Manual ModBus

INTERFAZ DCREG VÍA 16B0301F2
MANUAL DE INSTRUCCIONES
MODBUS-RTU
• 16B0301F2 •
INTERFAZ DCREG
VÍA MODBUS-RTU
ACT. 06/06/01 R.00 Español
VERSIÓN D3.06
• El presente manual constituye parte integral y esencial del producto. Aconsejamos leer atentamente las
instrucciones ofrecidas en el mismo, ya que contienen indicaciones importantes referentes a la seguridad, uso y
mantenimiento.
• Este aparato deberá ser destinado al uso para el cual fue concebido. Cualquier otro uso se considera impropio
y, por lo tanto, peligroso. El fabricante no se considera responsable de los posibles daños causados por el uso
incorrecto o erróneo.
• Elettronica Santerno se reserva el derecho de realizar modificaciones técnicas al presente manual y al aparato,
sin obligación de previo aviso. Si se encuentran errores de tipografía o de otro tipo, las correcciones serán
incluidas en las nuevas versiones del manual.
• Elettronica Santerno se hace responsable de las informaciones transcritas en la versión origina del manual,
redactado en italiano.
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16B0301F2 INTERFAZ DCREG VÍA
MODBUS-RTU
INDICE
1 CARACTERÍSTICAS DE LA COMUNICACIÓN Pag. 2

2 DIRECCIONES DE LOS PARÁMETROS Pag. 3
2a PARÁMETROS DE MEDIDA Mxxx Pag. 3
2b PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN Pxxx Pag. 5
2c PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN Cxxx Pag. 9
2d PARÁMETROS ESPECIALES Pag. 11
3 FORMATO DE LOS MENSAJES Pag. 14
4 DESCRIPCIÓN FICHA ES733 Pag. 16
5 CONTROL HALF DUPLEX DE LA LÍNEA RS485 Pag. 16
6 ALARMA A027 DE COMUNICACIÓN SERIE INTERRUMPIDA Pag. 16
1 CARACTERÍSTICAS DE LA COMUNICACIÓN
Baud rate: configurable entre 1200 y 128000 bps a través del parámetro C161 (default 9600 bps)
Formato del dato: 8 bit
Start bit: 1
Igualdad: configurable entre None, Even y Odd a través del parámetro C162 (default None)
Stop bit: 2 si C162=None, 1 si C162=Even o Odd
Estándar eléctrico: RS232 o RS485 half duplex o RS485 full duplex configurables a través de jumper en
ficha opcional ES733
Protocolo: MODBUS RTU
Dirección del DCREG: configurable entre 1 y 247 a través del parámetro C160 (default 1)
Dirección inicial área datos: configurable entre 0 y 32767 a través del parámetro C163 (default 0)
Time out de final mensaje: configurable entre 0 y 2000 ms a través del parámetro C164 (default 300 ms)
Retraso en la respuesta: configurable entre 0 y 2000 ms a través del parámetro C165 (default 0 ms)
El presente manual describe las modalidades con las cuales se puede poner en interfaz vía PROFIBUS-
RTU un convertidor DCREG (slave) y una unidad inteligente de control exterior (master). Para realizar esta
interfaz es necesario montar en el DCREG una ficha opcional ES733 (ver párrafo 4). El firmware
correspondiente, en cambio, se encuentra en la versión estándar D3.06 sin necesidad de actualizaciones.
.
A través de MODBUS-RTU
Se pueden:
• Leer todos los parámetros del convertidor excepto M027(DriveLife);
• Modificar y archivar en EEPROM los parámetros marcados R/W en el párrafo 2;
no se puede:
• Realizar los auto-ajustes del convertidor;
• Controlar la EEPROM con las mismas modalidades del teclado remoto (Default Restore, WorkArea
Backup, Backup Restore).
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MODBUS-RTU
2 DIRECCIONES DE LOS PARÁMETROS

