 162 133 133 181 165 162 164 162 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (2<D!) 196 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (27I!) [1.9 COMUNICACIN] (/9M!) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (2/;!) [4 CDIGO DE ACCESO] (/9@!)
H%@
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95
95
95
94
95
95
95
190
190
196
196
253
254
H'
H&
H;M Cd. [1.1 ARRANQUE RPIDO] (;5M!) 48 48 48 48 [1.2 SUPERVISIN] (;<:!) 60 60 59 59 60 [1.3 AJUSTES] (;1I!) 74 [1.4 CONTROL MOTOR] (@H/!) 96 96 96 96 96 96 96 96 95 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (5!9!) Pgina 112 113 [1.6 CONTROL] (/I7!) 165 165 165 163 163 175 192 122 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (2<D!) [1.8 GESTIN DE FALLOS] (27I!) [1.9 COMUNICACIN] (/9M!) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (2/;!) [4 CDIGO DE ACCESO] (/9@!)
H;7
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H:3
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59
70
70
70
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165
126
162
196
Cd.
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192 192
168 191 123 123 178 178 202 157 220 55 55 129, 148 129 208 51 56 51 207 75
191
134 134 134 134 134 134 134 134 134 134 134 134 134 134

255
Cd.
;:$) ;:@ ;:3 ;:M ;:; ;:I ;H: ;;> ;IM ;I9 ;I: ;IH ;II ;<7 I-$ I-% I-& I-' I-I-/ I-H I>1 I>9 I>H I>; I// I/I I@5 I@/ I@/$ I@/% I@D I29 I>H% 48 48
59
134
51 139 180 167 59 138 208 204 208 204 136 204 127 75 50 50 50 51 125 125 125 125 170
;IHI
197 60 148 190 213 213 204 36 81 81 54 54 55 55 128 128 129 130 190 213 213 210 210
I29%
256
I<D Cd. 37 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (;5M!) 48 48 48 [1.2 SUPERVISIN] (;<:!) 61 61 64 61 57 61 [1.3 AJUSTES] (;1I!) 70 70 [1.4 CONTROL MOTOR] (@H/!) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (5!9!) Pgina [1.6 CONTROL] (/I7!) 167 167 190 190 190 167 168 164 170 170 170 167 157 170 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (2<D!) 204 200 201, 202 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (27I!) [1.9 COMUNICACIN] (/9M!) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (2/;!) [4 CDIGO DE ACCESO] (/9@!)
I<7
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184
191
167
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200, 202
200, 202
213
257
258
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<;I Cd. 37 38 [1.1 ARRANQUE RPIDO] (;5M!) 48 [1.2 SUPERVISIN] (;<:!) 64 54 [1.3 AJUSTES] (;1I!) 69 68 68 67 67 67 65 77 67 67 67 [1.4 CONTROL MOTOR] (@H/!) 89 86 87 87 89 86 100 101 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (5!9!) Pgina [1.6 CONTROL] (/I7!) 190 [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (2<D!) 198 [1.8 GESTIN DE FALLOS] (27I!) [1.9 COMUNICACIN] (/9M!) [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (2/;!) 226 [4 CDIGO DE ACCESO] (/9@!)
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101
101
101
100
136
138
204
204
204
204
204
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Variadores de velocidad para motores asncronos

Gua de parmetros de comunicacin

Gua de compatibilidad Altivar 58/58F

INSTALACIN v 1 Consulte la gua de instalacin

PROGRAMACIN b 2 Ponga el dispositivo en tensin sin

b 3 Elija el idioma, si el variador est

Preajustes del variador

Preajustes de las tarjetas opcionales

Funciones de las aplicaciones

Funciones del control motor

Funciones de las aplicaciones

Funciones de consignas de velocidad

Funciones de las aplicaciones

Funciones especficas de las aplicaciones

Funciones de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestin de fallos

Puesta en marcha Recomendaciones preliminares

Puesta en tensin y configuracin del variador

Control de potencia por contactor de lnea

Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

Puesta en marcha Recomendaciones preliminares

Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Utilizacin de motores en paralelo

Descripcin del terminal

6 Tecla de inversin del sentido de giro del motor

Descripcin de la pantalla grfica

1 MEN VARIADOR 1.1 ARRANQUE RPIDO 1.2 SUPERVISIN

1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 5

: Men rpido, vase la pgina 21.

Cdigos de estado del variador:

Ejemplos de ventanas de configuracin:

RDY English Franais Deutsch Espaol Italiano

Term +0.00Hz 5 LANGUAGE

Ejemplo de ventana de configuracin de un valor:

Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA]

Visualizacin durante 3 segundos despus de la puesta en tensin.

RDY Bsico Estndar Avanzado Experto

Term +0.00Hz 2 NIVEL ACCESO

Paso al [1 MEN VARIADOR] (vase la pgina 23)

Retorno al [MEN GENERAL] mediante ESC.

Puestas en tensin posteriores

Paso al [1. MEN VARIADOR] 3 segundos despus.

Retorno eventual al [MEN GENERAL] mediante ENT o la tecla ESC.

Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro

Vase la pgina 235

[MEN GENERAL] Mapa de los mens

Contenido de los mens del [MEN GENERAL]

Contenido de los mens del [1. MEN VARIADOR]:

Funciones del visualizador y las teclas

2 indicadores de estado Modbus Visualizador de 4 dgitos de 7 segmentos

2 indicadores de estado CANopen

no se graba en memoria el valor elegido. o , el desplazamiento se har rpidamente.

Si se pulsa de forma continua (>2 s)

En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.

Acceso a los mens

Visualizacin del estado del variador

SIMSUPSE drCI-OC LFUnFL CONFCSUSrCOdLAC-

ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES DE