Sistema de Control RCS St18 Epiroc

Sistema de control
ST18
Sistema de control de equipo
Introducción al RCS
¿Que es RCS?
▪ RCS (Rig Control System) es una plataforma de control para equipos Epiroc.
▪ Diseñado para monitorear y controlar los equipos.
▪ Diseñado y mantenido por Epiroc.
▪ Piezas comunes entre algunos equipos Epiroc que usan RCS en LHD,TME,SDE y ADS.
Pero con diferentes softwares.
▪ El futuro sistema de control de los equipos LHD Epiroc.
Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.
2
Descripción del sistema
Alimentación externa desde las baterías
24 Volt alimentación principal desde baterías
D501
Display
D540 D541 D543 D510 D511 D520

Decoder Decoder Decoder I/O I/O RRC MU
3
Descripción del sistema
Alimentación CAN
24 voltios del cable de las baterías
D501 El controlador CAN en D501 recibe 24 voltios de

Display las baterías y envía 21 voltios a la línea CAN
21 voltios desde D501 (v oltaje CAN puede estar entre 20.8 v oltios - 23.5 v oltios)
D540 D541 D543 D510 D511 D520

Decoder Decoder Decoder I/O I/O RRC MU (Opt)
4
Comunicación del sensor
Comunicación general con señal análoga
I/O… o… Decodificador
+24V
11001101…
11001101…
+0.5V ~ +4.5V Can.
com Voltaje de retorno
+5V del sensor
Voltaje de suministro
del sensor
Retorno digital

Comunicación del sensor
Comunicación general con sensor analógico
Voltaje de suministro
del sensor
Retorno digital
del decodificador
+5V
+3.7V 11001101…
Voltaje de retorno
del sensor
85%
Valor bruto 438
Tabla de calibración para sensor de nivel

de aceite hidráulico
Valor bruto Valor
102 0
204 42
438
616
85
100
85% Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.
Ubicación de los componentes
D602 D601
D510
TCU
ECU
D511
• D541
• In A20
D501
D520 D540
D543
*RRC (Opcional)
ST18 – Sistema de control
Diseño del sistema
E20 BASTIDOR DE POTENCIA E30 BASTIDOR DE CARGA

E10 COMPARTIMIENTO DE OPERADORES
D501 x Tapón final

Monitor X19 X19
X1 X1
Tapón final x
X3 X4
X3 X4 X2 X3 X4 X3 X4
X5 D510 D511
Tapón de dirección 1 Módulo I/O Módulo I/O
X13 X13
Tapón de dirección 0 Tapón de dirección 1
D541 D540 D543

Decodificador Decodificador Decodificador
X5 X5
UNIDAD DE ENERGÍA E50
D602
Controlador TCU
D520 Unidad de
D601 máquina RRC
(Opcional)
Controlador ECU

ST18 – Sistema de control
Diseño del sistema
E20 BASTIDOR DE POTENCIA E30 BASTIDOR DE CARGA

E10 COMPARTIMIENTO DE OPERADORES
CAN abierto
D501 xTapón
Tapón finalfinal
Monitor X19 X19 (120 Ohm)
X1 X1
Tapón final x 0
X3 X4
0 1
X3 X4 X2 X3 X4 X3 X4
X5 D510 D511
1 Tapón de dirección 1 0 3 Módulo I/O Módulo I/O
X13 X13
D541 D540 D543

Decodificador Decodificador Decodificador
X5 X5
UNIDAD DE ENERGÍA E50

3
0
0 D602
Controlador TCU
D520 Unidad de
D601 máquina RRC
J1939 (Opcional)
Controlador ECU
Tapón final
J1939 (120 Ohm)
Tapón final
(120 Ohm)
¿Por que usar tapón de dirección en la línea Can-bus?
Juan perez Juan alberto Módulo I/O A Módulo I/O B

arturo prat 123 Freire 127 Tapón de dirección Tapón de dirección
0 1
?
? ?
? ?
Los tapones de direcciones se utilizan para dar a cada componente
en el CAN-Bus una dirección única para que el sistema RCS pueda
saber a dónde enviar los datos, al igual que nosotros utilizamos una
dirección de calle para nuestros buzones de correo en la vida regular
de modo que nuestro cartero sabe dónde enviar nuestro correo
1
Tapones
Diferentes tapones
Tapón fina l(120 Ohm) Tapón dirección
M12 M12
macho
M12
hembra
hembra
9106 1324 38 9106 1828 34

