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Master de Instrumentación y Control

CONTROL DE
PROCESOS BATCH

Control de Equipos de Proceso


Tema 8A-6

José Acedo Sánchez


CONTENIDO

• 1. MODELO DE PROCESO SEGÚN ISA 88


• Etapas, Operaciones y Acciones

• 2. HABLANDO CON LENGUAJE BATCH


• Recetas
• Modelo Físico
• Estructura del Control

• 3. REACTOR DISCONTINUO
• Control Básico

• 4. FABRICACIÓN DE PVC
• Celdas de Proceso

• 5. BLENDING DE PRODUCTOS
• Receta
• Etapas

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
MODELO
MODELO SEG ÚN ISA
SEGÚN ISA 88
88

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
PROCESO

• Según el estándar ISA 88.01 aprobado en 1995 y revisado en 2006, el


proceso batch está encaminado a la producción de cantidades finitas
de materia teniendo las cantidades de entrada sujetas a un orden
definido de acciones de proceso y utilizando uno o varios equipos en
función del producto a fabricar.
• Como consecuencia, el proceso batch se puede organizar en un orden
jerárquico.

• Como ejemplo se muestra un proceso para la producción de cloruro de


polivinilo (polyvinyl chloride PVC) por medio de polimerización del
monómero cloruro de vinilo (vinyl chloride monomer VCM).

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Master de Instrumentación y Control
PROCESO

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
ETAPAS de PROCESO

• El proceso batch consta de una o más etapas de


PROCESO
proceso organizadas como de una manera ordenada
• Puede estar en serie, paralelo o ambos.

ETAPAS DE
PROCESO
• Una etapa es parte de un proceso que, normalmente,
opera independientemente de las otras etapas.
• Con carácter general, esto da como resultado una
secuencia planificada de cambios físicos o químicos en
la materia procesada.

• Etapas típicas en el proceso de PVC:


• Polimerización. El VCM se polimeriza a PVC.
• Recuperación. Se recupera el VCM residual.
• Secado. Secado del PVC.

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Master de Instrumentación y Control
OPERACIONES de PROCESO

• Cada etapa consta de un juego ordenado de


PROCESO
operaciones de proceso.
• En ocasiones, una operación de proceso da como
resultado un cambio físico o químico en la materia
procesada.
ETAPAS DE
PROCESO
• Operaciones típicas para polimerizar el monómero
VCM:
• Preparación del reactor. Purga y evacuación del reactor
OPERACIONES para eliminar el oxígeno
DE PROCESO
• Carga. Introducir agua desmineralizada y alguna
suspensión con superficie activa
• Reacción. Añadir VCM y catalizador, calentar hasta 55-
60 ºC y mantener esta temperatura hasta que la
presión en el reactor disminuya.

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Master de Instrumentación y Control
ACCIONES de PROCESO

• Cada operación se puede subdividir en un juego


PROCESO ordenado de una o varias acciones de proceso.
• Estas acciones describen actividades de menor
importancia que se combinan para llevar a cabo una
operación de proceso.
ETAPAS DE
PROCESO
• Acciones típicas para el proceso de reacción:
• Adición. Añadir la cantidad requerida de catalizador en
OPERACIONES el reactor.
DE PROCESO • Adición. Añadir la cantidad requerida de cloruro de
vinilo en el reactor.
• Calentar. Calentar el reactor hasta 55-60 ºC.
ACCIONES DE • Mantener. Mantener la temperatura en el reactor hasta
PROCESO que disminuya la presión.

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Master de Instrumentación y Control
HABLANDO
HABLANDO CON
CON
LENGUAJE
LENGUAJE BATCH
BATCH

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
ELEMENTOS y MODELOS

• Para definir un proceso batch son necesarios tres elementos:


• Recetas. Instrucciones de como fabricar un producto
• Equipos. Herramientas físicas para fabricar el producto
• Actividades de Control. Método para unir las recetas a los equipos

• Una de las principales contribuciones del estándar S88 es la


introducción de terminología común para los procesos de fabricación
batch.
• El estándar comprende dos modelos fundamentales:
• Modelo Físico. Se utiliza para describir empresa y equipos
• Modelo de Procedimiento. Describe las recetas del proceso secuencial.

