UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO

DE MÉXICO

Facultad de ingeniería

Ingeniería en Electrónica

Materia: SOCIOLOGIA

Profesor: Laura Luz Valero Consuelo

Trabajo: Proyecto Electrónico, E-Bikes

Integrantes:
Carlos Alberto Paredes López
Josue Abraham Mendoza Ortega
Gabriel Lagunas Pineda
Proyecto con impactos: Optimización de e-bike como medio
alterno de transporte en la zona de Toluca.

ALCANCE

En las sociedades modernas, una de las necesidades principales es la de poder

desplazarse de un lugar a otro, lo que implica que el número de vehículos
aumente año tras año. Esto provoca que en los núcleos urbanos la contaminación
y los atascos sean un problema grave para el normal desarrollo de la sociedad.

La bicicleta eléctrica, también denominada e-bike, puede convertirse en una

solución efectiva para mejorar el transporte público en ciudades donde la polución
atmosférica y el tráfico de automóviles son de un grave problema, incluyendo
además el limitado número de zonas de parking existentes.

Generar un sistema de control que mejore la eficiencia de una bicicleta eléctrica

de tipo pedelec adecuándolo no solo las necesidades ecológicas, si no también a
la zona topográfica en la que estamos ubicados. Empezando por entender cuáles
son las necesidades y problemáticas que se tienen, pasando por los diferentes
tipos de control, motores, sensores, topologías que pueden ser usados, repasando
un poco de sus ventajas y desventajas para formar un sistemas adecuado ante
estas mismas necesidades.

Y es que a medida que se va aumentando la altura a la que uno se encuentra, las

pedelec van perdiendo eficiencia. En el motor por su disminución en el nivel de
magnetización y la necesidad de usar más potencia para una carga de la que
necesitaría en condiciones estándares. En la batería por el aumento en su
resistencia interna, disminución de capacidad energética y problemas en la
refrigeración. Esto se debe a que, al momento de su fabricación, solo se toma en
cuenta las condiciones y características que estas tienen según el lugar en el que
se fabrican. Ante la gran altura en la ciudad de Toluca se necesita una adecuación
para mejorar cualquier proyecto de apoyo a la movilidad de bajo impacto
ambiental con respecto a otros medios de transporte tradicionales que representan
las bicicletas pedelec.
Meta
La contaminación del aire se convertirá en la principal causa ambiental de
mortalidad prematura en el mundo. Se calcula que hacia 2050 el número de
muertes prematuras derivadas de la exposición a partículas suspendidas
aumentará más del doble y alcanzará 3,6 millones cada año en el planeta.

Siempre que se habla de las e-bikes bajar el nivel de emisiones de CO2 va a ser
la principal razón para alentar al uso de este medio de transporte, el reducir el
esfuerzo en el uso de una bicicleta fue el motivo para el cual se empezaron a
generar bicicletas que pudieran aprovechar un motor eléctrico.

Para dimensionar el sistema eléctrico de la e-bike, es necesario analizar los

posibles usos que se le puedan dar a la bicicleta, entre los que se encuentran:

- Actividades de Recreo: La propulsión eléctrica puede aumentar la distancia a la

que una persona, con un físico poco desarrollado puede viajar en bicicleta, por lo
que está indicada para recorrer largas distancias realizando el mínimo esfuerzo.

- Desplazamientos diarios al lugar de trabajo: En las horas de inicio y fin de las

jornadas laborables, son frecuentes los atascos y las carreteras sobrecargadas de
coches; este lento desplazamiento de los vehículos provoca que haya áreas
altamente contaminadas.

- Sistemas de comunicación con áreas remotas: En los países en vías de

desarrollo, el uso de bicicletas eléctricas para comunicar pueblos remotos, es una
forma de poder establecer oportunidades de educación, de forma que alumnos
prometedores puedan acudir a la escuela.

- Alternativa a los coches policiales: En las grandes ciudades y metrópolis de Asia,

donde el parking y el tráfico son un grave problema, las bicicletas eléctricas
pueden ser una ayuda para los policías, a la hora de patrullar o perseguir a los
delincuentes.