En la tabla siguiente están expuestas las direcciones MODBUS para acceder, a través de una serie, a los parámetros
internos del DCREG. Están expuestos: 1) el número y el nombre del parámetro, 2) su significado, 3) su dirección
MODBUS, 4) los extremos dentro de los cuales no hay excepciones 03 ILLEGAL DATA VALUE (ver pag. 14/15) 5) su
unidad de medida (visualizada en el display), 6) la relación entre el valor interior al DCREG (intercambiado vía serie) y el
valor físico representado (visible en el display), 7) el tipo de acceso (RO solo lectura o R/W lectura y escritura), 8) los
bloques lógicos de acuerdo con los cuales se puede modificar (escritura).
Nota: excepto otras indicaciones cada parámetro está intercambiado como entero con señal a 16 bit (de –32768 a
+32767).
Para informaciones más detalladas sobre el significado de los parámetros (en particular de los alfanuméricos,
indicados como AlfaNum en columna 5) y sobre los bloques lógicos consultar el "MANUAL DE
INSTRUCCIONES 15P0059A3 DCREG2 DCREG4” R.00 Vers. Software D3.06.
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)
Nombre Significado Dirección Extremos Unidad Relación RO
MODBUS de R/W
medida
2a PARÁMETROS DE MEDIDA
M000 Vref Referencia de velocidad / tensión 10 -100 ÷ +100 % 100 / RO -
aplicada a las rampas 3FFFh
M001 nFdbk Retroacción de velocidad / 11 -100 ÷ +100 % -100 / RO -
tensión 3FFFh
M002 Verr Error de velocidad / tensión 12 -200 ÷ +200 % 100 / RO -
3FFFh
M003 Iref Referencia de corriente del 13 -150 ÷ +150 % 100 / RO -
armazón 1FFh
M004 Iarm Corriente del armazón 14 -1.5 DriveSize÷ A DriveSize RO -
+1.5 DriveSize / 2400
M005 Alfa Angulo de retraso para 15 P230 ÷ P231 ° 100 RO -
encendido tiristores
M006 Varm Tensión del armazón 16 -1000 ÷ +1000 V 1 RO -
M007 BackEMF Fuerza contra-electromotriz 17 -1000 ÷ +1000 V 1 RO -
M008 Mfreq Frecuencia de red 18 40 ÷ 70 Hz 10 RO -
M009 Vmains Tensión de red 19 0 ÷ 1000 V 1 RO -
M010 AnIn1 Entrada analógica auxiliar 1 a los 20 -100 ÷ +100 % 100 / RO -
bornes 11 y 13 3FFFh
M011 AnIn2 Entrada analógica auxiliar 2 al 21 -100 ÷ +100 % 100 / RO -
borne 17 3FFFh
M012 AnIn3 Entrada analógica auxiliar 3 al 22 -100 ÷ +100 % 100 / RO -
borne 19 3FFFh
M013 UpDnRef Referencia interior UP/DOWN 23 -100 ÷ +100 % 100 / RO -
de velocidad / tensión 3FFFh
M014 TermRef Referencia de velocidad / tensión 24 -100 ÷ +100 % 100 / RO -
a los bornes 5 y 7 3FFFh
M015 SLRef Referencia de velocidad / tensión 25 -100 ÷ +100 % 100 / R/W 97
de MODBUS 3FFFh
M016 FBRef Referencia de velocidad / tensión 26 -100 ÷ +100 % 100 / RO -
de PROFIBUS 3FFFh
M017 RefFld Referencia de corriente de 27 0 ÷ 100 % 100 / RO -
campo FFFh
M018 Ifld Corriente de campo 28 0 ÷ 40 A 40 / RO -
3FFh
M019 AnOut1 Salida analógica 1 en el borne 8 29 -10 ÷ +10 V 10 / RO -
FFFh
M020 AnOut2 Salida analógica 2 en el borne 10 30 -10 ÷ +10 V 10 / RO -
FFFh
M021 DigIn Estado entradas digitales 31 00000000b ÷ Nota A) RO -
después del OR 11111111b
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M022 MDO Estado salidas digitales 32 00000xxxb ÷ Nota B) RO -
11111xxxb
M023 FldReg Estado entradas digitales 33 xx00xxxxb ÷ Nota C) RO -
internas eliminador de flujo xx11xxxxb
M024 Pout Potencia eléctrica de salida 34 0 ÷ 5250 kW 1 / 10 RO -
M025 Torque Par motor 35 0 ÷ 180 % 100 / RO -
2AAAh
M026 EFreq Frecuencia encoder 36 -102.4 ÷ +102.4 kHz 10 / RO -
3FFFh
M027 DriveLife Tiempo de funcionamiento - - Nota D) - -
M028 PhaseSeq Sentido cíclico 38 0÷1 AlfaNum RO -
Nota E)
M029 TermDigIn Estado entradas digitales en los 39 00000000b ÷ Nota A) RO -
bornes 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 11111111b
y 38
M030 SLDigIn Estado entradas digitales de 40 00000000b ÷ Nota A) R/W 98
MODBUS 11111111b
M031 FBDigIn Estado entradas digitales de 41 00000000b ÷ Nota A) RO -
PROFIBUS 11111111b
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2b PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
P000 Key Código de programación 50 0÷2 AlfaNum R/W 10

