Cálculo Integral

Saúl Orlando Matías Caro

Manual – Unidad 2
 Índice
Introducción...................................................................................................................................................3
Organización de la Asignatura.......................................................................................................................4
Unidades didácticas...................................................................................................................................4
Tiempo mínimo de estudio........................................................................................................................4
UNIDAD 2: Integrales Definidas..................................................................................................................5
Diagrama de organización.........................................................................................................................5
Tema n.° 1: La Integral definida................................................................................................................5
1.1. Propiedades de la integral definida..........................................................................................6
1.2. Teorema Fundamental del Cálculo..........................................................................................7
Tema n.° 2: Métodos de Integración..........................................................................................................7
2.1. Cambio de variable para integrales definidas..........................................................................7
2.2. Integración por partes para integrales definidas......................................................................9
2.3. Sustitución trigonométrica para integrales definidas.............................................................11
2.4. Integración mediante fracciones parciales para integrales definidas.....................................15
De la teoría a la práctica..........................................................................................................................19
Glosario de la Unidad 2...............................................................................................................................20
Bibliografía de la Unidad 2..........................................................................................................................22

2 Manual
 Introducción
El cálculo integral es una rama de las matemáticas que estudia el cálculo a partir del
proceso de integración o antiderivación. Se utiliza principalmente en la física, ingeniería y en el
cálculo de áreas y volúmenes de regiones y sólidos de revolución.
Con este manual se busca que el estudiante tenga una referencia inmediata para aprender
integrar de forma práctica y sea capaz de evaluar sus habilidades de estudio, diseñando
estrategias que le permitan la solución de problemas asociadas fundamentalmente al mundo de
la ingeniera.
En general, los contenidos propuestos en este manual se dividen en 4 unidades: Integral
indefinida (Métodos de integración); Integral definida; Aplicaciones de la integral definida e
Integrales múltiples.
Es recomendable que revise la teoría y los ejercicios resueltos de los contenidos
desarrollados y de los textos seleccionados que ampliarán el tratamiento de la información
brindada. El desarrollo del manual se complementa con ejercicios propuestos y con
autoevaluaciones, que son una preparación para la prueba final de la asignatura.
Organiza tu tiempo, solo así obtendrás buenos resultados. El estudio requiere dedicación
y constancia, por ello la motivación es importante para estudiar bien. Cuando uno está motivado
encuentra fácil permanecer concentrado durante un periodo de tiempo. Cuando uno no está
motivado, no solo encontrará difícil permanecer concentrado, sino que encontrará difícil iniciar.
No te olvides que el estudio es una oportunidad para alcanzar el éxito.

El autor

Universidad Continental | Manual 3

 Organización de la Asignatura

Resultado de aprendizaje de la asignatura

Al finalizar la asignatura, el estudiante será capaz de aplicar las herramientas del cálculo integral para
resolver ejercicios y problemas del entorno real.

Unidades didácticas
UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4
La integral indefinida La integral definida Aplicaciones de la Las integrales
integral definida múltiples

Resultado de Resultado de Resultado de Resultado de

aprendizaje aprendizaje aprendizaje aprendizaje
Al finalizar la unidad, Al finalizar la unidad, Al finalizar la unidad, Al finalizar la unidad,
el estudiante será capaz el estudiante será capaz el estudiante será capaz el estudiante será capaz
de interpretar la de interpretar la de aplicar las integrales de aplicar integrales
solución de una solución de una dobles y triples en la
definidas para resolver
integral indefinida integral definida resolución de ejercicios
problemas de cálculo
usando diferentes usando diferentes y problemas de
de áreas de regiones
métodos de métodos de integración de
planas, volúmenes de
integración. integración. funciones reales de
sólidos de revolución,
varias variables.
centros de masa de
láminas delgadas y
homogéneas de entorno
real.

