República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Universidad Nacional Experimental Politécnica
De la fuerza Armada Nacional Bolivariana
UNEFA
Núcleo Anzoátegui sede San Tomé

Movimiento en el plano y en el espacio

Y
Dinámica de la partícula

Profesor: Bachiller:
Richard Osto Kendry Barrios C.I 30320689
Scarlet Bolívar C.I 30451901
Miller Morales C.I 28095071

21 de Octubre de 2020
 UNIDAD 3: MOVIMIENTO EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.
3.1 Cinemática de la partícula, movimiento, vector posición y trayectoria.
La cinemática de la partícula es la parte de la cinemática que estudia el
movimiento de un punto lo que implica determinar su posición en el espacio en
función del tiempo; para ello necesitaremos establecer un sistema de
referencia. En la cinemática de la partícula se definen y utilizan magnitudes
tales como la velocidad y la aceleración, fundamentalmente.
La cinemática diferencia dos tipos de móviles: la partícula (de las que se ocupa
la cinemática de la partícula) y el sólido rígido, susceptible de rotar sobre sí
mismo, del que se ocupa la cinemática del sólido rígido.
3.2 Expresión analítica del vector posición y sus componentes como
función del tiempo.
Vector Posición y Sus Componentes: Si un vector tiene su origen en el origen
de sistemas de coordenadas se llama vector posición. Se llaman componentes
del vector a las coordenadas del extremo del vector. Los vectores en R2 son
los vectores en el plano XY o vectores en dos dimensiones. Tienen dos
componentes y son de la forma u = (x, y), donde "x" e "y" son números
llamados componentes escalares.
• La expresión analítica del vector posición del punto P es OP=V(Xp,Yp)
• Teniendo en cuenta la expresión analítica de un vector en r2 se define:
*sea v=(Vx,Vy) y U=(Ux,Uy) entonces U+V=(Vx+Uy,Vy+Uy)
*sea v=(Vx,Vy)y a un escalar entonces: α v=( αVx, αVy)
Ejemplo: El punto del plano P(-3,-5) tiene asociado un vector con origen en el
origen de coordenadas y extremo en el punto P, cuyos componentes son: OP
=(-3,5) gráficamente.
Los vectores en R3 son los vectores en el espacio XYZ (espacio
tridimensional). Tienen tres componentes y son de la forma u = (x, y, z), donde
"x", "y", "z" son las componentes escalares.
Apartir de la expresion analítica de un vector en R3 V=(Vx,Vy,Vz) podemos
definir la suma y el producto de un vector por un escalar.
3.3 Relación entre el vector posición y trayectoria, su expresión en el
espacio, en el plano y en una dirección.
-Posición: La posición sirve para determinar en cada instante, el punto sobre la
trayectoria donde se encuentra el móvil.
-Vector posición: la posición de un móvil sobre una trayectoria se puede definir
mediante el vector posición. Este vector es constituido por un punto p del plano,
el cual se determina mediante sus distancias mínimas a dos o tres ejes de
coordenadas cartesianas, llamadas coordenadas de posición del punto.
-Trayectoria: La trayectoria de un móvil es el camino que describe durante su
movimiento, dependiendo del tipo de trayectoria, el movimiento puede ser
rectilíneo o curvilíneo:
Rectilíneo: se dice que es rectilíneo cuando la trayectoria es una línea recta.
Curvilíneo: se dice que es curvilíneo cuando la trayectoria es una curva.
Es muy importante no confundir el vector posición con la trayectoria, ya que no
podría obtenerse una trayectoria hasta que no se tenga un conjunto de
vectores de posición.
En cuanto a la expresión de una vector posición y una trayectoria en el
espacio, debemos tomar en cuenta la naturaleza vectorial del desplazamiento,
la velocidad y la aceleración mediante el uso de signos positivos y negativos.
Para describir a cabalidad el movimiento de un objeto en dos o tres
dimensiones en el plano cartesiano debemos hacer uso de vectores.
3.4 Ecuaciones paramétricas de la trayectoria a partir del vector posición.
La posición de una partícula en el espacio queda determinada mediante el
vector posición r trazado desde el origen O de un referencial xyz a la posición
de la partícula P. Cuando la partícula se mueve, el extremo del vector posición
r describe una curva C en el espacio, que recibe el nombre de trayectoria. La
trayectoria es, pues, el lugar geométrico de las sucesivas posiciones que va
ocupando la partícula en su movimiento.
(1) En un sistema coordenado móvil de ejes rectangulares xyz, de origen O,
las componentes del vector r son las coordenadas (x,y,z) de la partícula en
cada instante. Así, el movimiento de la partícula P quedará completamente
especificado si se conocen los valores de las tres coordenadas (x,y,z) en
función del tiempo. Esto es X=X(T) Y= (Y) Z== Z(T)
Estas tres ecuaciones definen una curva en el espacio (la trayectoria) y son
llamadas ecuaciones paramétricas de la trayectoria. Para cada valor del
parámetro t (tiempo), las ecuaciones anteriores nos determinan las
coordenadas de un punto de la trayectoria. Vemos que el movimiento real de la
partícula puede reconstruirse a partir de los movimientos (rectilíneos) de sus
proyecciones sobre los ejes coordenados. En el caso de que la trayectoria sea
plana, esto es, contenida en un plano, si convenimos en que dicho plano sea el
xy, será z=0 y podemos eliminar el tiempo t entre las dos primeras ecuaciones
para obtener la ecuación de la trayectoria plana en forma implícita, f(x,y)=0, o
en forma explícita, y=y(x).
(2) Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria conducen a una ecuación
vectorial R(T)= X(t)i + Y(t)j + Z(t)k que es la ecuación vectorial del movimiento.