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Master de Instrumentación y Control
RECETAS

RECETA
GENERAL • La receta es una entidad que contiene la
información mínima que define, de manera única,
los requerimientos para fabricar un producto
específico.
RECETA • En otras palabras, las recetas proporcionan una
LOCAL manera de describir los productos y como han de
ser fabricados.

RECETA
MASTER • Dependiendo de los requerimientos específicos de
cada empresa pueden existir otro tipo de recetas,
aunque aquí se describen las cuatro que se
consideran más utilizadas.
RECETA DE
CONTROL
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Master de Instrumentación y Control
RECETA GENERAL

RECETA INCLUYE INFORMACIÓN (QUÍMICA) PARA


FABRICAR EL PRODUCTO
• Define la materia
GENERAL (Desarrollada en Laboratorio) prima, las cantidades
relativas necesarias y
su procesamiento
general.

• No incluye factores
específicos acerca de
la geografía o el
equipo necesario
para llevar a cabo el
procesamiento.

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Master de Instrumentación y Control
RECETA LOCAL

INFORMACIÓN (QUÍMICA) PARA


RECETA INCLUYE
FABRICAR EL PRODUCTO • Se deriva de la
GENERAL (Desarrollada en Laboratorio) receta general pero
PUEDE SER tiene en cuenta
TRANSFORMADA EN: aspectos geográficos
del lugar de
ADAPTACIÓN DE LA GENERAL
RECETA INCLUYE
AL LUGAR DE FABRICACIÓN fabricación
LOCAL (Ing. de Procesos y Producción)

• Puede haber
diferentes grados de
materia prima en
diferentes países o
continentes

• Puede existir
diferente lenguaje
local.

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RECETA MASTER

RECETA INCLUYE INFORMACIÓN (QUÍMICA) PARA • Es un nivel de receta


FABRICAR EL PRODUCTO
GENERAL (Desarrollada en Laboratorio) requerido, de forma
que sin ella no se
PUEDE SER puede fabricar
TRANSFORMADA EN:
ningún producto.
ADAPTACIÓN DE LA GENERAL
RECETA INCLUYE
LOCAL
AL LUGAR DE FABRICACIÓN • Fija los valores de
(Ing. de Procesos y Producción)
referencia a los
PUEDE SER elementos de
TRANSFORMADA EN: proceso.
INFORMACIÓN ESPECÍFICA DE
RECETA INCLUYE
LOS ELEMENTOS DE PROCESO • Incluye la siguiente
MASTER (Adaptada por Ingen. de Control) información:
Encabezamiento.
Fórmula.
Requerimiento de
equipo.
Procedimiento.
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RECETA de CONTROL

INFORMACIÓN (QUÍMICA) PARA


RECETA INCLUYE
FABRICAR EL PRODUCTO • Lote de tareas que
GENERAL (Desarrollada en Laboratorio) puede ser modificado
PUEDE SER
durante el proceso.
TRANSFORMADA EN:

ADAPTACIÓN DE LA GENERAL • Añadir o ajustar


RECETA INCLUYE
AL LUGAR DE FABRICACIÓN parámetros en
LOCAL (Ing. de Procesos y Producción) función de la materia
PUEDE SER prima o análisis del
TRANSFORMADA EN: producto.
INFORMACIÓN ESPECÍFICA DE
RECETA INCLUYE
MASTER
LOS ELEMENTOS DE PROCESO
(Adaptada por Ingen. de Control)
• Cambios de
procedimiento
ES LA BASE basados en eventos
PARA LA
inesperados.
RECETA DE INCLUYE INFORMACIÓN GENERADA A
PARTIR DE LA RECETA MASTER
CONTROL (Reajustada por el operador)

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Master de Instrumentación y Control
MODELO FÍSICO