P001 AutoTune Mando auto-ajustes 51 0÷3 AlfaNum R/W -
Nota F)
P002 ParmsCopy Mando copia parámetros 52 0÷3 AlfaNum R/W -
Nota G)
P003 ProgLevel Nivel de programación 53 0÷1 AlfaNum R/W -
P004 FirstPage Página visualizada en el 54 0÷1 AlfaNum R/W -
encendido
P005 FirstParm Visualización parámetros de 55 1 ÷ 33 Nota H) R/W -
medida en la página KEYPAD
P010 nFdbkMax Velocidad máxima 60 300 ÷ 6000 RPM 1 R/W -
P011 VarmMax Tensión máxima de armazón 61 50 ÷ 2000 V 1 R/W 19
P012 SpdDmndPol Polaridad referencia de velocidad 62 0÷2 AlfaNum R/W 113
/ tensión
P013 nMaxPos Referencia max. positiva de 63 0 ÷ 100 % 1 R/W 40
velocidad / tensión
P014 nMinPos Referencia min. positiva de 64 0 ÷ 100 % 1 R/W 111
P015 nMaxNeg Referencia max. negativa de 65 -100 ÷ 0 % 1 R/W 41
P016 nMinNeg Referencia min. negativa de 66 -100 ÷ 0 % 1 R/W 112
P030 RampUpPos Rampa de subida de la 75 0 ÷ 300 S 100 R/W 87
referencia positiva
P031 RampDnPos Rampa de descenso de la 76 0 ÷ 300 S 100 R/W 87
referencia positiva
P032 RampUpNeg Rampa de subida de la 77 0 ÷ 300 S 100 R/W 87
referencia negativa
P033 RampDnNeg Rampa de descenso de la 78 0 ÷ 300 s 100 R/W 87
referencia negativa
P034 RampStopPos Rampa de stop de la referencia 79 0 ÷ 300 s 100 R/W -
positiva
P035 RampStopNeg Rampa de stop de la referencia 80 0 ÷ 300 s 100 R/W -
negativa
P036 RampUpJog Rampa de subida de la 81 0 ÷ 300 s 100 R/W -
referencia jog
P037 RampDnJog Rampa de descenso de la 82 0 ÷ 300 s 100 R/W -
referencia jog
P038 InitialRndg Redondeo inicial rampas 83 0 ÷ 10 s 100 R/W 87
P039 FinalRndg Redondeo final rampas 84 0 ÷ 10 s 100 R/W 87
P040 RampIncDec Rampa de la referencia interna 85 0.1 ÷ 100 s 100 R/W -
UP/DOWN
P050 Ilim1A Primer límite de corriente puente 90 0 ÷ 300 % 1 R/W -
A
P051 Ilim1B Primer límite de corriente puente 91 0 ÷ 300 % 1 R/W 101
B
P052 Ilim2A Segundo límite de corriente 92 0 ÷ 300 % 1 R/W -
puente A
P053 Ilim2B Segundo límite de corriente 93 0 ÷ 300 % 1 R/W 101
puente B
→2
P054 Speed 1→ Velocidad de pasaje 1°→2° límite 94 0 ÷ 100 % 1 R/W -
de corriente
P055 IlimHyper Límite de corriente final trazo 95 0 ÷ 300 % 1 R/W -
hiperbólico
P056 SpeedHyper1 Velocidad inicio límite hiperbólico 96 0 ÷ 100 % 1 R/W 50