9106 2066 78 3176 9990 08
1-9106 1324 91
3176 9990 09
1-9106 2207 01
1-3176 9990 01
Tapones de dirección tienen un número

Tapón solo tiene un N/P escrito al inicio del N/P
Ejemplo: 3176 9990 09 Ejemplo: 3-3176 9990 03
Colores de los tapones pueden variar

Tapones
Tapones de dirección
0 -9106 2207 00 – 3176 9990 00
1 -9106 2207 01 – 3176 9990 01
2 -9106 2207 02 – 3176 9990 02
3 -9106 2207 03 – 3176 9990 03
4 -9106 2207 04 – 3176 9990 04
5 -9106 2207 05 – 3176 9990 05
6 -9106 2207 06 – 3176 9990 06
7 -9106 2207 07 – 3176 9990 07
Tapón final (120 Ohm)

(Macho) 9106 1828 34 – 3176 9990 08
(Hembra) 9106 2066 78 – 3176 9990 09

Cables CAN
Reglas generales para enrutamiento cable CAN:

▪ El punto más débil en un cable es el conector < 200 mm
▪ El diámetro de curvatura mínimo es de 200 mm

▪ Asegúrese de que todos los contactos estén aliviados
de manera que no se muevan si el cable se mueve Correcto Incorrecto
▪ Coloque todos los cables CAN en una manguera de
protección y asegúrese de que estén cubiertos en
toda su extensión
▪ Si el cable está en una posición donde se moverá,
fije la manguera de protección en ambos extremos
▪ Enrute los cables CAN por separado de los otros
cables, como cables de alimentación o analógicos
▪ Si utiliza amarres para los cables, asegúrese de que
Correcto Incorrecto
no corten la cubierta del cable ni que lo deformen
▪ Si el cable CAN es demasiado largo, dóblelo en partes largas y ocúltelo
pero asegúrese de que el diámetro de curvatura mínimo sea de 200 mm

Módulos
D501 Módulo pantalla
Teclas de menú
Teclas de navegación
1
Módulos
X1 Alimentación 24V
X2 Comunicación J1939
X3 Comunicación CAN
X4 Comunicación CAN
X5 Conexión de tapón de dirección
El tapón de dirección es necesario *
X6 No está en uso
X7 USB
X8 Cámara
X9 No está en uso
Vista posterior de la pantalla D501
* A pesar de que sólo hay una pantalla en la red CAN, necesitará el tapón de
dirección para funcionar correctamente Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.
1
Módulos
Módulo de pantalla D501
Conector leyenda
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
Power J1939 CAN CAN Address USB Cámera
Pin 1 +24V No utilizado Ground Ground Bit 2 Vbus No utilizado
Pin 2 +24V No utilizado CAN + CAN + Bit 1 D- Cámera B
Pin 3 Ground No utilizado CAN - CAN - Ground D+ Video Gnd
Pin 4 Ground 925 CAN alto CAN alto Bit 0 Ground Cámera A
Pin 5 N/A 926 CAN bajo CAN bajo Bit 4 Shield No utilizado
Pin 6 N/A N/A N/A N/A N/A No utilizado No utilizado
1
Módulos
LED de estado: s/diodos
Carga del programa 50 ms LED activado 50 ms desactivado

Modo pre operacional 500 ms LED activado 500 ms desactivado
Modo detenido 50 ms LED activado 50 ms desactivado
Modo operativo 1000 ms LED activado 1000 ms desactivado
1
Módulos
D540, D541, D543 Módulos decodificadores
▪ Convierte analógico a digital y viceversa

▪ 10 entradas digitales, bajada
▪ 10 entradas analógicas
▪ 25 salidas digitales, bajada Diseñado para conducir LED
o pequeños relés
▪ Cada decodificador necesita su propio conector de
dirección único
1
Módulos
X1. Alimentación 24V

X3. Comunicación CAN
X4. Comunicación CAN
X5. Conexión de tapón de dirección
El tapón de dirección es necesario (unidades múltiples)
X6. RS232
El puerto RS232 no se usa actualmente
X8. Entrada digital/análoga

X9. Salida digital
1
Módulos
Módulos decodificador D540, D541, D543
Leyenda de conector
X1 X3 X4 X5 X6
Power CAN CAN Address RS232
Pin 1 +24V Ground Ground Bit 2 Not used
Pin 2 +24V CAN + CAN + Bit 1 Not used
Pin 3 Ground CAN - CAN - Ground Not used
Pin 4 Ground CAN High CAN High Bit 0 Not used
Pin 5 N/A CAN Low CAN Low Bit 4 Not used
Pin 6 N/A N/A N/A N/A Not used
2
Módulos

