HART ( Highway Adressable Remote Transducer) provee comunicación digital a instrumentos de

control de procesos analógicos (inteligentes)) basados en microprocesadores. Originalmente

intencionado para permitir conveniente calibración, ajuste de rango, ajuste de amortiguación, etc
de transmisores de procesos analógicos; fue el primer esquema de comunicación digital
bidireccional para transmisores de procesos que no perturbaba la señal analógica. El proceso
podría dejarse en ejecución durante la comunicación. Desde entonces, HART se ha ampliado para
procesar receptores y, en ocasiones, también se utiliza en la adquisición y control de datos. Las
especificaciones HART continúan actualizándose para ampliar la gama de aplicaciones HART. Y un
desarrollo reciente de HART, el lenguaje de descripción de dispositivos (DDL), proporciona una
interfaz de software universal para dispositivos nuevos y existentes.

HART fue desarrollado a principios de la década de 1980 por Rosemount Inc. [1.4]. Más tarde,
Rosemount lo convirtió en un estándar abierto. Desde entonces ha sido organizado y promovido
por la Fundación de Comunicación HART [1.5], que cuenta con unas 114 empresas miembro.

Como estándar de facto para la comunicación de datos en instrumentos de campo analógicos

inteligentes, HART se encuentra en aplicaciones que van desde oleoductos hasta fábricas de pulpa
y papel y servicios públicos. En junio de 1998 se instalaron aproximadamente 5 millones de nodos
[1.1]. Entre los muchos productos HART ahora disponibles se encuentran son:

Transmisores de proceso analógicos Transmisores de proceso solo digitales Transmisores de

proceso multivariable Receptores de proceso (válvulas) Controladores locales (de campo)
Convertidores HART a analógico Módems, interfaces y puertas de enlace Barreras de seguridad
intrínsecas compatibles con HART Aisladores compatibles con HART Calibradores Paquetes de
software.

Se siguen anunciando nuevos productos HART, a pesar de la invasión de Foundation Fieldbus y

otras redes más rápidas. Los transmisores analógicos continúan floreciendo [1.2], lo que sugiere
que HART también lo hará. Un estudio reciente [1.3] predice que, de todos los transmisores de
presión inteligentes vendidos en los próximos años, las ventas de unidades HART aumentarán en
un 17,5% anual.

Analog Services, Inc., líder en el desarrollo de HART, se complace en presentar este libro en línea
sobre HART. Hemos intentado presentar muchos temas que no aparecen en los estándares HART o
en las notas de la aplicación. Este es todavía un trabajo en progreso Si hay otros temas que le
gustaría ver cubiertos o correcciones a lo que hemos presentado, envíenos un correo electrónico a
[email protected].

Descripción general: HART y el bucle de proceso convencional

A veces, HART se comprende mejor al observar cómo evolucionó a partir de un ciclo de proceso
convencional. La figura 1.1 es un diagrama simplificado del conocido bucle de corriente analógica.
El transmisor de proceso envía señales variando la cantidad de corriente que fluye a través de sí
mismo. El controlador detecta esta variación de corriente midiendo el voltaje a través de la
resistencia de detección de corriente. La corriente de bucle varía de 4 a 20 mA a frecuencias
generalmente inferiores a 10 Hz.
La figura 1.2 es lo mismo con HART agregado. Ambos extremos del bucle ahora incluyen un
módem y un "amplificador de recepción". El amplificador de recepción tiene una impedancia de
entrada relativamente alta para que no cargue el bucle de corriente. El transmisor de proceso
también tiene una fuente de corriente acoplada a CA y el controlador una fuente de voltaje
acoplada a CA. El interruptor en serie con la fuente de voltaje (Xmit Volt Source) en el controlador
HART está normalmente abierto. En el controlador HART, los componentes agregados se pueden
conectar a través de los conductores del bucle de corriente, como se muestra, oa través de la
resistencia de detección de corriente. Desde el punto de vista de CA, el resultado es el mismo, ya
que el suministro de energía es efectivamente un cortocircuito. Observe que todos los
componentes agregados están acoplados en CA, por lo que no afectan la señal analógica. El
amplificador de recepción a menudo se considera parte del módem y, por lo general, no se
muestra por separado. Lo hicimos de esta manera para indicar cómo (a través de qué nodos) se
deriva el voltaje de la señal de recepción. En el controlador o en el transmisor, el voltaje de la
señal de recepción es solo el voltaje de CA a través de los conductores del bucle de corriente.
Para enviar un mensaje HART, el transmisor de proceso enciende su fuente de corriente acoplada
a CA. Esto superpone una corriente portadora de alta frecuencia de aproximadamente 1 mA p-p
sobre la corriente de salida normal del transmisor. La resistencia de detección de corriente en el
controlador convierte esta variación en un voltaje que aparece a través de los dos conductores de
bucle. El voltaje es detectado por el amplificador de recepción del controlador y se alimenta al
demodulador del controlador (en el bloque etiquetado como "módem"). En la práctica, las dos
fuentes de corriente en el transmisor de proceso HART generalmente se implementan como un
solo regulador de corriente; y las señales analógicas y digitales (HART) se combinan antes que el
regulador.

