Unidad 2:ModBus

CURSO: REDES INDUSTRIALES

Docente: Ing Rossy Uscamaita Quispetupa
 LOGRO DE LA SESIÓN:

Al finalizar la sesión, el estudiante conoce las características

principales del protocolo Modbus, analizando su uso en las
comunicaciones industriales.

Datos/Observaciones
 TEMAS
INTRODUCCION

MODBUS

Datos/Observaciones
INTRODUCCION

Se dice que un protocolo de comunicaciones es abierto cuando no es propiedad de

una empresa, sus especificaciones son públicas, cualquier fabricante puede
implementarlo en sus equipos y optar por una certificación que lo acredite. Por el
contrario, un protocolo que es propiedad de alguna empresa se denomina
protocolo propietario.

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
 PREGUNTA

¿Qué es sistema
ModBus?

Datos/Observaciones
 MODBUS / DEFINICION

Modbus es un protocolo abierto, lo que significa que es

gratis para los fabricantes incorporar sus equipos sin
tener que pagar regalías. Se ha convertido en un
protocolo de comunicaciones estándar en la industria y
ahora es el medio más comúnmente disponible para
conectar dispositivos electrónicos industriales. Muchos
fabricantes lo utilizan ampliamente en muchas
industrias. Modbus se usa normalmente para transmitir
señales desde dispositivos de control e instrumentación
de regreso a un controlador principal o sistema de
recopilación de datos, por ejemplo, un sistema que mide
la temperatura y la humedad y comunica los resultados a
una computadora. Modbus se usa a menudo para
conectar una computadora de supervisión con una
unidad terminal remota (RTU) en sistemas de control de
supervisión y adquisición de datos (SCADA).

Datos/Observaciones
 MODBUS /TIPOS

Existen versiones del protocolo Modbus para líneas serie (Modbus RTU y Modbus
ASCII) y para Ethernet (Modbus TCP).

ModBus
RTU
Serial
Tipos ASCII
TCP

Datos/Observaciones
 **MODBUS PLUS

Es una versión extendida del protocolo y privativa de Schneider Electric y a

diferencia de las otras variantes, soporta comunicaciones peer-to-peer “Red entre
pares” entre múltiples masters.4 Requiere un coprocesador dedicado para manejar
HDLC “control de enlace de datos de alto nivel”. Utiliza par trenzado a 1 Mbit/s y
sus especificaciones son muy semejantes al estándar EIA/RS-485 aunque no guarda
compatibilidad con este, e incluye transformador de aislamiento en cada nodo. Se
requiere hardware especial para conectar Modbus Plus a un ordenador,
normalmente una tarjeta diseñada para bus ISA, PCI o PCMCIA.

Datos/Observaciones
 ESTRUCTURA DE UN MENSAJE MODBUS

Datos/Observaciones
FUNCIONES DEL PROTOCOLO

La forma de hacer solicitudes

al esclavo es por medio de la
función la cual tiene asignado
un Byte, las funciones del
protocolo Modbus van desde
el #1 hasta el #127 y se
clasifican en tres grupos:
funciones públicas, funciones
definidas por el usuario y
funciones reservadas.

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
 MODBUS /RTU

• Modbus RTU es un protocolo abierto serie utiliza

principalmente interfaces seriales RS-232 o RS-485 o RS422
para las comunicaciones y es compatible con todos los SCADA
comerciales, HMI, servidores OPC y programas de software de
adquisición de datos del mercado. Esto hace que sea muy fácil
integrar equipos compatibles con Modbus en aplicaciones de
control y monitoreo nuevas o existentes en la industria y la
gestiono de edificios (BMS)

• Usa codificación binaria y una fuerte verificación de errores

CRC.
• El protocolo Modbus RTU utiliza una técnica Maestro/Esclavo
para comunicarse entre dispositivos. Un maestro Modbus
suele ser una computadora de supervisión host que ejecuta un
software que se comunicará con uno o más dispositivos
esclavos Modbus.

Datos/Observaciones
 MODBUS RTU /FORMATO DE UN MENSAJE

Cyclical Redundancy Check (CRC)

Datos/Observaciones
 MODBUS RTU en el modelo OSI

CAPA 7/ }Lectura/Escritura de variables

internas / Modo de
APLICACION marcha/Diagnósticos/Historicos

CAPA 2/ Acceso a la red: Maestro /Esclavo ,

ENLACE control de tramas

CAPA 1/ RS232/RS485/RS422
FISICA

Datos/Observaciones
Datos/Observaciones
 Los convertidores de RS232/RS422/RS485 / Modbus permiten interconectar
un dispositivo Modbus con uno o varios dispositivos genéricos en serie
(como impresoras, lectores de código de barras, básculas, etc.).
El convertidor es bidireccional y permite leer la información desde el lado de la
serie y escribir los comandos si fuese necesario.

Datos/Observaciones
 MODBUS ASCII

Usa caracteres ASCII en lugar de binarios, lo que lo hace más legible pero menos
eficiente, y usa una verificación de errores LRC menos efectiva. El modo ASCII
utiliza caracteres ASCII para comenzar y finalizar mensajes, mientras que RTU
utiliza intervalos de tiempo de 3,5 caracteres para el encuadre. Los mensajes
Modbus ASCII requieren el doble de bytes para transmitir el mismo contenido que
un mensaje Modbus RTU. Como también es menos eficiente que la variante RTU,
los operadores no deberían usarla como su variante preferida.

