Sensores 1 Capitulo 1

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CAPÍTULO 1
PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DE
SENSORES DISCRETOS
ALYAN-SA SCANCONTROL
Capítulo 1: Principios de funcionamiento de sensores discretos Página 1.2
1.1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE SENSORES

DISCRETOS
La mayoría (sobre el 65%) de las actividades de control, supervisión
(funcionamiento y seguridad) y accionamiento industrial son de tipo discreto, o sea, su
operación depende de estados definidos o discontinuos (On/Off, 0 y 1, Max. Nuetro y
Mim, Alto y Bajo, cuenta de eventos temporizados o no temporizados, otros). En
algunos casos, las señales que provienen de estas actividades deben ser capturadas a
través de dispositivos sensores o mediante circuitos de electrónica digital, según sea su
aplicación. En otros casos, las señales deben ser codificadas en pulsos (forma serial) o
palabras (forma paralela), donde esta codificación representa un número especifico
(dominio digital) que representa una medida de campo.
Otro aspecto relevante en este tipo actividades industriales, es que la captura de

la información debe realizarse en forma directa o indirecta, en el primer caso, la acción
se ejecuta en contacto con el medio a sensar, en la segunda situación es de no
contacto al medio. En el caso directo, se dice que existe una comunicación mecánica
entre la actividad que genera la señal y el medio que la captura. Para el caso indirecto o
de no contacto, la comunicación es a través de ondas electromagnéticas (campos
inductivos o eléctricos) u ondas mecánicas (sonido o vibración).
La presente unidad tiene como objetivo presentar los sensores de tipo discreto
más comunes en ambiente industrial minero orientados a las operaciones de transporte
de material, seguridad y accionamiento, dejando para otros cursos los sensores
discretos orientados a los procesos físicos.
Otra misión de esta unidad es presentar los principios de funcionamiento que

rigen los sensores de contacto o mecánicos (conocidos también como finales de carrera
o limit switch) y los de no contacto (tales como: capacitivos, inductivos, ópticos y
sónicos).
1.1.1. PRINCIPIOS DE LOS SENSORES MECANICOS FINALES DE

CARRERA O LIMIT SWITCH
Un fin o final de carrera es un dispositivo electromecánico que esta compuesto

de un actuador mecánico, que puede ser una leva, vástago, rodillo u otro medio el cual
esta enlazado a un conjunto de contactos o terminales eléctricos. De estas uniones, se
puede enlazar a un medio eléctrico tipo relé o tipo electrónico de estado sólido.
Figura 1.1.- Símbolo de ISA 51.1 para sensores de proximidad y de fin de carrera.
Cuando ocurre presencia de objeto físico que ejecuta una acción en el actuador,
este opera los contactos eléctricos, detectándose un cambio de estado que finalmente
se manifiesta en el relé o circuito electrónico o simplemente en una acción mecánica de
abrir o cerrar.
Los sensores de fin de carrera, son los más antiguos y de amplia aplicación y
variedad según los ambientes de trabajo, su gran uso se debe a la robustez mecánica y
aptitud para ambientes duros o sucios, como es el caso de la industria minera, son de
fácil instalación y de operación confiable. Pueden detectar presencia o ausencia de
objetos o material en una cinta transportadora o conveyor, pasos de elementos
dentados (detección de movimiento o velocidad), posicionamiento de maquinas o
sistemas o el fin de una carrera de un aparato como interruptor de carrera. Están
diseñados para detectar millones de operaciones repetitivas en ambientes sucios,
húmedos, aceitosos o grasos y vibratorios.
1.1.2. PARTES DE UN FIN DE CARRERA
Un fin de carrera puede ser de dos tipos: encapsulado y no encapsulado. Las

diferencias y ventajas son discutidas mas adelante.
Las partes que componen un fin de carrera son (Figura 1.2)
Actuador
El actuador es la parte del fin de carrera que entrara en contacto con el objeto a
ser sensado
Cabezal
El cabezal del encapsulado es el mecanismo que trasmite el movimiento del
actuador a los contactos. Cuando el actuador es movido con intención, el
mecanismo opera los contactos.
Bloque de Contactos
Es el lugar donde se encuentran los contactos eléctricos del interruptor,
típicamente contiene entre dos o cuatro pares de contacto
Bloque de Terminales
Contiene los terminales de conexión y es el lugar donde se realiza la conexión de
los conductores entre el sensor y el resto del circuito de control, ya sea, el relé,
controlador, o circuito electrónico.
Cuerpo
Es la carcasa o cubierta que contiene el bloque de contactos y el bloque de
terminales, para el caso de sensores encapsulado.
Base
Corresponde al bloque terminal en un fin de carrera de tipo no encapsulado.
El aislamiento de los sensores de este tipo y los contactos eléctricos son
construido sobre la base de estándares desarrollados por comités tales como IEC y
NEMA. Los estilos de switch, según NEMA y la IEC, difieren en muchos aspectos tales
como, tamaño del cuerpo, vida mecánica, durabilidad, material del encapsulado y
perforaciones para la fijación. Los estilos de switch de NEMA, son generalmente vistos
como más robustos y de mayor vida útil, mientras que los estilos de productos de la
IEC, tienden a ser más pequeños y de menor costo.
Figura 1.2.- Partes de un Fin de Carrera
Existen dos tipos de fin de carrera, que se diferencian en su cuerpo.
Cuerpo Encapsulado
Son los primeros en surgir y se componen de una caja con una tapa
separada. Un sello a la humedad entre el cabezal, el cuerpo y la tapa es
mantenida mediante un anillo y por un aislante plano, ver Figura 1.3.
Cuerpo No Encapsulado
Este tipo de fin de carrera fue desarrollado para reemplazar el switch,
cuando fuera necesario. En contraste con el sistema encapsulado, este divide el
cuerpo en la mitad manteniendo el bloque terminal, para el conexionado. Un
conjunto de puntas en el cuerpo se inserta en la base, para realizar la unión entre
el bloque de contactos y el bloque terminal, ver Figura 1.4.
Inicialmente la base es fijada y conectada, la base raramente es cambiada ya