2
Rig Control System
Módulos
D540, D541, D543 Módulos decodificadores (Ejemplos de las señales que maneja el decodificador).
D540 D541 D543
▪ Teclado ▪ Sensores del bastidor de

▪ Mando de dirección
potencia
▪ Electricidad de la cabina
▪ Mando D/H
▪ TCU
▪ Módulo de detección de
▪ Relés de limpiaparabrisas
fuego (opcional) ▪ ECU
▪ Pedal del acelerador ▪ Alarma de retroceso
▪ Luces delanteras encendidas ▪ Luces traseras
/ apagadas
▪ Paradas de emergencia
▪ Baliza de estado
▪ Señal de inicio
2 ▪ Señal de marcha del motor
2 Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.
Módulos
D510, D511 Módulos de entrada y salida (módulos I/O)
▪ Controla funciones y recibe entradas de los sensores

▪ Controla tipos diferentes de sensores: sensores de
pulso, corriente, digitales y análogos
▪ LED de diagnóstico para cada puerto en el módulo
▪ 8 salidas controladas por corriente para válvulas
proporcionales PWM (Modulación de ancho de pulso)
por ej. controlar los carretes de la válvula
▪ Cada módulo necesita su propio conector de dirección
único
2
Módulos
Módulo de Entrada/Salida (I/O)
Fuente de alimentación
▪ Conexiones Estado
X25 Fuente de alimentación (24V) Tapón de dirección
X1 CAN X1- CAN X19 - CAN
X19 CAN
X13 Tapón de dirección

Módulos
Módulo de Entrada/Salida (I/O)
▪ +5 LED - +5V voltaje de suministro

▪ +24 LED - +24V voltaje de suministro

Módulos
CAN X1, X19

Comunicación CAN
24V X25
Fuente de alimentación
PWM X7, X8, X9, X10, X14, X15, X16, X24

Modulación de ancho de pulso para controlar válvulas proporcionales
PNP X6, X11, X12, X17, X18

Envía/recibe una señal positiva de 24V cuando está activo
AIN X2, X3, X4, X20, X21, X22

Entradas analógicas de sensores
NPN X5, X23

Envía/recibe una señal negativa (hundimiento) cuando está activo
Dirección X13
Conexión para el conector de dirección único
2
Módulos

2
Módulos ( Ejemplo de lo que las señales de los módulos I/O manejan)
D512 (Solo con dirección redundante)
D510 D511
▪ Dirección ▪ Auto Lubricación ▪ Dirección redundante

(opcional)
▪ Brazo y balde ▪ Control de conducción
y flotación de balde
▪ Freno de estacionamiento
▪ Luces
▪ Presión de la bomba de dirección
▪ Sensores de ángulo
▪ Presión del acumulador de freno
▪ Parada del brazo
▪ Entradas de sensores misceláneos Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.
del bastidor de potencia ▪ Bocina
2
Niveles de usuario
Diferente autorización por niveles de usuario

Hay diferentes niveles de usuario donde todos los niveles tienen autoridad diferente para
ajustar la configuración de la máquina y, en algunos casos, autoridad diferente para ver
información
OP Operador Sin acceso a la configuración

SE Servicio Ajusta la configuración básica
AC Servicio de Atlas Copco Configuración de máquina limitada
ACP AC Compañía de Producto Acceso total a la configuración
OP está configurado como predeterminado y no necesita autorización para iniciar sesión

SE necesita un código para iniciar sesión, y AC y ACP necesitan una llave USB adicional
2
Descripción del menú
Teclas de menú
Teclas de navegación
ESC
Al presionar en las teclas de navegación, accederás a la última vista activa dentro de los menús
pero también se usa para cerrar notificaciones, ventanas y abortar algunas operaciones
3
Descripción de menú
Cómo ajustar la configuración de los menús