P057 SpeedHyper2 Velocidad final límite hiperbólico 97 0 ÷ 100 % 1 R/W 51
P058 Clim Reducción porcentaje del límite 98 0 ÷ 100 % 1 R/W -
de corriente
P059 dI/dtMax Rampa en la referencia de 99 0.01 ÷ 1 %/µs 500 R/W -
corriente
P060 OverLimA Sobrealimentación de corriente 100 100 ÷ 300 % 1 R/W -
puente A
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P061 OverLimB Sobrealimentación de corriente 101 100 ÷ 300 % 1 R/W 101
puente B
P062 TFullOvLim Retraso salida digital de 102 0.2 ÷ 60 s 10 R/W -
sobrealimentación
P070 KpSpeed Ganancia proporcional anillo de 110 0.1 ÷ 100 300 R/W -
velocidad
P071 TiSpeed Tiempo integral anillo de 111 0.01 ÷ 5 s 1000 R/W -
velocidad
P073 KpSpdAdapt Ganancia proporcional adaptada 113 0 .1÷ 100 300 R/W -
anillo de velocidad
P074 TiSpdAdapt Tiempo integral adaptado anillo 114 0.01 ÷ 5 s 1000 R/W -
de velocidad
P076 KpSpeed2 Segunda ganancia proporcional 116 0.1 ÷ 100 300 R/W -
anillo de velocidad
P077 TiSpeed2 Segundo tiempo integral anillo de 117 0.01 ÷ 5 s 1000 R/W -
velocidad
P079 KpSpdAdapt2 Segunda ganancia proporcional 119 0.1 ÷ 100 300 R/W -
adaptada anillo de velocidad
P080 TiSpdAdapt2 Segundo tiempo integral 120 0.01 ÷ 5 s 1000 R/W -
adaptado anillo de velocidad
P082 AdaptCtrl Adaptación automática 122 0÷1 AlfaNum R/W -
parámetros de velocidad
P083 Verr1 Primer error de velocidad por 123 0 ÷ 100 % 10 R/W 30
adaptación automática
P084 Verr2 Segundo error de velocidad por 124 0 ÷ 100 % 10 R/W 31
adaptación automática
P085 TiRampScale Aumento tiempo integral de 125 1 ÷ 1000 1 R/W -
velocidad en rampa
P086 ArmatureCmp Compensación de armazón 126 0 ÷ 200 % 1 R/W -
P087 VerrOffset Offset en el error de velocidad / 127 -1 ÷ +1 % 100 / R/W -
tensión 3FFFh
P088 RxI Caída resistiva de armazón 128 0 ÷ 100 V 1 R/W 18
P100 KpCurr Ganancia proporcional anillo de 135 0÷1 20000 R/W -
corriente
P101 TiCurrDisc Tiempo integral anillo de 136 1 ÷ 100 ms 100 R/W -
corriente en régimen discontínuo
P102 TiCurrCont Tiempo integral anillo de 137 1 ÷ 320 ms 100 R/W -
corriente en régimen contínuo
P103 RxI Pred Caída resistiva equivalente de 138 0 ÷ 282.8 V 20 / R/W -
armazón 1.414
P104 LdI/dt Pred Caída inductiva equivalente de 139 0 ÷ 2.828 V 2000 / R/W -
armazón 1.414
P110 KpFld Ganancia proporcional anillo de 145 0 ÷ 100 2 R/W -
tensión del eliminador de flujo
P111 TiFld Tiempo integral anillo de tensión 146 0.1 ÷ 1 s 100 R/W -
del eliminador de flujo
P120 VrefPol Polaridad entrada analógica 150 0÷2 AlfaNum R/W -
principal de velocidad / tensión
P121 VrefBias Bias entrada analógica principal 151 -400 ÷ +400 % 10 R/W -
de velocidad / tensión
P122 VrefGain Ganancia entrada analógica 152 -800 ÷ +800 % 10 R/W -
principal de velocidad / tensión
P123 IrefPol Polaridad entrada analógica 153 0÷2 AlfaNum R/W -
principal de corriente
P124 IrefBias Bias entrada analógica principal 154 -400 ÷ +400 % 10 R/W -
de corriente
P125 IrefGain Ganancia entrada analógica 155 -800 ÷ +800 % 10 R/W -
principal de corriente
P126 AnIn1Pol Polaridad entrada analógica 156 0÷2 AlfaNum R/W -
auxiliar 1
P127 AnIn1Bias Bias entrada analógica auxiliar 1 157 -400 ÷ +400 % 10 R/W -
P128 AnIn1Gain Ganancia entrada analógica 158 -800 ÷ +800 % 10 R/W -
auxiliar 1
auxiliar 2
auxiliar 2
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MODBUS-RTU
auxiliar 4
auxiliar 3
P150 AnOut1Cfg Significado salida analógica 1 175 0 ÷ 13 AlfaNum R/W -
P151 AnOut1Bias Bias salida analógica 1 176 -400 ÷ +400 % 10 R/W -
P152 AnOut1Gain Ganancia salida analógica 1 177 -800 ÷ +800 % 10 R/W -
P153 AnOut2Cfg Significado salida analógica 2 178 0 ÷ 13 AlfaNum R/W -
P154 AnOut2Bias Bias salida analógica 2 179 -400 ÷ +400 % 10 R/W -
P155 AnOut2Gain Ganancia salida analógica 2 180 -800 ÷ +800 % 10 R/W -
P156 IOutPol Polaridad salida analógica IOut 181 0÷1 AlfaNum R/W 101
P157 AnOut1Pol Polaridad salida analógica 1 182 0÷1 AlfaNum R/W -
P158 AnOut2Pol Polaridad salida analógica 2 183 0÷1 AlfaNum R/W -
P170 MDO1Cfg Significado salida digital 1 190 0 ÷ 10 AlfaNum R/W -
P171 MDO1OnDelay Retraso activación salida digital 1 191 0 ÷ 600 s 50 R/W -
P172 MDO1OffDelay Retraso desactivación salida 192 0 ÷ 600 s 50 R/W -
digital 1
P173 MDO1Level Nivel conmutación salida digital 1 193 0 ÷ 200 % 1 R/W 60
P174 MDO1Hyst Histéresis conmutación salida 194 0 ÷ 200 % 1 R/W 61
digital 1
P175 MDO1Logic Lógica contacto salida digital 1 195 0÷1 AlfaNum R/W -
digital 2
digital 2
digital 3
digital 3
digital 4
digital 4
digital 5
digital 5
P211 PresetSpd1 Referencia pre-programada 1 de 226 -100 ÷ +100 % 10 R/W -
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MODBUS-RTU
P221 JogSelect Selección rampas jog 236 0÷2 AlfaNum R/W -
P222 Jog1 Referencia jog 1 237 -100 ÷ +100 % 10 R/W -
P230 AlfaMin Ángulo mínimo de encendido 245 0 ÷ 80 ° 100 R/W -
P231 AlfaMax Ángulo máximo de encendido 246 100 ÷ 180 ° 100 R/W -
P240 LowPassConst Filtro pasa bajo en error de 250 0 ÷ 300 ms 100 R/W -
P250 UpDnRefPol Polaridad de referencia interna 255 0÷2 AlfaNum R/W -
UP/DOWN
P251 UpDnRefMem Restablecimiento en el 256 0÷1 AlfaNum R/W -
encendido de la referencia
interna UP/DOWN
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MODBUS-RTU
2c PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN
Nota: los parámetros pueden ser modificados solo con DCREG no en RUN.
C000 Inom Corriente nominal motor 310 1 ÷ 100 % 1 R/W -

C001 MotThrshold Corriente para protección I2t motor 311 1 ÷ 120 % 1 R/W -
C002 MotThConst Constante de tiempo para 312 0 ÷ 10800 s 1 R/W -
protección I2t motor
C010 IfldNom Corriente nominal de campo motor 320 3 ÷ 100 % 10 R/W -
C011 BaseSpeed Velocidad nominal de inicio 321 5 ÷ 100 % 1 R/W -