Para enviar un mensaje HART en la otra dirección (al transmisor de proceso), el controlador HART
cierra su interruptor de transmisión. Esto conecta efectivamente la "fuente de voltaje Xmit" a
través de los conductores del bucle de corriente, superponiendo un voltaje de aproximadamente
500 mV p-p a través de los conductores del bucle. Esto se ve en los terminales del transmisor de
proceso y se envía a su amplificador receptor y demodulador.

La figura 1.2 implica que un maestro transmite como fuente de voltaje, mientras que un esclavo
transmite como fuente de corriente. Esto es históricamente cierto. También es históricamente
cierto que la impedancia más baja en la red, la que domina la conversión de corriente a voltaje,
era la resistencia de detección de corriente. Ahora, con algunas restricciones, cualquiera de los
dispositivos puede tener una impedancia alta o baja. Y la resistencia de detección actual no
necesariamente domina.

Independientemente del dispositivo que esté enviando el mensaje HART, el voltaje a través de los
conductores de bucle se parecerá al de la figura 1.3; con una pequeña explosión de la portadora,
voltaje superpuesto a un voltaje de CC relativamente grande. El voltaje portador superpuesto
tendrá un rango de valores en el dispositivo receptor, dependiendo del tamaño de la resistencia
de detección de corriente, la cantidad de carga capacitiva y las pérdidas causadas por otro bucle.

elementos. Por supuesto, el voltaje de CC también variará; dependiendo de la tensión de

alimentación del controlador, la resistencia del bucle, en qué bucle se realiza la medición, etc.
La comunicación HART es FSK (modulación por desplazamiento de frecuencia), con una frecuencia
de 1200 Hz que representa un uno binario y una frecuencia de 2200 Hz que representa un cero
binario. Estas frecuencias están muy por encima del rango de frecuencia de señalización analógica
de 0 a 10 Hz, de modo que las señales HART y analógicas están separadas en frecuencia e
idealmente no interfieren entre sí. La señal HART generalmente se aísla con un filtro de paso alto
que tiene una frecuencia de corte en el rango de 400 Hz a 800 Hz. La señal analógica se aísla de
forma similar con un filtro de paso bajo. Esto se ilustra en la figura 1.4.
La separación de frecuencia entre HART y señalización analógica significa que pueden coexistir en
el mismo bucle de corriente. Esta característica es esencial para que HART aumente la señalización
analógica tradicional. En la sección titulada Densidad espectral de potencia de la señal HART se
proporciona más información sobre las frecuencias involucradas en la transmisión HART. Para
obtener una descripción de FSK y otras formas de comunicación de datos / digital, consulte [3.5].

Por conveniencia, la Figura 1.4 muestra que las señales analógicas y HART están al mismo nivel.
Generalmente, esto no es cierto. La señal analógica puede variar de 4 a 20 mA o 16 mA p-p
(inusual, pero posible), que es mucho más grande que la señal HART. Esto, a su vez, puede generar
algunas dificultades para separarlos.