- Propósito General: Actividades que requieren desplazamientos cortos como ir de

compras, llevar a los hijos al colegio o repartir correspondencia son
frecuentemente realizados en automóvil, mientras que podrían desarrollarse en
bicicleta, eliminando de esta forma el consumo de petróleo y la contaminación
ambiental.

Otro gran conveniente de este medio de transporte es el de reducir la

contaminación auditiva que en ciudades en vías de desarrollo se vuelve un
problema creciente año con año, ya que los medios de transporte más usados
actualmente producen demasiado ruido, lo cual genera problemas de estrés
colectivo.
Aun más específico, se desea mejorar la posibilidad de implementación para el
Estado de México, ya que aun con distancias grandes entre pueblos y ciudades
que requieren de automóviles para un buen transporte. Los pueblos aledaños y las
ciudades en si, pueden encontrar en la base de las e-bikes un medio de transporte
novedoso y útil, incluso con una adecuación para transporte público.

IMPACTOS.

¿Qué es la contaminación urbana?

La contaminación del aire urbano es un serio problema en muchas grandes
ciudades del planeta. El intenso e incesante tráfico, unido a fábricas que no
controlan sus emisiones, convierte el aire de ciudades de todo el mundo en
auténticas nubes de smog. Los niveles de partículas contaminantes sobrepasan
en muchos casos el límite de seguridad para la salud humana marcado por la
OMS.

La OMS marca los límites seguros en los 20mcg/m3 (medición habitual de la

expresión de contaminantes "clásicos" como SO2, óxidos de nitrógeno, partículas,
etc.); pero en ciudades como París, el promedio anual es de 38 mcg/m3, y en
casos extremos como en Pekín, han llegado a superar los 300 microgramos,
obligando a la ciudad a imponer la alerta naranja.

París ha sido la última en sumarse a optar medidas urgentes que han resultado

muy eficaces. Limitar el tráfico por la ciudad, ofrecer el transporte público y el
alquiler de bicicletas gratuito, y utilizar los vehículos de servicios municipales lo
mínimo necesario, han conseguido que la capital parisina reduzca esos niveles en
tiempo récord.

Regresando al caso local, en Toluca hace menos de dos años, se tuvo que
decretar la activación de la “Contingencia Ambiental Atmosférica Extraordinaria”
por partículas menores a 2.5 micras, (PM2.5). Al igual que en la CDMX.

Estas PM2.5 tienen compuestos orgánicos y metales pesados, y son “100%

respirables”, logrando incluso llegar al torrente sanguíneo. De ahí que su efecto
sobre la salud humana sea más nocivo, y suele asociarse con afectaciones
cardiacas, ataques de asma, muerte prematura en personas con problemas
pulmonares y cardiacos, e incluso con cáncer.

En Toluca el 53% de la contaminación ambiental proviene del transporte público, y

34% de establecimientos como baños públicos, panaderías, tintorerías,
restaurantes y hoteles principalmente. La solución al problema involucra a los tres
niveles de gobierno, y también a la sociedad civil.

El problema de emisiones contaminantes en el Valle de Toluca es grave, tiene que

ver mucho con su cercanía a la CDMX y a las zonas industriales, estos siendo
problemáticas diferentes, pero se puede trabajar desde el transporte particular y
publico para ayudar a reducir estas emisiones.