• El flujo físico de una empresa o


COMPAÑIA (Enterprise)
compañía se organiza generalmente
de una manera jerárquica.
LUGAR (Site)
• El modelo tiene siete niveles,
AREA (Area) empezando en la parte superior con:
compañía, lugar y área. Estos tres
niveles se definen a veces
CELDA DE PROCESO
exclusivamente por consideraciones
ASPECTOS TÉCNICOS

(Process Cell)
de negocio y forman parte del
UNIDAD (Unit)
modelo para identificar la relación
entre ellos y los niveles inferiores de
la compañía.
MÓDULO DE EQUIPO
(Equipment Module)

MÓDULO DE CONTROL
(Control Module)

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Master de Instrumentación y Control
ENTERPRISE

PLASTICOS • La compañía tiene la


COMPAÑIA (Enterprise)
GENERALES S.A. responsabilidad de fijar los
productos que van a se
fabricados, en que lugares y
con que procesos.

• Es una organización que


coordina la operación en
uno o varios lugares
ASPECTOS TÉCNICOS

geográficos.

• Estos lugares pueden


contener áreas, plantas de
proceso, unidades, módulos
de equipo y módulos de
control.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
LUGAR

PLASTICOS • Es un componente de
COMPAÑIA (Enterprise)
GENERALES S.A. una compañía de
fabricación batch
LUGAR (Site) MADRID identificado por la
separación física,
geográfica o lógica de la
compañía.

• Puede contener áreas,


ASPECTOS TÉCNICOS

plantas de proceso,
unidades, módulos de
equipos y módulos de
control.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
ÁREA

COMPAÑIA (Enterprise)
PLASTICOS • Es un componente de
GENERALES S.A.
una compañía de
fabricación batch
LUGAR (Site) MADRID identificado por la
separación física,
AREA (Area) DERIVADOS geográfica o lógica
PETROQUÍMICOS respecto al lugar.

• Puede contener plantas


ASPECTOS TÉCNICOS

de proceso, unidades,
módulos de equipos y
módulos de control.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
CELDA de PROCESO

PLASTICOS • Contiene todas las


COMPAÑIA (Enterprise)
GENERALES S.A. unidades, módulos de
equipo y módulos de
LUGAR (Site) MADRID control necesarios para
fabricar uno o más lotes
DERIVADOS (batch).
AREA (Area)
PETROQUÍMICOS
• Se clasifica en función de:
CELDA DE PROCESO FABRICACIÓN
• Número de
ASPECTOS TÉCNICOS

(Process Cell) DE PVC


productos a fabricar
(Tipo de proceso)
• Estructura física

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
TIPOS de PROCESO

• PRODUCTO ÚNICO. Un proceso de producto único siempre fabrica el


mismo producto en cada batch, aunque pueden variar procedimientos
y parámetros para compensar cambios en materia prima, condiciones
ambientales o para optimizar el proceso.

• MULTIPRODUCTO. Un proceso multi-producto puede fabricar


diferentes productos utilizando diferentes métodos de control.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
ESTRUCTURA FÍSICA

• PASO ÚNICO. Una estructura de paso único es un grupo de


unidades en el que los diferentes pasos del batch se realizan
secuencialmente.

MATERIA UNIDAD UNIDAD


PRIMA 1 2 PRODUCTO
TERMINADO

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
ESTRUCTURA FÍSICA

• PASO MÚLTIPLE. Una estructura de paso múltiple consta de varias


estructuras de paso único conectadas en paralelo.

UNIDAD
1

MATERIA UNIDAD UNIDAD


PRIMA 2 3

UNIDAD UNIDAD UNIDAD


4 5 6 PRODUCTO
TERMINADO

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
UNIDAD

PLASTICOS • Es un conjunto de equipos,


COMPAÑIA (Enterprise)
GENERALES S.A. módulos de equipo y
módulos de control
LUGAR (Site) MADRID necesarios para llevar a
cabo una o más funciones
DERIVADOS
de un proceso
AREA (Area)
PETROQUÍMICOS
• Una unidad: combina
CELDA DE PROCESO FABRICACIÓN
componentes, efectúa una
ASPECTOS TÉCNICOS

(Process Cell) DE PVC


reacción, añade valor al
UNIDAD (Unit) REACCIÓN
producto, etc.