Tiempo mínimo de estudio

UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4

36 horas 8 horas 36 horas 22 horas

4 Manual
 UNIDAD 2:
Integrales Definidas
Diagrama de organización

Integrales Definidas

La Integral definida Métodos de Integración

Propiedades de la integral Cambio de variable para

definida integrales definidas

Teorema Fundamental del Integración por partes para

Cálculo integrales definidas

Sustitución trigonométrica
para integrales definidas

Integración mediante
fracciones parciales para
integrales definidas

Tema n.° 1: La Integral definida

Dada una función f (x) y un intervalo [ a , b ] , la integral definida es igual al área limitada entre
la gráfica de f (x), el eje de abscisas, y las rectas verticales x=a y x=b .

y=f ( x )

Universidad Continental | Manual 5

La integral definida de la función entre los extremos del intervalo [ a , b ] , se denota como:
b

∫ f ( x ) . dx
a

1.1. Propiedades de la integral definida

a) El valor de la integral definida cambia de signo si se permutan los límites de integración

b a

∫ f ( x ) . dx=−∫ f ( x ) . dx
a b

b) Si los límites de integración coinciden, la integral definida vale cero

a

∫ f ( x ) . dx=0
a

c) Si c es un punto interior del intervalo [ a , b ] ,la integral definida se descompone como

una suma de dos integrales extendidas a los intervalos [ a , c ] y [ c ,b ] . Entonces:
b c b

∫ f ( x ) . dx=∫ f ( x ) . dx+∫ f ( x ) . dx
a b c

d) La integral definida de una suma de funciones es igual a la suma de integrales

b b b

∫ [ f ( x ) + g ( x ) ] . dx=∫ f ( x ) . dx+∫ g ( x ) . dx
a a a

e) La integral del producto de una constante por una función es igual a la constante por la
integral de la función
b b

∫ k . f ( x ) . dx=k ∫ f ( x ) . dx
a a

El teorema siguiente nos permitirá evaluar integrales definidas de una manera muy rápida y
sencilla:

6 Manual
1.2. Teorema Fundamental del Cálculo

Sea f continua en [ a , b ] y sea F cualquier antiderivada de f en [ a , b ]entonces:

b

∫ f ( x ) . dx=F ( b )−F (a)

a

Tema n.° 2: Métodos de Integración

En la unidad anterior aprendiste a calcular la integral de una función a partir de las

fórmulas de integración. No obstante, en los siguientes casos, para determinar la integral de una
función definida, implica efectuar una serie de pasos y procedimientos hasta reducir la integral a
una de las formas ya conocidas. Aplicando los métodos para integrar funciones, atendiendo a su
clasificación según su forma y luego evaluarlos utilizando el teorema fundamental del cálculo.
Entre los métodos más generales se tienen: cambio de variable, Integración por partes,
Integración de potencias de funciones trigonométricas y fracciones parciales

2.

2.1. Cambio de variable para integrales definidas

El método de sustitución en integrales definidas se utiliza de manera similar al de las

integrales indefinidas, con la diferencia de que los límites de integración también deben
modificarse de acuerdo con la sustitución propuesta, como se enuncia a continuación.
Sea u=g ( x) diferenciable y sean f y F tales que:
dF( u)
f ( u )=
du
Entonces:
b g (b)

∫ f ( g ( x ) ) . g ' ( x ) dx= ∫ f ( u ) du=F [ g(b) ]−F [ g (a)]

a g (a)

Ejemplos:

1
i. Resolver: ∫ √1+ x .dx
0

Solución
Para resolver la integral, proponemos la sustitución: u=1+ x de modo que:
u=1+ x ⟹ du=dx

Universidad Continental | Manual 7

 Correspondientemente, los nuevos límites de integración son
u ( 0 )=1+ 0=1 ;u ( 1 )=1+1=2
De esta manera:

( )| [( )]
2

)(
1 2 3 /2 3/ 2
3/ 2
2(2) 2 ( 1)
∫ √1+ x .dx=∫ √u . du= 2u3 =
3
−
3
0 1 1

Obteniendo como respuesta:

≅ 1.22

Nota: la modificación en los límites de integración se debe a que la sustitución

u=1+ x representa un corrimiento horizontal de la gráfica de la función. Como se
observa en las siguientes figuras.

ii. Resolver:
e
dx
∫ 2
1 x ( ln x +1 )