que no presenta desgaste. En cambio, si el switch es dañado o se desgasta por su uso,
el cuerpo con el actuador debe ser removido y un nuevo cuerpo es montado sobre la
base existente, quedando el dispositivo listo para la funcionar.
Un anillo provee aislamiento entre en actuador y la cubierta del switch, mientras
que una empaquetadura resguarda el cuerpo de la entrada de elementos acuosos
(aceites, agua, etc.)
Los tipos de fines de carrera no encapsulados, están basados en la estándar

NEMA y las ventajas que ofrece son:
 Instalación sin remover la cubierta

 Partes sin movimiento ubicado en la base
 Reducción de tiempo de recambio de switch, sin perturbar la conexión en la base.
Figura 1.3.- Fin de carrera Figura 1.4.- Fin de carrera no

encapsulado. encapsulado.
1.1.3. TIPOS Y FUNCIONES DE UN ACTUADOR
Cuando un actuador esta sin la aplicación de torqué o fuerza, se habla de un

punto de descanso o libre. La posición a la cual el actuador debe ser movido para
operar los contactos es llamada punto de disparo o punto de operación. Cuando el
movimiento del actuador es inverso, la posición a la cual los contactos vuelven a su
posición original es llamada punto de reset o de descarga.
Existen tres tipos de actuadores:
 Rotatorio
 De empuje
 Vara Oscilante
El actuador rotatorio (rodillo, varo, otros) es un eje sobresaliente por el costado

del fin de carrera, que opera el switch cuando gira. Este puede moverse en sentido
horario y/o antihorario. Una terminación no fija en el extremo del eje, permite el paso de
los objetos para activar el switch. (Figura 1.5 y 1.6)
Figura 1.5.- Fin de carrera rotatorio. Figura 1.6.- Terminaciones para fin de
carrera rotatorio.
El actuador de empuje es una corta barra sobre la parte superior de un limit

switch, y opera los contactos cuando es oprimido. Este usualmente dispone de un
mecanismo de resorte para retornar a la posición original, para cuando desaparece la
fuerza. Algunos actuadores de empuje no tienen sistema de resorte y se les debe
aplicar una fuerza dirección opuesta para resetear los contactos. (Figura 1.7 y 1.8)
Figura 1.7.- Fin de carrera de empuje. Figura 1.8.- Terminaciones de fines de

carrera de empuje.
Figura 1.9.- Fin de carrera de vara deflectora.

El actuador de vara deflectora es una barra larga en la parte superior del fin de
carrera, que opera los contactos cuando la barra se deflecta de la posición vertical. El
material de la barra puede ser de plástico o de alambre flexible. Son capaces de operar
en cualquier dirección y retornar a su posición original cuando la fuerza deflectora
desaparece. (Figura 1.9)
1.1.4. CARACTERISTICAS Y OPERACION DE LOS CONTACTOS
Sostenimiento v/s Momentáneo

Los contactos de un fin de carrera se cierran cuando una fuerza o torque
predeterminado es aplicado al actuador. Cuando esa fuerza desaparece, un resorte y
su fuerza retorna a la posición original (Momentáneamente) los contactos del switch.
Los contactos de un switch son Sostenidos en una posición de actuación hasta que una
fuerza o torque es aplicada en la dirección opuesta, en el fondo esta es una operación
de enclavamiento del dispositivo.
Dos o Cuatro Circuitos

Un típico fin de carrera contiene dos o cuatro pares de contactos. Cada par de
contactos es utilizado para abrir o cerrar un circuito.
Normal Abierto o Normal Cerrado

Normal abierto (NA o NO) o Normal Cerrado (NC), describe el estado de cada
par de contactos cuando el switch esta en una posición de descanso o desernergizado,
es el estado natural del sensor.
Contactos de Acción Instantánea

En esta estructura de contactos, el movimiento del actuador ejerce una fuerza a
un mecanismo de sobrecarga, el cual crea un cambio rápido en el estado de los
contactos cuando el punto de disparo es alcanzado. De esta forma el movimiento de los
contactos es independiente de la velocidad de operación del actuador. El movimiento
inverso del actuador causa la vuelta a un punto de reset y los contactos rápidamente
vuelven a su posición original.
Una rápida acción de los contactos tiene diferentes puntos de disparo y reset. La
distancia entre el punto de disparo y en punto de reset es llamada como trayectoria de
reset, histéresis, o diferencial. Una trayectoria finita a reset ayuda a evitar múltiples
cambios de estado si el objeto que acciona el switch esta sujeto a vibraciones. Una
rápida acción de los contactos asegura un desempeño repetitivo en aplicaciones que
involucran actuadores de baja velocidad. La trayectoria de los contactos no depende de
la trayectoria del actuador, (Figura 1.10).
Contactos de Acción Lenta

La estructura de estos contactos hace posible que dependa de la velocidad y
distancia del actuador, por lo que cada par de contactos tiene su propio punto de
operación. Esto es considerable, cuando el usuario no quiere que todos los contactos
cambien simultáneamente. Este tipo de contactos no tiene una trayectoria diferencial
bien definida. Lo que significa que el punto de operación y reset para un par de
contactos son coincidentes, (Figura 1.11).
Figura 1.10.-Contactos de acción Figura 1.11.- Fin de carrera lento.

