UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL INGENIERIA SANITARIA
CICLO ACADÉMICO 2020 – 1

ALGEBRA VECTORIAL

Helmunt Eduardo Vigo Cotrina

 ALGEBRA
VECTORIAL
NOCIÓN DE UN VECTOR
➢ Es un ente matemático
➢ Un vector en física es un segmento de recta orientado en el espacio

➢ Los vectores son representaciones graficas de las magnitudes vectoriales

➢ Se puede caracterizar, por tanto, por cuatro elementos diferenciadores, que son:

• Punto de Aplicación u origen

• Dirección o línea de acción

• Sentido del vector

• Módulo del vector
 ALGEBRA
VECTORIAL
Representación de un vector:

𝜃
Línea de acción

Sentido

origen
Dirección
 ALGEBRA
VECTORIAL

VECTOR…
¿Por qué estudiarlo?
 ALGEBRA
VECTORIAL

Tensiones en los
cables
 ALGEBRA
VECTORIAL
Tensiones o fuerzas en Fuerzas de reacción
los músculos
 ALGEBRA
VECTORIAL

Torques o momentos de fuerzas Trabajo mecánico

 ALGEBRA
VECTORIAL
Propiedades fundamentales de los vectores
1. Igualdad de vectores. 𝑎Ԧ Sentido
𝑏
Dos vectores se consideran idénticos cuando
están representados por segmentos de recta 𝜃 Dirección
iguales y paralelos, dirigidos en el mismo
sentido. Fig.a. Fig. (a) se representa la igualdad

2. Vector opuesto.
−𝑎Ԧ
Dado un vector, 𝑎Ԧ el vector opuesto −𝑎,
Ԧ es el
𝑎Ԧ
que tiene el mismo módulo y dirección pero
sentido opuesto Fig. b.
Fig. (b) muestra dos vectores opuestos
 ALGEBRA
VECTORIAL
Leyes del algebra vectorial
Sean tres vectores 𝑎,
Ԧ 𝑏, 𝑐;
Ԧ y m, n dos escalares. En estas condiciones se verifica:
1. 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎Ԧ propiedad conmutativa de la suma.
2. 𝑎Ԧ + −𝑎Ԧ = 0 propiedad del inverso aditivo
3. 𝑎Ԧ + (𝑏 + 𝑐)
Ԧ = (𝑎Ԧ + 𝑏) + 𝑐Ԧ propiedad asociativa de la suma.
4. 𝑚𝑎Ԧ = 𝑎𝑚
Ԧ propiedad conmutativa del producto por un escalar

5. (𝑚)𝑛𝑎Ԧ = (𝑚 ∙ 𝑛)𝑎Ԧ propiedad asociativa del producto escalar

6. 𝑚 + 𝑛 𝑎Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ + 𝑛𝑎Ԧ propiedad distributiva del producto escalar respecto de la suma.

7. 𝑚 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑚𝑎Ԧ + 𝑚𝑏 propiedad distributiva del producto por un escalar respecto de la

suma de vectores.
 ALGEBRA
VECTORIAL
CLASES DE VECTORES

Vectores colineales Vectores Deslizantes

𝑟Ԧ 𝑟Ԧ

Vectores Concurrentes Vectores Coplanares

𝑏
𝑐Ԧ
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝑏
𝑑Ԧ 𝑐Ԧ
 ALGEBRA
VECTORIAL
VECTOR UNITARIO
• Es un vector colineal con el vector original

• Tiene un módulo igual a la unidad

• Se define como el vector dado entre su módulo correspondiente es decir

𝐴Ԧ
𝑒𝐴Ƹ =
𝐴Ԧ
 ALGEBRA
VECTORIAL
VECTOR UNITARIOS CANONICOS
• A cada uno de los ejes coordenado se le asigna vectores unitarios:

𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠

• Cada uno de estos vectores unitario tienen módulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre sí.

𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ = 𝑘෠ = 1
 ALGEBRA
VECTORIAL

VECTOR POSICIÓN

𝑟Ԧ = 𝑂𝑃 = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠

 ALGEBRA
VECTORIAL
VECTOR POSICIÓN RELATIVO

Δ𝑟Ԧ = (𝑥1 − 𝑥2 )𝑖Ƹ + (𝑦1 − 𝑦2 )𝑗Ƹ + (𝑧1 − 𝑧2 )𝑘෠

 ALGEBRA
VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

 ALGEBRA
VECTORIAL
1. Para la figura: a) Exprese el vector de posición del punto A al punto B de la figura en
función de sus componentes escalares. b) Exprese el vector de posición del punto B al
punto C en función de sus componentes escalares. c) Use los resultados anteriores para
determinar la distancia del punto A al punto C.
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
Parte a
❖ Hallando el vector 𝐴𝐵 y respectivo módulo:
𝐴𝐵 = 98,50 − 50,35
𝐴𝐵 = 48,15 𝑖𝑛
98,50 𝑖𝑛
𝐴𝐵 = 48𝑖Ƹ + 15𝑗Ƹ 𝑖𝑛

𝐴𝐵 = 482 + 152
𝐴𝐵 = 3 281 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴𝐵 = 50. 289 163 84 𝑝𝑢𝑙𝑔
50,35 𝑖𝑛
𝐴𝐵 ≈ 50. 29 𝑝𝑢𝑙𝑔
 ALGEBRA
VECTORIAL
SOLUCIÓN
Parte b
❖ Hallando el vector 𝐵𝐶 y respectivo módulo:
𝐵𝐶 = 45,55 − 98,50
𝐵𝐶 = −53,5 𝑖𝑛
98,50 𝑖𝑛 𝐵𝐶 = −53 𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ 𝑖𝑛

𝐵𝐶 = −53 2 + 52

𝐵𝐶 = 53. 235 326 62 𝑝𝑢𝑙𝑔

45,55 𝑖𝑛

𝐵𝐶 ≈ 53. 24 𝑝𝑢𝑙𝑔
 ALGEBRA
VECTORIAL
SOLUCIÓN
Parte c
❖ Usando los resultados anteriores para determinar la distancia del punto A al punto C.
𝐴𝐶 = 𝐴𝐵 + 𝐵𝐶
𝐴𝐶 = 48,15 + −53,5 𝑖𝑛

𝑩𝑪 𝐴𝐶 = −5 𝑖Ƹ + 20 𝑗Ƹ 𝑖𝑛
𝑨𝑩 𝐴𝐶 = −5 2 + 202
𝐴𝐶 = 5 17
𝐴𝐶 = 20.615 528 13 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴𝐶 ≈ 20.62 𝑝𝑢𝑙𝑔
 ALGEBRA
VECTORIAL
2. El cable que pasa por los puntos 𝐴 y 𝐵 de la figura ejerce una fuerza 𝑇 de 110 𝑙𝑏 en 𝐴. a)
Determine el vector unitario que va del punto 𝐴 al punto 𝐵. b) Exprese la fuerza 𝑇 como vector
cartesiano.
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
Parte a
❖ Hallando el vector unitario :
𝑦
𝐴𝐵
𝑢ො = 𝐴 2,5, −3 𝑝𝑖𝑒
𝐴𝐵
𝑢ො
6𝑖Ƹ − 6𝑗Ƹ + 7𝑘෠
𝑢ො = 𝑇
62 + −6 2 + 72 𝑥
6𝑖Ƹ − 6𝑗Ƹ + 7𝑘෠
𝑢ො = 𝐵 8, −1,4 𝑝𝑖𝑒
11
6 6 7
𝑢ො = 𝑖Ƹ − 𝑗 Ƹ + 𝑘෠ 𝑧
11 11 11
𝑢ො ≈ 0.545 4 𝑖Ƹ − 0.545 4 𝑗 Ƹ + 0.636 4 𝑘෠
 ALGEBRA
VECTORIAL
SOLUCIÓN
Parte b
❖ Hallando 𝑇 :