HART está diseñado para adaptarse a aplicaciones y cableado existentes. Esto significa que debe
haber dispositivos HART de 2 hilos. También significa que los dispositivos deben ser
intrínsecamente seguros. Estos requisitos implican una potencia relativamente baja y la capacidad
de transmitir a través de barreras de seguridad intrínsecas. Esto se logra mediante una velocidad
de datos relativamente baja, una amplitud de señal baja y una superposición de las señales
analógicas y HART. El consumo de energía se reduce aún más gracias a la naturaleza semidúplex de
HART. Es decir, un dispositivo no transmite y recibe simultáneamente. Por lo tanto, algunos
circuitos de recepción se pueden apagar durante la transmisión y viceversa.

La seguridad intrínseca y la adaptación a las aplicaciones y el cableado existentes también explican

por qué se desarrolló HART, a pesar de otros sistemas y técnicas de comunicación avanzadas que
existían en ese momento. Ninguno de ellos habría cumplido con los requisitos de baja potencia
necesarios en un dispositivo de 4-20 mA de 2 cables. En la sección titulada HART y seguridad
intrínseca se proporciona más información sobre dispositivos HART intrínsecamente seguros.

En la literatura HART, el transmisor de proceso se denomina instrumento de campo o dispositivo

esclavo HART. (Estos términos se utilizarán indistintamente a lo largo de nuestra presentación). Y
el bucle actual es una red. El controlador es un maestro HART. También se puede colocar un
comunicador de mano a través de la red temporalmente. Se utiliza en lugar o además del HART
Master basado en controlador fijo. Cuando ambos tipos de Maestros

están presentes, el controlador es el maestro primario y la unidad portátil es el maestro

secundario. (Nota: se vuelve difícil describir los dispositivos de proceso en un entorno de
comunicación de datos, porque los términos transmisor y receptor tienen más de un significado.
Por ejemplo, un transmisor de proceso recibe y transmite bits de datos. Esperamos haber evitado
confusiones al proporcionar contexto suficiente siempre que se utilicen estas palabras).

HART ahora incluye receptores de proceso. También se denominan instrumentos de campo o

esclavos HART y se tratan en la sección titulada Receptor de proceso.
Resumen: señalización

La ruta de la señal HART desde el procesador en un dispositivo de envío al procesador en un

dispositivo de recepción se muestra en la figura 1.5. Se han omitido amplificadores, filtros, etc. por
simplicidad. En este nivel, el diagrama es el mismo, independientemente de si está transmitiendo
un maestro o un esclavo. Observe que, si la señal comienza como corriente, la "Red" la convierte
en voltaje. Pero si comienza con un voltaje, sigue siendo un voltaje.

El dispositivo de transmisión comienza encendiendo su portadora y cargando el primer byte que

se transmitirá en su UART. Espera a que se transmita el byte y luego carga el siguiente. Esto se
repite hasta que se agotan todos los bytes del mensaje. Luego, el transmisor espera a que se
serialice el último byte y finalmente apaga su portadora. Con pequeñas excepciones, el dispositivo
de transmisión no permite que se produzca una brecha en el flujo en serie.

La UART convierte cada byte transmitido en un carácter serial de 11 bits, como en la figura 1.6. El
byte original se convierte en la parte denominada "Byte de datos (8 bits)". Los bits de inicio y
parada se utilizan para la sincronización. El bit de paridad es parte de la detección de errores
HART. Estos 3 bits añadidos contribuyen a la "sobrecarga" en la comunicación HART.

Figure 1.6 -- HART Character Structure

La transmisión de carácter serial es aplicada para el modulador el modem emisor. El modulador
opera tal que un 1 lógico aplicado para la entrada produzca una señal de periodo de 1200 Hz a la
salida del modulador. Un cero lógico produce 2200 Hz. El tipo de modulación usada es llamada
Modulación por desplazamiento de frecuencia de fase continua. “Fase continua” quiere decir que
no hay discontinuidad en la salida del modulado cuando la frecuencia cambia

En la figura 1.7 se ilustra una vista ampliada de lo que sucede para que el bit de parada inicie la
transición de bits. Cuando la salida de la UART (entrada del modulador) cambia del 1 lógico al 0
lógico. La frecuencia cambia de 1200 Hz a 2200 Hz con solo un cambio en la pendiente de la forma
de onda transmitida. Un momento de pensamiento revela que la fase no cambia a través de esta
transmisión. Dadas las frecuencias de desplazamiento elegidas y la tasa de bits, puede ocurrir una
transmisión en cualquier fase.