eliminación flujo
C012 VarmNom Tensión de armazón nominal a 322 50 ÷ 1000 V 1 R/W -
inicio eliminación flujo
C014 FldEcoLevel Corriente de campo en descanso 324 0 ÷ 100 % 1 R/W -
C015 FldEcoDelay Retraso reducción corriente de 325 0 ÷ 300 s 50 R/W -
campo en descanso
C016 IfldMin Corriente mínima de campo en 326 5 ÷ 100 % 1 R/W -
eliminación de flujo
C017 FldFrcLevel Boost en la corriente de campo 327 100 ÷ 120 % 1 R/W -
C018 FldFrcTime Duración boost en la corriente de 328 0 ÷ 60 s 50 R/W -
campo
C030 VmainsNom Tensión nominal de alimentación 330 10 ÷ V 1 R/W 20
VmainsMax
C050 SpdLoopSel Funcionamiento anillo de velocidad 335 1÷3 AlfaNum R/W 86
C051 CurrLoopSel Funcionamiento anillo de corriente 336 0÷1 AlfaNum R/W -
C052 FldLoopSel Funcionamiento anillo de tensión 337 0÷1 AlfaNum R/W -
eliminador de flujo
C060 1stQ-FwdMot Selección primer cuadrante 340 0÷1 AlfaNum R/W -
C061 2ndQ-RevReg Selección segundo cuadrante 341 0÷1 AlfaNum R/W -
C062 3rdQ-RevMot Selección tercer cuadrante 342 0÷1 AlfaNum R/W 101
C063 4thQ-FwdReg Selección cuarto cuadrante 343 0÷1 AlfaNum R/W 101
C070 nFdbkSelect Selección retroacción de velocidad 345 0÷4 AlfaNum R/W -
C072 EncoderPls Impulsos / vuelta encoder 347 100 ÷ 10000 Pulses 1 R/W -
C074 Tach Volts Relación de transducción 349 5 ÷ 120 V / 1000 1 R/W -
taquimétrica RPM
C075 nFdbkSwitch Conmutación automática 350 0÷1 AlfaNum R/W -
retroacción
C090 AutoReset Número autoreset alarmas 355 0 ÷ 10 AlfaNum R/W -
C091 AutoResTime Tiempo puesta a cero número 356 1 ÷ 999 s 1 R/W -
autoreset efectuados
C092 PwrOnReset Autoreset en el re-arranque 357 0÷1 AlfaNum R/W -
C093 MainsReset Autoreset después interrupciones 358 0÷1 AlfaNum R/W -
de red
C094 StartSafety Seguridad en el re-arranque 359 0÷1 AlfaNum R/W -
C100 LocRemSel Habilitación selección LOCAL / 365 0÷1 AlfaNum R/W -
MIXTA
C103 EmergStop Parada de emergencia 368 0÷1 AlfaNum R/W -
C105 RefSelect1 Procedencia referencia de 370 0÷4 AlfaNum R/W 122
C110 Procedencia mandos 375 0÷4 AlfaNum R/W 122
CommandSel1
CommandSel2
CommandSel3
C120 AnIn1Cfg Significado entrada analógica 1 385 0 ÷ 10 AlfaNum R/W 52
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MODBUS-RTU
C123 ExtLimPol Polaridad limitación exterior 388 0÷1 AlfaNum R/W -
C130 MDI1Cfg Significado entrada digital 1 395 0 ÷ 18 AlfaNum R/W -
C141 A016/7 (VAC) Retraso intervención alarmas 406 0 ÷ 2000 ms 2 R/W -
A016/17
C142 A027 Retraso intervención alarmas A027 407 1 ÷ 100 s 50 R/W -
C143 A028 Retraso intervención alarmas A028 408 1 ÷ 100 s 50 R/W -
C150 A001 (Fld) Exclusión alarmas A001 410 0÷1 AlfaNum R/W -
C151 A004 (Load) Exclusión alarmas A004 411 0÷1 AlfaNum R/W -
C153 A006 (fUnst) Exclusión alarmas A006 413 0÷1 AlfaNum R/W -
C154 A007 (Mains) Exclusión alarmas A007 414 0÷1 AlfaNum R/W -
C155 A008 (nFdbk) Exclusión alarmas A008 415 0÷1 AlfaNum R/W -
C156 A010 (ArmOV) Exclusión alarmas A010 416 0÷1 AlfaNum R/W -
C157 A016/7 (VAC) Exclusión alarmas A016/17 417 0÷1 AlfaNum R/W -
C158 A027 Exclusión alarmas A027 418 0÷1 AlfaNum R/W -
C159 A028 Exclusión alarmas A028 419 0÷1 AlfaNum R/W -
C160 DeviceID Dirección convertidor en el enlace 420 1 ÷ 247 AlfaNum R/W -
serie
C161 BaudRate Velocidad de transmisión enlace 421 0÷7 AlfaNum R/W -
serie
C162 Parity Control de igualdad enlace serie 422 0÷2 AlfaNum R/W -
C163 BaseAddress Dirección inicial área datos master 423 0 ÷ 32767 AlfaNum R/W -
C164 RTUTimeOut Time out serie 424 0 ÷ 2000 ms 2 R/W -
→TxDelay Retraso en la respuesta serie
C165 Rx→ 425 0 ÷ 2000 ms 2 R/W -
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MODBUS-RTU
2d PARÁMETROS ESPECIALES
NOTA: los parámetros R/W pueden ser modificados solo con DCREG no en RUN.
NúmeroAlarmas Código de alarma o warning 8 0 ÷ 36 AlfaNum RO -

