Informes ElectroHidraulica 1 A 6

VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001
CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06
Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación
FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

AUTOMATIZACIÓN/ CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES
CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización Industrial

NRO. PRÁCTICA: 1 TÍTULO PRÁCTICA: Mando directo de un cilindro de simple efecto.
Descripción:
1. Control manual de un cilindro de doble efecto: Se pulsa S1 y el vástago de un cilindro sale hasta su posición
final. Se pulsa S2 y el vástago del cilindro regresa a su posición inicial. Utilizar electro válvula 4/3 en ciclo
manual.
OBJETIVOS:
 Familiarizar al estudiante con los conceptos electro-Hidráulica, sus equipos e instrumentación
para realizar circuitos electro neumáticos.
 Cumplir con las practicas propuestas por el docente
Requisitos y conocimientos previos:

1. Simbología neumática.
2. Esquemas eléctricos.
Marco Teórico:
Hidráulica
La hidráulica es la solución de problemas prácticos en que intervienen líquidos, por lo cual es una actividad
esencialmente práctica. Los líquidos para ser aprovechados deber ser almacenados o transportados.[1]. La
modelación y comprensión de estos procesos encajan dentro de la mecánica de fluidos , la cual se estructura en
torno de cuatro principios:
• conservación de la energía
• conservación del momento lineal
• conservación del momento angular
• conservación de la masa
Actuadores hidráulicos
Estos pueden ser lineales los denominados cilindros, angulares, los motores hidráulicos; los cuales son
alimentados por fluidos a presión, con lo cual se obtiene un movimiento con determinada velocidad,
fuerza, o velocidad angular. [2]
Válvula reguladora de caudal (unidireccional)
Es la mezcla entre un regulador de caudal “válvula de estrangulación” en paralelo con una válvula
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
antiretorno. El estrangulador surte efecto sólo en un sentido, en el sentido contrario, el estrangulador no surte
efecto. El sentido de estrangulación se indica con una flecha grabada en el componente [1].
Válvula 3/2:
La válvula 3/2 NC (normalmente cerrada), cuando no es puesta en marcha, permite al aire contenido en el
actuador escapar hacia la atmósfera. La vía conectada con la alimentación neumática se encuentra entonces
cerrada. La vía de alimentación de aire comprimido está entonces cerrada. Cuando el control de la válvula es
puesto en marcha, la alimentación neumática es conectada a la salida de trabajo y el actuador se activa.
Ilustración 1 Válvula 3/2 accionando manual y retorno por muelle.
Válvula de control de flujo de aire:

Es la mezcla entre un regulador de caudal en paralelo con una válvula anti retorno. El estrangulador surte efecto
solo en un sentido, en el sentido contrario, el estrangulador no surte efecto. EN sentido de estrangulación se
indica con una flecha en el componente.
Ilustración 2 Válvula de control de flujo de aire.
INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO, INDUCTIVO, CAPACITIVO:

Sensores de proximidad para la detección del vástago de los cilindros para nuestra práctica. El pin superior se conecta a
24v DC, el pin inferior a 0v DC el pin de la derecha es la salida del sensor (24v o 0v) si se activa o no. Los sensores
ópticos son LASER Infrarrojos, y se activan con la interrupción del Laser. Los sensores inductivos se activan con la
presencia de sólo metales. Los sensores capacitivos se activan con la presencia de metales y no metales. [2]
Ilustración 3 Contador neumático festo.
RELEVADORES
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Con este dispositivo es posible establecer automáticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo
o conteo de eventos, pero aun con todas sus ventajas, por su naturaleza electromecánica, tienen un solo periodo de vida,
sus partes conductoras de corriente en algún momento pueden dañarse y más aun, la inconveniencia más importante de
la lógica con relevadores, es su naturaleza fija, es decir, la lógica de un panel de relés es establecida por los diseñadores
desde un principio y mientras la maquina dirigida por este panel este llevando los mismos pasos de la misma secuencia.
[3].
Ilustración 4 Accionamiento.
Electroválvulas:
Las electroválvulas o válvulas solenoides son dispositivos diseñados para controlar el flujo (ON-OFF) de un fluido. Están
diseñadas para poder utilizarse con agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre otros. Estas válvulas pueden ser de dos
hasta cinco vías. Pueden estar fabricadas en latón, acero inoxidable o pvc. Dependiendo del fluido en el que se vayan a
utilizar es el material de la válvula. En las válvulas de 2 vías, normalmente se utilizan las que funcionan con tres
modalidades diferentes, dependiendo del uso que están destinadas a operar; pueden ser de acción directa, acción indirecta
y acción mixta o combinada, además cada una de estas categorías puede ser Normalmente Cerrada (N.C.) o Normalmente
Abierta (N.A.) , esto dependiendo de la función que va a realizar ya sea que esté cerrada y cuando reciba la señal a la
solenoide abra durante unos segundos, o que esté abierta y cuando reciba la señal la solenoide corte el flujo.
Ilustración 5 Electrválvula hidráulica.
Cilindro de doble efecto:

El vástago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos alternos, cambiando de sentido cuando se aplica aire
comprimido en uno de los dos lados. La amortiguación en las dos posiciones finales evita que el émbolo choque con
fuerza en los extremos. La amortiguación puede ajustarse mediante dos tornillos. [2].
Ilustración 6 Cilindro de doble efecto.
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Tipos de Electroválvulas:
 Acción directa.
El comando eléctrico acciona directamente la apertura o cierre de la válvula, por medio de un embolo. La diferencia entre
la válvula N.C. a la N.A. de acción directa es que, cuando la válvula N.C. no está energizada el embolo permanece en
una posici n que bloquea el orificio de tal manera que impide el flujo del fluido, y cuando se energiza la bobina el embolo
es magnetizado de tal manera que se desbloquea el orificio y de esta manera fluye el fluido. La N.A. cuando la bobina no
está energizada mediante la acción de un resorte el embolo se mantiene en tal posición que siempre está abierta y cuando
se energiza la bobina la acción es hacia abajo empujando el resorte haciendo que cierre el orificio e impida que fluya el
fluido.
 Acción Indirecta
La característica principal de la válvula del tipo acción indirecta es que cuando recibe el comando eléctrico se acciona el
embolo el cual permite a su vez como segunda acción, o acción indirecta, que el diafragma principal se abra o se cierre,
en una acción indirecta. Esta serie de válvulas necesita una presión mínima para poder funcionar correctamente. También
en esta serie de comando indirecto tenemos válvulas normalmente cerradas y válvulas normalmente abiertas.
 Acción Mixta
En las válvulas de Acción Mixta o Combinada una característica es que no requieren una presión mínima como las de
acción indirecta. Estas válvulas al igual que las de acción indirecta el comando de abertura se hace en 2 tiempos, primero
se vacía la presión superior del diafragma grande y después, segunda acción, la presión de abajo del diafragma lo empuja
para que se abra. Además, el embolo está sujetado por medio de un resorte al diafragma grande y este resorte acelera la
acción de la presión de abajo hacia arriba para abrir el mismo diafragma, esta es la segunda etapa de apertura. Estas
válvulas de acción mixta pueden ser ya sea normalmente abiertas o normalmente cerradas.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1. Armar el circuito neumático que permite obtener el diagrama espacio-fase descrito en la figura 1.
Ilustración 7 Circuito electro-Hidráulico de la Practica 1.
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
2. Circuito eléctrico
3. Enlistar los elementos usados el en circuito neumático.
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4. Simulación
Ilustración 8 Diagrama espacio-fase.
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CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización

NRO. PRÁCTICA: 2 TÍTULO PRÁCTICA: Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto.
Descripción:
Control semi-automático de un cilindro de doble efecto: Se pulsa S1 y el vástago de un cilindro sale hasta su
posición final. Un fin carrera detecta esta posición, esto hará que el vástago regrese a su posición de reposo.
Utilizar electro válvula 4/3.
OBJETIVOS:
1. Familiarizar al estudiante con los conceptos electro neumático, sus equipos e instrumentación
2. Cumplir con las practicas propuestas por el docente
Marco Teórico:
Mismo de la practica 1
5. Armar el circuito Electro-Hidráulico que permite obtener el diagrama espacio-fase descrito en la figura
9.
Ilustración 9 Circuito Electro-Hidraulico de la Practica 2.
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1. Circuito eléctrico
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3. Simulación
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NRO. PRÁCTICA: 3 TÍTULO PRÁCTICA: Mando de un cilindro de doble efecto a través de
dos válvulas 3/2 NC de accionamiento manual y retorno por
muelle
Descripción
Secuencia automática para dos cilindros de doble efecto: Se dará un pulso de arranque y el sistema
funcionará tal como se describe en la gráfica. Esta secuencia es indefinida y puede ser detenida con un
pulsador de paro.
Ilustración 11 Diagrama de posición y fase de la practica 3
OBJETIVOS:
Marco Teórico:
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Ilustración 12 Circuito Neumático de la Practica 3.
Circuito eléctrico
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6. Simulación
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20


