VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

AUTOMATIZACIÓN/ CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización Industrial

NRO. PRÁCTICA: 1 TÍTULO PRÁCTICA: Mando directo de un cilindro de simple efecto.
Descripción:
Funcionamiento de electro válvulas, comprender el funcionamiento de las diferentes electroválvulas
existentes en el banco de trabajo. Al pulsar S0 para el sistema en cualquier instante, Al pulsar S1 se activan
todas las electroválvulas y salen los pistones de los cilindros, y al pulsar S2 se desactivan las electroválvulas
y retroceden los pistones de los cilindros a su posición inicial.
Nota: Utilizar electroválvulas monoestables y biestables una de cada tipo

Ilustración 1 Diagrama de posición y fase de la practica 1

OBJETIVOS:
 Familiarizar al estudiante con los conceptos electro neumático, sus equipos e instrumentación
para realizar circuitos electro neumáticos.
 Cumplir con las practicas propuestas por el docente

Requisitos y conocimientos previos:

1. Simbología neumática.
2. Esquemas eléctricos.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Marco Teórico:
Neumática:
Es la rama de la mecánica que estudia el equilibrio y movimiento de flujos gaseosos, además, es la tecnología
que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. [1]

Cilindro de simple efecto:

Uno de los movimientos es producido por la acción del aire comprimido, el otro movimiento es provocado por
el muelle.

Ilustración 2 Figura 2. Cilindro de simple efecto.

Válvula 3/2:
La válvula 3/2 NC (normalmente cerrada), cuando no es puesta en marcha, permite al aire contenido en el
actuador escapar hacia la atmósfera. La vía conectada con la alimentación neumática se encuentra entonces
cerrada. La vía de alimentación de aire comprimido está entonces cerrada. Cuando el control de la válvula es
puesto en marcha, la alimentación neumática es conectada a la salida de trabajo y el actuador se activa.

Ilustración 3 Válvula 3/2 accionando manual y retorno por muelle.

Válvula de control de flujo de aire:

Es la mezcla entre un regulador de caudal en paralelo con una válvula anti retorno. El estrangulador surte efecto
solo en un sentido, en el sentido contrario, el estrangulador no surte efecto. EN sentido de estrangulación se
indica con una flecha en el componente.

Ilustración 4 Válvula de control de flujo de aire.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

INTERRUPTOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO, INDUCTIVO, CAPACITIVO:

Sensores de proximidad para la detección del vástago de los cilindros para nuestra práctica. El pin superior se conecta a
24v DC, el pin inferior a 0v DC el pin de la derecha es la salida del sensor (24v o 0v) si se activa o no. Los sensores
ópticos son LASER Infrarrojos, y se activan con la interrupción del Laser. Los sensores inductivos se activan con la
presencia de sólo metales. Los sensores capacitivos se activan con la presencia de metales y no metales. [2]

Ilustración 5 Contador neumático festo.

RELEVADORES
Con este dispositivo es posible establecer automáticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo
o conteo de eventos, pero aun con todas sus ventajas, por su naturaleza electromecánica, tienen un solo periodo de vida,
sus partes conductoras de corriente en algún momento pueden dañarse y más aun, la inconveniencia más importante de
la lógica con relevadores, es su naturaleza fija, es decir, la lógica de un panel de relés es establecida por los diseñadores
desde un principio y mientras la maquina dirigida por este panel este llevando los mismos pasos de la misma secuencia.
[3].

Ilustración 6 Accionamiento

ACTIVIDADES DESARROLLADAS

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

1. Armar el circuito neumático que permite obtener el diagrama espacio-fase descrito en la figura 1.

Ilustración 7 Circuito Neumático de la Practica 1.

2. Circuito eléctrico

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

3. Enlistar los elementos usados el en circuito neumático.

4. Simulación

Ilustración 8 Diagrama espacio-fase.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

AUTOMATIZACIÓN/ CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización

NRO. PRÁCTICA: 2 TÍTULO PRÁCTICA: Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto.
Descripción:
Secuencia automática e indefinida para un cilindro de doble efecto: Se pulsa S1 y el cilindro debe salir y
regresar de forma indefinida.