Figure 1.7 -- Illustration of Continuous Phase FSK

Una descripción matemática de fase continua FSK está dada en a sección titulada Ecuación
Descrita CPFSK

La forma de modulación usada en HART es la misma como la que se usa en el “canal directo”
de Bell 202. Sin embargo, hay suficientes diferencias entre HART y BELL 202 que varios
módems han sido diseñados específicamente para HART. Se proporciona más información
sobre Bell-202 en la sección titulada ¿Qué hay en un estándar Bell-202?

En el extremo receptor, sección moduladora de un modem vuelve a convertir FSK en un flujo

de bits en serie a 1200 bps. Cada carácter de 11bits es convertida de vuelta en un byte de
8bits y se comprueba la paridad. El procesador receptor lee el byte de entrada de la UART y
verifica paridad para cada uno hasta que no haya más o hasta que el análisis del flujo de datos
indique que este es el ultimo byte del mensaje. El procesador receptor acepta el mensaje
entrante solo sí su amplitud es lo suficientemente alta para hacer que se afirme la detección
de portadora. En algunos casos, el procesador receptor tendrá que probar una línea de E/S
para tomar esta determinación. En otros, la señal de detección del Carrier controla los datos
recibidos de modo que nada (sin transiciones) llegue al UART receptor a menos que se afirme
la detección de portadora.

En la figura 1.8 se muestra un diagrama de bloques de un transmisor de proceso HART típico.

Figure 1.8 -- Typical HART Process Transmitter Block Diagram

La "interfaz de red" en este caso es el regulador actual. El regulador de corriente implementa

las dos fuentes de corriente que se muestran en el "transmisor de proceso" de la figura 1.2. El
bloque etiquetado como "módem", y posiblemente el bloque etiquetado como "EEPROM",
son las únicas partes que de otro modo no estarían presentes en un transmisor analógico
convencional. La EEPROM es necesaria para que un transmisor HART almacene parámetros
HART fundamentales. El UART que se usa para convertir entre datos en serie y en paralelo, a
menudo está integrado en el microcontrolador y no tiene que agregarse como un elemento
separado.

El diagrama ilustra parte del atractivo de HART: su simplicidad y la relativa facilidad con la que
se pueden diseñar los instrumentos de campo HART. HART es esencialmente un complemento
de los circuitos de comunicación analógicos existentes. El hardware agregado a menudo
consta de solo un circuito integrado adicional de importancia, más algunos componentes
pasivos. En

instrumentos de campo inteligentes, la ROM y EEPROM para contener el software HART y los
parámetros HART normalmente ya existen.

Descripción general: creación de redes

El tipo de red descrito hasta ahora, con un solo instrumento de campo que realiza tanto
señalización HART como analógica, es probablemente el tipo más común de red HART y se
denomina red punto a punto. En algunos casos, la red punto a punto puede tener un
instrumento de campo HART, pero no un maestro HART permanente. Esto puede ocurrir, por
ejemplo, si el usuario tiene la intención principalmente de comunicación analógica y los
parámetros del instrumento de campo se configuran antes de la instalación. Un usuario de
HART también puede configurar este tipo de red y luego comunicarse con el instrumento de
campo usando un comunicador de mano (maestro secundario HART). Este es un dispositivo
que se engancha en los terminales del dispositivo (u otros puntos de la red) para la
comunicación HART temporal con el instrumento de campo.

Un instrumento de campo HART a veces se configura para que no tenga señal analógica, solo
HART. Varios de estos instrumentos de campo se pueden conectar juntos (eléctricamente en
paralelo) en la misma red, como en la figura 1.9.