Se utiliza solo Modbus ASCII para la transmisión de datos a dispositivos que no admitan el formato RTU.

Datos/Observaciones
 MODBUS ASCII/ TRAMA
"CRLF" (16#0D, retorno de carro, y 16#0A, salto de línea)

Este formato tiene dos grandes ventajas. Primero, ofrece una facilidad de detección del principio y del fin de trama gracias a los campos
de inicio y fin (caracteres ":" y "CRLF"), con independencia de los tiempos de la transmisión del canal de comunicación. Segundo, permite
trabajar con equipos de procesamiento lento sin tener que bajar la velocidad de comunicación siempre que tengan buffers de
almacenamiento de los datos recibidos. Los inconvenientes son que requiere un mayor ancho banda que MODBUS RTU para el envío de la
misma petición o respuesta, o visto de otra manera, para el mismo ancho de banda, el envío de una trama con ASCII es más lento que con
RTU

Datos/Observaciones
MODBUS RTU VS ASCII

Datos/Observaciones
 MODBUS /TCP

Es desarrollado para correr bajo redes Ethernet, y con una arquitectura Cliente /
Servidor.
Si bien es un protocolo diferente que los protocolos Modbus seriales, existen en el
mercado equipos que permiten integrar equipos Modbus seriales en redes
Ethernet con protocolo Modbus TCP.

Datos/Observaciones
 MODBUS TCP TRAMA

Se utiliza un encabezado dedicado en TCP/IP para identificar la Unidad de datos de aplicación MODBUS. Se llama encabezado MBAP (encabezado
de protocolo de aplicación MODBUS). Este encabezado proporciona algunas diferencias en comparación con la unidad de datos de la aplicación
MODBUS RTU utilizada en la línea serie
El campo de "dirección esclava" de MODBUS que se usa generalmente en la línea serial de MODBUS se reemplaza por un "identificador de
unidad" de un solo byte dentro del encabezado MBAP. El 'Identificador de unidad' se usa para comunicarse a través de dispositivos como
puentes, enrutadores y puertas de enlace que usan una sola dirección IP para admitir múltiples unidades finales MODBUS independientes. Todas
las solicitudes y respuestas MODBUS están diseñadas de tal manera que el destinatario pueda verificar que un mensaje está terminado.. Cuando
MODBUS se transporta a través de TCP, la información de longitud adicional se transporta en el encabezado de MBAP para permitir que el
destinatario reconozca los límites del mensaje incluso si el mensaje se ha dividido en varios paquetes para su transmisión. La existencia de reglas
de longitud explícitas e implícitas, y el uso de un código de verificación de error CRC-32 (en Ethernet) da como resultado una probabilidad
infinitesimal de corrupción no detectada en un mensaje de solicitud o respuesta.
Datos/Observaciones
 MODBUS TCP OSI

CAPA 7/ APLICACIÓN

CAPA DE Determinar
el puerto a
TRANSPORTE emplear

CAPA DE RED Protocolo IP

CAPA 2/ ENLACE Localización de MAC

CAPA 1/ FISICA RJ45

Datos/Observaciones
Ejemplo

Este es un ejemplo de una solicitud de Modbus TCP para el contenido de los registros de retención
de salida analógica #40108 a #40110 desde el dispositivo esclavo con la dirección 17.
00 01 00 00 00 06 15 03 00 6B 00 03

0001: Transaction identifier

0000: Protocol identifier
0006: Message length (6 bytes to follow)
15: The unit identifier (17 = 0x15)
03: The function code (read analog output holding registers)
006B: The data address of the first register requested (40108 - 40001 offset = 107 = 0x6B).
0003: The total number of registers requested. (read 3 registers 40108 to 40110)

Datos/Observaciones
Ejemplo

Datos/Observaciones
 ACTIVIDAD

Datos/Observaciones
CONCLUSIONES

• El protocolo del ModBus RTU, esta presente en 3 capas del modelo OSI, el
medio físico puede variar en rs232, rs 485 y rs442
• EL protocolo MODBUS trabaja con la arquitectura maestro /Esclavo
• La trama del protocolo del ModBus RTU contiene inicio con 3.5 caracteres
de silencio.
• Modbus/tcp es desarrollado para correr bajo redes ethernet y con
arquitectura cliente-servidor.
• Mdbus Ascii se utiliza para comunicaciones lentas requiere un mayor ancho
de banda a diferencia de RTU
• El modbus TCP, para identificar a los esclavos es bajo una dirección IP
• La comunicación modbus nos ayuda a transmitir señales de los dispositivos
de campo a un sistema de recolección de datos como el SCADA
Datos/Observaciones
VIDEOS DE REFERENCIA

https://www.youtube.com/watch?v=JBGaInI-TG4&ab_channel=RealPars

Datos/Observaciones
 Facultad de Ingeniería
Carrera profesional de Ingeniería Mecatrónica