𝑇 = 𝑇 𝑢ො
6 6 7
𝑇 = 110 𝑙𝑏 𝑖Ƹ − 𝑗 Ƹ + 𝑘෠
11 11 11

𝑇 = 60 𝑖Ƹ − 60 𝑗 Ƹ + 70 𝑘෠ 𝑙𝑏
 ALGEBRA
VECTORIAL
3. Un hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una fuerza de 70 𝑙𝑏.
Represente esta fuerza al actuar sobre el soporte 𝐴 como un vector cartesiano
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
0,0,30 𝑝𝑖𝑒𝑠
❖ Hallando la fuerza
𝐹Ԧ = 𝐹 𝑢ො
12𝑖Ƹ − 8𝑗Ƹ − 24𝑘෠ 𝑢ො
𝐹Ԧ = 70 𝑙𝑏
122 + −8 2 + −24 2
𝐹Ԧ
12𝑖Ƹ − 8𝑗Ƹ − 24𝑘෠
𝐹Ԧ = 70 𝑙𝑏
28
𝐹Ԧ = 2.5 𝑙𝑏 12𝑖Ƹ − 8𝑗Ƹ − 24𝑘෠

𝐹Ԧ = 45 𝑖Ƹ − 20𝑗Ƹ − 60 𝑘෠ 𝑙𝑏 12, −8,6 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝐴𝐵

𝑢ො =
𝐴𝐵
 ALGEBRA
VECTORIAL
4. El cable AB mostrado ejerce una fuerza 𝑇 de 36 𝑙𝑏 sobre el collarín en A. Exprese 𝑇
como vector cartesiano
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Del grafico se puede observar: 𝐷 0,7,0 𝑓𝑡
𝐴𝐷 + 𝐴𝐵 + 𝐵𝐷 = 0 … 1

❖ Hallando 𝐵𝐷

𝐵𝐷 = 0,7,0 − 0,7,4
0,7,4 𝑓𝑡
𝐵𝐷 = 0𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ − 4𝑘෠ 𝑝𝑖𝑒𝑠 … 2

𝐶 4,0,4 𝑓𝑡
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Hallando 𝐷𝐶
𝐷 0,7,0 𝑓𝑡
𝐷𝐶 = 4,0,4 − 0,7,0
𝐷𝐶 = 4 𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 4 𝑘෠ 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑢ො
❖ Hallando 𝑢ො
𝐷𝐶
𝑢ො =
𝐷𝐶 0,7,4 𝑓𝑡
4 𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 4 𝑘෠
𝑢ො =
42 + −7 2 + 42
4 𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 4 𝑘෠
𝑢ො = 𝐶 4,0,4 𝑓𝑡
9
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Hallando 𝐷𝐴
𝐷 0,7,0 𝑓𝑡
𝐷𝐴 = 𝐷𝐴 𝑢ො
4 𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 4 𝑘෠ 𝑢ො
𝐷𝐴 = 6 𝑝𝑖𝑒𝑠
9
2
𝐷𝐴 = 𝑝𝑖𝑒𝑠 4 𝑖Ƹ − 7𝑗Ƹ + 4 𝑘෠
3 0,7,4 𝑓𝑡
8 14 8
𝐷𝐴 = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘෠ 𝑝𝑖𝑒𝑠 … 3
3 3 3

𝐶 4,0,4 𝑓𝑡
 ALGEBRA
VECTORIAL
❖ Hallando 𝐴𝐵

➢ Reemplazando 2 , 3 en 1
𝐴𝐵 = −𝐴𝐷 − 𝐵𝐷
8 14 8
𝐴𝐵 = − 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘෠ − 0 𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ − 4 𝑘෠
3 3 3