Se dice que estos instrumentos de campo son de caída múltiple. El Maestro puede hablar y
configurar cada uno, a su vez. Cuando los instrumentos de campo son de caída múltiple, no
puede haber ninguna señalización analógica. El término "bucle de corriente" deja de tener
significado. Los instrumentos de campo de caída múltiple que se alimentan desde la red
consumen una pequeña corriente fija (generalmente 4 mA); para que se pueda maximizar el
número de dispositivos. Se dice que un instrumento de campo que se ha configurado para
consumir una corriente analógica fija está "estacionado". El estacionamiento se logra
estableciendo la dirección abreviada del Instrumento de campo en un número distinto de 0.
Un comunicador portátil también puede estar conectado a la red de la figura 1.9.

Existen pocas restricciones sobre la construcción de redes. La topología puede describirse

libremente como un bus, con accesorios de caída que forman buses secundarios según se
desee. Esto se ilustra en la figura 1.10. Toda la colección se considera una sola red. Excepto

para las longitudes de cable intermedias, todos los dispositivos están eléctricamente en
paralelo. El comunicador de mano (HHC) también se puede conectar prácticamente en
cualquier lugar. Sin embargo, en la práctica, la mayor parte del cable es inaccesible y el HHC
debe conectarse en el instrumento de campo, en las cajas de conexiones o en los
controladores o paneles de clasificación.
En instalaciones intrínsecamente seguras (IS), probablemente habrá una barrera IS que separe
las áreas de control y de campo.

Se puede agregar o quitar un instrumento de campo o se pueden realizar cambios de

cableado mientras la red está activa (alimentada). Esto puede interrumpir una transacción en
curso. O, si la red sufre un cortocircuito inadvertido, esto podría restablecer todos los
dispositivos. La red se recuperará de la pérdida de una transacción al volver a intentar una
comunicación anterior. Si se restablecen los instrumentos de campo, eventualmente volverán
al estado en el que estaban antes del restablecimiento. No es necesario reprogramar los
parámetros HART.

La disposición común de un cable de instalación, caja de conexiones y cables de derivación a

los instrumentos de campo es aceptable. Se pueden utilizar diferentes pares trenzados del
mismo cable como redes HART independientes alimentadas con una sola fuente, como en la
figura 1.11. Observe que, en este ejemplo, la segunda red tiene dos instrumentos de campo
multipunto, mientras que cada una de las otras dos redes mostradas tiene solo una.
El circuito 1 en el diagrama está conectado al convertidor A / D 1 y al módem 1. El circuito 2
está conectado al convertidor A / D 2, al módem 2. Y así sucesivamente. O bien, se puede usar
un multiplexor para cambiar un solo convertidor A / D o un solo módem secuencialmente
desde el circuito 1 al circuito N. Si se usa un solo módem, es un módem convencional que se
conmuta entre transacciones HART; o podría ser un tipo de módem especial de datos
muestreados que pueda operar en todas las redes simultáneamente.

Las redes HART utilizan cable de par trenzado blindado. Se utilizan muchos cables diferentes
con diferentes características. Aunque se utiliza un cable de par trenzado, la señalización es de
un solo extremo. (Un lado de cada par está en tierra de CA). HART necesita un ancho de banda
mínimo (-3 dB) de aproximadamente 2.5 kHz. Esto limita la longitud total de cable que se
puede utilizar en una red. La capacitancia del cable (y la capacitancia de los dispositivos) forma
un polo con una resistencia crítica llamada resistencia de red. En la mayoría de los casos, la
resistencia de la red es la misma que la resistencia del sentido actual en las figuras 1.1 y 1.2.
Para asegurar una frecuencia de polo superior a 2,5 kHz, la constante de tiempo RC debe ser
inferior a 65 microsegundos. Para una resistencia de red de 250 ohmios, C es un máximo de
0,26 microfaradios. Por lo tanto, la capacitancia debida al cable y otros dispositivos está
limitada a 0,26 microfaradios. Se proporciona más información sobre los efectos del cable en
la sección titulada Efectos del cable.