rápida.
Acción de Apertura Directa de los Contactos

Esta acción es conocida por varios nombres tales como: acción directa, apertura
positiva o inicio positivo. El estándar IEC 60947-5-1, define esta característica como “La
separación de los contactos como el resultado directo de un movimiento especifico del
actuador, a través de un miembro inelástico (no depende del resorte)”. Los finales de
carrera con apertura directa acoplan la fuerza del actuador con los contactos para
separarlos cuando están soldados. Aunque el mecanismo puede contener un resorte.
Esto no implica que los contactos vallan a cambiar ya que el resorte puede fallar o no
tener la fuerza suficiente para separar los contactos soldados.
Figura 1.13.- Símbolo apertura directa.
Figura 1.12.- Apertura Directa.
En varios diseños, el punto al cual la apertura directa engancha, es mas allá del
punto normal de operación del switch. Por lo tanto se debe tener el cuidado de ajustar
el fin de carrera de tal forma que el actuador sea movido más allá del punto de apertura
directa. Si esto no ocurre, los contactos no abrirán normalmente si estos se han
soldado, (Figura 1.12 y 1.13).
Características de Operación de los Contactos

Las especificaciones de fuerza y movimiento del actuador, requeridos para
operar y resetear los contactos es llamado “Características típicas de operación”. Para
muchos fines de carrera, las características típicas de operación son puestas en forma
tabular. Esta tabla especifica la fuerza o el torque y la trayectoria del actuador necesario
para operar los contactos y la trayectoria máxima permitida al actuador.
Algunos fines de carrera basados en el IEC, presentan las características típicas

de operación como “arreglo de los diagramas de contacto”, (Figura 1.14 y 1.15).
Figura 1.14.- Diagrama de contactos de acción rápida.
Figura 1.15.- Diagrama de contactos de acción lenta.
1.1.5. FIN DE CARRERA, VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas Mecánicas:
 Fácil uso
 Operación Sencilla
 Durabilidad
 Buena impermeabilidad para operaciones seguras
 Alta resistencia en diferentes ambientes
 Alta repetividad de operaciones
 Apertura positiva de contactos (algunos modelos)
Ventajas Eléctricas:
 Manejo de cargas de alta potencia comparada con otro tipo de sensores

 Inmunidad a las interferencias de ruido
 Inmunidad a las interferencias de radio frecuencia
 No presentan fuga de corriente
 Mínima caída de tensión
 Operación N.A. o N. C.
Desventajas:
 Corta vida útil de los contactos

 Partes mecánicas pueden quedar fuera de uso eventualmente
 No todas las aplicaciones pueden utilizar censado por contacto
1.2. PRINCIPIOS DE LOS SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores inductivos están basados en los principios de campos
electromagnéticos y circuitos osciladores de radios frecuencias que enfrentan una
bobina, son elementos de estado sólido diseñados para detectar movimientos de
objetos metálicos dentro de un campo electromagnético. Esta tecnología se caracteriza
por tener ausencia de contacto con el objeto a sensar.
 No tiene partes movibles, por lo que no esta sometido a desgastes mecánicos.

 Tiene un buen rendimiento en ambientes agresivos.
 Detecta metales ferrosos y no ferrosos.
Un sensor inductivo funciona sobre el principio de oscilación en ausencia de

corrientes parásitas o de Foucault. El sensor genera un campo electromagnético.
Cuando un objeto metálico entra en el campo magnético, aparecen corrientes parásitas
o de Foucault sobre la superficie de este. Las corrientes parásitas que se inducen
toman la energía del campo magnético, lo que produce una reducción en la amplitud de
la oscilación. Un circuito de disparo (trigger) detecta el cambio de amplitud de la
oscilación y genera una señal de salida digital (On- Off). Cuando el objeto metálico se
aleja, el sensor vuelve a su estado inicial.
1.2.1. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
Un sensor inductivo esta compuesto por 4 componentes básicos. Ver figura 1.16.
Una bobina y un núcleo de ferrita ensamblado: La bobina y el núcleo de ferrita

ensamblado generan el campo magnético desde la energía eléctrica que provee el
oscilador.
Oscilador
El oscilador suple la energía eléctrica para la bobina y la ferrita.
Circuito de Disparo (Detector)

El circuito de disparo detecta los cambios de amplitud de la oscilación. Los
cambios ocurren cuando un metal entra o sale de la irradiación del campo
electromagnético desde la cara frontal del sensor
Circuito de Salida
El circuito de salida es de estado sólido y provee la salida del sensor la cual
puede ser tipo relé o transistorizada, según la necesidad.
Figura 1.16.- Componentes de sensores inductivos
1.2.2. DIFERENCIAS ENTRE SENSORES BLINDADOS Y NO BLINDADOS
Los sensores pueden ser clasificados de acuerdo a sí poseen o no-blindaje.
La distancia de operación del sensor inductivo con blindaje esta en función del
diámetro de la bobina. Los sensores blindados son construidos con un anillo de blindaje
alrededor del núcleo y la bobina. Este concentra el campo electromagnético solamente
en la cara frontal del sensor. Los sensores con encapsulado metálico son blindados.
Los sensores blindados pueden ser montados en superficies metálicas sin causar
disparos falsos. Ver Figura 1.17.
Figura 1.17.- Sensor inductivo blindado.
Los sensores sin blindaje, no poseen el anillo de blindaje alrededor de la bobina