Ventajas del ciclismo urbano

Ventajas para la salud.
 Supone relativamente poco peligro para otros ciudadanos.
 La mejora de la salud en los particulares se refleja positivamente en la
Salud Pública. Su uso por grandes sectores de la población trae consigo
una disminución de los gastos sanitarios. Un estudio realizado
en Dinamarca a lo largo de 14 años y en el que se analizan 30 000
personas de entre 20 y 93 años de edad. Aquellos que usaban la bici
diariamente para ir a trabajar disminuían su tasa de mortalidad en un 40%.
 El ejercicio cardiovascular moderado en las rutinas diarias beneficia la salud
en general, proporcionando protección contra enfermedades de corazón y
algunos tipos de cáncer, así como la reducción en los índices de obesidad.
 No provoca estrés ni agresividad; al contrario, favorece la sociabilidad y
hace que cada desplazamiento sea un paseo del que se puede disfrutar de
sensaciones agradables.
Ventajas económicas
 Bajo costo (mantenimiento técnico) en comparación con cualquier otro
transporte público o privado.
 Bajo costo de inversión pública.
 Ventajas en la calidad de vida
 Se ha demostrado que el ejercicio aeróbico mejora el aparato
cardiovascular. El corazón y el aparato circulatorio componen el aparato
cardiovascular. El corazón actúa como una bomba que impulsa la sangre
hacia los órganos, tejidos y células del organismo. La sangre suministra
oxígeno y nutrientes a cada célula y recoge el dióxido de carbono y las
sustancias de desecho producidas por esas células.
 También se ha demostrado que el ejercicio aeróbico mejora la autoestima y
reduce los síntomas de la depresión.
 Los ciclistas urbanos disfrutan en general de una mayor productividad en
sus trabajos, y de un buen balance durante el día.
 Promueve el civismo.
Ventajas para el medio ambiente
 El ciclismo urbano no produce ningún tipo de contaminación atmosférica.
 Apenas produce contaminación acústica.
 Durante la fabricación de una bicicleta se consumen menos recursos
naturales que en la fabricación de un automóvil, lo cual también supone un
menor impacto al medio ambiente.
 Ventajas frente a los automóviles
  En ciudades congestionadas y para distancias de hasta 5-7 km, la bici es el
medio de transporte más rápido. Este dato se puede ver en el estudio En
bici, hacia ciudades sin malos humos.
 Ocupa menos espacio público que los vehículos de motor. Como término
medio, un coche utiliza el espacio de ocho bicicletas.
 No presenta problemas de aparcamiento; en cualquier sitio cabe una
bicicleta: en una plaza de aparcamiento de un coche, más los espacios
accesorios correspondientes, caben una docena de bicicletas.
 Desde el punto de vista del tráfico y la seguridad vial, una disminución en el
número de coches que circulan por la ciudad y un aumento del uso de la
bici, mejoraría la fluidez del tráfico y se podrían solucionar muchos
problemas de atascos.

INNOVACIÓN TECNOLOGICA ELECTRONICA

COMPARADA CON OTROS PROTOTIPOS SIMILARES.
En los próximos 17 años se llevará a cabo una transición energética de 2500 GW
de capacidad de generación de energía, puesto que dejarán de operar distintas
plantas de generación de energía en base a combustibles fósiles. Las causas
principales de esta transformación energética son la antigüedad de estas plantas,
el protocolo de Tokio y el acuerdo de París, ya que se busca reducir los niveles de
emisión de gases de efecto invernadero. Esto afecta a la demanda global actual
de 22 200 TWh, lo que permite incentivar una revolución en los combustibles que
se utilizan para generar electricidad. Además, la digitalización ha permitido que la
demanda global de electricidad crezca un 70% entre el 2000 y el 2017 [2]. Esto ha
posibilitado crear un nuevo escenario en el cual el eje central es la electricidad y la
reducción de la contaminación ambiental. Donde, se espera que para el año 2035
las energías renovables realicen más de la mitad de la generación energética en el
mundo. Por lo tanto, los gases naturales y los paneles fotovoltaicos superarán al
carbón en términos de capacidad de generación de energía, con capacidad
energética de 2 700 GW y 2 500 GW respectivamente.

Ante esta transformación la industria automovilística ha estado transformándose

también en los últimos años debido a las políticas impuestas por varios países en
apoyo a los vehículos eléctricos (VE) con el fin de reducir los niveles de emisión
de CO2. En consecuencia, la cantidad de VE circulando en el mundo cada año es
mayor.

Dentro de los VE de 2/3 ruedas, se encuentran las bicicletas eléctricas que

consiste en una bicicleta tradicional a la cual se le ha añadido un motor eléctrico
para su propulsión y que tiene una configuración base de una batería, motor y un
controlador. De ahí se le han agregados distintos componentes para su mejor
funcionamiento y aprovechamiento como lo son sensores, sensores de pedaleo o
PAS, sensor de movimiento con regulador, etc
En México se tiene el siguiente concepto sobre las e-bikes o bicicletas asistidas.
“Se entiende por bicicleta asistida, aquella a la que se le ha acoplado un motor eléctrico
para ayudar en el avance de la misma. La energía es suministrada por una batería que se
recarga en la red eléctrica o panel solar. Su autonomía suele oscilar entre los 45 y los 60
kilómetros (km) y tienen un precio más económico que las motos y coches de combustión
(gasolina/diésel).”