Ilustración 9 Diagrama de posición y fase de la practica 2.

OBJETIVOS:
1. Familiarizar al estudiante con los conceptos electro neumático, sus equipos e instrumentación
para realizar circuitos electro neumáticos.
2. Cumplir con las practicas propuestas por el docente
Requisitos y conocimientos previos:
3. Simbología neumática.
4. Esquemas eléctricos.

Marco Teórico:
Cilindro de doble efecto:
El vástago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos alternos, cambiando de sentido cuando se aplica aire
comprimido en uno de los dos lados. La amortiguación en las dos posiciones finales evita que el émbolo choque con
fuerza en los extremos. La amortiguación puede ajustarse mediante dos tornillos. [2].

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Ilustración 10 Cilindro de doble efecto.

ACTIVIDADES DESARROLLADAS

5. Armar el circuito neumático que permite obtener el diagrama espacio-fase descrito en la figura 9.

Ilustración 11 Circuito Neumático de la Practica 2.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

1. Circuito eléctrico

2. Enlistar los elementos usados el en circuito neumático.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

3. Simulación

Ilustración 12 Diagrama espacio-fase.

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

AUTOMATIZACIÓN/ CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización

NRO. PRÁCTICA: 3 TÍTULO PRÁCTICA: Mando de un cilindro de doble efecto a través de dos
válvulas 3/2 NC de accionamiento manual y retorno por muelle
Secuencia automática y definida para un cilindro de doble efecto: Se pulsa S1 y el cilindro debe salir y regresar
dos veces

Ilustración 13 Diagrama de posición y fase de la practica 3

OBJETIVOS:
1. Familiarizar al estudiante con los conceptos electro neumático, sus equipos e instrumentación
para realizar circuitos electro neumáticos.
2. Cumplir con las practicas propuestas por el docente
Requisitos y conocimientos previos:
5. Simbología neumática.
6. Esquemas eléctricos.

Marco Teórico:
Mismo de la practica 2
ACTIVIDADES DESARROLLADAS

4. Armar el circuito neumático que permite obtener el diagrama espacio-fase descrito en la figura 14.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Ilustración 14 Circuito Neumático de la Practica 3.

Circuito eléctrico

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

5. Enlistar los elementos usados el en circuito neumático.

6. Simulación

Ilustración 15 Diagrama espacio-fase.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

AUTOMATIZACIÓN/ CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización

NRO. PRÁCTICA: 4 TÍTULO PRÁCTICA: Mando indirecto de un cilindro de doble efecto a
través de una válvula 5/3 con enclavamiento.
Descripción:
Secuencia automática en cascada para dos cilindros de doble efecto.

Ilustración 16 Diagrama de posición y fase de la practica 4

OBJETIVOS:
1. Familiarizar al estudiante con los conceptos electro neumático, sus equipos e instrumentación
para realizar circuitos electro neumáticos.
2. Cumplir con las practicas propuestas por el docente
Requisitos y conocimientos previos:
1. Simbología neumática.
2. Esquemas eléctricos.

Marco Teórico:

Mismo de la práctica 3

ACTIVIDADES DESARROLLADAS

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

7. Armar el circuito neumático que permite obtener el diagrama espacio-fase descrito en la figura 19.

Ilustración 17 Circuito Neumático de la Practica 4.

Circuito eléctrico

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

8. Enlistar los elementos usados el en circuito neumático.

9. Simulación

Ilustración 18 Diagrama espacio-fase.

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

AUTOMATIZACIÓN/ CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización

NRO. PRÁCTICA: 5 TÍTULO PRÁCTICA: Verificación del funcionamiento de la válvula de
simultaneidad (AND).
Descripción:
Simulación de una cizalla (Electro neumática): Diseñar y armar un circuito que simule la operación de una
cizalla

Ilustración 19 Diagrama de posición y fase de la practica 5.

