Curso de Instrumentos y Sistemas de Control

Clasificación YPF: No Confidencial
Curso de Instrumentos y Sistemas de control

(Clase número 2)

INDICE DE CONTENIDOS
1 2 3 4
INTRODUCCION: MEDICIONES: ELEMENTOS DE CONTROL FINAL:

EVOLUCION HISTORICA PRESION MEDICION Y DETECCION EN CAMPO VALVULAS DE CONTROL
INSTRUMENTACION NEUMATICA TEMPERATURA DE UN FIRE & GAS SYSTEM VALVULAS SDV, GOV
INSTRUMENTACION ELECTRONICA NIVEL VALVULAS DE SEGURIDAD
CONTROL SUPERVISOR CAUDAL
CONTROL DISTRIBUIDO
USO DE LOS PLC PARA LOS ESD
5 6 7 8
SISTEMAS DE CONTROL DOCUMENTACION E INGENIERIA: INSTALACIONES INTERACCION CON YACIMIENTO

SISTEMAS ESD P&ID ASPECTOS PRACTICOS DIGITAL
SISTEMAS DE FUEGO Y GAS LISTA INSTRUMENTOS Y SEÑALES CALIDAD. PRECOMISIONADO MATRIZ CAUSA EFECTO
LAY OUT CANALIZACIONES Y COMISIONADO DOCUMENTACION DE ENTREGA
TIPICOS DE MONTAJE
HOJAS DE LAZO
LISTA DE CABLES
Clasificación YPF: No Confidencial2

CLASE 2
La Medición - Fundamentos y definiciones
El objetivo básico de la automatización industrial es el mejoramiento de la eficiencia, disponibilidad y seguridad de los procesos y
las operaciones.
Siempre antes de que podamos controlar una determinada variable, debemos poder medir con exactitud y confiabilidad. Aquí
surge un axioma básico: solo podemos controlar lo que primero podemos medir (o podamos inferir de otras mediciones).
Los cursos de Medición Industrial pretenden brindar algo de luz sobre las aplicaciones de instrumentos y el estado de las
tecnologías actuales así como las tendencias futuras.
Las mediciones de presión son, junto con las de temperatura, caudal, y nivel las más frecuentes de realizar en las
Plantas Industriales.
En estas clases, es nuestra intención trasmitir los principios básicos teóricos, las alternativas comerciales disponibles y las
bases para seleccionar en forma óptima instrumentos de medición y/o transmisión.
Vamos a tomar la variable presión para ir introduciéndonos en los conceptos generales
Fundamentos de medición de presión: La materia suele clasificarse en sólidos y fluidos.
Los fluidos son aquellas sustancias que no poseen forma propia: los líquidos y los gases.
La diferencia entre el líquido y el gas es, que el primero tiene un volumen propio en cambio el segundo se expande hasta
ocupar todo el recipiente cerrado que lo contenga.
CLASE 2
Mediciones de presión
Existen diferencias en la forma en que una fuerza, puede ser aplicada a un sólido o a un fluido. Mientras que a un sólido se le
puede aplicar una fuerza, a los fluidos solo se les puede transmitir esfuerzos ejerciendo presiones.
Imaginemos un cilindro con un émbolo y un fluido encerrado en él. Si se ejerce una fuerza sobre el émbolo, éste transmitirá la
acción en forma de una presión. Su valor estará dado por la razón entre la intensidad de la componente perpendicular a la
superficie de la fuerza aplicada y la superficie del émbolo en contacto con el fluido P=F/S (Fig sig.).
Las unidades en que se mide la presión son unidades de fuerza dividido unidades de superficie.
CLASE 2
Existen muchas unidades definidas y en uso para las mediciones de presión. .
El sistema internacional (SI) adoptado por IRAM define como unidad de presión el pascal. Otras unidades son: El bar,
el kg/cm2, los milímetros de mercurio (torricelli), los metros de columna de agua, las libras por pulgada cuadrada (psi), la
atmósfera, y en todos los casos sus respectivos múltiplos y submúltiplos (ver Tabla I)