Hace muy poco se empezó a apoyar la creación de ciclovías y la aceptación de las

bicicletas y las bicicletas asistidas como los medios de transporte más eficientes
en las zonas urbanas, a lo largo de las últimos años, se ha empezado a darle
prioridad a este medio de transporte pero la poca oferta y demanda del tipo de
productos no los a dejado avanzar y esto pasa por la no tan optimizada eficiencia
que se tiene sobre todo en lugares de grandes alturas.

En el caso de los motores, se han fabricado bicicletas eléctricas con motor DC con
escobillas, motor de inducción (IM por sus siglas en inglés), motor DC sin
escobillas (BLDC), motor síncrono con imanes permanentes (PMSM), motor de
reluctancia conmutada (SRM) y motor de reluctancia variable (Syn-RM); los más
populares son los motores DC, PMSM y BLDC debido a su alta eficiencia y buen
torque. En relación a sus baterías, las bicicletas eléctricas pueden trabajar con
baterías de Lead-Acid, Li-ion, NiMh y NiCd; resaltando a las baterías de Li-ion que
se han convertido en las más usadas en las bicicletas eléctricas en Europa por su
alta capacidad de densidad energética. Y en el caso de su configuración, los
componentes pueden estar ensamblados en la llanta delantera, en la llanta trasera
o en el medio de la bicicleta.

Actualmente, las bicicletas eléctricas están segmentadas en tres tipos de acuerdo

a su velocidad y modo de uso. Hasta los 25 km/h se encuentran las “electric bikes”
(e-bikes) y las pedelecs; y desde los 25 km/h hasta los 45 km/h se les consideran
Speed-pedelecs (S-pedelecs). La diferencia entre las e-bikes y las pedelecs se
encuentra en su configuración. Las pedelecs son bicicletas eléctricas que
necesitan que el usuario se mantenga pedaleando para ofrecerle asistencia con el
motor que se activa a través de un sensor que monitorea el torque de los pedales.
En cambio, las e-bikes, además de poseer el modo asistido de las pedelecs,
ofrecen en modo de completa autonomía del motor.

En los motores que usan imanes, las bajas temperaturas hacen que el nivel de
magnetización se vea afectado, y necesite más potencia para una carga de la que
necesitaría en condiciones ambientales estándar (25 °C y 1 atm); en
consecuencia, se pierde eficiencia en los motores. Es por esto que en varias
industrias donde se utilizan motores con imanes se realizan
sobredimensionamientos en la potencia nominal del motor que necesitan para así,
compensar la pérdida en el nivel de magnetización y no afectar la eficiencia de
este.
En las baterías de Li-ion, uno de los principales problemas relacionados al
aumento de la altura es la pérdida en el desempeño de refrigeración de esta
debido a que su ventilador mueve menos moléculas de aire a medida que se
aumenta la altura; por ello se necesita aumentar la potencia del ventilador para
mantener a la batería a la misma temperatura que en el nivel del mar.
Además, la disminución en la temperatura hace que la viscosidad de los
electrolitos aumente y; en consecuencia, se reduce la conductividad iónica, lo que
hace que aumente la resistencia interna de la batería y la eficiencia de estas se
vea afectada. Por consiguiente, la eficiencia y capacidad energética disminuye
cuando se está operando las pedelecs en zonas de altura.

En países aledaños como Estados Unidos se limita la potencia de estas bicis a

350 W y se limita su velocidad a 25 Km/h.

A continuación se presenta un diagrama a bloques con la propuesta, basado en un

diagrama de una bicicleta normal, agregando lo necesario para la pedelec.