OBJETIVOS:
1. Familiarizar al estudiante con los conceptos electro neumático, sus equipos e instrumentación
para realizar circuitos electro neumáticos.
2. Cumplir con las practicas propuestas por el docente

Requisitos y conocimientos previos:

1. Simbología neumática.
2. Esquemas eléctricos.

Marco Teórico:

Mismo Practica 4

ACTIVIDADES DESARROLLADAS

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

10. Armar el circuito neumático que permite obtener el diagrama espacio-fase descrito en la figura 25.

Ilustración 20 Circuito Neumático de la Practica 5.

Circuito eléctrico

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

11. Enlistar los elementos usados el en circuito neumático.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

12. Simulación

Ilustración 21 Diagrama espacio-fase.

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

AUTOMATIZACIÓN/ CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización

NRO. PRÁCTICA: 6 TÍTULO PRÁCTICA: Verificación del funcionamiento de la válvula de selectora
de circuito (OR)
Descripción:
Secuencia en cascada para tres cilindros de doble efecto: Proceder a diseñar un circuito que comande tres
cilindros doble efecto en secuencia. En la figura se presenta el diagrama de estado del funcionamiento

Ilustración 22 Diagrama de posición y fase de la practica 6.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

OBJETIVOS:
1. Familiarizar al estudiante con los conceptos electro neumático, sus equipos e instrumentación
para realizar circuitos electro neumáticos.
2. Cumplir con las practicas propuestas por el docente

Requisitos y conocimientos previos:

3. Simbología neumática.
4. Esquemas eléctricos.

Marco Teórico:

Mismo de la practica 5

ACTIVIDADES DESARROLLADAS

13. Armar el circuito neumático que permite obtener el diagrama espacio-fase descrito en la figura 30.

Ilustración 23 Circuito Neumático de la Practica 6.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Circuito eléctrico

14. Enlistar los elementos usados el en circuito neumático.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

15. Simulación

Ilustración 24 Diagrama espacio-fase.

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

AUTOMATIZACIÓN/ CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Mecatrónica ASIGNATURA: Automatización

NRO. PRÁCTICA: 7 TÍTULO PRÁCTICA: Verificación del funcionamiento de la válvula de selectora
de circuito (OR)
Descripción:

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Ejercicio de Aplicación 1: CONTROL SECUENCIAL DE UN CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO

(ESTAMPADO DE PIEZAS) A TRAVÉS DE UN PLC.

Ilustración 25 Diagrama de posición y fase de la practica 7.

OBJETIVOS:
1. Familiarizar al estudiante con los conceptos electro neumático, sus equipos e instrumentación
para realizar circuitos electro neumáticos.
2. Cumplir con las practicas propuestas por el docente

Requisitos y conocimientos previos:

5. Simbología neumática.
6. Esquemas eléctricos.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS

16. Armar el circuito neumático que permite obtener el diagrama espacio-fase descrito en las figuras 34 y 35

Ilustración 26 Circuito Neumático de la Practica 7.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Circuito eléctrico

17. Enlistar los elementos usados el en circuito neumático.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

18. Simulación

Ilustración 27 Diagrama espacio-fase.

CONCLUSIONES:
El funcionamiento de los circuitos electro-neumáticos se lo realizó usando el método intuitivo por lo que no es efectivo
para eliminar bloqueos que surjan al momento de que un mismo cilindro salga y consecutivamente retorne por
completo o viceversa, aun así se completó la simulación de los diferentes circuitos en las prácticas en los que se ha
notado que existen unas pequeñas variaciones que producen unas desviaciones en el diagrama desplazamiento –
fase, esto se debe a la configuración de los cilindros o también de las válvulas estranguladoras.
RECOMENDACIONES:
 Configurar correctamente. los elementos neumáticos para eliminar esa desviación en el diagrama
desplazamiento-fase.
 Revisar los métodos Paso a paso y cascada para eliminar los bloqueos en los circuitos neumáticos.

Nombre de estudiante: Daniel Gualán

Firma de estudiante:

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20