Nota J)
MeasureSel 466 ÷ 469 Nota K) R/W -
LED Estado LED en teclado remoto 471 00000000b ÷ Nota L) RO -
11111111b
SaveAddress Dirección donde archivar en 472 0 ÷ 1FFh Nota M) 1 RO -
EEPROM
SWVersión Versión SW (Ej. D3.06) 475 Nota N) 100 RO -
DriveType DCREG uni / bidireccional 480 0÷2 AlfaNum RO -
Nota O)
DriveSize Medida del circuito de armazón 481 10 ÷ 3500 A 1 RO -
del DCREG
VmainsMax Tensión máxima de red aplicable 482 0÷3 AlfaNum RO -
a la sección de potencia Nota P)
VarmOffset Offset en la lectura de la tensión 483 -500 ÷ +500 V 1 R/W -
de armazón
FieldSize Medida del circuito de campo del 484 0÷3 AlfaNum RO -
DCREG Nota Q)
• Nota A)
Bit 0 → ENABLE
1 → START
2 → MDI1
3 → MDI2
4 → MDI3
5 → MDI4
6 → MDI5
7 → MDI6
• Nota B)
Bit 3 → MDO5
4 → MDO1
5 → MDO2
6 → MDO3
7 → MDO4
• Nota C)
Bit 4 → /60HZ
5 → /RUN
• Nota D)
No se puede leer o escribir el parámetro M027 vía serie.
• Nota E)
= 0: RST; = 1: TSR.
• Nota F)
Se pueden leer y escribir en cualquier momento los valores del parámetro P002, pero no se puede comunicar
completamente con el auto-ajuste si no directamente en el convertidor (es necesario apretar teclas en el teclado remoto y
cerrar el contacto de ENABLE).
Nota G)
Se pueden leer y escribir en cualquier momento los valores del parámetro P003, pero no se pueden controlar
completamente la EEPROM si no directamente en el convertidor (es necesario apretar teclas en el teclado remoto).
• Nota H)
KEYPAD se FirstParm = 1;
Mxxx = FirstParm-2 se FirstParm > 1;
• Nota J)
Drive OK si NúmeroAlarma (PARÁMETRO ESPECIAL) = 0;
Alarma = NúmeroAlarma si NúmeroAlarma ≤ 33;
Warning = NúmeroAlarma -33 si NúmeroAlarma > 33.
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MODBUS-RTU
Nota K)
Los 8 parámetros de medida seleccionados por P006 están mapeados como byte (8 bit) de la siguiente forma, indicando
con parámetro 1 el primer parámetro visualizado en KEYPAD, con parámetro 2 el segundo, etc.
469 469 468 468 467 467 466 466

parte alta parte baja parte alta parte baja parte alta parte baja parte alta parte baja
parámetro 8 parámetro 7 parámetro 6 parámetro 5 parámetro 4 parámetro 3 parámetro 2 parámetro 1
• Nota L)
Bit 0 → RUN
1 → FORWARD
2 → LOC SEQ
3 → BRAKE
4 → REF
5 → REVERSE
6 → LOC REM
7 → I LIMIT
• Nota M)
Para archivar en EEPROM el valor de un parámetro poner SaveAddress (PARÁMETRO ESPECIAL) = dirección
MODBUS del parámetro que se desea archivar. Esta dirección se volverá a poner en 0 automáticamente al final del
archivo.
• Nota N)
SWVersion (PARÁMETRO ESPECIAL) = 306 (por ejemplo) significa D3.06.
• Nota O)
= 0: DCREG4;
= 1: DCREG2;
= 2: DCREG2F.
• Nota P)
= 0: 440V;
= 1: 500V;
= 2: 600V;
= 3: 690V.
• Nota Q)
= 0: Estándar;
= 1: 5A;
= 2: 15A;
= 3: 35A.
• Nota 10
Límite superior = 1 si ENABLE está cerrado.
• Nota 18
Tiene que ser menor de P011 VarmMax.
• Nota 19
Tiene que ser mayor de P088 RxI.
• Nota 20
Tiene que ser menor de VmainsMax (PARÁMETRO ESPECIAL).
• Nota 30
Tiene que ser menor de P084 Verr2.
• Nota 31
Tiene que ser mayor de P083 Verr1.
• Nota 40
Tiene que ser mayor de P014 nMinPos.
• Nota 41
Tiene que ser menor de P016 nMinNeg.
• Nota 50
Tiene que ser menor de P057 SpeedHyper2.
• Nota 51
Tiene que ser mayor de P056 SpeedHyper1.
• Nota 52
Límite superior=8 si DriveType (PARÁMETRO ESPECIAL) ≠ 0.
• Nota 60
Tiene que ser mayor de P174 MDO1Hyst.
• Nota 61
Tiene que ser menor de P173 MDO1Level.
• Nota 62
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MODBUS-RTU
• Nota 63
• Nota 64
• Nota 65
• Nota 66
• Nota 67
• Nota 68
• Nota 69
• Nota 86
Modificable solo si eventuales MDI configurados como MASTER/SLAVE están desactivados (consultar el MANUAL DE
INSTRUCCIONES DCREG2(F) DCREG4).
• Nota 87
Modificable solo si eventuales MDI configurados como PUESTA A CERO RAMPAS están desactivados (consultar el
MANUAL DE INSTRUCCIONES DCREG2(F) DCREG4).
• Nota 97
Modificable solo si por lo menos uno entre C105 RefSelect1, C106 RefSelect2, C107 RefSelect3, C108 RefSelect4=3.
• Nota 98
Modificable solo si por lo menos uno entre C110 CommandSelect1, C111 CommandSelect2, C112 CommandSelect3=3.
• Nota 101
Modificable solo si DriveType (PARÁMETRO ESPECIAL) = 0.
• Nota 111
Modificable solo si P012 SpdDmndPolarity = 1. Tiene que ser menor de P013 nMaxPos.
• Nota 112
Modificable solo si P012 SpdDmndPolarity = 2. Tiene que ser mayor de P015 nMaxNeg.
• Nota 113
Modificable solo si P015 nMinPos = P016 nMinNeg = 0.
• Nota 122
Modificable solo si no se han apretado las teclas LOC/REM en el teclado remoto.
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MODBUS-RTU
3 FORMATO DE LOS MENSAJES