Primero, se le agrega una nueva área mecánica y eléctrica la cual va a iniciar su

funcionamiento cuando el sensor de efecto hall, que se encuentra en los pedales,
mande una señal de que el usuario ha empezado a pedalear. Una vez sucedido
esto, el microcontrolador envía la señal al motor por el inversor para que empiece
a operar en los engranajes de la bicicleta. La velocidad y la posición de las fases
del motor son variables necesarias para el óptimo control de este, es por ello que
estas variables retroalimentan al microcontrolador para que controle al motor
correctamente. Además, de las variables que se usan habitualmente en las
bicicletas eléctricas, se tomara en cuenta la altura a la que se encuentra la
bicicleta.
Con esta nueva variable introducida se creará un efecto de
sobredimensionamiento en la potencia que se requiera del motor. Todo este
sistema será alimentado por una batería de Li-ion que a su vez alimentará los
accesorias opcionales que la bicicleta pedelec posea, como luces, una pantalla
display del estado de la bicicleta, un panel de control, etc.

En este sistema que se plantea se usarán sensores de efecto hall que permitan
detectar el cambio de los campos magnéticos para sincronizar la excitación del
motor con la posición del rotor para producir un torque constante en el motor.
Además, se usará este tipo de sensores para monitorear la velocidad producido en
la pedelec. El principio de funcionamiento, se basa en una placa metálica, por la
cual fluye una corriente eléctrica y se atraviesa con un campo magnético. Se
genera una fuerza magnética que empuja a las cargas positivas a un lado de la
placa metálica, lo que produce un desequilibrio en las partículas de la placa que se
traduce en un voltaje medible entre los lados de la placa.

En el caso del motor de acuerdo a la siguiente tabla:

El motor DC con escobillas es el que posee más desventajas en su uso por eso es
el primero en ser descartado. De ahí, el IM al tener problemas en la ventilación, no
sería conveniente usarlo en zonas de altura ya que se mueven menos moléculas
de aire a medida que se va aumentando la altura. El Syn-RM al tener dificultades
para trabajar a bajas velocidades, tendría problemas al trabajar en una bicicleta
eléctrica ya que esta será usada hasta una velocidad máxima de 25 km/h.

El motor eléctrico con el mejor panorama, en la actualidad, sigue siendo el BLDC a

pesar del alto costo que los imanes de tierras raras le añaden.

El motor BLDC consiste de un estator con bobinados y un rotor con imanes de

tierras raras que no usa escobillas para su conmutación como el motor DC. Se
energiza un bobinando, este genera un campo magnético que hace que el imán se
quiera alinear con este, en dirección al campo magnético. Una vez que se halla
alineado, se desenergiza y se empieza a energizar el bobinado cercano para que
el imán vuelva a querer alinearse con el nuevo campo magnético. Esto crea una
sensación de movimiento en el rotor a través de la conmutación continua de los
embobinados del estator.

El circuito equivalente a una fase del motor BLDC es equivalente al circuito típico
de un motor DC. Es por esto que se formulará el modelo matemático del motor
BLDC a partir de un motor DC.

Con la ley de Kirchhoff, se obtiene la ecuación del circuito eléctrico del motor DC.
di
V =Ri + L + e
dt
Ahora, considerando las propiedades mecánicas y la segunda ley de Newton, se
desarrollará la ecuación mecánica del motor DC.
d wm
T e =K f w m +J +T L
dt
𝑇e es el torque eléctrico; 𝐾f, la constante de fricción; J, el momento de inercia;
𝑤m, la velocidad angular y 𝑇L , el torque de la carga.
Siendo
T e =K t w m
e=K e w m
Aplicando la transformada de Laplace, si se asume que las condiciones iniciales
son 0 (𝑇𝐿= 0) y se considera que la constante de fricción tiende a cero.
Se llega a la ecuación:
1 1
wm Ke Ke
G(s)= = = 2
V RJ L 2 RJ
s+ s +1 t m t e s + t m s +1
Ke Kt R K e Kt
Donde 𝑡𝑚 es la constante del tiempo mecánico y 𝑡𝑒 la constante del tiempo
eléctrico.

Para el caso de la batería:

Se escoge la batería de Li-ion por tener una alta densidad energética lo que le
permite ser más liviano y menos costoso en comparación con el resto de las
baterías y no utiliza metales pesados que puedan dañar el ambiente como las
baterías de NiCd. Esta batería consta de tres componentes; el primero es el
electrodo positivo que va conectado al terminal positivo (cátodo) y por lo general
está hecho de litio, hierro y fosfato (LiFePO4); o de litio, niquel, manganeso y
cobalto (NMC); el segundo es el electrodo negativo (ánodo) que va conectado al
terminal negativo y está hecho de grafeno; y el ultimo es el electrolito que se
encuentra ente los otros dos componentes.