CLASE 2
Es común observar en plantas de producción donde se utilizan distintas unidades para medir la presión, que aparezcan
problemas, ya que suelen ocurrir confusiones y errores en las conversiones que se deben realizar. Es de mucha utilidad
elegir las unidades de presión que va a utilizar en toda la planta, antes de seleccionar los instrumentos de medición. Exija a
sus Proveedores y Subcontratistas que respeten las unidades por Ud. seleccionadas.
Más complicaciones:
Dado que todos los fluidos ejercen presiones, el aire que nos rodea no escapa a esa regla y está ejerciendo una
presión sobre todos los elementos con los que está en contacto (incluyéndonos a nosotros).
La presión que nos ejerce el aire se conoce como presión atmosférica.
Para complicar la situación de las unidades de presión, no todas las escalas parten del mismo cero:
Hay escalas de presión cuyo cero es el vacío total. Esas escalas se las conoce como escalas de presiones absolutas.
Hay otras en las que se adopta como cero la presión atmosférica normal. Se las conoce como escalas de presiones
relativas.
A diferencia de otras magnitudes en que distintas escalas tienen unidades con nombre distinto, en presión se usan las
mismas unidades para las escalas absolutas y relativas, diferenciándolas solo por el agregado al final del nombre en inglés los
sufijos son "a" (de absolute) y "g" de (gage) Por ejemplo: psia, psig) respectivamente.

CLASE 2
Algunas definiciones
Para medir la presión (o cualquier otra variable) existen una serie de términos, algunos de uso y otros normalizados que se usan
en relación con la Instrumentación y Medición. Los veremos a continuación:
Elementos primarios de medición:
Se llama elemento primario de medición a aquella parte del instrumento que está en contacto directo con el fluido, y que en
virtud del estado de la variable a medir, modifica algún parámetro que es pasible de ser utilizado para generar un valor
interpretable por el hombre o utilizable por otro equipo.
Elementos secundarios de medición:
Se llama elemento secundario de medición a aquella parte del instrumento que tomando el parámetro que representa la
variable medida que genera el elemento primario produce una señal de salida (generalmente normalizada: si es electrónica en 4-
20 ma o algún tipo de comunicación digital, si es neumático: 3 a 15 psig) proporcional al valor que entrega el elemento primario.
En algunos equipos el elemento primario y el secundario están integrados, en otros están separados
Instrumento Local:
Aquel que se instala en las cercanías del proceso y en general directamente vinculado a cañerías, recipientes y/o
equipos
Instrumento de Panel:
Aquel que esta montado en un panel ya sea local (a la intemperie o en una sala auxiliar cercana al proceso) ya sea en la sala
de control.
Instrumento Transmisor:
Es un instrumento que convierte a la variable primaria (ej.: presión) en una señal de salida normalizada (ej.: 4-20 mA o 3 a 15
psig o codificada digitalmente). Un transmisor debe además incorporar las funciones básicas de acondicionamiento de señal de y
debe incluir aquellos elementos que le permitan minimizar el error (ej.: compensación de los efectos de la variación de
temperatura ambiente y linealización en un transmisor de temperatura con entrada a termocupla).
CLASE 2
Algunas definiciones Continuación
La señal de salida neumática está normalizada en 3 a 15 psig proporcional a la variable medida. La transmisión de la
información la realiza un fluido gaseoso, generalmente aire comprimido filtrado y seco o gas natural en las mismas
condiciones (se usa especialmente en las plantas de tratamiento de gas natural)
La señal de salida eléctrica está normalizada en 4 a 20 ma de Corriente Continua proporcional a la variable medida. La
transmisión de la información se realiza por medio de dos cables por el que va la señal y también en general la alimentación al
instrumento.
La señal de salida de un transmisor de 4 a 20 mA en circuito bifilar, típicamente puede ser enviada mediante un par de cables
de cobre retorcido a distancias de hasta más de 1000 mts.
Hay instrumentos que también envían información en forma de comunicación digital (sea como buses de campo (fieldbus,
sea como comunicación propietaria). En este caso el valor medido se transmite como dato digital junto con otros datos, como ser
fecha de calibración, identificación del instrumento, TAG), rango ajustado, etc.)
Los buses de Proceso suelen manejar también grandes distancias en la transmisión.
Rango de medición de un instrumento:
Es la zona en la que un elemento puede medir, trasmitir, indicar, etc. Se la define por el límite inferior de medición y el límite
superior de medición:
Ej. : Rango de medición de -50 a 300 ° C.; rango de 0 a 800 Psig
En inglés: Range
Escala:
Diferencia aritmética entre el límite superior de medición y el límite inferior de medición:
En el caso anterior:
Escala = 300 ° C – (– 50 )° C = 350° C; 800 Psig - 0 Psig = 800 Psig
En inglés: Span
CLASE 2
Algunas definiciones
Exactitud de la medición:
Límites entre los cuales el valor medido puede diferir del valor verdadero de la
variable que se esta midiendo. Generalmente se expresa en porcentaje de la escala
ajustada (y se indica como % FS (Full Span).
Otra posibilidad es que algunos instrumentos den la exactitud en función del valor
medido: Por ejemplo en un caudalímetro másico cuya exactitud es de 1% del valor
medido si su escala es de 0 a 300 m3/h. y se está midiendo 250 m3/h la exactitud es de
+/- 2,5m3/h. si se miden 50m3/h el error es de 0,5m3/h.
En el caso de una medición de presión, de rango por ejemplo, 0 a 100 Kg/cm2