Solución
Sea: u=ln x+1 , de modo que:
1
u=ln x+1 ⟹ du= dx y los nuevos límites de integración son:
x
u ( 1 )=ln1+1=1 ; u ( e )=ln e +1=2
De esta manera

( )|
e e 2 2

∫ dx 2 =∫ 1 2 . dxx =∫ du 2
=
−1
u
1 x ( ln x +1 ) 1 ( ln x +1 ) 1 u 1

Finalmente, la respuesta sería:

1 −1 1
¿− −
2 1
=
2 ( )
2.2. Integración por partes para integrales definidas

La fórmula de integración por partes que utilizamos en la 1era unidad puede generalizarse

8 Manual
 al caso de integrales definidas del siguiente modo: una integral es de la forma:

b b

∫ udv= [ uv ] −∫ vdu
b
a
a a

Así, a la hora de aplicar la fórmula de integración por partes en una integral definida
podemos utilizar la fórmula anterior, o bien, calcular una primitiva de la función que hay
dentro de la integral por la fórmula de integración por partes y después aplicar la regla
correspondiente del cálculo.

Ejemplos:
i. Resolver:
1

∫ x . e x . dx
0

Solución
El integrando es un producto de dos funciones, luego Identificando:
u=x → du=dx
dv =e x . dx → v=∫ e x . dx=e x
Luego la integral queda así:
1 1

0
|
∫ x . e x . dx=[ x . e x ] 10 −∫ e x .dx
0

0|
¿ [ x . e ] 1−[ e ] 1
x

0 |
Evaluando tendremos:

¿ [ ( 1. e 1) −( 0. e 0 ) ]− [ e1−e0 ]
¿ e−e +1
¿1

ii. Resolver:
2

∫ lnx 2x . dx
1

Solución
El integrando es un producto de dos funciones, luego Identificando:
1
u=ln x → du= dx
x

Universidad Continental | Manual 9

 1 1 −1
dv = . dx → v =∫ 2 . dx=
x 2
x x
Luego la integral queda así:

[ ]|
2 2

∫ lnx 2x . dx= −lnx x 21 −∫ −1 1

. . dx
1 1 x x

[ ]|
2
−ln x 2 1
¿ +∫ 2 . dx
x 1 1 x

¿
[ x ]| [ ]|
−ln x 2 1 2
−
1 x 1
Evaluando tendremos:

¿
[ −ln 2 ln1
2
+
1 ][ ]
1 1
− −
2 1

¿ [ −ln 2
2 ][ ]
−
−1
2
≅ 0.1534

iii. Resolver:
3

∫ ln x . dx
1

Solución
El integrando es un producto de dos funciones, luego Identificando:
1
u=ln x → du= dx
x
dv =dx → v =∫ dx=x
Luego la integral queda así:
3 3

1
|
∫ ln x . dx=[ x . ln x ] 31 −∫ x . 1x . dx
1

| |
¿ [ x . ln x ] 3 −[ x ] 3
1 1
Evaluando tendremos:
¿¿
¿ 3 ln 3−2
≅ 1.29

2.3. Sustitución trigonométrica para integrales definidas

Ahora voy a presentarte esta técnica de sustitución donde sustituimos variables por

10 Manual
 funciones trigonométricas. Esto nos permite aprovechar algunas identidades
trigonométricas para simplificar la expresión y ponerla en una forma en la que sea más
fácil encontrar su antiderivada.

Se usará las mismas fórmulas de sustitución usadas en la primera unidad, luego aplicar el
teorema fundamental del cálculo.

Ejemplos:
i. Resolver:

∫ √ 16−x
4 2
dx
2 x
Solución
Llevando a cuadrados perfectos la integral:

∫
4
√ 4 2−x 2
dx
2 x
Resolveremos primero la integral y luego aplicamos el TFC. Aplicando la siguiente
sustitución:
x=4 sent → dx=4 cost . dt

Reemplazando en la integral, tendremos:

∫ √ 16−(4 sen t)
2
.4 cos t . dt
4 sent

¿∫
√16−16. sen 2 t . cos t . dt=∫ 4 √ 1−sen2 t . cos t . dt=4 ∫ √ cos 2 t . cos t . dt
sent sent sen t
cos t cos 2 t 1−sen 2 t
¿ 4∫ . cos t . dt=4 ∫ dt =4 ∫ dt=¿ ¿
sen t sen t sent