8 14 8
𝐴𝐵 = − + 0 𝑖Ƹ + − 0 𝑗Ƹ + − + 4 𝑘෠
3 3 3

8 14 4
𝐴𝐵 = − 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ 𝑝𝑖𝑒𝑠
3 3 3
 ALGEBRA
VECTORIAL
❖ Hallando el vector unitario 𝑣ො
𝐴𝐵 1
𝑣ො = 4𝑖Ƹ + 14 𝑗Ƹ + 8 𝑘෠
𝐴𝐵 𝑣ො = 3
64 + 196 + 16
8 14 4 9
− 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝑣ො = 3 3 3
1
2 2 2 4𝑖Ƹ + 14 𝑗Ƹ + 8 𝑘෠
8 14 4 3
− + + 𝑣ො =
3 3 3 1
276
1 3
4𝑖Ƹ + 14 𝑗Ƹ + 8 𝑘෠ 4𝑖Ƹ + 14 𝑗Ƹ + 8 𝑘෠
3
𝑣ො = 𝑣ො =
64 196 16 2 69
+ +
9 9 9
2𝑖Ƹ + 7 𝑗Ƹ + 4 𝑘෠
𝑣ො =
69
 ALGEBRA
VECTORIAL
❖ Hallando 𝑇

𝑇 = 𝑇 𝑣ො
Ƹ
2𝑖+7 Ƹ
𝑗+4 ෠
𝑘
𝑇 = 36 𝑙𝑏
69

Ƹ
72 𝑖+252 Ƹ
𝑗+144 ෠
𝑘
𝑇= 𝑙𝑏
69
𝑻
𝑇 ≈ 8.668 𝑖Ƹ + 30.34 𝑗Ƹ + 17.34 𝑘෠ 𝑙𝑏
𝑣ො
 ALGEBRA
VECTORIAL
OPERACIONES CON VECTORES:
Suma de vectores.
Para sumar dos o más vectores, todos deben tener las mismas unidades.

Método geométrico.
Se desea sumar los siguientes vectores
𝑑Ԧ 𝑐Ԧ
𝑎, Ԧ 𝑑Ԧ ; se hace coincidir el origen del
Ԧ 𝑏, 𝑐, 𝑎Ԧ 𝑏
segundo sumando con el extremo del
𝑏 𝑑Ԧ
primero, el origen del tercero, con el extremo
del segundo, etc. Formando así un polígono, 𝑐Ԧ
𝑎Ԧ
(por lo cual también se le denomina el
método del polígono) (ver figura).
𝑅 = 𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ + 𝑑Ԧ
 ALGEBRA
VECTORIAL
❖ Considere dos vectores A y B como se muestra.

❖ El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o del triángulo.
 ALGEBRA
VECTORIAL
❖ La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley de cosenos

2 2
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 2 𝐴Ԧ 𝐵 cos 𝜃

❖ La dirección mediante la ley de senos

𝑅 𝐴Ԧ 𝐵
= =
𝑠𝑒𝑛(𝜋 − 𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼
 ALGEBRA
VECTORIAL
Método del paralelogramo
𝑏
Debemos indicar que también se puede
𝑎Ԧ + 𝑏
conseguir el mismo resultado, formando 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ + 𝑏 𝑎Ԧ
paralelogramos, para formar un 𝑏 𝑏
paralelogramo se trasladan los vectores a un
(𝑐)
origen común, luego se trazan rectas (𝑎) (𝑏)
paralelas a cada vector y que pasen por los
extremos del otro vector, a continuación se 𝐴
traza la diagonal del origen común (ver la 𝑎Ԧ
figura), el módulo de esta resultante es: 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ + 𝑏 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ sen 𝜃
𝑏 𝜃 𝐵
𝑂
𝑅 = 𝑎2 + 𝑏2 + 2𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑
𝑏
𝑎Ԧ cos 𝜃
(𝑒)
 ALGEBRA
VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

 ALGEBRA
VECTORIAL
1. Hacer una gráfica de la resultante de los siguientes desplazamientos, 𝑎Ԧ = 10𝑚 al
Noroeste; 𝑏 = 20𝑚, Este 30° Norte; 𝑐Ԧ = 35𝑚 hacia el sur.
Solución:
En nuestro sistema de coordenadas rectangulares tenemos en cuenta 𝑦 = 𝑁, 𝑥 = 𝐸, −𝑦 = 𝑆, −𝑥 = 𝑂.
Colocamos el primer desplazamiento en el origen de coordenadas y al término de esté el siguiente
vector y así sucesivamente hasta obtener la siguiente figura
𝑁 𝑏 𝑁 𝑁 𝑏
𝑁 𝑏