(3) En ciertos casos puede ser conveniente proceder de un modo distinto,

tomando un punto arbitrario OO sobre la trayectoria y definiendo un cierto
sentido positivo sobre ella. La posición de la partícula P, en cualquier instante t,
queda determinada por la longitud del arco s = OOP. Entonces, a cada valor de
t le corresponde un valor de s, es decir Al parámetro s se le llama intrínseco y
la ecuación se denomina ecuación intrínseca del movimiento. Evidentemente,
dicha ecuación sólo describe el movimiento de la partícula si conocemos de
antemano su trayectoria.
3.5 Velocidad instantánea; rapidez características, unidades.
La velocidad instantánea permite conocer la velocidad de un móvil que se
desplaza sobre una trayectoria cuando el intervalo de tiempo es infinitamente
pequeño, siendo entonces el espacio recorrido también muy pequeño,
representando un punto de la trayectoria. La velocidad instantánea es siempre
tangente a la trayectoria.
v=lim ┬ (Δt→0) Δr/Δt = dr/dt
En forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posición respecto al
tiempo:
v= ds/dt ut= dr/dt
Donde es un versor (vector de módulo unidad) de dirección tangente a la
trayectoria de cuerpo en cuestión y es el vector posición, ya que en el límite los
diferenciales de espacio recorrido y posición coinciden.
3.6 Relación entre los vectores; posición desplazamiento y velocidad.
El desplazamiento de un objeto se define como el vector distancia que va
desde una posición inicial a una posición final. Por lo tanto es diferente de la
distancia recorrida por el objeto, excepto en el caso de movimiento rectilíneo.
La distancia recorrida dividida por el tiempo se llama velocidad, mientras que el
desplazamiento dividido por el tiempo se define como velocidad media.
Si se conoce la posición inicial y final, entonces se pueden usar estas
relaciones de posición para hallar el desplazamiento.
3.7 Vector aceleración media e instantánea, características, unidades.
En Física decimos que un cuerpo tiene aceleración cuando se produce un
cambio del vector velocidad, ya sea en módulo o dirección. En este apartado
vamos a estudiar el concepto de aceleración media, que representa la variación
de velocidad que, de media, tiene lugar en un intervalo de tiempo.
Se define la aceleración media entre dos puntos P1 y P2 como la división de
la variación de la velocidad y el tiempo transcurrido entre ambos puntos.
Además, el vector aceleración media cumple lo siguiente:
 La ecuación de dimensiones de la aceleración media es [am] = LT-2
 Unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) de la aceleración es
el metro por segundo al cuadrado (m/s2). Un cuerpo con una
aceleración de 1 m/s2 varía su velocidad en 1 metro/segundo cada
segundo.
 Su módulo (el "tamaño" del vector) es igual al módulo del vector
variación de la velocidad dividido entre el tiempo transcurrido
 Su dirección y su sentido son las mismas que las del vector variación de
la velocidad
La aceleración instantánea de un cuerpo es la que tiene el cuerpo en un
instante específico, en un punto determinado de su trayectoria. Para definir
el concepto de aceleración instantánea con precisión podemos partir de la
aceleración media en un intervalo y hacer este infinitamente pequeño. Este
proceso es análogo al que seguíamos con la velocidad media para calcular
la velocidad instantánea.
Se define la aceleración instantánea, o simplemente aceleración, como el
límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo considerado
tiende a 0. También se define de manera equivalente como la derivada de
la velocidad respecto al tiempo.
3.8 Componentes tangencial y normal de la aceleración
Se sabe que la velocidad tiene carácter vectorial. Como tal vector podemos
distinguir en ella su módulo y la dirección y el sentido. Cuando la velocidad