La señalización digital trae consigo una variedad de otros posibles dispositivos y modos de
operación. Por ejemplo, algunos instrumentos de campo son solo HART y no tienen
señalización analógica. Otros no obtienen energía de la red. En otros casos, es posible que la
red no esté alimentada (sin CC). También existen otros tipos de redes HART que se apartan de
la convencional aquí descrita. Estos se tratan en la sección titulada Gateways HART y redes
alternativas

Descripción general: Protocolo

Normalmente, un dispositivo HART habla mientras otros escuchan. Un maestro normalmente

envía un comando y luego espera una respuesta. Un esclavo espera un comando y luego envía
un

respuesta. El comando y la respuesta asociada se denominan transacción. Por lo general, hay

períodos de silencio (nadie habla) entre transacciones. Las dos ráfagas de transporte durante
una transacción se ilustran en la figura 1.12.
Puede haber uno o dos maestros (llamados maestros primarios y secundarios) por red. Puede
haber (desde el punto de vista del protocolo) casi un número ilimitado de esclavos. (Para
limitar el ruido en una red dada, el número de esclavos se limita a 15. Si la red es parte de una
súper red que incluye repetidores, entonces son posibles más esclavos porque el repetidor
reconstituye la señal digital para que el ruido no pase a traves de.)

Un esclavo accede a la red lo más rápido posible en respuesta a un maestro. El acceso a la red
por parte de Masters requiere arbitraje. Los Maestros arbitran observando quién envió la
última transmisión (un esclavo o el otro maestro) y usando temporizadores para retrasar sus
propias transmisiones. Por lo tanto, un Maestro da tiempo al otro Maestro para iniciar una
transmisión. Los temporizadores constituyen un tiempo muerto cuando ningún dispositivo se
está comunicando y, por lo tanto, contribuyen a la "sobrecarga" en la comunicación HART.
Más información sobre el arbitraje principal está disponible en la sección titulada El tiempo lo
es todo.

Un esclavo (normalmente) tiene una dirección única para distinguirlo de otros esclavos. Esta
dirección se incorpora al mensaje de comando enviado por un maestro y el esclavo la repite
en la respuesta. Las direcciones son de 4 bits o de 38 bits y se denominan direcciones de
"trama corta" y "trama larga", respectivamente. Un esclavo también se puede direccionar a
través de su etiqueta (un identificador asignado por el usuario). El direccionamiento esclavo
HART y el motivo de dos tamaños de direcciones diferentes se tratan con más detalle en la
siguiente sección.

Cada comando o respuesta es un mensaje, que varía en longitud desde 10 o 12 bytes hasta
típicamente 20 o 30 bytes. El mensaje consta de los elementos o campos enumerados en la
tabla 1.1, comenzando con el preámbulo y terminando con la suma de verificación.

Se permite que el preámbulo varíe en longitud, dependiendo de los requisitos del esclavo. Un
maestro utilizará el preámbulo más largo posible cuando hable con un esclavo por primera
vez. Una vez que el maestro lee el requisito de longitud del preámbulo del esclavo (un
parámetro HART almacenado), utilizará posteriormente esta nueva longitud cuando hable con
ese esclavo. Diferentes esclavos pueden tener diferentes requisitos de longitud de preámbulo,
por lo que un maestro puede necesitar mantener una tabla de estos valores.
Un preámbulo más largo significa una comunicación más lenta. Los dispositivos esclavos ahora
se diseñan de forma rutinaria para que solo necesiten un preámbulo de 5 bytes; y el requisito
de una longitud variable del preámbulo puede ser ahora en gran parte histórico.

El campo de estado (2 bytes) aparece solo en las respuestas de los dispositivos esclavos HART.
Si un esclavo no ejecuta un comando, el estado lo muestra y generalmente indica el motivo.
Varias posibles razones son:

1. El esclavo recibió el mensaje por error. (Esto también puede resultar en una falta de
respuesta).

2. El esclavo no implementa este comando.

3. El esclavo está ocupado.

4. Se le dijo al esclavo que hiciera algo fuera de su capacidad (número de rango demasiado
grande o pequeño, por ejemplo).

5. El esclavo está protegido contra escritura y se le indicó que cambiara un parámetro

protegido.

Un dispositivo esclavo a menudo estará equipado con capacidad de protección contra

escritura. Esto a menudo se implementa con un bloque de cortocircuito de dos posiciones en
la placa de circuito del dispositivo. Con el bloque de cortocircuito en la posición de protección
contra escritura, los parámetros no se pueden cambiar. Un esclavo al que se le ordena
cambiar un parámetro protegido no actuará sobre el comando y responderá que está
protegido contra escritura.