30° 30° 30°

𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ 𝑐Ԧ 𝑎Ԧ 𝑐Ԧ
45° 𝐸 45° 𝐸 45° 𝐸 45° 𝐸

𝑟Ԧ
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆
(𝑎) (𝑏) (𝑐) (𝑑)
 ALGEBRA
VECTORIAL
2. Los cables 𝐴 y 𝐵 de la figura ejercen fuerzas 𝐹Ԧ𝐴 y 𝐹Ԧ𝐵 sobre el gancho. La magnitud de 𝐹Ԧ𝐴
es de 100 𝑙𝑏. La tensión en el cable 𝐵 se ha ajustado para que la fuerza total 𝐹Ԧ𝐴 + 𝐹Ԧ𝐵 sea
perpendicular a la pared a la que está unido el gancho. a) ¿Cuál es la magnitud de 𝐹Ԧ𝐵 ?, b)
¿Cuál es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos cables sobre el gancho?
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Colocando las fuerzas en un triangulo de fuerzas

𝐹Ԧ𝐴 𝐹Ԧ𝐴
𝑅 = 𝐹Ԧ𝐴 + 𝐹Ԧ𝐵

40°
40° 20°
20° ≅ 60°

50° 70° 50° 70°

𝐹Ԧ𝐵 𝐹Ԧ𝐵
𝑅 𝑅

𝑅 = 𝐹Ԧ𝐴 + 𝐹Ԧ𝐵
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Aplicando la ley de senos
100 𝑙𝑏 𝑅 𝐹𝐵
= =
sen 70° sen 60° sen 50°
𝑅 100 100 𝑙𝑏 60° 𝐹𝐵
=
sen 60° sen 70° 50°
𝐹𝐵 100 70°
=
sen 50° sen 70°
𝑅
sen 60°
𝑅= 100 𝑙𝑏 ≈ 92.16 𝑙𝑏
sen 70°
sen 50°
𝐹𝐵 = 100 𝑙𝑏 ≈ 81.52 𝑙𝑏
sen 70°
 ALGEBRA
VECTORIAL
3. Los cables 𝐴 y 𝐵 de la figura ejercen fuerzas 𝐹Ԧ𝐴 y 𝐹Ԧ𝐵 sobre el gancho. La magnitud de 𝐹Ԧ𝐴
es de 200 𝑙𝑏. La tensión en el cable 𝐵 se ha ajustado para que la fuerza total 𝐹Ԧ𝐴 + 𝐹Ԧ𝐵 sea
perpendicular a la pared a la que está unido el gancho. a) ¿Cuál es la magnitud de 𝐹Ԧ𝐵 ?, b)
¿Cuál es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos cables sobre el gancho?
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Utilizando el método del paralelogramo

𝐹Ԧ𝐴

𝑅 = 𝐹Ԧ𝐴 + 𝐹Ԧ𝐵
55°
35°

𝑅
70°

20°
𝐹Ԧ𝐵 𝑅 = 𝐹Ԧ𝐴 + 𝐹Ԧ𝐵
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Aplicando la ley de senos
200 𝑙𝑏 𝑅 𝐹𝐵
= =
sen 70° sen 55° sen 35°
200 𝑙𝑏 55° 𝐹𝐵
𝑅 200
=
sen 55° sen 70° 35°
𝐹𝐵 200 70°
=
sen 35° sen 70° 𝑅
sen 55°
𝑅= 200 𝑙𝑏 ≈ 174.3 𝑙𝑏
sen 70°
sen 35°
𝐹𝐵 = 200 𝑙𝑏 ≈ 122.1 𝑙𝑏
sen 70°
 ALGEBRA
VECTORIAL
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas componentes. El único requisito es que La
suma de esta componentes nos de le vector original. La descomposición pude ser en un plan o
en el espacio.
EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

𝑦 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝑥 + 𝐴Ԧ𝑦
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ 𝐴Ԧ = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦

𝐴Ԧ 𝐴Ԧ = 𝐴 cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗Ƹ 𝐴𝑦
𝐴Ԧ𝑦 = 𝐴Ԧ𝑦 𝑗Ƹ
tan 𝜃 =
𝐴Ԧ = 𝐴(cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗)Ƹ 𝐴𝑥
𝑗Ƹ 𝜃
𝑥 𝐴Ԧ = 𝐴𝑒𝐴Ƹ 𝐴𝑦
𝑖Ƹ 𝐴Ԧ𝑥 = 𝐴Ԧ𝑥 𝑖Ƹ 𝜃 = arctan
𝑒𝐴Ƹ = (cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗)Ƹ 𝐴𝑥
 ALGEBRA
VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

 ALGEBRA
VECTORIAL
1. Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas mostradas en la figura

𝐴 𝐵

20°

500 𝑁

𝐷
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Hallando las componentes de la fuerza
𝐴 𝐵

20°
𝐹𝑥 = 500 cos 20°

𝐹𝑦 = 500 cos 20°

500 𝑁

𝐷
 ALGEBRA
VECTORIAL
2. Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas mostradas en la figura

170 𝑁

15
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Hallando las componentes de la fuerza
15
𝐹𝑥 = 170 𝑁
152 + 82
170 𝑁 𝐹𝑥 = 150 𝑁
8
8
15 𝐹𝑦 = 170 𝑁
152 + 82
𝐹𝑦 = 80 𝑁
 ALGEBRA
VECTORIAL
2. Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura. Determine la
resultante de las fuerzas sobre el perno.

𝐹2 = 80 𝑁 𝐹1 = 150 𝑁

20°
1
3
𝐴
7 𝐹4 = 100 𝑁
24
𝐹3 = 110 𝑁
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Hallando las fuerza

3 1 𝐹2 = 80 𝑁 𝐹1 = 150 𝑁
𝐹Ԧ1 = 150 𝑖Ƹ + 150 𝑗Ƹ 𝑁
2 2
20°
1
𝐹Ԧ2 = −80 sen 20° 𝑖Ƹ + 80 cos 20° 𝑗Ƹ 𝑁
3
𝐴
𝐹Ԧ3 = 0 𝑖Ƹ − 110 𝑗Ƹ 𝑁
7 𝐹4 = 100 𝑁
24
24 7
Ԧ
𝐹4 = 100 𝑖Ƹ − 100 𝑗Ƹ 𝑁
25 25 𝐹3 = 110 𝑁
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Hallando la fuerza resultante

𝑅 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 + 𝐹Ԧ4

𝑅 = 75 3 𝑖Ƹ + 75𝑗Ƹ + −80 sen 20° 𝑖Ƹ + 80 cos 20° 𝑗Ƹ + 0 𝑖Ƹ − 110 𝑗Ƹ + 96 𝑖Ƹ − 28𝑗Ƹ

𝑅 = 75 3 − 80 sen 20° + 0 + 96 𝑖Ƹ + 75 + 80 cos 20° − 110 − 28 𝑗Ƹ

𝑅 = 198.542 199 1 𝑖Ƹ + 12.175 409 66 𝑗Ƹ

𝑅 ≈ 198.5 𝑖Ƹ + 12.18 𝑗Ƹ 𝑁
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Hallando la magnitud de la fuerza resultante y dirección

𝑅 = 198.52 + 12.182
𝑦
𝑅 = 198.873 332 6 𝑁
𝑅 ≈ 198.9 𝑁
198.9 𝑁
198.5
tan 𝜃 = 𝜃
12.18 𝑥
12.18
𝜃 = arctan
198.5
𝜃 = 3.511 278 251°
𝜃 = 3.5°
 ALGEBRA
VECTORIAL
EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

Para ello trace rectas paralelas y a las originales que pasen por el extremo del vector original
formándose un paralelogramo cuyos lados son las componentes

𝐴Ԧ𝑏−𝑏
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝑎−𝑎 + 𝐴Ԧ𝑏−𝑏 𝐴Ԧ

𝑎
𝑏 𝑎
𝐴Ԧ𝑎−𝑎
 ALGEBRA
VECTORIAL
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 ALGEBRA
VECTORIAL
1. En la figura mostrada determinar el valor de las componentes 𝑢 y 𝑣
𝑣