y el núcleo. El campo electromagnético NO se concentra solamente en la cara frontal
del sensor inductivo. Esto hace que sean más sensitivos a metales que estén alrededor
de ellos. De hecho poseen un 50% mas de rango de detección que los sensores
blindados. Sin embargo los sensores sin blindaje NO pueden ser montados en
superficies metálicas. Para evitar falsos disparos se debe ubicar la cara frontal del
sensor en una zona libre de metal. Ver la Figura 1.18.
Figura 1.18.- Sensor inductivo sin blindaje.
1.2.3. CONSIDERACION DEL MATERIAL
Para determinar la distancia de operación de otros materiales, se aplica un factor

de corrección a la distancia de operación del acero blando (mild steel ). La composición
del material tiene un gran efecto. Si un objeto está compuesto por uno de los elementos
de la lista sólo hay que multiplicar la distancia de operación por el factor de conexión.
Ver Figura 1.19.
(Rango Nominal) x (Factor Corrección) = Rango nominal de material.
Figura 1.19.- Factor de corrección de un sensor inductivo.
El tamaño y la forma también necesitan ser considerados cuando se escoge un

sensor inductivo. Los delineamientos para una adecuada elección son:
 Objetos planos son preferibles.

 Objetos curvos pueden reducir la distancia de operación.
 Materiales no ferrosos usualmente reducen la distancia de operación para todos
los modelos que sensan metales.
 Objetos pequeños reducen la distancia de operación.
 Objetos muy grandes que la cara del sensor puede incrementar la distancia de
operación.
 Láminas pueden incrementar la distancia de operación.
La distancia nominal de operación, no considera variaciones que se deben a

condiciones extremas tales como voltaje o temperatura. Si se consideran estos
factores, la distancia de operación de un sensor en particular pueden variar hasta un
20%.
Todos los sensores inductivos estándar, responden a objetos metálicos ubicados

enfrente de la cara del sensor. Un sensor selectivo para materiales ferrosos, ignora el
bronce, aluminio y el cobre, mientras que un sensor selectivo para materiales no
ferrosos ignora el acero o metales ferrosos.
Un sensor selectivo no ferroso, permite hasta un 400% más de rango de

distancia nominal de un sensor estándar para todo metal. Estos no requieren factor de
corrección, por lo tanto todos los metales no ferrosos responden a una misma distancia
nominal.
1.2.4. OBJETOS EN MOVIMIENTO
Los objetos pueden acercar de dos formas: de frente a la cara del sensor y
lateral a la cara del sensor.
Cuando el objeto se desplaza en forma lateral a la cara del sensor, hay que
considerar la frecuencia de conmutación del sensor o la velocidad de respuesta del
sensor.
Cuando el objeto se desplaza en forma radial hay que considerar el efecto de

histeresis o trayectoria diferencial. Ver Figura 1.20.
La diferencia entre el punto de operación y el punto de despeje es llamada

histeresis o trayectoria diferencial. Se debe considerar el efecto de histeresis para
efectos de ubicar al sensor. La histeresis es necesaria para ayudar a prevenir
conmutaciones rápidas cuando el objeto y el sensor son sometidos a un golpe o
vibraciones.
Las amplitudes de las vibraciones deben ser menores que la banda de histeresis.
Figura 1.20.- Histéresis en un sensor inductivo.
1.2.5. SENSORES INDUCTIVOS; VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas:
 No les afecta la humedad.

 No les afecta el polvo o suciedad ambiental.
 No tiene partes mecánicas que se muevan
 No depende del color.
 Menor dependencia de la superficie que otras tecnologías de medición.
 No tiene zonas ciegas.
 Su MTBF (tiempo medio entre falla) es alta sobre 200.000 horas.
 Inmune a choques y vibración y se conectan directamente a sistemas PLC.
Desventajas:
 Solamente censa objetos metálicos.

 El rango de operación es pequeño comparado con otras tecnologías de
sensado.
 Puede ser afectado por fuertes campos electromagnéticos.
1.3. SENSORES CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos son una tecnología sin contacto que pueda detectar
metales, no metales, sólidos y líquidos. Estos sensores son similares en tamaño y
forma a los sensores inductivos, sin embargo, el sensor capacitivo utiliza para
reaccionar las alteraciones en un campo electrostático. Estos sensores se usan para
mediciones de tipo lineales o angulares.
Aquí, se usa el principio del condensador para detectar una medida, siendo una
placa perteneciente al sensor (sonda) y la otra el objeto a medir, la cual esta en
movimiento, por lo tanto alterando el campo eléctrico.
Cuando se energiza el sensor, se genera un campo electrostático el cual

reacciona con el objeto a sensar, el cual modifica el valor de la capacitancia. Cuando un
objeto está fuera del campo electrostático, el oscilador está inactivo. Y cuando el objeto
se aproxima se genera un acoplamiento capacitivo. Cuando la capacitancia alcanza un
determinado valor, el oscilador es activado disparando la salida del circuito,
conmutando la salida entre ON y OFF.
La detección de un objeto está determinada por el tamaño del objeto, constante

dieléctrica y la distancia al sensor. La constante dieléctrica es una propiedad del
material y es un valor de constante. Materiales con mayor valor de constante dieléctrica
son fácilmente detectables, comparados con los de menor valor.
El sensor capacitivo se compone básicamente por 5 componentes, ver Figura

1.21.
Sonda
La sonda capacitiva presenta un campo electrostático, la cual genera el
acoplamiento entre esta y el objeto que es afectado por el campo.
Figura 1.21.- Partes de un sensor capacitivo.
Oscilador
El oscilador suple la energía eléctrica para la sonda capacitiva, esta oscila a una
frecuencia definida.
Circuito de Disparo
El circuito de disparo detecta los campos de amplitud de la oscilación. Los
cambios se producen cuando el objeto entra o sale de campo electrostático irradiado
desde el sensor.
Salida de Estado Sólido

