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    Practica 4

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    Pablo Emmanuel Amador Mendoza
    Este documento presenta una práctica de planeación de trayectorias utilizando la herramienta Roboguide de Fanuc. El objetivo era proponer la trayectoria para rodear las cuatro caras de una pirámide modelada en Solidworks. Se utilizó la función Targuet de Roboguide para visualizar y verificar la planeación de la trayectoria, mostrando la ruta que debe seguir el manipulador para alcanzar los puntos requeridos alrededor de cada cara. Los resultados muestran imágenes de la trayectoria completada en Robogu

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    Practica 4

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    Pablo Emmanuel Amador Mendoza
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    Este documento presenta una práctica de planeación de trayectorias utilizando la herramienta Roboguide de Fanuc. El objetivo era proponer la trayectoria para rodear las cuatro caras de una pirámide modelada en Solidworks. Se utilizó la función Targuet de Roboguide para visualizar y verificar la planeación de la trayectoria, mostrando la ruta que debe seguir el manipulador para alcanzar los puntos requeridos alrededor de cada cara. Los resultados muestran imágenes de la trayectoria completada en Robogu

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    practica 4

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    Este documento presenta una práctica de planeación de trayectorias utilizando la herramienta Roboguide de Fanuc. El objetivo era proponer la trayectoria para rodear las cuatro caras de una pirámide modelada en Solidworks. Se utilizó la función Targuet de Roboguide para visualizar y verificar la planeación de la trayectoria, mostrando la ruta que debe seguir el manipulador para alcanzar los puntos requeridos alrededor de cada cara. Los resultados muestran imágenes de la trayectoria completada en Robogu

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    Este documento presenta una práctica de planeación de trayectorias utilizando la herramienta Roboguide de Fanuc. El objetivo era proponer la trayectoria para rodear las cuatro caras de una pirámide modelada en Solidworks. Se utilizó la función Targuet de Roboguide para visualizar y verificar la planeación de la trayectoria, mostrando la ruta que debe seguir el manipulador para alcanzar los puntos requeridos alrededor de cada cara. Los resultados muestran imágenes de la trayectoria completada en Robogu

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    de 12

    UNIVERSIDAD TECNOLOGICA

    DE HUEJOTZINGO

    PLANEACION DE TRAYECTORIAS
    5 AR

    PRACTICA 4

    RAMÍREZ CISNEROS CÉSAR


    AUGUSTO

    18/03/2021

    AMADOR MENDOZA PABLO


    EMMANUEL
    INTRODUCCION

    ¿Qué es el roboguide?
    FANUC ROBOGUIDE es un simulador de robots que simula tanto el movimiento del propio
    robot como los comandos del programa. De este modo, reduce en gran medida el tiempo
    que se tarda en crear nuevas configuraciones de movimiento. Para garantizar un impacto
    mínimo en la producción, se pueden diseñar, probar y modificar las células offline. Para
    ahorrar tiempo de modelado 3D, es posible importar los modelos de las piezas de un PC
    como datos de CAD. La amplia librería del software de simulación de robots permite
    asimismo al usuario seleccionar y modificar las piezas y las dimensiones de acuerdo con
    sus requisitos. Gracias a su diseño intuitivo y su gran facilidad de uso, ROBOGUIDE no
    requiere prácticamente formación. También está disponible con herramientas
    especializadas para aplicaciones concretas.
    En esta práctica se verán las herramientas a utilizar para la trayectoria que seguirá el robot
    en la figura en la plataforma de roboguide y con eso obtener una mejor idea de cómo utilizar
    esta plataforma de apoyo.
    Herramienta Targuet
    Las ventajas que ofrece la programación offline de un robot manipulador pueden variar
    entre fabricantes, para el caso del equipo con el que contamos, se trata de un robot LR
    Mate de Fanuc, y gracias a las características que ofrece su software de simulación se
    puede hacer uso de una herramienta conocida como Targuet. Los targuets son una
    característica que permite visualizar y verificar la planeación de trayectorias (Li, 2021), esto
    permitirá al alumno vincular de manera directa las rutas que debe seguir un manipulador
    así como las orientaciones que debe tomar el manipulador para alcanzar los puntos
    requeridos, en la Figura 1, se muestra la ruta que debe seguir el manipulador paraseguir la
    ruta de la cara que se muestra en la imagen.
    OBJETIVO
    “Proponer la trayectoria para rodear las cuatro caras de la pirámide que se muestra
    en la Figura.”
    METODOS Y MATERIALES
    Equipos
    • Computadora o laptop
    Materiales
    • Roboguide
    • Solidworks
    • Video de apoyo
    Desarrollo
    Para mostrar el procedimiento que se realizó en esta cuarta práctica,
    Se utilizaran las siguientes capturas del proceso que se llevó a cabo para la realización de
    la trayectoria de la pirámide realizada en solidworks y en roboguide en las cuales se puede
    ver los pasos que se fueron realizando para crear dicha trayectoria.
    RESULTADOS
    Imágenes de los resultados de la práctica en roboguide
    CONCLUCION
    Después de realizar la práctica se logró ya tener una mejor manejo de las herramientas
    para realizar las trayectorias que se encuentran dentro del programa goboguide así como
    sus características además de seguir mejorando en la práctica y el uso de esta aplicación
    industrial y lograr terminar la actividad.

    BIBLIOGRAFIAS

     Ramírez, C. A. (2021j, marzo 12). T4 targuets. T4 targuets.


    https://drive.google.com/file/d/1fDsAKfG5zzcS8cqvq9BsUYNfSauZVZ0C/view

     Ramírez, C. A. (2021i, marzo 12). P4 trayectorias mediante la función targuet. P4


    trayectorias mediante la función targuet.
    https://classroom.google.com/u/0/c/MjU2MDcxNTA0MTY3/a/Mjk4MzI3NjE1OTAx/d
    etails?hl=es

     FANUC. (2019, 24 agosto). FANUC.


    https://www.fanuc.eu/es/es/robots/accesorios/roboguide#:~:text=FANUC%20ROB
    OGUIDE%20es%20un%20simulador,crear%20nuevas%20configuraciones%20de
    %20movimient

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