de un objeto varía con el tiempo puede hacerlo bien porque varíe el módulo,
porque varíe la dirección y sentido del movimiento o porque varíen ambos
aspectos.
Ya sabemos que la magnitud que mide la variación de la velocidad es la
aceleración. Es posible definir la aceleración como suma de otras dos:
La aceleración tangencial (at) que informa del cambio en el módulo de la
velocidad.
La aceleración normal (at) que informa del cambio en la dirección y en el
sentido de la velocidad.
3.10 Movimiento rectilíneo uniforme.
El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.), es aquel con velocidad constante
y cuya trayectoria es una línea recta. Un ejemplo claro son las puertas
correderas de un ascensor, generalmente se abren y cierran en línea recta
y siempre a la misma velocidad.
Un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) es aquel que tiene su velocidad
constante y su trayectoria es una línea recta. Esto implica que:
El espacio recorrido es igual que el desplazamiento.
En tiempos iguales se recorren distancias iguales.
La rapidez o celeridad es siempre constante y coincide con el módulo de la
velocidad.
3.11 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Encontrar el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) en tu
día a día es bastante común. Un objeto que dejas caer y no encuentra
ningún obstáculo en su camino (caída libre) ó un esquiador que desciende
una cuesta justo antes de llegar a la zona de salto, son buenos ejemplos de
ello. El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) es también
conocido como movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v) y
cumple las siguientes propiedades:
-La trayectoria es una línea recta y por tanto, la aceleración normal es cero
-La velocidad instantánea cambia su módulo de manera uniforme: aumenta
o disminuye en la misma cantidad por cada unidad de tiempo. Esto implica
el siguiente punto
-La aceleración tangencial es constante. Por ello la aceleración media
coincide con la aceleración instantánea para cualquier periodo estudiado (a
(a = a m )
3.12 Caída libre de los cuerpos. Velocidad relativa.
En física, se denomina caída libre al movimiento de un cuerpo bajo la
acción exclusiva de un campo gravitatorio. Esta definición formal excluye a
todas las caídas reales influenciadas en mayor o menor medida por la
resistencia aerodinámica del aire, así como a cualquier otra que tenga lugar
en el seno de un fluido; sin embargo, es frecuente también referirse
coloquialmente a estas como caídas libres, aunque los efectos de la
densidad del medio no sean por lo general despreciables.
Velocidad relativa es un fenómeno que descubres cuando estudias física.
Se trata de un concepto que tiene que ver con el movimiento, que siempre
es relativo porque tiene que tener una referencia particular escogida por el
observador. La velocidad de un objeto, por ejemplo de un avión que
observas al despegar, no es la misma que su velocidad respecto a la tierra.
UNIDAD 4: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA.
4.1 Concepto de masa y peso.
En física, masa es una magnitud física y propiedad fundamental de la
materia, que expresa la inercia o resistencia al cambio de movimiento de un
cuerpo. De manera más precisa es la propiedad de un cuerpo que
determina la aceleración del mismo, cuando este se encuentra bajo la
influencia de una fuerza dada. Es una propiedad intrínseca de los cuerpos
que determina la medida de la masa inercial y de la masa gravitacional. La
unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de
Unidades es el kilogramo (kg).
En física moderna, el peso es una medida de la fuerza gravitatoria que
actúa sobre un objeto. El peso equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo
sobre un punto de apoyo, originada por la acción del campo gravitatorio