Un cambio en el campo electrostático es detectado, generándose una señal
eléctrica de salida, esta señal indica la presencia del objeto en el campo.
Potenciómetro de Ajuste
El sensor posee un potenciómetro el cual puede incrementar o decrementar la
sensibilidad.
1.3.2. CONSTRUCCION CON BLINDAJE Y SIN BLINDAJE
Un sensor blindado, implica, que la sonda está rodeada de un anillo metálico, el

cual concentra el campo electrostático. Los sensores blindados pueden ser montados
en forma rasante en materiales, sin causar falsos disparos.
Los sensores blindados tienen su mejor aplicación en la detección de materiales

de bajo nivel de constante dieléctrica, ver Figura 1.22.
Figura 1.22.- Sensor capacitivo blindado.
Los sensores sin blindaje no tienen de anillo metálico, por lo que no tienen el
campo electrostático tan concentrado. Varios modelos sin blindaje disponen de sondas
compensadas las cuales proveen mayor estabilidad al sensor. La compensación es
para ignorar pequeñas neblinas, o pulverización de finas gotas de aceite o agua
acumulada sobre el sensor, proveyendo mayor resistencia a la variación en la humedad
ambiental.
Este tipo de sensores dispone de accesorios para sensar en estanques con

líquido. Son ideales para sensar elementos de constantes dieléctricas altas, ver Figura
1.23.
Figura 1.23.- Sensor capacitivo sin blindaje.
1.3.3. CONSIDERACIONES DEL OBJETO A DETECTAR
Tal como con en el sensor inductivo, un objeto estándar para un sensor

capacitivo es una pieza cuadrada de acero blando de 1 mm de espesor, de lado igual al
diámetro de la cara activa o 3 veces la distancia nominal si ésta fuera mayor. El objeto
estándar debe estar referido a tierra para el test de IEC. Sin embargo una típica
aplicación no requiere estar referenciado a tierra para ser medido.
Algunos materiales que entran al campo electrostático pueden gatillar la señal de
salida. Esto incluye neblina, suciedad, polvo en la cara del sensor. El uso de electrodos
de compensación en los bordes ayuda a estabilizar los sensores sin blindaje. Sin
embargo el campo de los electrodos de compensación no es poderoso en distancia.
Cuando un contaminante cae sobre la cara del sensor, ambos campos ( sensor y
compensación), son afectados. El sensor entonces no aprecia cambios en la salida
porque la capacitancia del sensor es incrementada en la misma razón que la
capacitancia de compensación.
1.3.4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL SENSOR
Ventajas:
 Detecta metales, no metales, líquidos y sólidos.

 Puede detectar a través de ciertos materiales.
 Construcción en estado sólido, sin desgaste de piezas.
 Variadas configuraciones de montaje.
Desventajas:
 Distancia corta de medición (3 a 25 mm), la cual varía ampliamente según el

material.
 Sensible a variables ambientales, por ejemplo la humedad.
 No es selectivo al momento de medir.
1.4. SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores ultrasónicos emiten un pulso de sonido, el cual es producido y
reflejado por el objeto a medir y es recibido por el sensor. La detección genera una
señal de salida que puede ser análoga o digital.
Los sensores ultrasónicos se basan en el principio donde la velocidad del sonido

es relativamente constante. El tiempo de recorrido de una onda emitida y su retorno, es
proporcional a la distancia del objeto. Por lo tanto, la mejor aplicación de estos sensores
está en la medición de distancias.
Los sensores ultrasónicos se usan para detectar objetos tales como metal, no-
metal, claros y opacos, líquidos, sólidos y granulares (siempre y cuando tengan
suficiente reflectividad acústica).
Otra ventaja de este tipo de capturador es que no le afecta la condensación,

como es el caso de los sensores fotoeléctricos. La desventaja es que no puede medir
materiales que absorben sonido tales como ropa, caucho, harina, espuma.
Los sensores ultrasónicos están compuestos por 4 partes, ver Figura 1.24.
Transductor / Receptor
El transductor envía los pulsos de señales de audio desde la cara frontal del
sensor y el receptor recibe el eco de la onda producido por la reflexión del objeto.
Comparador y Detector
Cuando el sensor recibe el eco un comparador calcula la distancia en función del
tiempo de envío y recepción de la onda que viaja a la velocidad del sonido.
Salida Estado Sólido

La salida del circuito en estado sólido genera una señal eléctrica que puede ser
interpretada por un elemento interfaz, como por ejemplo, un PCL. La señal del sensor
en términos digitales, indica la presencia o ausencia de un objeto. La señal analógica
indica la distancia modulada entre el sensor y el objeto.
Frecuencia de Medida
En general, un sensor industrial opera entre los 25 KHZ y los 500 KHZ. La
frecuencia de sensado es proporcional a la distancia . Una onda de 50 KHZ trabaja a 10
mt. o más, una de 200 KHZ está limitada a censar rangos de 1 mt.
Figura 1.24.- Partes del sensor ultrasónico.
1.4.2. RANGO DE MEDIDA Y RADIO DE ACCION
El rango de medida, es el área entre el mínimo y el máximo límite de sensado.