( ) [∫ sent1 dt −∫ sent . dt ]
2
1 sen t
¿ 4∫ − dt=4
sent sent
¿ 4 [∫ csc t . dt−∫ sen t . dt ]
El integrado en esta primera parte será:
4 [ −ln |csc t+ ctgt |+cos t ]
Fijando esta relación en el triángulo rectángulo de la figura, se encuentra también
x
sen t sent =
la sustitución de , siendo: 4

Universidad Continental | Manual 11

 x

t
√ 16−x 2
Luego remplazando en el integrado se tendrá:

[ | 4 √ 16−x √ 16−x
| ]
2 2
4 [ −ln |csc t+ ctgt |+cos t ] → 4 −ln + +
x x 4

Finalmente calculamos la integral definida:

√
[ | 4+ √ 16−x 2
| ]|
4
16−x 2
∫ + √16−x 4
2
dx = −4 ln
2
x x 2

[ |
¿ − 4 ln
4 + √ 16−16
4 |
+ √ 16−16 − −4 ln
][ |
4 + √ 16−4
2
+ √ 16−4 | ]
¿ [ −4 ln |1|]− [−4 ln|2+ √ 3|+ √ 12 ]

≅ 1.804
6
1
ii. Resolver:∫ dx
3 x 2
√ x 2−4

12 Manual
 Solución
Llevando a la forma de la integral:
1
∫ dx
x
2
√ x 2−22
Resolveremos primero la integral y luego aplicamos el TFC. Aplicando la siguiente
sustitución:
x=2 sec t → dx=2 sec t . tg t . dt

Sustituyendo estos valores en la integral

1 1
∫ dx=∫ 2 sec t . tgt . dt .
√ x −4 ( 2 sec t ) √ ( 2 sec t ) −4
2 2 2 2
x
1
¿∫ tg t . dt
2 sect √ 4 sec t−4
2

1 1
¿ ∫
4 sec t . tg t
tgt . dt

1 1
4 ∫ sec t
¿ dt

1
¿
4
∫ cos t dt
1
¿ sen t
4
Fijando esta relación en el triángulo rectángulo de la figura, se encuentra también
x
sec t sect=
la sustitución de , siendo: 2

x
√ x 2−4
t
2

Luego remplazando en el integrado se tendrá:

1
4
sen t →
1
4 ( √ x 2−4
x )
Finalmente calculamos la integral definida:

( √ x 2−4
)|
6
1 6
∫ dx=
3 x
2
√ x −4
2 4x 3

Universidad Continental | Manual 13

 ( √ 36−4 ) −(
12 )
6
1 √ 9−4
∫ dx=
3 x
2
√ x −4
2 24

6
1
∫ dx ≅ 0.049
3 x
2
√ x 2−4

2.4. Integración mediante fracciones parciales para integrales definidas

La integración por el método de las fracciones parciales en las integrales definidas, son
parecidas a lo trabajado en la primera unidad, que consiste en reducir un cociente de
polinomios en fracciones más simples, que permitan obtener de manera inmediata una
integral, y al final aplicar el teorema fundamental del cálculo. A continuación, se muestra
los siguientes ejercicios resueltos.

Ejemplo:
i. Resolver:
5

∫ x 3+ x3 +4
2
x +2 x
dx
1

Solución
Factorizando el denomidor tendremos y llevando a fracciones parciales:
x +4 A B C
= + +
x( x +2)(x+ 1) x x +2 x +1
Luego se simplifican los denominadores, quedando la siguiente igualdad:
x +4= A ( x +2 )( x +1 ) + Bx ( x+1 ) +Cx (x+ 2)
Para este caso, una manera rápida y efectiva es evaluar la expresión usando los
puntos criticos; donde obtenemos los valores de:
A=2; B=1; C=−3
Integrando tenemos
5 5