El motor BLDC al ser alimentado por una onda rectangular, necesita de un inversor que
pueda cumplir con este requerimiento.
La topología óptima es la de 2-fases 120°; esta comúnmente consta de 6 estados
que se van repitiendo para que el motor gire adecuadamente.
El controlador decide activar los mosfets S2 y S6, empieza a circular corriente por
la bobina B y en sentido contrario por la bobina C. Una vez que se haya llegado al
ángulo de 60°, se desactiva S6 y se activa S4. Lo que permite liberar la energía
almacenada en la bobina B hasta llegar a un total de 120° y así poder continuar
con los siguientes estados.

El control del sistema se basa en un control por lazo cerrado clásico:

Este se encarga de regular automáticamente una variable dentro del proceso a un

valor definido por el sistema físico, sin intervención externa, mediante la
retroalimentación que recibe del actuador. El actuador para el caso de proyecto
será el motor BLDC, que conecta el sistema eléctrico con la bicicleta. El
convertidor DC/AC será el inversor explicado anteriormente, que acondiciona las
señales enviadas por el controlador a niveles adecuados para ser recibidos por el
actuador. El sensor será el sensor de efecto hall que analiza el estado físico del
motor y se encarga de transformarlo en una señal eléctrica adecuada para el
controlador. Por último, el controlador se encarga de recibir del sistema físico un
valor esperado y del sensor el valor actual. Estos valores los comparará mediante
una substracción, el resultado de esta se le conoce como error, y debe de actuar
de la manera correcta para el que valor actual sea el mismo que el valor esperado.
Para nuestro caso, se realizará un control de lazo cerrado por velocidad. El
usuario mediante el esfuerzo que realice en el pedaleo, va a requerir cierta
cantidad de apoyo del motor. Este valor será el valor esperado que entre al
sistema de control. La etapa de sensor servirá para medir el estado actual del
motor y para conocer la velocidad con la que esté funcionando. Así se podrá
comparar estos valores para que el controlador pueda actuar. El controlador para
controlar la velocidad del motor, necesita activar y desactivar los mosfets de la
etapa inversora a la frecuencia deseada. Por medio de señales PWM en la puerta
de los mosfets, se puede variar el voltaje promedio que existe entre el drenador y
surtidor. Lo que en el caso del proyecto significaría que el motor recibirá un voltaje
promedio de acuerdo al ciclo de trabajo de las señales PWM; por ende, la
velocidad a la que trabajará dependerá del ciclo de trabajo que establezca el
controlador.
El algoritmo más usado en un sistema de control cerrado debido a su capacidad
de disminuir las incertidumbres del sistema y de predecir el estado próximo es el
control PID.