Los sensores ultrasónicos tienen un pequeño arco que no es utilizable que está
ubicada frente a la cara frontal del sensor. Esta zona se llama ZONA CIEGA. Saliendo
de la zona ciega, se establece la distancia mínima, así, el objeto puede ser medido.
El tamaño y el tipo de material del objeto a sensar determinan la máxima

distancia a la cual el sensor es capaz de operar. Objetos acústicos reflectivos son
fáciles de detectar y determinan la mayor distancia de operación.
Cuando un transductor vibra, este emite un pulso ultrasónico que se propaga

como cono. Este cono puede ser ajustado vía potenciómetro para ampliar o extender el
rango de medida.
Algunos modelos análogos ofrecen una supresión de fondo, lo que permite al
sensor ignorar todos los objetos más allá de una determinada distancia. Esta distancia
es ajustable por medio de un potenciómetro.
Los objetos no detectados pueden estar cubiertos con algún material absorbente
de sonido o porque la posición del objeto refleja la onda (eco) en otra dirección.
El espacio entre los sensores está determinado por el ángulo de apertura. El

sensor debe estar espaciado para que no se interfieran entre sí. Esta interferencia es
llamada CRUCE DE SEÑALES. Ver Figura 1.25.
Figura 1.25.- Distancia de operación.
1.4.3. CONSIDERACION DEL OBJETO
El objeto debe estar con la superficie en forma perpendicular al eje de acción del
sensor, con una variación de 3° como máximo. Cuando se mide sobre superficies
irregulares, el ángulo de acercamiento es crítico.
La temperatura del objeto, afecta el rango de distancia de la muestra. Objetos

que irradian calor, distorsionan la onda acústica acortando la distancia de medida, e
incluso hasta anularla, ver Figura 1.26.
Objetos pequeños son difíciles de medir y los objetos muy cercanos no se

pueden sensar.
Figura 1.26.- Requerimiento de posición de superficie a censar.
1.4.4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas:
 Puede medir objetos a grandes distancias, 15 mts. .

 La respuesta del sensor ultrasónico es independiente del color de la
superficie o la reflectividad óptica.
 Sensor ultrasónico con salida digital ( ON - OFF), tiene buena precisión y
permiten medir objetos que estén de fondo.
 La respuesta de un sensor ultrasónico con salida análoga es lineal a la
distancia del sensor al objeto.
Desventajas:
 El objeto a medir debe ser duro, liso, perpendicular al sensor, para recibir el
eco.
 Si bien el sensor ultrasónico tiene supresores de ruido puede generar una
falsa respuesta por el silbido que generan las válvulas.
 Lenta frecuencia respuesta de salida, 110 HZ.
 Tienen una distancia mínima de medida.
 Respuesta sensible a condiciones ambientales (temperatura, presión,
humedad, turbulencia de aire, partículas en suspensión).
 Materiales de baja densidad, son difíciles de sensar.
 Superficies lisas reflejan la onda mejor que una superficie rugosa, sin
embargo, el ángulo de una superficie lisa es más crítico que el de una
superficie rugosa.
1.5. SENSORES FOTOELECTRICOS

Los sensores fotoeléctricos operan por medio de la medición del cambio de luz
incidente en un foto detector. El cambio de luz incidente indica que el sensor a
detectado la presencia o ausencia de un objeto, su tamaño, su reflectividad, opacidad,
translucidez o color.
Los sensores fotoeléctricos proveen detección precisa de los objetos sin contacto
directo. Sin embargo, existe una gran variedad de modelos
Una fuente de luz envía está hacia un objeto. La luz recibida del objeto determina
la presencia o ausencia de este. La detección de la luz genera una señal de salida, esta
señal puede ser digital o análoga. Los componentes básicos se muestran en la Figura
1.27 y son:
Fuente de Luz
Los sensores fotoeléctricos utilizan un diodo emisor de luz (LED) como fuente de
luz. Un led es un semiconductor que genera luz cuando circula una corriente. Los led
son fabricados para trabajar con longitudes de onda especificas y color, por ejemplo,
infrarrojo, rojo visible, verde y azul. Los colores de luz emitido por los led ofrecen
variadas características, tales como: un led infrarrojo genera más luz y menos calor, lo
que lo hace ideal para medir distancia largas. Los led de otros colores son utilizados
para detectar colores o contrastes específicos.
Otros tipos de fuente luminosa son los diodos láser, que presentan buen
rendimiento pero son sensibles a partículas circundantes en el aire y requiere seguir
procedimientos de seguridad.
Detector de Luz
Un detector es un componente utilizado para detectar la luz proveniente de la
fuente de luz. El detector es usualmente un fotodiodo o fototransistor. La respuesta del
detector de luz determina su sensibilidad a diferentes longitudes de onda. La fuente y el
detector de luz están calibrados para operar a la misma longitud de onda. El
fotodetector pueden operar con luz directa del emisor, o por luz reflejada en un objeto.
Circuito Lógico
El circuito lógico provee la modulación para el led, amplificando la señal desde el
detector y determinando la activación de la salida.
Dispositivo de Salida
Una vez que se detecta el cambio en la cantidad de luz, se activa o desactiva el
switch de salida. Existen diferentes tipos de salida digital y analógica.
Circuitos Básicos
Los sensores fotoeléctricos pueden ser compactos o modulares. Los compactos
incorporan la fuente y el receptor de luz en un solo modelo. Contrariamente, los
modulares tienen separados ambas partes. El principio de operación es si existe
continuidad de la luz, el detector activa la salida. Si el detector no recibe luz, este
mantiene sin activar la salida. Los modelos compactos disponen de circuitos que
sincronizan el emisor y el receptor, a fin de evitar falsos disparos.
Lentes
Los led y los fotodetectores, emiten y reciben luz en una amplia área. Los lentes
son usados para estrechar el haz de luz, concentrándolo para obtener una mayor
distancia de operación (Figura 1.28).
Figura 1.27.-Partes sensor fotoeléctrico.
Figura 1.28.- Efectos de los lentes.
1.5.2. RANGO DE OPERACION
Campo Visual
Los sensores fotoeléctricos son optimizados para operar a distancias largas pero
con un campo visual estrecho, lo que dificulta su calibración (1.5º a 7º). El campo visual
es descrito por el parámetro patrón de irradiación (beam pattern) este indica la zona
donde un elemento reflectivo puede ser detectado (Figura 1.29).
Figura 1.29.- Patrón de irradiación. Figura 1.30.- Zona ciega.
Distancia Mínima
Varios modelos de sensores, tales como los reflectivos y difusos tienen una área
ciega y el elemento reflectivo debe ser ubicado a una distancia mayor a esta (Figura
1.30).
Histéresis
La histéresis en un sensor fotoeléctrico es la diferencia del objeto que puede ser
detectado y la distancia cuando e desplazado en dirección opuesta al sensor. Altos
porcentajes de histeresis son utilizados para detectar objetos opacos y bajos
porcentajes para objetos transparentes o de bajo contraste (Figura 1.31).
Figura 1.31.- Histéresis.
Velocidad de Respuesta
La velocidad de respuesta varia de acuerdo al modelo, siendo los valores típicos
de 30us a 30ms. La velocidad de respuesta debe ser considerada con relación a la
velocidad del objeto
1.5.3. MODOS DE MEDIDA
Existen tres modos básicos de medida y son:
 Retroreflectivo
 Difuso
 Transmisión directa
Dentro de cada modo existen variantes, las que presentas ventajas y