• Ejemplo de unidades son:


reacción, cristalización,
etc.,

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
MÓDULO de EQUIPO

PLASTICOS • Es una entidad, o grupo


COMPAÑIA (Enterprise)
GENERALES S.A. funcional de elementos
que pueden efectuar
LUGAR (Site)
actividades menores de
MADRID
proceso.

AREA (Area)
DERIVADOS • Un módulo de equipo se
PETROQUÍMICOS
centra típicamente
CELDA DE PROCESO
alrededor de equipos de
FABRICACIÓN
proceso
ASPECTOS TÉCNICOS

(Process Cell) DE PVC

UNIDAD (Unit) REACCIÓN • Ejemplos de módulos de


equipo: control de
temperatura, control de
MÓDULO DE EQUIPO CONTROL DE presión, dosificación,
(Equipment Module) TEMPERATURA mezcla, etc.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
MÓDULO de CONTROL

PLASTICOS • Es el nivel inferior en el


COMPAÑIA (Enterprise)
GENERALES S.A. modelo físico.

LUGAR (Site) MADRID • Puede efectuar


funciones básicas tales
como las que realiza
DERIVADOS una bomba, una válvula
AREA (Area)
PETROQUÍMICOS
automática o bien el
CELDA DE PROCESO FABRICACIÓN
medidor o transmisor de
la señal de una variable
ASPECTOS TÉCNICOS

(Process Cell) DE PVC


de proceso.
UNIDAD (Unit) REACCIÓN
• Generalmente
interconecta las señales
MÓDULO DE EQUIPO CONTROL DE de entradas y salidas de
(Equipment Module) TEMPERATURA la planta con el sistema
de control.
MÓDULO DE CONTROL VÁLVULA
(Control Module) AUTOMÁTICA
Control de Procesos Batch
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Master de Instrumentación y Control
UNIDAD

Módulo
Módulo de control
de equipo

UNIDAD
• Estructura de una unidad, en donde aparece el reactor, los módulos de
equipo y los módulos de control asociados.
Control de Procesos Batch
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Master de Instrumentación y Control
ESTRUCTURA del CONTROL

• Anteriormente se ha mencionado el modelo físico que describe la


jerarquía de equipos que, típicamente, se encuentran en un proceso
de fabricación batch.

• A continuación se describen los tres tipos de control necesarios en


este tipo de proceso, como son:
• Básico
• De procedimiento
• De coordinación

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
CONTROL BÁSICO

• El control básico en un ambiente batch no es diferente del control


básico en procesos continuos

• Comprende el control dedicado a establecer y mantener un estado


específico, o referencia, en los parámetros de los equipos de proceso.

• Incluye control regulatorio, enclavamientos, visualización,


manipulación y acciones repetitivas de control secuencial.

• Puede ser activado, desactivado o modificado tanto por el operador


como por un control de procedimiento o uno de coordinación.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
CONTROL de PROCEDIMIENTO

• El control de procedimiento (Procedural


PROCEDIMIENTO
control) es la característica que
posibilita el que los equipos lleven a
UNIDAD DE cabo las funciones batch.
PROCEDIMIENTO
• Este tipo de control está compuesto por
OPERACIÓN diversos elementos que se combinan de
una manera jerárquica para llevar a
cabo las tareas de un proceso completo
FASE definido por un modelo determinado.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
PROCEDIMIENTO

PROCEDIMIENTO FABRICAR PVC

• Es el nivel más alto en el modelo de control de procedimiento y define


la estrategia que se debe llevar a cabo en el proceso.
• En general se refiere a la estrategia para realizar un batch con una
determinada planta de proceso.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
UNIDAD de PROCEDIMIENTO

PROCEDIMIENTO FABRICAR PVC

UNIDAD DE POLIMERIZAR VCM


PROCEDIMIENTO

• Estrategia para llevar a cabo actividades contiguas.