Los comandos son de tres tipos: universal, práctica común y específico del dispositivo
(propietario). Los comandos universales y de práctica común implementan funciones que eran
parte de un conjunto original o que se necesitan con suficiente frecuencia para ser
especificadas como parte del Protocolo. Entre los comandos universales se les ordena leer y
escribir el número de serie, etiqueta, descriptor, fecha del dispositivo; leer y escribir un área
de memoria temporal; leer los nive les de revisión del dispositivo; y así. Estos parámetros son
semipermanentes y son ejemplos de datos que se almacenan en EEPROM.

Un comando específico de dispositivo es uno que crea el fabricante del dispositivo. Puede
tener cualquier número entre 128 y 253. Diferentes fabricantes pueden usar el mismo número
de comando para funciones completamente diferentes. Por lo tanto, el Maestro debe conocer
las propiedades de los dispositivos con los que espera hablar. El lenguaje de descripción de
dispositivos HART es útil para transmitir esta información a un maestro. El valor de comando
255 no está permitido para evitar posibles confusiones con el carácter de preámbulo. El valor
254 está reservado, probablemente para permitir un segundo byte de comando en
dispositivos futuros que pueden requerir una gran cantidad de comandos específicos del
dispositivo.
La suma de comprobación al final del mensaje se utiliza para el control de errores. Es el
exclusivo-o de todos los bytes anteriores, comenzando con el delimitador de inicio. La suma
de comprobación, junto con el bit de paridad en cada carácter, crea una matriz de mensajes
que tiene la denominada paridad vertical y longitudinal. Si un mensaje es erróneo,
normalmente es necesario volver a intentarlo. A continuación, se proporciona más
información sobre el control de errores HART en la sección Errores de mensajes HART.

Una característica más, disponible en algunos instrumentos de campo, es el modo de ráfaga.

Un instrumento de campo con capacidad de modo de ráfaga puede enviar repetidamente una
respuesta HART sin un comando repetido. Esto es útil para obtener las actualizaciones más
rápidas posibles (aproximadamente de 2 a 3 veces por segundo) de las variables de proceso. Si
se va a utilizar el modo de ráfaga, solo puede haber un instrumento de campo en ráfaga en la
red.

Un instrumento de campo recuerda su modo de funcionamiento durante el apagado y vuelve

a este modo al encenderse. Por lo tanto, un instrumento de campo que se haya estacionado
permanecerá así hasta que se apague. De manera similar, un instrumento de campo en modo
ráfaga comenzará a explotar nuevamente al encenderse.

El Protocolo HART pone la mayor parte de la responsabilidad (como la sincronización y el

arbitraje) en los Maestros. Esto facilita el desarrollo de software de Field Instrument y coloca
la complejidad en el dispositivo más adecuado para manejarlo.

En [1.6] se proporciona una gran cantidad de información de protocolo, incluida la estructura

del mensaje y ejemplos.

Resumen: direccionamiento

Cada instrumento de campo HART debe tener una dirección única. Cada comando enviado por
un maestro contiene la dirección del instrumento de campo deseado. Todos los instrumentos
de campo examinan el comando. El que reconoce su propia dirección envía una respuesta. Por
diversas razones, el direccionamiento HART se ha cambiado varias veces. Cada cambio tenía
que hacerse de forma que se mantuviera la compatibilidad con versiones anteriores. Esto ha
generado cierta confusión sobre el direccionamiento. Con suerte, esta presentación algo
cronológica no contribuirá a la confusión.

El protocolo HART anterior utilizaba solo una dirección de 4 bits. Esto significaba que podría
haber 16 instrumentos de campo por red. En cualquier instrumento de campo, la dirección de
4 bits se puede establecer en cualquier valor de 0 a 15 mediante comandos HART. Si un
maestro cambia la dirección de un instrumento de campo, tendría que usar la nueva dirección
a partir de ese momento al hablar con ese instrumento de campo en particular.