Los mensajes y los datos comunicados se envían utilizando el protocolo estándar MODBUS en la modalidad RTU.
Este protocolo presenta procedimientos de control que utilizan una representación binaria de 8 bit.
En la modalidad RTU estándar el inicio del mensaje es un intervalo de silencio correspondiente a 3.5 veces el
tiempo de transmisión de un carácter (indicado con T1-T2-T3-T4 en el siguiente esquema). Si se produce una interrupción
de la transmisión por un tiempo superior a 3.5 veces el tiempo de transmisión de un carácter, el DCREG la interpreta como
final del mensaje. De la misma manera un mensaje que empieza con un silencio que dura menos se entiende con la
prosecución del mensaje anterior.
Inicio mensaje Dirección Función Datos Control errores Final mensaje

T1-T2-T3-T4 8 bit 8 bit n x 8 bit 16 bit T1-T2-T3-T4
Para evitar problemas a los sistemas que no respetan estos tiempos estándar, mediante el parámetro C164
RTUTimeOut, se puede alargar este intervalo hasta un máximo de 2000 ms.
Dirección
El campo dirección acepta valores comprendidos entre 0-247 como dirección de la periférica slave. El master
interroga la periférica indicada en dicho campo que responde con un mensaje que contiene su dirección para permitir al
master saber qué slave ha respuesto. Una petición del master caracterizada por la dirección 0 se entiende dirigida a todos
los slave que, en este caso, no darán ninguna respuesta (modalidad BROADCAST).
Función
La función ligada al mensaje puede ser escogida en el campo de validez que va de 0 a 255. En la respuesta del
slave a un mensaje del master, si no se han producido errores, simplemente se vuelve a mandar el código función al
master, en caso de errores se pone igual a 1 el bit más significativo de este campo.
En realidad las únicas funciones admitidas son 03h y 10h (ver más abajo)
Datos
En el campo datos se encuentran las informaciones adicionales necesarias para la función utilizada.
Control errores
El control de los errores se realiza con el método CRC (Cyclical Redundancy Check): el valor a 16 bit del campo
relativo se calcula en el momento del envío del mensaje por parte del dispositivo transmitente, por lo tanto vuelto a calcular
y verificado por el dispositivo receptor.
El cálculo del registro CRC se produce de la siguiente forma
1. Al inicio el registro CRC está puesto igual a FFFFh
2. Se realiza la operación de OR exclusivo entre CRC y los primeros 8 bit del mensaje y se pone el resultado en un
registro a 16 bit.
3. Se traslada de una posición a la derecha este registro.
4. Si el bit que sale a la derecha es 1 se realiza el OR exclusivo entre el registro a 16 bit y el valor 1010000000000001b.
5. Se repiten los pasajes 3 y 4 hasta que no se han realizado 8 traslados.
6. Ahora se realiza el OR exclusivo entre el registro a 16 bit y los 8 bit sucesivos del mensaje.
7. Se repiten los pasajes del 3 al 6 hasta que no se han elaborado todos los byte del mensaje.
8. El resultado es el CRC que se adjunta al mensaje enviando primero el byte menos significativo.
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MODBUS-RTU
Funciones soportadas
03h: Read Holding Registers

Permite la lectura del estado de uno o más registros del dispositivo slave. No permite la modalidad broadcast
(dirección 0).
Los parámetros adicionales son la dirección del registro digital base por leer y el número de salidas por leer.
Pregunta Respuesta
Dirección Slave Dirección Slave
Función 03h Función 03h
Dirección registro (High) Número de Byte
Dirección registro (Low) Datos
Número de registros (High) …
Número de registros (Low) Datos
CRC (Low) CRC (Low)
CRC (High) CRC (High)
10h: Preset Multiple Registers

Permite programar el estado de uno o más registros del dispositivo slave. Permite la modalidad broadcast
(dirección 0): en este caso la función programa el estado del mismo registro en todos los slave enlazados.
Los parámetros adicionales son la dirección del registro base, número de registros por programar, el valor relativo
y el número de byte utilizados para los datos.
Pregunta Respuesta
Dirección Slave Dirección Slave
Función 10h Función 10h
Dirección registro (High) Dirección registro (High)
Dirección registro (Low) Dirección registro (Low)
Número registros (High) Número registros (High)
Número registros (Low) Número registros (Low)
Número de byte CRC (Low)