• Está formada por una secuencia de operaciones y el algoritmo para
inicialización y control de las mismas.
• Pueden existir varias unidades de procedimiento, aunque solo puede
estar activa una de ellas.
Control de Procesos Batch
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Master de Instrumentación y Control
OPERACIÓN

PROCEDIMIENTO FABRICAR PVC

UNIDAD DE POLIMERIZAR VCM


PROCEDIMIENTO

OPERACIÓN REACCIÓN

• Es un juego ordenado de fases que define el procesamiento principal


de la materia que está pasando de un estado a otro, generalmente
por medio de un cambio físico o químico.
• Se muestra como ejemplo la reacción.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
FASE

PROCEDIMIENTO FABRICAR PVC

UNIDAD DE POLIMERIZAR VCM


PROCEDIMIENTO

OPERACIÓN REACCIÓN

FASE CALENTAR

• Se trata del elemento de más bajo nivel dentro del modelo de control de
procedimiento.
• Se tienen como o ejemplos de fases: añadir VCM, añadir catalizador y
calentar.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
CONTROL de COORDINACIÓN

• El control de coordinación inicia, dirige, y/o modifica la ejecución del


control de procedimiento y la utilización de los equipos.
• Es variable en el tiempo, igual que el control de procedimiento, pero no
está estructurado a lo largo de una tarea específica orientada al proceso.

• Como ejemplos se tienen algoritmos para:


• Supervisar la disponibilidad o capacidad de los equipos
• Asignación de equipos para el proceso batch
• Coordinar recursos comunes de equipos

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
RELACIÓN entre MODELOS

MODELO DE MODELO MODELO DE


PROCEDIMIENTO FÍSICO PROCESO
(Elementos) (Equipos) (Funcionalidad)

COMBINADO PROCESS CELL LLEVA A


PROCEDIMIENTO CON UNA CABO UN PROCESO
(Polimerización,
(Fabricar PVC) Recup., etc) (Fabricación PVC)

UNIDAD DE COMBINADA LLEVA A ETAPA DE


CON UNA UNIDAD CABO UNA
PROCEDIMIENTO PROCESO
(Polimerizar VCM) (Reacción) (Polimerización)

COMBINADA LLEVA A OPERACIÓN


OPERACIÓN CON UNA UNIDAD CABO UNA
DE PROCESO
(Reacción) (Reacción) (Reacción)

COMBINADA LLEVA A ACCIÓN DE


FASE CON UNA UNIDAD CABO UNA
PROCESO
(Añadir VCM) (Reacción) (Adición)

COMBINADA MÓDULO DE LLEVA A


FASE CON UN CABO UNA ACCIÓN DE
EQUIPO
(Añadir VCM) PROCESO
(Control Temp.)
(Calentamiento)

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
REACTOR
REACTOR DISCONTINUO
DISCONTINUO

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
REACTOR CSTR

• Reactor discontinuo, por cargas o lotes (batch), es


simplemente un recipiente en el que están
contenidas las sustancias mientras reaccionan.

• En el reactor discontinuo se introducen los


reactantes, se deja que reaccionen durante un
tiempo determinado y finalmente se descarga la
mezcla resultante.

• Requiere un modo de operación laborioso puesto


que el procedimiento debe contemplar: llenado,
mezcla, calentamiento, control del punto final de la
reacción, enfriamiento y vaciado.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
CARACTERÍSTICAS

• El proceso discontinuo tiene unas prestaciones y características


específicas, entre las que se pueden citar las siguientes:

• Secuencia de varios pasos en un orden establecido

• Fabricación de una cantidad de producto determinada, normalmente


pequeña, de acuerdo con la especificación deseada

• El mismo reactor se puede utilizar para fabricar diferentes productos,


maximizando la utilización del equipo

• El tiempo de respuesta ante la demanda de un producto nuevo puede


ser pequeño debido a la flexibilidad del sistema.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
UTILIZACIÓN

• Sus características lo hacen


adecuado para su
utilización, entre otras, en
industrias tales como:

• Alimentación
• Bioquímica
• Farmacéutica
• Especialidades
químicas

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
CONTROL BÁSICO

HC FQ
GASES SP's función 1 1
PC SP
del tiempo
1 HC FQ REACT.
SP
M 2 2 A
TC
1 REACT.
B

FI SALIDA DE AGUA O COND.