local sobre la masa del cuerpo. Por ser una fuerza, el peso se representa
como un vector, definido por su módulo, dirección y sentido, aplicado en el
centro de gravedad del cuerpo y dirigido aproximadamente hacia el centro
de la Tierra. Por extensión de esta definición, también podemos referirnos al
peso de un cuerpo en cualquier otro astro (Luna, Marte, entre otros) en
cuyas proximidades se encuentre.
4.2 Dinámica.
La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo
de un sistema físico en relación con los motivos o causas que provocan los
cambios de estado físico o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica
es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema
físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de
evolución para dicho sistema de operación. El estudio de la dinámica es
prominente en los sistemas mecánicos; pero también en la termodinámica y
electrodinámica. En este artículo se describen los aspectos principales de la
dinámica en sistemas mecánicos, y se reserva para otros artículos el
estudio de la dinámica en sistemas no mecánicos, trabajo y energía.
En otros ámbitos científicos que dice , como la economía o la biología,
también es común hablar de dinámica en un sentido similar al de la física,
para referirse a las características de la evolución a lo largo del tiempo del
estado de un determinado sistema.
4.3 Clasificación de las fuerzas según su comportamiento en la
relación inter.-cuerpo.
En general podemos decir que hay dos grandes grupos de fuerzas: las que
actúan a distancia (por medio de campos de fuerzas o de energía ) y las
que actúan por contacto, es decir que debe haber uno más puntos de
contacto entre un cuerpo y otro.
Toda fuerza es ejercida siempre por un cuerpo sobre otro cuerpo, aùn las
llamadas fuerzas internas son en realidad fuerzas de un átomo sobre otro
átomo o de una molécula sobre otra molécual etc. La fuerzas a distancia
corresponden (a la fecha) a los cinco campos conocidos, el gravitatorio,
magnético, eléctrico, nuclear débil y nuclear fuerte.
Las fuerzas nuecleares y gravitatorias tienen relación con las masas de los
cuerpo y son sólo de atracción, las fuerzas eléctricas y magnéticas pueden
ser de atracción o de repulsión. Las fuerzas de contacto son muy variadas y
se pueden enumerar por el efecto que producen por ejemplo: aceleradoras
(empuje, tracción, etc); deformadoras (de estiramiento, de compresión, de
torsión, etc); de ruptura.
También se pueden clasificar en conservativas y disitpativas es decir si
conservan o no la cantidad de energía. Son conservativas las elásticas por
ejemplo o las de los campos y son disipativas las de rozamiento siempre.
Otra clasificación es por la orientación: paralelas, normales, centrípetas, etc
4.4 Leyes de “NEWTON”.
Las leyes de Newton, también conocidas como leyes del movimiento de
Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican una gran parte
de los problemas planteados en mecánica clásica, en particular aquellos
relativos al movimiento de los cuerpos, que revolucionaron los conceptos
básicos de la física y el movimiento de los cuerpos en el universo.
Primera Ley de Newton o ley de Inercia: Todo cuerpo continúa en su estado
de reposo o movimiento uniforme en línea recta, no muy lejos de las fuerzas
impresas a cambiar su posición; Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo
no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya sea en reposo o en
movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una
serie de fuerzas cuya resultante no sea nula.
Segunda ley de Newton o ley fundamental de la dinamica: El cambio de
movimiento es directamente proporcional a la fuerza motriz impresa y
ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime;
Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La aceleración que
adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el