(escala 100 Kg/cm2), si el instrumento tiene un error del 1% de la escala ajustada (En
nuestro ejemplo 1 Kg/cm2) significa que toda medición hecha entre 0 y 100
Kg/cm2g puede diferir del valor verdadero en +/- 1 Kg/cm2.
Histéresis:
Cuando un instrumento mide una variable desde el menor valor de la escala hasta el
máximo valor, suele dar una señal de salida o una indicación que no es exactamente
igual que cuando lo hace en sentido inverso. A este fenómeno se lo denomina "histéresis".
(ver Fig 2)

CLASE 2
Algunas definiciones continuación
Repetibilidad:
Es la dispersión máxima que puede tener una medición cada vez que se toma un mismo valor real de una variable. Se suele
definir como un porcentaje de la escala.
Resolución:
Se suele utilizar este término para definir dos cosas diferentes:
a). Es el menor cambio en la variable de proceso, que produce una señal detectable en la medición. Suele expresarse en
porcentaje de la escala. (también se lo suele llamar banda muerta)
b1) En el caso de un instrumento analógico la resolución es la menor división de la escala.-
b2) En el caso de instrumentos digitales es el valor del dígito menos significativo.
Que un instrumento tenga más dígitos no quiere decir que sea más exacto.
Linealidad:
Sería ideal que la respuesta de un instrumento a variaciones en la variable medida fuera una recta. En la realidad no lo es.
La medida de la desviación de la verdadera salida respecto a una recta se conoce como linealidad (aunque bien puede
llamársela alinealidad) y se define como la relación entre la máxima desviación entre la curva real y la recta teórica y la escala
Efecto de la temperatura ambiente:
Es la variación de la exactitud debida a la variación de la temperatura ambiente.
En los elementos de presión de tecnología moderna se utilizan un fluido hidráulico (típicamente aceite de siliconas) para
transmitir la presión desde el proceso hasta el elemento sensor. El coeficiente térmico del cero se ve afectado casi con
exclusividad por el efecto de expansión térmica de este líquido.
CLASE 2
Presión Tipos de elementos primarios
Instrumentos de columna de líquido