Posteriormente, HART se modificó para utilizar una combinación de la dirección de 4 bits y

una nueva dirección de 38 bits. En estos dispositivos modernos, la dirección de 4 bits es
idéntica a la dirección de 4 bits utilizada exclusivamente en dispositivos anteriores, y también
se conoce como dirección de sondeo o dirección corta. La dirección de 38 bits también se
conoce como dirección larga y la establece de forma permanente el fabricante del
instrumento de campo. Una dirección de 38 bits permite prácticamente un número ilimitado
de instrumentos de campo por red. Los dispositivos más antiguos que utilizan sólo una
dirección de 4 bits también se conocen como instrumentos de campo "rev 4". Los dispositivos
modernos, que utilizan las direcciones combinadas, también se conocen como instrumentos
"rev 5". Estas designaciones corresponden a los niveles de revisión de los documentos del
Protocolo HART. Los dispositivos de la revisión 4 ahora se consideran obsoletos. Se
desaconseja su venta, uso o diseño y la mayoría del software disponible probablemente no
sea compatible con la revisión 4.

Entonces, ¿por qué las dos formas de dirección en los instrumentos de campo modernos? La
razón es que necesitamos una forma de determinar rápidamente la dirección larga. No
podemos simplemente probar todas las combinaciones posibles (2 elevado a 38). Esto llevaría
años. Entonces, en cambio, ponemos a trabajar la antigua dirección de 4 bits. Lo usamos para
que el Instrumento de campo divulgue su dirección larga. Las reglas del protocolo establecen
que el comando HART 0 se puede enviar utilizando la dirección corta. Todos los demás
comandos requieren una dirección larga. El comando 0, como era de esperar, ordena a un
instrumento de campo que nos diga su dirección larga. En efecto, la dirección corta se usa solo
una vez, para decirnos cómo hablar con el Instrumento de campo usando su dirección larga.

La dirección larga consta de los 38 bits más bajos (menos significativos) de un identificador
único de 40 bits. Esto se ilustra en la figura 1.13. El primer byte del identificador único es el
número de identificación del fabricante. El segundo es el código de tipo de dispositivo del
fabricante. El tercero, cuarto y quinto son un número de serie. Se pretende que no existan dos
instrumentos de campo con el mismo identificador de 40 bits.

Hay otra forma de hacer que un instrumento de campo divulgue su dirección larga: utilizando
su etiqueta. Una etiqueta es un código de identificación de 6 bytes que un usuario final puede
asignar a un instrumento de campo. Una vez realizada esta asignación, el comando 11
proporcionará la misma información que el comando 0. Pero el comando 11 es uno de los que
requieren una dirección larga. Esto parece presentar un dilema del huevo y la gallina:
queremos usar el comando 11 para aprender la dirección larga. Pero necesitamos saber la
dirección larga para usar el comando 11. Obviamente, hay una forma de evitar esto. Es utilizar
una dirección de transmisión. La dirección de transmisión tiene todos los 38 bits iguales a cero
y es una forma de direccionar todos los instrumentos de campo a la vez. Cuando un
instrumento de campo ve esta dirección y comando 11, compara su etiqueta con la incluida en
el comando. Si coinciden, el instrumento de campo envía una respuesta. Dado que solo debe
haber un instrumento de campo con una etiqueta coincidente, solo uno debe responder.

La dirección corta en los instrumentos de campo más antiguos o modernos tiene otro
propósito: permitir el estacionamiento. Un instrumento de campo estacionado tiene su
corriente de salida analógica fija. Por lo general, se fija en un valor bajo, como 4 mA. El
estacionamiento es necesario para instrumentos de caída múltiple para evitar un consumo de
corriente grande y sin sentido. Un instrumento de campo se estaciona estableciendo su
dirección corta en un valor distinto de 0. En otras palabras, la dirección corta del instrumento
de campo estacionado puede ser cualquier valor del 1 al 15.

Algunos instrumentos de campo solo para HART no tienen señal analógica y están
estacionados de manera efectiva para cualquier dirección corta de 0 a 15.

Existen problemas potenciales con el esquema de direccionamiento HART. Estos se tratan en

la sección titulada Problemas de resolución, puesta en servicio del esclavo y base de datos de
dispositivos.