4

AGUA FRÍA HC
3
FI FQ
5 3

AGUA CALIENTE O VAPOR PRODUCTO

• Módulos de equipo según la S88:


• ALIMENTACIÓN, CALENTAMIENTO, PRESURIZACIÓN y EXTRACCIÓN

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
SECUENCIA de OPERACIONES

Rampa de Tiempo de reacción Rampa de • La variables cambian


calentamiento enfriamiento a lo largo del ciclo

SP de
Temperatura • Comportamiento no
lineal, por lo que no
SP de Presión se puede disponer
de un modelo
Reactante A exacto.

Reactante B • La duración del ciclo


se puede ajustar
Drenaje
para obtener la
Tiempo del ciclo
calidad deseada

• Uno de los problemas es que no existe feedback del proceso.


• Se parece al comportamiento de una lavadora automática, la cual sigue un
programa y solo se mejora aprendiendo “run-to-run”.
Control de Procesos Batch
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Master de Instrumentación y Control
FABRICACI ÓN de
FABRICACIÓN de PVC
PVC

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
DIAGRAMA de PROCESO

Se compone de tres “Process cell”


Control de Procesos Batch
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Master de Instrumentación y Control
POLIMERIZACIÓN

• El VCM (Cloruro de Vinilo Monómero)


junto con agua caliente y aditivos
pasa al reactor stirred donde se lleva
a cabo la reacción de polimerización.

• Una vez que se ha alcanzado la


conversión final (85 a 95%), termina
la reacción de polimerización,
descargando al recipiente de purga la
suspensión contenida en el reactor.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
DESGASIFICACIÓN

• El VCM que no ha reaccionado se


recupera por medio de un sistema de
desgasificación, retornando al circuito
de alimentación.

Control de Procesos Batch


46
Master de Instrumentación y Control
SECADO

• El polvo de PVC se somete a un proceso


de secado por medio de aire caliente en
un sistema de ciclones, pasando después
a los silos para ser envasado

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
BLENDING
BLENDING de
de PRODUCTOS
PRODUCTOS

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
BLENDING (MEZCLADO)

• No es realmente un proceso como tal sino un sistema que se aplica a


una variedad de materias en un gran número de industrias.
• Industria química: disolventes, alimentación a reactores, etc.
• Industria del petróleo: gasolina, gasóleo, asfaltos, etc.
• Industria alimentaria: vino, cerveza, sopas, etc.

• Se va a tratar un blending de gasolinas tipo batch, es decir, en el que la


mezcla se envía a un tanque destino.
• Las principales características funcionales son :
• Receta
• Etapas del blending
• Pacing
• Corrección desvío volumétrico

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
TUBERÍAS, MEDIDORES y VÁLVULAS

Control de Procesos Batch


50
Master de Instrumentación y Control
RECETA

• Para poder realizar un blending es imprescindible disponer de una


receta, en función de la cual se puedan fijar los datos siguientes en el
sistema de control:

• Componentes de la mezcla
• Volumen total
• Velocidad de la mezcla
• Relación o porcentaje de cada uno de los componentes
• Volumen de pre-parada
• Velocidad de retención
• Tiempos de subida y bajada para las rampas

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
VALIDACIONES

• Algunas validaciones importantes a realizar para que pueda iniciarse


el blending son:

• La suma de porcentajes de todos los componentes debe ser igual a


100%

• Si el destino de la mezcla es un tanque habrá que comprobar que


existe volumen disponible para admitir el correspondiente a la
misma.

