Fundamentos Instrumentación

Instrumentación Industrial
Jaime Vélez Zapata

[email protected]
• Introducción a la Instrumentación Industrial.

• Definición de control continuo y control discreto.
• Código de identificación de los instrumentos.
• Características principales de los instrumentos de medida y control
teniendo en cuenta la metrología de los mismos.
• Sistema Internacional de unidades.
UNIDAD No 2 Aplicaciones de la instrumentación.
• Principios de funcionamiento de sensores de nivel, temperatura,

presión y caudal.
• Medición y control de las variables de nivel, temperatura, presión y

caudal.
• Instrumentación inteligente, con buses de campo, normas de

seguridad y distinción de áreas clasificadas
Trabajo Independiente
❖ Investigación formativa sobre Instrumentación.

❖ Investigación y análisis de ejemplos de sistemas de control
instrumentados.
❖ Taller diagramas de instrumentación.
❖ Investigación formativa sobre Instrumentación Inteligente y Áreas
Clasificadas.
❖ Taller de actuadores.
FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN
LAZO DE CONTROL
INSTRUMENTACIÓN
INSTRUMENTACIÓN
CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS
Elementos
primarios o
transductores
Indicadores
Transmisores
Según la función
Convertidores
Controladores
INSTRUMENTOS
registradores
Presión, nivel.
Según la variable
Caudal,
de proceso
temperatura, etc
INSTRUMENTOS SEGÚN SU FUNCIÓN

INSTRUMENT DE MEDICIÓN: nos permite conocer o registrar
el valor de una variable
1. Elementos primarios 2. Indicadores:

(sensores):
• Captan la variable de
• Instrumento de proceso y la muestran en
medida que está en una escala visible
contacto directo con el localmente.
proceso (fluido o
materia). • Generalmente no llevan
electrónica, aunque
• Convierte el fenómeno también se consideran
físico o químico del indicadores a los que
proceso en señales están conectados a los
eléctricas, magnéticas transmisores. Estos
o neumáticas pueden ser analógicos o
digitales.
3. transmisores: 4. Elementos finales de control

EFC:
• Captan la variable de
proceso, generalmente puede • Son los instrumentos que
ser a través de un elemento actúan sobre las variables del
primario, y la transmiten a proceso, luego de recibir la
distancia en una señal señal procedente del
estándar previamente controlador.
establecida.
• Los mas habituales son las
•Puede ser señal neumática (3- válvulas de control,
15 psi), eléctrica (4-20mA) o servomotores o variador de
digital. frecuencia.
5. Controladores: 6. Registradores:
• Instrumentos con • Captan la variable de

programación predefinida proceso y la registran en
que compara la variable el tiempo, en trazo
controlada con un valor continuo o a pulsos.
deseado y envía
automáticamente una • Desde hace mucho
acción de corrección de tiempo y hasta la
acuerdo a los elementos actualidad el registro se
finales de control. realiza en papel, aunque
en la actualidad el
• Ej: Controladores PID. registro se realiza
Cada vez es más común mayormente en
encontrar autómatas memorias.
programables (PLC),
ejerciendo funciones de
controladores locales
INSTRUMENTOS AUXILIARES
7. Interruptores: 8. Convertidores o relés:
• Captan la variable de • Son aquellos instrumentos

proceso, y para un valor que reciben un tipo de señal
establecido actúan sobre un de un instrumento y la
interruptor. Es decir modifican a otro tipo de
cambian de estado de reposo señal.
a activado cuando el proceso
llega a un valor determinado • Pueden ser convertidores de
señal neumática a eléctrica,
• Ejemplo: presostatos de mV a mA, de señal
(presión), termostatos continua a tipo contacto,
(temperatura), nivostatos etc.
(nivel), flujostatos (caudal).
• Transductores, integrador,
receptor.
PROCESO:
Lugar donde materiales y energía van juntos para producir un producto

deseado.
Un proceso es identificado como una o más variables asociadas que deber ser
controladas.
VARIABLE CONTROLADA:
Es la variable física a la cual debemos mantener en un valor constante en el

lazo de control. Por ejemplo en un horno de fundición se desea mantener una
temperatura de 1100 °C, independiente de la cantidad de material que se
mantenga en su interior .
VARIABLE MANIPULADA:
Es aquella que el controlador varía en su esfuerzo por mantener la variable

controlada en el valor deseado. Por tal motivo siempre vamos a encontrar una
válvula de control o un elemento final de control afectándola .
PERTURBACIÓN:
La o las variables que ocasionan que la variable de control se desvíe del valor
del valor deseado o punto de ajuste
SET POINT O PUNTO DE AJUSTE:
Valor de la variable programado en el controlador que fija el punto donde se

desea mantener la variable controlada.
INDICADOR
Instrumento que gráficamente muestra un valor de una variable.
ELEMENTO PRIMARIO
Instrumento que mide el valor de la variable del proceso y envía una señal
previamente determinada.
TRANSMISOR
Instrumento que responde a los cambios de la variable medida por medio de elemento
sensor y convierte ésta a una señal de transmisión estándar. (4..20 mA o 3..15 Psig).
CONTROLADOR
Equipo que opera automáticamente para regular una variable controlada. Un
controlador automático varia su señal de salida en respuesta a los cambios de la
variable medida.
REGISTRADOR
Instrumento encargado de graficar bien sea mediante trazos continuos o con
puntos, los valores tomados por una o más variables en los lazos de control.
VÁLVULA DE CONTROL
Elemento que controla presión, rata de flujo o dirección de flujo de un fluido.
POSICIONADOR
Es un elemento mecánico conectado a la parte en movimiento del elemento final o
actuador de la válvula y que permite el ajuste automático de la presión de salida con el
fin de mantener una posición deseada que mantenga una relación predeterminada con
la señal de entrada.

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• Principios de funcionamiento de sensores de nivel, temperatura,

• Medición y control de las variables de nivel, temperatura, presión y

• Instrumentación inteligente, con buses de campo, normas de

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INSTRUMENTOS SEGÚN SU FUNCIÓN

1. Elementos primarios 2. Indicadores:

INSTRUMENTOS SEGÚN SU FUNCIÓN

3. transmisores: 4. Elementos finales de control

INSTRUMENTOS SEGÚN SU FUNCIÓN

• Instrumentos con • Captan la variable de

7. Interruptores: 8. Convertidores o relés:

• Captan la variable de • Son aquellos instrumentos

Lugar donde materiales y energía van juntos para producir un producto

Es la variable física a la cual debemos mantener en un valor constante en el

Es aquella que el controlador varía en su esfuerzo por mantener la variable

SET POINT O PUNTO DE AJUSTE:

Valor de la variable programado en el controlador que fija el punto donde se

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