desventajas según su aplicación.
Modo Retroreflectivo (Figura 1.32)

Este tipo de sensor corresponde a un modelo compacto, emisor y receptor
unidos. La luz emitida es reflejada en un material especifico y proyectada al receptor.
Modo Difuso (Figura 1.33)

El sensor es de tipo compacto, y la luz emitida es reflejada en el mismo objeto a
detectar, hacia el receptor de luz. Por lo tanto no utiliza un material de reflexión
especifico.
Modo Directo (Figura 1.34):

Como su nombre lo indica, el emisor de luz apunta directamente al receptor de
luz.
Figura 1.32.- Modo Reflectivo.
Figura 1.33.- Modo Difuso.
Figura 1.34.- Modo Directo.
1.6. CUESTIONARIO
Marcar la opción correcta en cada aseveración:
1. La captura de información en forma directo, se efectúa a través de:
a. Un as de luz directa al objeto a medir

b. Mediante contacto físico con el objeto.
c. A través de ondas mecánicas
2. El actuador de un sensor limite de carrera se caracteriza por:
a. Transmitir movimiento a sus contactos.

b. Sus conexiones eléctricas en la base del sensor.
c. Sus partes entran en contacto con el objeto detectado.
3. Los sensores limitadores de carrera encapsulado:
a. Son inmunes a las perturbaciones eléctricas

b. Consideran un sello a la humedad.
c. Aíslan la temperatura.
4. Las ventajas de los limitadores de carrera no encapsulado son:
a. Bajos costos y robustos.

b. Fáciles de montar y cambiar.
c. Partes móviles en la base.
5. Los rodillos de los actuadores rotatorios en los sensores limitadores de

carrera:
a. Se mueven sólo en sentido horario.

b. Se mueven sólo en sentido antihorario.
c. Se mueven en ambos sentidos.
d. Dispone solo de resortes en su mecanismos de movimiento.
6. En los limitadores de carrera, los contactos de acción lenta:
a. Cambian suave y simultáneamente.

b. Su punto de operación y reset son coincidente.
c. Tienen su propio punto de operación.
7. Los sensores inductivos:
a. Detectan movimiento dentro de un campo eléctrico.

b. Detectan movimiento dentro de un campo magnético.
c. Detectan movimiento dentro de un campo electromagnético
8. El oscilador de un sensor inductivo:
a. Envía señales a una frecuencia particular.

b. Suple de energía eléctrica a la bobina.
c. Detecta los cambios de estado de la medición.
9. La variación en la distancia de operación de los sensores inductivos es de:
a. Hasta 20%.
b. Hasta 400%.
c. Hasta 20 Cm.
10. La función de los Sensores Capacitivos:
a. Es detectar metales y no metales.

b. Solo metales.
c. Solo líquidos y plásticos.
11. La detección en los sensores capacitivos depende de:
a. El tamaño del objeto y la constante dieléctrica.

b. Instalación del sensor.
c. Tipo de material del objeto.
12. Los materiales de construcción de los sensores inductivos y capacitivos son:
a. De acero y espesores de 1 mm.

b. De Fierro dulce y espesor 3veces el diámetro.
c. Diseñados bajo norma IEC .
13. Los sensores Ultrasónicos:
a. Miden materiales que absorben el sonido.

b. Miden objetos reflectores de acústica.
c. Miden caucho, harina y espuma.
14. Los sensores Ultrasónicos operan:
a. A 50 cps.
b. Entre 25 Khz – 500 Khz.
c. A 220 VAC.
15. La zona ciega de los sensores ultrasónicos se define como:
a. Distancia mínima entre el sensor y el objeto a medir.

b. Arco no utilizable frente a la cara frontal del sensor.
c. Máximo limite de medida.
16. El detector del sensor fotoeléctrico es:
a. Una celda fotoeléctrica.

b. Un fotodiodo o fototransistor.
c. Una fuente de luz láser.
17. El campo visual del sensor fotoeléctrico es definido por:
a. El patrón de irradiación.
b. La alimentación del sensor.
c. La reflexión de luz del ambiente de medida.
Indice
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE SENSORES DISCRETOS...............................................................1