PROBLEMATICAS Y RIESGOS:
Se han generado una diversa cantidad de objeciones hacia aquellos que utilizan
un medio de transporte alternativo. A pesar de que muchas de estas inquietudes
no están del todo fundamentadas, la mayoría han sido solucionadas de una u otra
manera por aquellos que están comprometidos con el ciclismo urbano.
Distancia
La distancia es uno de los factores limitantes para el ciclismo urbano. La distancia
en la cual una persona puede estar preparada para transportarse y la distancia
sobre la cual puede ser más o menos conveniente varía de persona en persona,
ya que los factores como la edad, complexión, personalidad y ubicación afectan
directamente. Londres y Boston son ejemplo de ciudades que ofrecen la
integración modal bicicleta-metro. En este sentido la combinación de la bicicleta y
el metro o tren de cercanías resulta muy conveniente ya que potencia, por una
parte, la capacidad del ferrocarril de cubrir grandes distancias con un eficiente uso
de la energía y por otra, permite que personas sensibles al uso de la bicicleta la
utilicen como medio de acercamiento a las estaciones, donde estacionan sus
bicicletas, y sigan camino. También está la posibilidad de las bicicletas
plegables que pueden ser llevadas a bordo de los trenes.
Seguridad
El riesgo de robo de una bicicleta a comparación de un automotor es más alto
debido a la facilidad con la que se puede transportar.
Por algún extraño motivo, el vandalismo se ceba en las bicicletas más que en los
vehículos de motor.
Como consecuencia de la falta de seguridad vial, algunos ciclistas comparten
espacio con el peatón.
El ciclismo urbano se percibe como más peligroso para el ciclista debido en gran
parte a la presencia de vehículos de motor más pesados y a mayor velocidad. No
obstante, el porcentaje de ciclistas fallecidos suele ser más bajo que el de
vehículos de motor (Costa Rica 10% de los muertos de tráfico, Alemania 8%)
Las calles de la mayoría de ciudades no están optimizadas para la bicicleta sino
para vehículos de motor.
Carga de equipaje
La capacidad de carga y almacenamiento de una bicicleta es menor que la de la
mayoría de los vehículos automotores. Por este motivo se utilizan parrillas
traseras, bolsas de mensajero, modificaciones, remolques y otro tipo de
accesorios que pueden servir para incrementar la capacidad de carga de las
bicicletas, aunque tal vez la manera más sencilla es mediante la utilización de
mochilas. El principal problema de la mochila es que provoca una sobrecarga de
peso sobre la espalda, lo que puede acarrear dolores y diversos problemas
posturales dependiendo siempre del peso de la mochila y el tiempo en que sea
utilizada, además de producir una mayor sudoración en la espalda.
Higiene personal
El ciclismo implica cierta actividad física que puede ser más o menos intensa
dependiendo de la velocidad. Si se pedalea intensamente, se favorece la
sudoración y el posible consiguiente problema de olor corporal, lo cual puede
generar dificultades concernientes a los códigos de vestimenta. Con el fin de estar
presentable en el lugar de trabajo después de un trayecto en bicicleta, existen
varias técnicas que incluyen: ducharse en el lugar de trabajo; bajarse después del
trayecto y ponerse ropa limpia; o simplemente pedalear a un menor ritmo. Algunos
ciclistas llevan consigo pañuelos o ropa limpia para limpiarse y cambiarse al llegar
a sus lugares de trabajo. En aquellos casos en los que no hay una ducha
disponible, algunos optan por vestir prendas de lana o telas sintéticas que eviten
mantener el sudor en el cuerpo, evitando así el mal olor.
En general, basta hacer el mismo esfuerzo que si se fuera caminando para evitar
sudar. Esto se consigue fácilmente gracias a las marchas de las que disponen la
mayoría de las bicicletas.
Infraestructura urbana
Debido a la proliferación del vehículo a mitades del siglo pasado, las ciudades
comenzaron a ser diseñadas para el beneficio de la industria automovilística y por
ende, ha creado áreas urbanas inhóspitas y de movilización reducida para el
transeúnte, y así, empobreciendo el medio ambiente urbano. La mayoría de las
ciudades carecen de infraestructura suficiente para ir en bicicleta y para garantizar
la seguridad de los usuarios. Hoy en día, una ciudad que no cuente con proyectos
de infraestructura que favorezcan el uso de la bicicleta, se verá perjudicada.

Legalidad

Ante todo, la bicicleta eléctrica o de pedaleo asistido no necesita de carnet de

conducir ni seguro, por lo que es como una bicicleta tradicional, pero para ello ha
de cumplir una serie de requisitos que son:
 Un motor que no supere los 250W de potencia.
 Velocidad máxima de 25 Km/h. No debe pesar más de 40 Kg. El motor se
activará con el pedaleo y se parará automáticamente cuando pare el
pedaleo o se accione el freno (no llevará acelerador).

 En algunos países cuentan con ayudas del estado para vehículos

eléctricos, y también incluyen la bicicleta eléctrica. En España, por ejemplo,
lo hace el Plan PIMA AIRE 2 al que ya pueden acogerse también los
particulares, y que supone 200 euros de ahorro.

 En ciudades con bastante tráfico, la velocidad

no es superior de media a los 22 km/hr, por lo
que sin duda, si fuéramos conscientes de eso
y del ahorro económico en combustible,
mantenimiento del coche y contaminación que
supone, las bicicletas inundarían nuestras
ciudades.