mismo.
Tercera Ley de Newton o Principio de accion y reaccion: Con toda acción
ocurre siempre una reacción igual y contraria: quiere decir que las acciones
mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto;
La tercera ley de Newton establece que siempre que un objeto ejerce una
fuerza sobre un segundo objeto, este ejerce una fuerza de igual magnitud y
dirección pero en sentido opuesto sobre el primero.
4.5 Fuerza de roce, sus clases.
La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre
dos superficies en contacto, que se opone al movimiento relativo entre
ambas superficies (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se opone
al inicio del deslizamiento (fuerza de fricción estática). Se genera debido a
las imperfecciones, que en mayor parte son microscópicas, entre las
superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza
perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que
forme un ángulo con la normal N (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la
fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las
superficies en contacto) y de la fuerzade rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.
Existen dos tipos de rozamiento o fricción, la fricción estática (Fe) y la
fricción dinámica (Fd). El primero es la resistencia que se debe superar para
poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en
contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud considerada constante,
que se opone al movimiento pero una vez que este ya comenzó. En
resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el estático actúa
 cuando los cuerpos están en reposo relativo en tanto que el dinámico lo
hace cuando ya están en movimiento.
4.6 Coeficiente de roce, sus clases y cálculo
El coeficiente de rozamiento o coeficiente de fricción vincula la oposición al
deslizamiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto según
la intensidad del apoyo mutuo que experimentan. Es un coeficiente
adimensional. Usualmente se representa con la letra griega μ.
La mayoría de las superficies, aún las que se consideran pulidas, son
extremadamente rugosas a escala microscópica. Cuando dos superficies
son puestas en contacto, el movimiento de una respecto a la otra genera
fuerzas tangenciales llamadas fuerzas de fricción, las cuales tienen sentido
contrario al movimiento, la magnitud de esta fuerza depende del coeficiente
de rozamiento dinámico.
Existe otra forma de rozamiento relacionada con el anterior, en que dos
superficies rígidas en reposo no se desplazan una respecto a la otra
siempre y cuando la fuerza paralela al plano tangente sea suficientemente
pequeña, en este caso el coeficiente relevante es el coeficiente de
rozamiento estático. La condición para que no haya deslizamiento es que:
El coeficiente de rozamiento estático. Al considerar el deslizamiento de un
cuerpo sobre un plano inclinado, se observa que al variar la inclinación de
dicho plano, el objeto inicia el movimiento al alcanzarse un ángulo de
inclinación crítico. Esto es debido a que al aumentar la inclinación, se
reduce paulatinamente la componente perpendicular del peso, la fuerza N,
que es proporcional al coseno del ángulo de inclinación.
4.7 Resolución de problemas donde intervienen las fuerzas de roce,
dinámica del movimiento circular uniforme.
En el estudio del movimiento circular uniforme hemos visto la velocidad del
móvil no cambia de módulo pero cambia constantemente de dirección. El móvil
tiene una aceleración que está dirigida hacia el centro de la trayectoria,
denominada aceleración normal y cuyo módulo es

La segunda ley de Newton afirma que la resultante de las fuerzas F que actúan

sobre un cuerpo que describe un movimiento circular uniforme es igual al
producto de la masa m por la aceleración normal an.

F=m an