La diferencia de presión entre dos puntos de una masa de fluido es igual al peso específico del fluido multiplicada por la
diferencia de alturas.
delta P = Ro * H
Donde:
delta P: Diferencia de presión que existe entre los dos puntos : P1 - P2
Ro: Peso específico del fluido
H: Diferencia de altura entre los dos puntos
De aquí se infiere que dos puntos que están al mismo nivel (H = 0) tienen la misma Presión (delta P = 0 y por lo tanto P1 =
P2)
Esta propiedad se utiliza para realizar las mediciones tanto de presión como de nivel
Una de las formas más simples de medir presión es la de utilizar líquido en un tubo en U en que la presión que se desea
medir se conecta a uno de los extremos y la presión de referencia se conecta al otro extremo.
• Si la presión de referencia conectada es el vacío, la presión que se mide es la presión absoluta.
• Si es la atmosférica se está midiendo la presión relativa.
• Y si se conecta cualquier otra presión se está midiendo presión diferencial.
Se suele usar mercurio como líquido de llenado por sus características físicas y de inmiscibilidad. Sin embargo su alta
densidad hace que cuando las mediciones son de valores bajos no puedan ser percibidas. En ese caso se apela a líquidos de
menor densidad (ej.: agua o alcohol coloreados) y/o a manómetros de tubo inclinado.
CLASE 2
Instrumentos de columna de líquido
La diferencia de presión entre dos puntos de una masa de fluido es igual al peso específico del fluido multiplicada por la
diferencia de alturas.

CLASE 2
Instrumentos de Bourdon
Este es uno de los elementos primarios más antiguos en

cuanto a uso y que abarca un rango de mediciones muy amplio.
Se utiliza para mediciones que van desde 0 a 1 bar hasta varios
cientos de bares con una exactitud que parte de +/- 1 %.
Los manómetros a tubo bourdon fueron inventados en 1852
y son el instrumento más difundido para medir presión.
El principio de funcionamiento consiste en un tubo de

sección con forma de elipse.
Al ser sometido a presiones crecientes las fuerzas
resultantes sobre las distintas áreas del bourdon producen un
movimiento del extremo del bourdon que es función de la
presión. Si bien el movimiento del extremo del bourdon no es
lineal, los mecanismos de indicación y transmisión se diseñan
para compensar esa situación y dar las exactitudes
mencionadas.
Ver Fig. 5

CLASE 2
Presión Tipos de elementos primarios: Instrumentos de Bourdon

CLASE 2
Instrumentos de Bourdon
Cuando los movimientos del bourdon simple son insuficientes para lograr
buenos desempeños, se desarrollaron alternativas como las de los
elementos en espiral y los elementos helicoidales. Estos logran que una
misma variación en la presión produzca movimientos muchos mayores
que si fuera un bourdon simple Ver Fig. 6.
Los materiales a utilizar en un Bourdon dependen del fluido con el que
estarán en contacto, existiendo de bronce, de acero inoxidable, de
aleaciones especiales como monel, etc.
3.1.3 Instrumentos a diafragma
El diafragma es una fina lámina de metal generalmente

circular soportada por sus bordes y que se deforma por la
aplicación de presión. Puede ser una chapa lisa pero lo más
común es que sean corrugadas. La deformación que sufre la
lámina es función de la presión ejercida Esa deformación se
autolimita por la misma resistencia elástica del material o se le
agrega un resorte, de acuerdo al rango al que se ve
sometido.(figura 7)

CLASE 2
Instrumentos a fuelle
Existen elementos huecos con forma de fuelle, cerrados en un extremo, que se
utilizan ampliamente para las mediciones de presión. Del fuelle se aprovecha la
capacidad de generar importantes movimientos o fuerzas al ser sometido a una
presión de proceso. Se utiliza como material para construcción de fuelles el
cobre, el acero inoxidable y si es necesario materiales especiales.
Los fuelles se utilizan en indicadores, registradores y transmisores. Se
pueden utilizar solos, con un resorte opositor o, como muestra la figura 8, en
oposición. Si en uno de los fuelles se hace vacío, se está midiendo presión
absoluta.
Instrumentos a pistón: Presostato
El uso más frecuente de este elemento primario es como presostato

Estos instrumentos poseen un pistón que se desplaza por un cilindro donde el
cabezal separa herméticamente dos cámaras. En una se aplica la presión de
proceso y en la otra vacío, presión atmosférica u otra presión de proceso, de
acuerdo a la función que se le quiera dar. El pistón actúa oponiéndose a un
resorte que define el valor de ajuste del presostato. Al pistón se le incorpora
algún elemento magnético que permite actuar contactos montados externamente
al cuerpo no magnético..