1.1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE SENSORES DISCRETOS..........................................................2
1.1.1. PRINCIPIOS DE LOS SENSORES MECANICOS FINALES DE CARRERA O LIMIT SWITCH..............2
1.1.2. PARTES DE UN FIN DE CARRERA...........................................................................................................3
1.1.3. TIPOS Y FUNCIONES DE UN ACTUADOR..............................................................................................5
1.1.4. CARACTERISTICAS Y OPERACION DE LOS CONTACTOS...................................................................7
1.1.5. FIN DE CARRERA, VENTAJAS Y DESVENTAJAS..................................................................................10
1.2. PRINCIPIOS DE LOS SENSORES INDUCTIVOS........................................................................................10
1.2.1. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS................................................................................................................11
1.2.2. DIFERENCIAS ENTRE SENSORES BLINDADOS Y NO BLINDADOS..................................................11
1.2.3. CONSIDERACION DEL MATERIAL........................................................................................................12
1.2.4. OBJETOS EN MOVIMIENTO...................................................................................................................14
1.2.5. SENSORES INDUCTIVOS; VENTAJAS Y DESVENTAJAS......................................................................14
1.3. SENSORES CAPACITIVOS............................................................................................................................15
1.3.2. CONSTRUCCION CON BLINDAJE Y SIN BLINDAJE............................................................................16
1.3.3. CONSIDERACIONES DEL OBJETO A DETECTAR................................................................................17
1.3.4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL SENSOR...........................................................................................18
1.4. SENSORES ULTRASONICOS........................................................................................................................18
1.4.2. RANGO DE MEDIDA Y RADIO DE ACCION..........................................................................................19
1.4.3. CONSIDERACION DEL OBJETO............................................................................................................20
1.4.4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS...................................................................................................................21
1.5. SENSORES FOTOELECTRICOS....................................................................................................................21
1.5.2. RANGO DE OPERACION.........................................................................................................................23
1.5.3. MODOS DE MEDIDA...............................................................................................................................24
1.6. CUESTIONARIO..............................................................................................................................................26

Sensores 1 Capitulo 1

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Página 1.

1.1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE SENSORES

Otro aspecto relevante en este tipo actividades industriales, es que la captura de

Otra misión de esta unidad es presentar los principios de funcionamiento que

1.1.1. PRINCIPIOS DE LOS SENSORES MECANICOS FINALES DE

Un fin o final de carrera es un dispositivo electromecánico que esta compuesto

1.1.2. PARTES DE UN FIN DE CARRERA

Un fin de carrera puede ser de dos tipos: encapsulado y no encapsulado. Las

Las partes que componen un fin de carrera son (Figura 1.2)

Figura 1.2.- Partes de un Fin de Carrera

Existen dos tipos de fin de carrera, que se diferencian en su cuerpo.

Inicialmente la base es fijada y conectada, la base raramente es cambiada ya

Los tipos de fines de carrera no encapsulados, están basados en la estándar

 Instalación sin remover la cubierta

Figura 1.3.- Fin de carrera Figura 1.4.- Fin de carrera no

1.1.3. TIPOS Y FUNCIONES DE UN ACTUADOR

Cuando un actuador esta sin la aplicación de torqué o fuerza, se habla de un

Existen tres tipos de actuadores:

El actuador rotatorio (rodillo, varo, otros) es un eje sobresaliente por el costado

El actuador de empuje es una corta barra sobre la parte superior de un limit

Figura 1.7.- Fin de carrera de empuje. Figura 1.8.- Terminaciones de fines de

Figura 1.9.- Fin de carrera de vara deflectora.

1.1.4. CARACTERISTICAS Y OPERACION DE LOS CONTACTOS

Sostenimiento v/s Momentáneo

Dos o Cuatro Circuitos

Normal Abierto o Normal Cerrado

Contactos de Acción Instantánea

Contactos de Acción Lenta

Figura 1.10.-Contactos de acción Figura 1.11.- Fin de carrera lento.

Acción de Apertura Directa de los Contactos

Figura 1.13.- Símbolo apertura directa.

Figura 1.12.- Apertura Directa.

Características de Operación de los Contactos

Algunos fines de carrera basados en el IEC, presentan las características típicas

Figura 1.14.- Diagrama de contactos de acción rápida.

Figura 1.15.- Diagrama de contactos de acción lenta.

1.1.5. FIN DE CARRERA, VENTAJAS Y DESVENTAJAS

 Manejo de cargas de alta potencia comparada con otro tipo de sensores

 Corta vida útil de los contactos

1.2. PRINCIPIOS DE LOS SENSORES INDUCTIVOS

 No tiene partes movibles, por lo que no esta sometido a desgastes mecánicos.

Un sensor inductivo funciona sobre el principio de oscilación en ausencia de

1.2.1. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

Una bobina y un núcleo de ferrita ensamblado: La bobina y el núcleo de ferrita

Circuito de Disparo (Detector)

Figura 1.16.- Componentes de sensores inductivos

1.2.2. DIFERENCIAS ENTRE SENSORES BLINDADOS Y NO BLINDADOS

Los sensores pueden ser clasificados de acuerdo a sí poseen o no-blindaje.

Figura 1.17.- Sensor inductivo blindado.

Los sensores sin blindaje, no poseen el anillo de blindaje alrededor de la bobina

Figura 1.18.- Sensor inductivo sin blindaje.

1.2.3. CONSIDERACION DEL MATERIAL

Para determinar la distancia de operación de otros materiales, se aplica un factor

Figura 1.19.- Factor de corrección de un sensor inductivo.

El tamaño y la forma también necesitan ser considerados cuando se escoge un

 Objetos planos son preferibles.

La distancia nominal de operación, no considera variaciones que se deben a

Todos los sensores inductivos estándar, responden a objetos metálicos ubicados

Un sensor selectivo no ferroso, permite hasta un 400% más de rango de

1.2.4. OBJETOS EN MOVIMIENTO