Valor registro (High) CRC (High)
Valor registro (Low)
…
Valor registro (High)
Valor registro (Low)
CRC (Low)
CRC (High)
La dirección del registro, en ambas funciones, es el número que aparece en la columna 3) dirección MODBUS de la tabla
de la página 3/15 y siguientes. El master puede sumar a esta dirección un valor base igual para todos los parámetros: este
valor tiene que coincidir con C163 BaseAddress y será restado automáticamente por el DCREG en fase de recepción.
Excepciones
Si el DCREG detecta un error en el mensaje, se envia al master un mensaje del siguiente tipo:
Dirección Slave
Función (MSB = 1)
Código error
CRC (Low)
CRC (High)
El significado de los códigos de error es el siguiente:

Código Nombre Significado
01h ILLEGAL FUNCTION La función no está implementada en el DCREG
02h ILLEGAL DATA ADDRESS La dirección especificada en el campo adecuado no es correcta para el
DCREG
03h ILLEGAL DATA VALUE El valor no está admitido por la dirección especificada
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MODBUS-RTU
4 DESCRIPCIÓN FICHA ES733

NOTA: el uso de esta ficha opcional es indispensable para el enlace serie. Esta ficha se introduce en el conector
CN7 de la ficha ES800 (control del DCREG), se fija con tres enganches rápidos de nylon y no necesita otros
particulares seteados a parte los del jumper descritos a continuación.
CN1: RS485 CN2: RS232
1 GND 1 DCD
2 n.c. 2 RXD
3 RX+ 3 TXD
4 TX+ 4 DTR
5 GND 5 GND
6 +5v. 6 DSR
7 n.c. 7 RTS
8 RX- 8 CTS
9 TX- 9 RI
JP1: 1-2 = RS485 2 HILOS (HALF DUPLEX)

2-3 = RS485 4 HILOS (FULL DUPLEX)
JP2: 1-2 = SWAP TX/RX

2-3 = ECHO ON
JP3: 1-2 = RS232

2-3 = RS485
JP4: 1-2 = BIAS ON

2-3 = BIAS OFF
JP5: 1-2 = TERMINATION ON

2-3 = TERMINATION OFF
JP6: 1-2 = BIAS ON

2-3 = BIAS OFF
L1: TX
L2: RX
5 CONTROL HALF DUPLEX DE LA LÍNEA RS485

En la gestión del bus RS485 el master tiene que estar normalmente en recepción sin ocupar el bus mismo: esto se
consigue normalmente teniendo el señal DTR a 0 (la salida de su driver RS485 es de impedancia alta). Solo durante la
transmisión el bus tiene que estar ocupado llevando a 1 el DTR. En lugar de DTR podría ser necesario obrar en otra señal
(por ejemplo RTS) según el convertidor RS232 – RS485 que se está utilizando.
El DCREG toma el control de la línea serie apenas ha interpretado el mensaje recibido, es decir, en el primer ciclo de
20 ms inmediatamente siguiente al final de la transmisión por parte del master. Esta transmisión puede empezar de 0 a 20
ms después de que el master haya terminado su mensaje.
Si dentro de este tiempo el master no ha dejado la línea serie se producirá un conflicto. Para evitar problemas a los
sistemas que no son suficientemente rápidos en dejar la línea serie, mediante el parámetro C165 Rx→ →TxDela se puede
retrasar la respuesta del DCREG hasta un máximo de 2000 ms.
6 ALARMA A027 DE COMUNICACIÓN SERIE INTERRUMPIDA

Esta alarma interviene si el DCREG no recibe a través de serie un mensaje válido dentro de un timeout programable
con el parámetro C142 A027Delay. Esta alarma puede ser excluida con el parámetro C158 A027Inhibit.
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INTERFAZ DCREG VÍA 16B0301F2

Elettronica Santerno S.p.A.

1 CARACTERÍSTICAS DE LA COMUNICACIÓN Pag. 2

2 DIRECCIONES DE LOS PARÁMETROS

P000 Key Código de programación 50 0÷2 AlfaNum R/W 10

P056 SpeedHyper1 Velocidad inicio límite hiperbólico 96 0 ÷ 100 % 1 R/W 50

C000 Inom Corriente nominal motor 310 1 ÷ 100 % 1 R/W -

C011 BaseSpeed Velocidad nominal de inicio 321 5 ÷ 100 % 1 R/W -

NúmeroAlarmas Código de alarma o warning 8 0 ÷ 36 AlfaNum RO -

469 469 468 468 467 467 466 466

3 FORMATO DE LOS MENSAJES

Inicio mensaje Dirección Función Datos Control errores Final mensaje

03h: Read Holding Registers

10h: Preset Multiple Registers

Número de byte CRC (Low)

El significado de los códigos de error es el siguiente:

4 DESCRIPCIÓN FICHA ES733

JP1: 1-2 = RS485 2 HILOS (HALF DUPLEX)

JP2: 1-2 = SWAP TX/RX

JP3: 1-2 = RS232

JP4: 1-2 = BIAS ON

JP5: 1-2 = TERMINATION ON

JP6: 1-2 = BIAS ON

5 CONTROL HALF DUPLEX DE LA LÍNEA RS485

6 ALARMA A027 DE COMUNICACIÓN SERIE INTERRUMPIDA

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