• En caso de no cumplirse cualquiera de estas y otras condiciones


quedará bloqueado el sistema de mezcla, impidiendo su arranque

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
ETAPAS del BLENDING

100
NUEVA VELOCIDAD PRE-PARADA
VELOCIDAD PACING DE BLENDING
CAUDAL (%)

DE BLENDING

RAMPA PARADA
ARRIBA

50
INICIO FUNCIONAMIENTO FUNCIONAMIENTO VALOR DE
NORMAL NORMAL RETENCIÓN

RAMPA
ABAJO

0
TIEMPO
Control de Procesos Batch
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Master de Instrumentación y Control
ETAPAS (I)

• ARRANQUE. Automáticamente se ponen en marcha las bombas


afectadas por los componentes que forman parte del blending. A
continuación se inicia la rampa de subida de caudal.

• RAMPA DE SUBIDA. Los puntos de consigna de todos los


controladores de caudal comienzan a subir en rampa a la velocidad
fijada por el sistema. La rampa de estos controladores de caudal
termina cuando se alcanza la velocidad de mezcla fijada.

• FUNCIONAMIENTO NORMAL. Una vez que se alcanza la velocidad de


mezcla, el caudal total se mantiene constante, a menos que se
modifique la velocidad por el operador o se produzca alguna
incidencia en algún caudal individual.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
ETAPAS (II)

• PACING. Si durante la fase en la que se mantiene estable el caudal


total de mezcla alguna válvula de control alcanza un valor próximo
al máximo, por ejemplo 95%, se reduce en rampa la velocidad de la
mezcla hasta que desaparezca la condición que lo ha provocado, en
este caso la apertura de válvula.

• En caso de no reducirse la velocidad de mezcla, el controlador


afectado por la válvula mantendría un error, al no pasar el caudal
que está fijado en el punto de consigna por haber abierto la válvula
totalmente.

• Cuando desaparece esta condición se puede volver a la velocidad de


mezcla prefijada anteriormente.

Control de Procesos Batch


55
Master de Instrumentación y Control
ETAPAS (III)

• RAMPA DE BAJADA. El blending permanece estable hasta que se alcanza


el volumen fijado como pre-parada en el que se inicia la rampa de
bajada hasta alcanzar el valor de retención para efectuar un “ajuste fino”
del volumen de cada uno de los componentes de la mezcla.

• RETENCIÓN. Se mantiene constante el caudal en este valor hasta que


cada uno de los componentes va alcanzando su volumen prefijado,
momento en el que se cierra la válvula correspondiente.

• PARADA. Todas las válvulas de control se llevan a 0%. Se paran las


bombas que se pusieron en marcha automáticamente al principio del
blending. Disminuye la velocidad de mezcla hasta 0 m3/h.

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
DESVÍO VOLUMÉTRICO

• Puede ocurrir que, durante las diferentes etapas, uno o varios de los
controladores de caudal que intervienen en el sistema tengan error
momentáneo o permanente entre el valor fijado en el SP y el valor
real que indica la PV.
• Este hecho puede ocurrir simplemente por un mal ajuste de los
parámetros de sintonía del controlador.

• Cuando el error acumulado en volumen de un componente cualquiera


alcance un valor determinado, el sistema debe corregir este error,
modificando el punto de consigna del controlador por medio de un
sistema de cálculo

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
SISTEMA de CONTROL

VELOCIDAD COMPONENTE 1 ANÁLISIS


LÍMITE DE
(M3/H)

BLENDER
+ FT
2
PROPIEDADES

Σ PACING Σ OP
+ A SP DE

SUMADOR DE VOLUMENES
FC N
1 CONT. RELACIÓN
RC Σ SP
1 VOLUMEN
+ FINAL
SP Bias 1 + FQ VOLUMEN COMP. 1
Σ
1
A OTROS COMP.

+
X Σ X
K1 + FINALIZA
BLENDING
CORRECCIÓN DESVÍO VOLUMÉTRICO
CIERRAN
RELACIÓN OTROS COMPONENTES VÁLVULAS
COMP. 1 f (Qi)
DE ANÁLISIS DE PROPIEDADES

Control de Procesos Batch


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Master de Instrumentación y Control
Control de Procesos Batch
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Master de Instrumentación y Control

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