∫ x 3+ x3 +4
1
2
x +2 x 1
2
dx=∫ +
x x
1
+2
+
−3
x +1
dx( )
5

∫ x 3+ x3 +4
1
2
x +2 x
dx=[ 2 ln |x|+ln |x +2|−3 ln| x+1|] 5
1 |
Evaluando se obtiene finalmente
5

∫ x 3+ x3 +4
x 2 +2 x
dx ≅ 0.771
1

14 Manual
 ii. Resolver:
1 2
2 x +3 x+ 2
∫ dx Solución
0 ( x+ 2 ) ( x 2 +2 x+2 )
Para este caso las fracciones parciales para la integral serian de la forma:
2
2 x +3 x+2 A Bx+C
= + 2
( x+2 ) ( x + 2 x +2 ) x+ 2 x +2 x+ 2
2

Luego se simplifican los denominadores, quedando la siguiente igualdad:

2 2
2 x +3 x +2= A( x +2 x+ 2)+(Bx +C)( x +2)
Una manera efectiva es evaluar la expresión usando los coeficientes
indeterminados:
2 2 2
2 x +3 x +2= A x + 2 Ax+ 2 A+ B x +2 Bx+Cx+ 2C
Agrupando para que cumpla la igualdad:
2 x2 +3 x +2=( A+ B ) x 2+(2 A +2 B+C )x +(2 A+2 C)
Entonces se genera el sistema de ecuaciones:

{
A + B=2
2 A+ 2 B+C=3
2 A+ 2C=2
Su solución es:
A=2; B=0 ; C=−1
Integrando tenemos

∫ 2 x 2 +3 x+ 2
( x+ 2 ) ( x +2 x+2 )
2
dx=∫
2
+ 2
1
(
x +2 x +2 x +2
dx )
el primer término aplicamos logaritmo y el segundo completamos cuadrados;
entonces:
2 x 2 +3 x+ 2 1
∫ dx=2 ln |x +2|−∫ dx
( x+ 2 ) ( x +2 x+2 )
2 2
( x +1) + 1
El integrado será:
1

∫ 2 x 2 +3 x+ 2
0 ( x+ 2 ) ( x +2 x+2 )
2
dx=[ 2 ln |x +2|−arctg ( x+1 ) ] 1
0 |
Evaluando se obtiene finalmente
¿ [ 2 ln |3|−arctg ( 2 ) ]−[ 2 ln |2|−arctg ( 1 ) ]
1 2
∫ 2 x +32 x+ 2 dx ≅ 0.489
0 ( x+ 2 ) ( x +2 x+2 )

Ejemplo:

Universidad Continental | Manual 15

 iii. Resolver:
6 2
∫ x45+x 4+2x 3x+ 8
+4 x
dx
2

Solución
Empecemos factorizando el denomidor:
2 2
4 x +2 x+ 8 4 x + 2 x +8
5 3
= 2
x +4 x +4 x 2 4 x +2 x+ 8
x ( x ¿ ¿ 4 + 4 x + 4)= 2
¿
x ( x +2 )
2

Para este caso las fracciones parciales para la integral serian de la forma:
4 x 2 +2 x +8 A Bx +C Dx+ E
= + +
x ( x +2 )
2 2
x x2 +2 ( x2 +2 )2
Luego se simplifican los denominadores, quedando la siguiente igualdad:
2
4 x +2 x+ 8= A ( x +2 ) + ( Bx+C )( x ) ( x +2 ) +( Dx+ E)(x )
2 2 2

Entonces se genera el sistema de ecuaciones:

{
A +B=0
C=0
2 A+ 2 B+ D=4
2 C+ E=2
4 A=8
Su solución es:
A=2; B=−2; C=0 ; D=4 ; E=2
Integrando tenemos

( )
2
∫ x45+x 4+2x 3x+ 8
+4 x
2 −2 x 4 x +2
dx=∫ + 2 +
x x + 2 ( x 2 + 2 )2
dx

1 2x 2x 1
¿ 2∫ dx−¿∫ 2 dx +2∫ 2 2 dx +2∫ 2 2 ¿
x x +2 ( x + 2) ( x +2 )
Los dos primeros términos aplicamos logaritmo, al tercer término usamos regla
de la cadena y al cuarto termino sustitución trigonométrica; entonces finalmente
el integrado será:

|
¿ 2 ln |x|−ln |x +2|−
2 2 √2
+ arctg
x +2 8
2
x
+ ( ) x 6
√ 2 4 ( x 2 +2 ) 2 ||
Evaluando se obtiene finalmente
6
4 x 2+2 x+ 8
∫ x 5+ 4 x 3 +4 x dx ≅ 0.399
2