▪ Utilice los botones de flecha para seleccionar el valor o Checkbox On/Off
la configuración que desea ajustar.
El valor o la configuración pasará de gris claro a gris oscuro.
Dropdown menu Multiple values
▪ Presione el botón Enter para ajustar el valor o la configuración.
El valor o la configuración pasará de gris oscuro a negro,
lo que significa que se puede ajustar
Textfield Number / text values
▪ Utilice los botones de flecha para ajustar el valor
Flecha arriba Aumentar un ajuste o valor (por ejemplo, aumentar un número)
Flecha abajo Disminuir un ajuste o valor (por ejemplo, disminuir un número)
Flecha izquierda Mover el cursor dentro del valor o ajuste a la izquierda
Flecha derecha Mover el cursor dentro del valor o ajuste a la derecha
▪ Presionar Enter de nuevo para guardar sus modificaciones o presionar ESC para anular
Color gris claro Color gris oscuro Color negro

El ajuste no está seleccionado El ajuste se selecciona con los La configuración es ajustable y
botones de flecha se puede ajustar con los botones de flecha
3
ESC
Operador Vehículo Hidráulicos Tren motriz Diagnósticos Registro Configuración
Usuario Información Información Información Módulos Guard. Reg. Operador
RRC Peso de carga Calibración Palancas Reg. eventos Hidráulicos
Pedales Registro de DTC Tren motriz

Converter Stall Lubricación
Solución de
Estadística Prueba
Supresión de problemas.
Carga
incendios
Uso de la Registrador
Vehículo
máquina de señales
Vista cámara Calibración
Administración Mantenimiento ProMine
Prueba
Notificación
3
2
Configuración

Nivel de operador Nivel de servicio Atlas Copco
Descripción del menú Nivel AC
Campo de Carga Actual
MENU D1 ubicación Fecha y Hora
F1
Contador de Nivel de
baldes cargados Combustible
Horas de
Motor
Área de notificación visible en todas las vistas principales
Gris Verde Amarillo Rojo

En espera Estado OK / Activo Advertencia activa Alarma activa
Diferentes colores de los símbolos de notificación en el área de notificación

3
Descripción del menú Temperatura del
Nivel AC
refrigerante de
MENU D2 Motor
F2
Velocidad del Presión de

Motor. aceite de
Motor
3
Presión de la
MENU D3 Transmisión
F3
Temperatura de
la Transmisión Presión del Freno
de Servicio
Temperatura de
Aceite Hidráulico
3
MENU D4
F4
3
MENU del Operador

ESC
Iconos de navegación del menú

Campo de
Ubicación
Menú del operador
3
MENU del Operador / Usuario

ESC
Ingrese el código para

iniciar sesión Indica qué nivel de usuario
está intentando iniciar sesión
Muestra el nivel de
usuario actualmente
conectado
Muestra la fecha de caducidad

de la llave USB actual (si hay
alguna en la ranura USB)
Inicie sesión con el nivel de usuario

▪ Use las teclas de flecha para ingresar su código y
presione Enter
▪ Presione ESC para abortar el intento de conexión
▪ Después de iniciar sesión, presione ESC para regresar
al menú del operador
3
MENU del Operador

ESC
39
MENU del Operador/Vista Cámara

ESC
Vista de la
Cámara
Menú del operador
4
MENU del Operador / Converter Stall

Converter stall Activado
ESC
Converter Stall
41
MENU Vehículo/Carga
42
Descripción de menú AC level
MENÚ Operator / RCS RRC

ESC
Ajustes RRC
43
MENÚ Operator / Prueba

ESC
44
44
Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved. 45
MENÚ vehículo/peso
ESC
46
46
MENÚ Vehículo / calibración

ESC
47
MENÚ vehículo/lubricación
ESC
Vehicle menu
48
Pulse para activar el
MENÚ Vehículo / Extinción de incendios motor si se ha activado la
supresión de incendios.
ESC
Presione para desactivar

la advertencia de
extinción de incendios en
la pantalla RCS si el
sistema ha sido activado.
Menú vehículo
49
MENÚ hidráulico
ESC
50
Tipos de señal
Señal de entrada análoga(Ain)
Sensores
Sensores de presión – Offset (valor cero)
Offset
bar
50
40
30
20
10
Cómo encontrar el offset
0
Coeficiente = 100
0 1 3 4 5 6 Volt
Offset = 0 2
0,5 4,5
Nuevo offset = Valor x 10
0,5 Volt = 0 bar
5
Sensores
Sensores de presión - Coeficiente
Coeficiente
bar
Señal de salida:
0,5V + 11,4 mV / bar
250
127 bar
0
Volt
0 0,5 1 2 3 4 4,5 5 6
Cómo encontrar el coeficiente:

•Medir la presión con un manómetro
•Ajustar el coeficiente hasta que el calibrador y la lectura en el ordenador correspondan.
5
MENÚ tren de transmisión

ESC
54
Descrición de menú AC level
MENÚ módulos
ESC
Menú de diagnósticos
55
Descripción de menú Nivel AC
MENÚ diagnósticos/módulos
ESC
Verde
Estado OK
Rojo con exclamación

Problema/falla de módulo
Borde blanco
Módulo seleccionado
Presionar enter para abrir
información.
Vista de módulos
Vista general de todos los módulos que se encuentran en la máquina y su estado actual.
Navegue por la vista de módulos con los botones de flecha
56
Menú descripción AC level
MENÚ Diagnóstico / Joysticks

ESC
57
MENÚ diagnósticos / Joysticks

ESC
Diagnóstico de la
activación de las palancas
para ambas funciones de
Estado de calibración ejes y teclas
del joystick
Diagnóstico de palancas (joysticks)

Verificar el estado de calibración y el funcionamiento de las palancas (joysticks)
Pulse ESC para volver al menú Diagnóstico.
58
MENÚ Diagnósticos / Pedales

ESC
Diagnóstico de la
actuación de pedales
Diagnóstico del pedal

Verificar el estado de calibración y la función de los pedales
Pulse ESC para volver al menú Diagnóstico.
59
MENÚ Diagnósticos / Administración

ESC
Menú de administración
60
MENÚ Diagnósticos / Solución de problemas

ESC
Menú solución de problemas

Entrega orientación y ayuda con la resolución de problemas comunes
61
Descripción del menú AC level
MENÚ Diagnósticos / Uso de la máquina

ESC
62
MENÚ Diagnósticos / Administración

ESC
63
MENÚ registro / registro

ESC
64
MENÚ registro / registro

ESC
65
MENÚ registro / registro de e

Tiempo Muestra cuándo ocurrió el evento
ESC Fecha y tiempo
Importancia Importancia del evento Información,

aviso o evento de error
Tipo Tipo de evento
Indica el tipo de evento
Info Información
Información sobre el evento en texto claro
Declaración de tipo de evento

EV Evento
Se muestra como una ventana emergente en la
pantalla
SC Cambio de estado (Activado / Desactivado)

El SC se activa e inactiva y mostrará un
símbolo en el área de notificación cuando
esté activo.
66
Sistema de control
MENÚ registro / registro DTC

ESC
Guardar el archivo de
registro de DTC en un
Registro de DTC pendrive
clasificado en orden
ascendente
Registro DTC
Proporciona información sobre los códigos de falla enviados desde la ECU y la TCU.
Para guardar el archivo de registro de DTC necesita una unidad USB montada en el puerto USB
67
MENÚ registro / registro DTC

Tiempo Muestra cuando ocurre una falla
ESC
Src Indica fuente CAN 0 = motor Cummins, 3 = transmisión Dana
SPN Número de parámetro sospechoso

Indica dónde se produjo el problema
FM I Identificador de modo de falla
indica un tipo de problema
Info Información
Información de un problema en un texto claro
Src, SPN y FMI son todos parte de SAE J1939 estándar
68
MENÚ registro / estadísticas

ESC
69
Descrípción del menú AC level
MENÚ registro / Registrador de señales

ESC
70
MENÚ registro / estadísticas

ESC
Menú de estadísticas
71
Sistema de control de equipos
MENÚ ajustes / Operador

ESC
72
MENÚ Ajustes / notificación

ESC
73
MENÚ Ajustes promina (Certiq)

ESC
74
74
MENÚ Ajuste vehículo

ESC
75
75
MENÚ Ajustes / vehículo

ESC
76
MENÚ Ajustes Ventilador de refrigeración

ESC
77
MENÚ Ajustes sistema de transmisión

ESC
78
MENÚ Ajustes hidráulicos

ESC
79
MENÚ Prueba de ajustes

ESC
80
MENÚ Ajustes de configuración

ESC
81
Localización de fallas y solución de problemas
Caja de herramientas de servicio 9106 2241 80 para CAN (CANopen)

