Taller de Tecnología 2

Taller de tecnología
Nombre Camila Andrea Diaz

Nombre de la docente Francy Cardozo quiñones
Grado 903
La robótica
1. Que es la robótica
2. Explique las tres leyes de la robótica
3. Cuales son los componentes de un robot y describa
cada uno
4. Para que sirven los sensores de un robot
5. Para que sirve el sistema de control de un robot
6. Para que sirven los actuadores de un robot
7. Tipos de robot
Solución
1. Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción
de robots y aparatos que realizan operaciones o
trabajos, generalmente en instalaciones industriales y
en sustitución de la mano de obra
2. Las tres leyes son
1. Un robot no puede dañar a un ser humano o, por

inacción, permitir que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le den los
seres humanos, excepto cuando tales órdenes
entren en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia
siempre que dicha protección no entre en conflicto
con la Primera o Segunda Ley
3. Controlador
Si hacemos una analogía con el cuerpo humano, el controlador vendría siendo el
cerebro del robot, pues es la parte que regula todas las funciones, movimientos,
cálculos y procesamientos de información, a través de un microordenador.
Este microordenador, a su vez, tiene una unidad central, memoria, dispositivos de

alimentación e interfaces que le permiten el contacto con los comandos externos.
Por otro lado, los controladores pueden variar en su función, derivado de los
parámetros que controlan, aunque esencialmente pueden ser de posición,
cinemático (incluyendo posición y velocidad), dinámico (además de lo anterior
controla las propiedades del manipulador y los elementos asociados) o adaptativo
(incluyendo variaciones). Todo dependiendo de su funcionamiento y
especialización
Actuadores
Siguiendo con las analogías, los actuadores vendrían siendo los corazones de los
robots industriales, pues son los motores encargados de dar la fuerza para los
movimientos del dispositivo.
Igualmente hay muchos tipos de actuadores, aunque en este caso, usted

encontrará que es un poco más sencillo, pues también existen los de tipo
genérico, los cuales son compatibles con los controladores de prácticamente
cualquier robot
Manipulador
Pasemos ahora a la parte mecánica más importante del robot, es decir, el
manipulador, el cual es el componente mecánico principal pues es la parte
estructural en sí misma, compuesta por elementos solidos o por eslabones unidos
mediante articulaciones que le permiten el movimiento.
A estas subpartes, también analógicamente, se le llaman cuerpo, brazo, muñeca y

actuador final
Articulaciones
Una de las subpartes esenciales del manipulador son las articulaciones, pues
como vimos en el punto anterior, son las que dotan de movimiento a todas las
demás partes de un robot industrial, o, en otras palabras, de grado de libertad al
robot industrial.
Por lo tanto, estas tienen diferentes tipos de movimientos, clasificados

principalmente en:
 Lineales: Movimientos horizontales o verticales.

 Angulares: Movimientos diferentes por articulación.
Los cuales pueden dotar a la estructura completa de diferentes movimientos de

acuerdo con la función en su proceso
Muñeca
Otro elemento de movilidad del manipulador es precisamente la muñeca, pues
esta tendrá también diferentes movimientos o grados de libertad, entre los cuales
usted encontrará:
 Elevación
 Desviación
 Giro
Aunque es importante que usted considere que muchos de los modelos de robot
industrial pueden incorporar diferentes tipos de movimiento, para darle un mayor
grado de especialización de acuerdo con sus funciones
Actuador final o gripper

También llamada pinza, esta es la parte final del manipulador, misma que se
conecta a la muñeca del brazo del robot industrial para la consecución de la tarea
mecánica final.
Para lo cual, también podemos dividirlos en 2 grandes grupos:
 Pinzas: Las cuales se utilizan mayormente para sujeción y trayectoria.

 Herramientas: Las cuales pueden ser de diferente tipo, de acuerdo con su función
final
Dispositivos de entrada y salida

Pasando a las partes del robot industrial que tienen una naturaleza no mecánica,
podemos comenzar con los dispositivos de entrada y salida, los cuales
comúnmente pueden ser:
 Monitores
Teclados
 Cajas de comandos
Estos le permitirán introducir y extraer datos, instrucciones e información del

controlador. Es decir, estos elementos serán los puentes de comunicación entre
los usuarios, el sistema y el robot en sí mism
Sensores
Esta parte es esencial en otro de los objetivos de la automatización: detectar las
condiciones del ambiente de forma automática, relacionándose con su entorno de
forma natural y constante.
Por lo tanto, los sensores dotarán al robot industrial de la capacidad de dar

respuestas ante cambios inesperados en las condiciones de trabajo, como es el
caso, de los paros frente a obstáculos
Lenguaje de programación
Por último, pero no menos importante, se encuentra el lenguaje de programación,
el cual, en pocas palabras, es el programa o sistema mediante el cual el robot
funcionará.
Es decir, el lenguaje de programación será el “mapa” sobre el cual el robot actuará

o se moverá, en tiempos y condiciones predeterminadas
4. De forma similar a los seres vivos, los sensores facilitan la

información necesaria para que los robots interpreten el mundo
real. Todo robot debe tener al menos un sensor con el que
interactuar. La mayoría de los sistemas robóticos incluyen al
menos sensores de obstáculos (bumpers) y algún sensor de
guiado por infrarrojos o ultrasonidos. Los sensores avanzados,
además de detectar algo, son capaces de reportar una medida de
lo detectado, como puede ser un sensor de temperatura, o un
medidor de distancias ultrasónido
5. Sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos que

controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se
introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar
cada elemento y que se almacena en la memoria
6. Los actuadores, acompañados de sensores y controladores, generan el

movimiento de las diferentes partes de un robot. Su uso en un proyecto
de robótica dependerá de la estabilidad que deseemos obtener, el peso que
necesitemos mover, la velocidad de repetición o la precisión en la que el robot
deba trabajar, entre otros factores. Principalmente se usan tres tipos
de actuadores en robótica
7. Robots industriales. ...
8. Robots médicos. ...
9. Robots de atención al público. ...
10. Robots domésticos. ...
11. Robots militares
8
Da un paso al frente y que da contra la pared da un giro a la derechay da un paso adelante

queda contra la pared y gira ala izquierda y avanza dos pasos y gira a la derecha y baja un
paso y queda contra la pared y gira a la izquierda, da paso y que da contra la pared, gira
a la derecha y queda contra la pared da un paso hacia arriba y queda contra la pared da dos
pasos hacia la derecha da dos pasos hacia la izquierda y queda contra la pared y da dos
pasos a la derecha hacia arriba y llega a la
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1. Un robot no puede dañar a un ser humano o, por

Este microordenador, a su vez, tiene una unidad central, memoria, dispositivos de

Igualmente hay muchos tipos de actuadores, aunque en este caso, usted

A estas subpartes, también analógicamente, se le llaman cuerpo, brazo, muñeca y

Por lo tanto, estas tienen diferentes tipos de movimientos, clasificados

 Lineales: Movimientos horizontales o verticales.

Los cuales pueden dotar a la estructura completa de diferentes movimientos de

Actuador final o gripper

Para lo cual, también podemos dividirlos en 2 grandes grupos:

 Pinzas: Las cuales se utilizan mayormente para sujeción y trayectoria.

Dispositivos de entrada y salida

Estos le permitirán introducir y extraer datos, instrucciones e información del

Por lo tanto, los sensores dotarán al robot industrial de la capacidad de dar

Es decir, el lenguaje de programación será el “mapa” sobre el cual el robot actuará

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Da un paso al frente y que da contra la pared da un giro a la derechay da un paso adelante

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