60 °
𝑢
45 °

1 500 𝑁
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Aplicando la ley de senos 𝑣
𝐶𝑢 1 500 𝑁 𝐶𝑣
= =
sen 75° sen 60° sen 45°
𝐶𝑢 1 500 𝑁 60 °
= 60 °
sen 75° sen 60°
𝑢
𝐶𝑣 1 500 𝑁 45 °
= 60 °
sen 45° sen 60° 75 °
𝐶𝑣
sen 75° 75 °
𝐶𝑢 = 1 500 𝑁 ≈ 1 673 𝑁 60 °
sen 60° 45 °
60 °
sen 45°
𝐶𝑣 = 1 500 𝑁 ≈ 1 225 𝑁 𝐶𝑢
sen 60°
 ALGEBRA
VECTORIAL
2. En la figura mostrada determinar el valor de las componentes 𝑢 y 𝑣
𝑣

750 𝑙𝑏
35 °

45 °

𝑢
 ALGEBRA
VECTORIAL
Solución
❖ Aplicando la ley de senos
𝑣
𝐶𝑢 750 𝑙𝑏 𝐶𝑣
= =
sen 35° sen 100° sen 45°
𝐶𝑢
𝐶𝑢 750 𝑙𝑏 100 °
= 𝐶𝑣
sen 35° sen 100° 45 °
𝐶𝑣 750 𝑙𝑏 35 °
=
sen 45° sen 100° 45 °

sen 35°
𝐶𝑢 = 750 𝑙𝑏 ≈ 436.8 𝑙𝑏
sen 100°
sen 45°
𝐶𝑣 = 750 𝑙𝑏 ≈ 538.5 𝑙𝑏 𝑢
sen 100°
 ALGEBRA
VECTORIAL
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
En el espacio.
Cualquier vector puede descomponerse en tres componentes
𝑧
𝐴Ԧ𝑅 = 𝐴Ԧ𝐻 + 𝐴Ԧ𝑍
𝐴Ԧ𝑅 = (𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗)Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐴Ԧ
𝐴Ԧ𝑅 = 𝐴 cos 𝛼 𝑖Ƹ + 𝐴 cos 𝛽 𝑗Ƹ + 𝐴 cos 𝛾 𝑘෠ 𝛾 𝐴Ԧ𝑧 = 𝐴𝑧 𝑘෠
෠ 𝑗Ƹ 𝛽
𝐴Ԧ𝑅 = 𝐴(cos 𝛼 𝑖Ƹ + cos 𝛽 𝑗Ƹ + cos 𝛾 𝑘)
𝑖Ƹ
𝑘෠
෠ 𝐴Ԧ𝑥 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ 𝛼 𝑦
𝑢ො = (cos 𝛼 𝑖Ƹ + cos 𝛽 𝑗Ƹ + cos 𝛾 𝑘)
𝑥 𝐴Ԧ𝑥 = 𝐴𝑥 𝑗Ƹ
𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜: 𝐴𝑅 = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧
 ALGEBRA
VECTORIAL

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

 ALGEBRA
VECTORIAL
1. La torre de antena se sostiene mediante tres cables. Si las fuerzas de estos cables que actúan
sobre la antena son 𝐹𝐵 = 520 𝑁, 𝐹𝐶 = 680 𝑁 y 𝐹𝐷 = 560 𝑁, determine la magnitud y los
ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa en A.
 ALGEBRA
VECTORIAL
2. Los tres cables de soporte ejercen las fuerzas mostradas sobre el señalamiento.
Represente cada fuerza como un vector cartesiano. Así como también la resultante y el
modulo de este así como sus ángulos directores.
 ALGEBRA
VECTORIAL
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 BEDFORD, Antony y FLOWER, Wallace, (2008), Mecánica para Ingeniería –

Estática (Quinta Edición). México D.F., México: Pearson Educación.

 R. Serway, J. Jewett. Física para Ciencias e Ingeniería. 7° edición. Ed.Cengage

Learning.

 Young, H., Freedman, R., Ford, A., & Young, H. Sears and Zemansky's
university physics with modern physics.

 Strelkov, S., & Yabovlev, I. Mechanics.