▪ Contiene todas las herramientas necesarias para realizar la localización de fallas y la resolución de
problemas en la red CAN
▪ Multímetro, comprobador CAN, comprobador de I/O, cables de prueba y más....
Contenidos
A CAN tester Alimentación principal y CAN,
tráfico, prueba de cables....
B Comprobador de resolución Sólo para productos TME
C Multímetro Multímetro estándar
D Comprobador de codificadores Sólo para productos TME
E Cables de prueba Para la introducción en cables
CAN existentes, etc....
F Comprobador de I/O Para la comprobación de
módulos de I/O (comprobador
M12)
G Caja de prueba Sólo para productos TME
H Conectores tapones finales, tapones de
dirección, conectores....
82
Caja de herramientas de servicio/ tester CAN
▪ Alimentación principal de los módulos de I/O desde las

baterías (+24V)
▪ Distribución de energía CAN (+21V)
▪ Actividad de tráfico CAN (CAN Alta y CAN Baja)
▪ Prueba de resistencia del cable (resistencia de la línea
CAN)
83
Caja de herramientas de servicio / Multímetro
▪ Multímetro Fluke
▪ Para la medición de corriente alterna (AC) y continua (DC)
▪ Capacidades de medición de resistencia y diodos
▪ Usarlo junto con el probador CAN para leer los datos del
probador CAN
84
Cajas de herramientas de servicio/ Cables de prueba
▪ Utilice cables de prueba para introducirse en los cables

CAN existentes.
▪ No utilizar como cables de repuesto en la máquina.
▪ Conectores M12 en ambos lados
▪ Viene en varias longitudes
85
Caja de herramientas de servicio/ tester I/O (M12 tester)
▪ Utilícelo para entrar en la línea CAN para medir los datos

de I/O.
▪ Medición de entradas y salidas de I/O (análogas, digitales,
PWM...)
▪ También llamado Probador RCS M12
Pin I/O CANopen Atlas-CAN
1 +24V Shield CAN -
2 I/O B 0-5V CAN + CAN LO
3 GND PWM CAN -
4 I/O A 0-20mA CAN HI CAN HI
Input: +5V CAN LO CAN +

5
Output: GND
86
Caja de herramientas de servicio / conectores
▪ Tapones finales (resistencia de 120 Ohm)

▪ Tapones de dirección con direcciones diferentes
▪ Varios conectores CAN que pueden resultar útiles
87
Memorizador Kvaser
▪ Utilice el Memorizador Kvaser para registrar el tráfico CAN

▪ Número de parte de Kvaser: 00351-4
▪ Registros en formato estándar (archivos CSV)
▪ Para usar junto con, por ejemplo, el software CANalyzer
▪ Más información en www.kvaser.com
88
United in performance.
Inspired by innovation.

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24 Volt alimentación principal desde baterías

D540 D541 D543 D510 D511 D520

Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.

24 voltios del cable de las baterías

D501 El controlador CAN en D501 recibe 24 voltios de

D540 D541 D543 D510 D511 D520

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Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.

Tabla de calibración para sensor de nivel

E20 BASTIDOR DE POTENCIA E30 BASTIDOR DE CARGA

D501 x Tapón final

D541 D540 D543

UNIDAD DE ENERGÍA E50

Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.

E20 BASTIDOR DE POTENCIA E30 BASTIDOR DE CARGA

D541 D540 D543

UNIDAD DE ENERGÍA E50

Juan perez Juan alberto Módulo I/O A Módulo I/O B

Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.

9106 1324 38 9106 1828 34

Tapones de dirección tienen un número

Colores de los tapones pueden variar

Tapón final (120 Ohm)

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Reglas generales para enrutamiento cable CAN:

▪ El diámetro de curvatura mínimo es de 200 mm

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D501 Módulo pantalla

Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.

D501 Módulo pantalla

Módulo de pantalla D501

D501 Módulo pantalla

LED de estado: s/diodos

Carga del programa 50 ms LED activado 50 ms desactivado

Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.

D540, D541, D543 Módulos decodificadores

▪ Convierte analógico a digital y viceversa

Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.

D540, D541, D543 Módulos decodificadores

X1. Alimentación 24V

X8. Entrada digital/análoga

Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.

Módulos decodificador D540, D541, D543

D540, D541, D543 Módulos decodificadores

LED de estado: s/diodos

Carga del programa 50 ms LED activado 50 ms desactivado

Confidential | © 2017 by Epiroc. All rights reserved.

D540 D541 D543

▪ Teclado ▪ Sensores del bastidor de

D510, D511 Módulos de entrada y salida (módulos I/O)

▪ Controla funciones y recibe entradas de los sensores

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X25 Fuente de alimentación (24V) Tapón de dirección

X1 CAN X1- CAN X19 - CAN

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▪ +5 LED - +5V voltaje de suministro

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