CLASE 2
Presión - Indicadores locales – PI (Pressure Indicator)
Indicadores locales
A aquellos instrumentos que se encuentran directamente conectados y cerca de los procesos los denominamos "locales". Un
instrumento local de presión que tiene una indicación para visualizar el valor en el lugar se conoce como manómetro. La
mayoría de los manómetros más comunes tienen como elemento primario un bourdon y como indicador una escala circular con
aguja Ver fig 9.1. Si los rangos son muy bajos se suele utilizar manómetros de columna de líquido y eventualmente de tubo
inclinado. Si se requiere robustez mecánica para bajo rango (mm de col de H2O) se utilizan manómetros a diafragma o a fuelle.

CLASE 2
Presión Transmisores de presión
En casi todas las plantas de proceso existe la necesidad de conocer
valores de variables en lugares distantes del punto de medición. Es así
como una señal representativa del valor medido suele enviarse a
paneles y/o salas de control, donde registradores, controladores,
sistemas digitales de control, etc., suelen recibirlos. Para eso existen los
transmisores, que tomando algún parámetro de un elemento primario
como los descriptos, generan una señal equivalente a la medida, pasible
de ser interpretada por los equipos receptores.
De acuerdo al tipo de energía que utiliza y la señal que genera
el transmisor, se clasifican en neumáticos y electrónicos.
Neumáticos
Utiliza aire u otro gas como fuente de energía y para generar una
señal que usualmente es (y está normalizada) de 3 a 15 psig (libras por
pulgada cuadrada) proporcional al valor que se está midiendo. El
sistema de generación de la señal neumática se basa en sensar el
movimiento del elemento primario y por un sistema conocido como de
tobera y lengüeta con fuelles de realimentación se genera la señal de 3
a 15 psig. Para funcionar se requiere como fuente de energía gas a
presión (generalmente aire) limpio y seco a una presión de 20 psig
(puede ser gas natural si no hay aire y se está en plantas de tratamiento
de ese fluído). En la figura de la derecha se muestra un típico
Transmisor de presión neumático marca Yokogawa.
CLASE 2
Electrónicos
El transmisor utiliza energía eléctrica y genera una señal en
general (y está normalizada) de 4 a 20 mA (miliamperes) de corriente
continua proporcional al valor que se está midiendo.
Si en el procesamiento y generación de la señal de salida, el

circuito incluye microprocesadores, el transmisor se suele conocer
como "Inteligente".
Los transmisores inteligentes generan una señal de 4 a 20 ma pero

muchos también tienen la posibilidad de enviar la información en forma
digital.
Esto permite trasmitir no solo el valor de la variable medida sino

también otras informaciones como el código del instrumento (Tag), cuál
fue la última vez que fue calibrado, el valor de temperatura del sensor,
etc. También permite la recalibración a distancia.
En YPF utilizamos el protocolo HART para instrumentos 4-20 mA.
En la figura de la derecha se muestra un típico Transmisor de presión