NRO. PRÁCTICA: 4 TÍTULO PRÁCTICA: Mando indirecto de un cilindro de doble efecto a
través de una válvula 5/3 con enclavamiento.
Descripción:
Secuencia automática en cascada para dos cilindros de doble efecto.
Ilustración 14 Diagrama de posición y fase de la practica 4
OBJETIVOS:
Marco Teórico:
Mismo de la práctica 3
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Circuito eléctrico
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9. Simulación
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NRO. PRÁCTICA: 5 TÍTULO PRÁCTICA: Verificación del funcionamiento de la válvula de
simultaneidad (AND).
Descripción:
Secuencia temporizada para tres cilindros de doble efecto.
Ilustración 17 Diagrama de posición y fase de la practica 5.
OBJETIVOS:

Marco Teórico:
Mismo Practica 4
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Circuito eléctrico
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
12. Simulación
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20


NRO. PRÁCTICA: 6 TÍTULO PRÁCTICA: Verificación del funcionamiento de la válvula de selectora
de circuito (OR)
Descripción:
Utilización del motor hidráulico: Se requiere invertir el giro de un motor hidráulico. El sistema debe funcionar
con dos pulsadores para seleccionar el sentido de giro. Este puede cambiar sobre la marcha sin que sea
necesario detener al motor.
OBJETIVOS:

Marco Teórico:
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
Circuito eléctrico
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
15. Simulación
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CONCLUSIONES:
El funcionamiento de los circuitos electro-hidráulicos se lo realizó usando el método intuitivo por lo que no es efectivo
para eliminar bloqueos que surjan al momento de que un mismo cilindro salga y consecutivamente retorne por
completo o viceversa, aun así se completó la simulación de los diferentes circuitos en las prácticas en los que se ha
notado que existen unas pequeñas variaciones que producen unas desviaciones en el diagrama desplazamiento –
fase, esto se debe a la configuración de los cilindros o también de las válvulas estranguladoras.
RECOMENDACIONES:
 Configurar correctamente. los elementos neumáticos para eliminar esa desviación en el diagrama
desplazamiento-fase.
 Revisar los métodos Paso a paso y cascada para eliminar los bloqueos en los circuitos neumáticos.
Nombre de estudiante: Daniel Gualán

Firma de estudiante:
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20

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CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización Industrial

Requisitos y conocimientos previos:

Válvula reguladora de caudal (unidireccional)

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Ilustración 1 Válvula 3/2 accionando manual y retorno por muelle.

Válvula de control de flujo de aire:

Ilustración 2 Válvula de control de flujo de aire.

INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO, INDUCTIVO, CAPACITIVO:

Ilustración 3 Contador neumático festo.

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Ilustración 5 Electrválvula hidráulica.

Cilindro de doble efecto:

Ilustración 6 Cilindro de doble efecto.

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Ilustración 7 Circuito electro-Hidráulico de la Practica 1.

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3. Enlistar los elementos usados el en circuito neumático.

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Ilustración 8 Diagrama espacio-fase.

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CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización

Ilustración 9 Circuito Electro-Hidraulico de la Practica 2.

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2. Enlistar los elementos usados el en circuito neumático.

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Ilustración 10 Diagrama espacio-fase.

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FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización

Ilustración 11 Diagrama de posición y fase de la practica 3

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Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Ilustración 12 Circuito Neumático de la Practica 3.

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5. Enlistar los elementos usados el en circuito neumático.

Ilustración 13 Diagrama espacio-fase.

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FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización

Ilustración 14 Diagrama de posición y fase de la practica 4

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