16 Manual
De la teoría a la práctica

En la unidad anterior aprendiste a calcular la integral de una función a partir de las fórmulas
inmediatas de integración. De igual manera, evaluaste las integrales definidas usando solamente
dichas fórmulas. No obstante, en la mayoría de los casos, determinar la integral de una función
dada, sea indefinida o definida, implica efectuar una serie de pasos y procedimientos hasta
reducir la integral a una de las formas ya conocidas. Para esto, como ya se mencionó, es preciso
conocer los métodos para integrar funciones, atendiendo a su clasificación según su forma.
Entre los métodos más generales se tienen: cambio de variable, Integración por partes,
Integración por sustitución trigonométrica y fracciones parciales

La antiderivada como función inversa y la interpretación geométrica del área bajo una curva,
con la posibilidad de evaluarla mediante el teorema fundamental del cálculo (regla de Barrow),
ayudan a resolver una gran variedad de problemas como la determinación área y volumen de
cuerpos sólidos, así como también, del coeficiente de desigualdad para distribución de ingreso,
la evaluación del superávit consumidor-productor, la determinación del centro de gravedad, el
valor promedio de una función, entre otros casos prácticos. De esta manera, la necesidad de
obtener la primitiva de una función es imperante para dar respuesta a las interrogantes
relacionadas.

Universidad Continental | Manual 17

 Glosario de la Unidad 2
A

Análisis matemático

Rama de las matemáticas que se encarga del estudio de las funciones, los límites y sus
propiedades.
(Diccionario Matemático, 2011, p.3)

Coordenadas rectangulares

Rama Las coordenadas rectangulares se refieren a un sistema de ejes coordenados mutuamente

perpendiculares que comparten la misma unidad de medida en todos sus ejes. (Diccionario
Matemático, 2011, p.15)

Calculo Integral

El cálculo integral es el proceso inverso a la diferenciación. Es decir, es el proceso de

determinar la función cuando se conoce su derivada se llama integración y la función de
determinar se denomina antiderivada o la integral de la función dada, o de otra manera dada
la derivada de una función se debe encontrar la función original. (Diccionario Matemático,
2011, p.16)

Derivada
En Cálculo, la derivada es la mejor aproximación lineal a una función en un
punto. (Diccionario Matemático, 2011, p.36)

E
Euler, número de
Número irracional denotado por la literal e que se utiliza como la base de los logaritmos

naturales y cuyo valor es aproximadamente: e = 2.718281828459

(Diccionario Matemático, 2011, p.60)

18 Manual
Integral Definida

La integral definida de una función y=f (x ) es un escalar, definido por:

b

∫ f ( x ) dx=F ( b )−F (a)

a

donde, a y b son los límites de integración, y y=F ( x ) es una primitiva de y=f ( x ).

(Diccionario Matemático, 2011, p.82)

T
Teorema fundamental del cálculo integral
Si y=f ( x ) es una función continua en el intervalo[ a , b ] y y=f (x ) es cualquier antiderivada
de f , entonces
b

∫ f ( x ) dx=F ( b )−F (a)

a

(Diccionario Matemático, 2011, p.82)

Universidad Continental | Manual 19

 Bibliografía de la Unidad 2
Larson, R., Hostetler, R. y Edwards, B. (2011). Cálculo (7ª ed.). México: McGraw-Hill.

Antón, H. (2009). Cálculo de una variable: Trascendentes tempranas (2ª ed.). México: Limusa.

Leithold, l. (2013). El cálculo. México: Editorial Oxford.

Zill, D. y Wright, W. (2011). Cálculo Transcendentes tempranas (4ª ed.). México D.F.:
McGraw-Hill.

20 Manual
Universidad Continental | Manual 21