que utilizamos en nuestras plantas.
CLASE 2
Esta información se puede obtener por medio de terminales portátiles de mano, por medio de programas para PC o a través de
Sistemas Digitales de Control. Desde hace años se está trabajando en una norma que permita la comunicación, interoperación y
reemplazo de instrumentos de distintas marcas Hoy hay comités normalizadores como ISA SP-50 y standares a los que adhieren
muchos fabricantes como ser Fieldbus Fundation Originario de Norte América)) Profibus PA, (Originario de Europa) etc.
Desde hace muchos años existe un protocolo, el HART, desarrollado originalmente por Rosemount y luego puesto a
disposición pública (protocolo abierto) que ha tenido importante aceptación (y lo seguirá teniendo en tanto no se difundan o
consoliden los otros fieldbuses).
El protocolo HART constituye la solución mas difundida para comunicación digital con instrumental de campo, con una base
instalada en servicio de varios millones de unidades en todo el mundo. Se prevé su vigencia por varios años
Los instrumentos neumáticos suelen utilizarse en aquellos lugares donde no hay electricidad y sí gas en abundancia (pozos
de extracción de gas y petróleo) o donde la instalación eléctrica es riesgosa y resulta más económica y segura una instalación
neumática.
Desde la aparición de los instrumentos electrónicos, estos fueron desplazando a los instrumentos neumáticos en todo
nuevo proyecto, y muchas plantas han reemplazado su vieja instrumentación para poder aprovechar las ventajas de los
modernos transmisores inteligentes
Los transmisores electrónicos requieren para su funcionamiento 24V de Corriente continua.
Los transmisores electrónicos modernos no requieren una fuente de alimentación regulada y la inmensa mayoría admite
tensiones de entre 12 y 40 VCC (medidos sobre sus bornes) sin producir error apreciable en la salida.
Vamos ahora a ver que existen distintas formas de transformar la información que suministra el elemento primario en
señal de 4 a 20 ma o digital:

CLASE 2
Presión Transmisores de presión - PIT (Pressure Indicator Transmitter)
Tecnología Resonante
Se ha encontrado que cuando a un elemento flexible se lo somete a niveles variables de tensión mecánica, la frecuencia
de resonancia de este elemento es directamente proporcional a la tensión aplicada.
Un ejemplo clásico es la cuerda de una guitarra que a medida que la tensamos más, produce tonos más agudos. (Mayores
frecuencias de resonancia)
Este principio fue usado para el desarrollo de elementos sensores de presión que fueron denominados tipo "cuerda vibrante" o
"hilo resonante"
Una variante mas actualizada, denominada "silicio resonante", utiliza un diafragma de silicio micromecanizado sobre las
caras del cual se aplican las presiones cuya diferencia de procura medir.
Sobre este diafragma, han sido dispuestas dos pequeñas bobinas (resonadores) con un imán permanente que les aplica
un campo magnético uniforme. Una de estas bobinas se utiliza para poner en vibración al diafragma mediante una excitación
de corriente alterna, mientras que la segunda se emplea como captora para determinar el punto de máxima amplitud de
vibración.
Un circuito electrónico adecuado controla la excitación de la primer bobina y la respuesta de la segunda para que el
sistema así formado este operando siempre en el punto de resonancia. Finalmente, la variación de la frecuencia de resonancia
será convertida en una señal de 4…20 mA lineal con la presión o transformada en señal para procesamiento digital.

CLASE 2
Campo Sala de control
Sistema de control
Caja de Empalme Tarjeta Entradas Analógicas

PIT Rosemount Analógica
Mod. 3051 S
Rangos: 0-4000 22
PSI y 0800 PSI

4-20 mA Hart
8 Entradas 4-20 Hart

CLASE 2
•CARACTERISTICAS GENERALES
•Los transmisores serán del tipo 2 hilos, con salida 4-20 Hart.
•La carcasa serán estancas IP65 (NEMA 4), o explosión - proof Eexd (NEMA 7),
•La exactitud será ± 0.2 % del span, o mejor.
•Todos los accesorios de montaje para yugo de 2” serán incluidos.
•El cuerpo del transmisor, celda y sensores pueden trabajar bajo una presión estática determinada por el rating sin afectar los
parámetros de operación.
•El material del cuerpo será indicado en las hojas de datos. El material del sensor en contacto con el proceso será AISI 316,
HASTELLOY C, o superior. Todos los detalles para la operación se encuentran en las hojas de datos.
•Todas las conexiones roscadas según ANSI Standard B1.20.1 (NPT).
•Todos los materiales con tratamiento térmico deben ser liberados de tensiones para minimizar la histéresis.
•Todos los transmisores deben suministrarse con una junction box, con conexión de ½” NPT. En caso de tener una segunda
entrada la misma debe poseer un tapón de bronce.
•Todos los parámetros de operación deben ser indicados en la oferta: Exactitud, repetibilidad, histéresis y banda muerta.
Estabilidad de calibración en el tiempo, desviación de la salida con respecto a los cambios de temperatura de operación y voltaje
requerido para la operación deben ser indicados.
•Las conexiones bridadas serán bajo norma ANSI B16.5 .Las bridas de acero al carbono deberán tener un tratamiento
antioxidante de acuerdo a las hojas de datos.
•Todas las conexiones a proceso serán roscadas ½” NPT
•Todos los transmisores deben poseer alta inmunidad a señales de radio y ruido eléctrico (RFI y EMI).
•Los instrumentos se entregaran con certificados de calibración extendida por el proveedor de los mismos.

CLASE 2
•DOCUMENTACION APLICABLE
•Será aplicable la última edición de las siguientes normas y estándares:
•API - American Petroleum Institute

API RP 551 Processing Measurement Instrumentation.
API RP 500 A Electrical facilities area classification for petroleum
refineries.
•NEMA - National Electrical Manufacturers Association

ICS 6 Enclosures for industrial control and systems.
•ASTM - American Society of Testing Materials metallic materials for accessories

and flanges.
•AISI - American Iron and Steel Institute - Stainless Steels
•ANSI - American National Standard Institute
ANSI B1.20.1 Threaded connections (NPT)
ANSI B16.5 Flanged connections
•ISA - Instrument Society of America

ISA S51.1 Process instrumentation terminology.
•IEC - International Electrotechnical Commission.

CLASE 2
La norma ISA-S5.4 es una herramienta
necesaria para la preparación y uso de los
diagramas de lazo de instrumento.
-La norma permite mejorar la
comunicación entre el personal técnico y
no técnico de una determinada empresa.
- La norma puede ser usada en diferentes
industrias; incluso, en industrias donde se
utilicen instrumentos especializados.
- Es necesario que los Ingenieros en el
área de instrumentación sean capaces de
diseñar y comprender un diagrama de
lazos de instrument

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Muchas gracias!

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INTRODUCCION: MEDICIONES: ELEMENTOS DE CONTROL FINAL:

SISTEMAS DE CONTROL DOCUMENTACION E INGENIERIA: INSTALACIONES INTERACCION CON YACIMIENTO

Clasificación YPF: No Confidencial2

Vamos a tomar la variable presión para ir introduciéndonos en los conceptos generales

Fundamentos de medición de presión: La materia suele clasificarse en sólidos y fluidos.

Clasificación YPF: No Confidencial5

Clasificación YPF: No Confidencial6

En el caso de una medición de presión, de rango por ejemplo, 0 a 100 Kg/cm2

Clasificación YPF: No Confidencial9

Instrumentos de columna de líquido

Clasificación YPF: No Confidencial12

Este es uno de los elementos primarios más antiguos en

El principio de funcionamiento consiste en un tubo de

Clasificación YPF: No Confidencial13

Clasificación YPF: No Confidencial14

3.1.3 Instrumentos a diafragma

El diafragma es una fina lámina de metal generalmente

Clasificación YPF: No Confidencial15

Instrumentos a pistón: Presostato

El uso más frecuente de este elemento primario es como presostato

Clasificación YPF: No Confidencial16

Clasificación YPF: No Confidencial17

Si en el procesamiento y generación de la señal de salida, el

Los transmisores inteligentes generan una señal de 4 a 20 ma pero

Esto permite trasmitir no solo el valor de la variable medida sino

En YPF utilizamos el protocolo HART para instrumentos 4-20 mA.

En la figura de la derecha se muestra un típico Transmisor de presión

Clasificación YPF: No Confidencial20

Clasificación YPF: No Confidencial21

Campo Sala de control

Caja de Empalme Tarjeta Entradas Analógicas

PSI y 0800 PSI

8 Entradas 4-20 Hart

Clasificación YPF: No Confidencial

Clasificación YPF: No Confidencial

•API - American Petroleum Institute

•NEMA - National Electrical Manufacturers Association

•ASTM - American Society of Testing Materials metallic materials for accessories

•ISA - Instrument Society of America

•IEC - International Electrotechnical Commission.

Clasificación YPF: No Confidencial25

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