1.2 Álgebra Vectorial y Su Geometría

1.
2 Álgebra
vectorial y su
geometría.
Operaciones con vectores
DEFINICIÓN DE LA SUMA DE VECTORES Y DE LA MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR
Sea 𝑢 = 𝑢1 , 𝑢2 y v = 𝑣1 , 𝑣2 vectores y sea c un escalar.
1. La suma vectorial de u y v es el vector 𝐮 + 𝐯 = 𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 .

2. El múltiplo escalar de c y u es el vector c𝒖 = (𝑐𝑢1 , 𝑐𝑢2 )
3. El negativo de v es el vector
−𝐯 = −1 𝐯 = −𝑣1 , −𝑣2
4. La diferencia de u y v es
𝑢 − 𝐯 = 𝑢 + −𝐯 = (𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2 )
Geométricamente, el múltiplo
escalar de un vector v y un escalar c
es el vector que tiene 𝑐 veces la
longitud de v, como se muestra en la
figura. Si c es positivo, cv tiene la
misma dirección que v. Si c es
negativo, cv tiene dirección opuesta.
La suma de dos vectores
Puede representarse geométricamente colocando los vectores (sin
cambiar sus magnitudes o sus direcciones) de manera que el punto
inicial de uno coincida con el punto final del otro, como se muestra en
la figura. El vector 𝐮 + 𝐯 , llamado el vector resultante, es la diagonal
de un paralelogramo que tiene u y v como lados adyacentes.
La figura muestra la equivalencia de las definiciones geométricas y
algebraicas de la suma de vectores y la multiplicación por un escalar y
presenta (en el extremo derecho) una interpretación geométrica de
𝑢−𝑣
EJEMPLO 1 Operaciones con vectores
Dados v = −2,5 y w = 3,4 encontrar cada uno de los vectores.
1
a) v b) w − v c) v + 2w
2
Solución:
1 1 1 5
a) 2
v=
2
−2 ,
2
5 = −1,
2
b) w − v = 𝑤1 − 𝑣1 , 𝑤2 − 𝑣2 = 3 − −2 , 4 − 5 = 5, −1
c) Usando 2w = 6,8 , se tiene
v + 2w = −2, 5 + 6, 8 = −2 + 6,5 + 8 = 4,13
TEOREMA 1 PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON VECTORES
Sean 𝐮, 𝐯 y 𝐰 los vectores en el plano, y sean c y d escalares.

1. 𝐮 + 𝐯 = 𝐯 + 𝐮 Propiedad conmutativa
2. 𝐮 + 𝐯 + 𝐰 = 𝐮 + 𝐯 + 𝐰 Propiedad asociativa.
3. 𝐮 + 𝟎 = 𝐮 Propiedad de la identidad aditiva.
4. 𝐮 + −𝐮 = 𝟎 Propiedad del inverso aditivo.
5. c d𝐮 = (cd)𝐮
6. c + d 𝐮 = c𝐮 + d𝐮 Propiedad distributiva.
7. c 𝐮 + 𝐯 = c𝐮 + c𝐯 Propiedad distributiva.
8. 1 𝐮 = 𝐮, 0 𝐮 = 𝟎
Espacio vectorial
Es cualquier conjunto de vectores (junto con un conjunto de

escalares) que satisfaga las ocho propiedades dadas en el
teorema 1
* Las ocho propiedades son los axiomas del espacio

vectorial.
Por tanto, este teorema establece que el conjunto de
vectores en el plano (con el conjunto de los números reales)
forma un espacio vectorial.
TEOREMA 2 LONGITUD DE UN MÚLTIPLO ESCALAR
Sea v un vector y sea c un escalar. Entonces

𝑐v = 𝑐 v 𝑐 es el valor absoluto de c.
TEOREMA 3 VECTOR UNITARIO EN LA DIRECCIÓN DE v
Si v es un vector distinto de cero en el plano, entonces el vector

v 1
u= = v tiene longitud 1 y la misma dirección que v
v v
EJEMPLO 2 Hallar un vector unitario
Hallar un vector unitario en la dirección de v = −2,5 y verificar que
tiene longitud 1.
Solución Por el teorema 3, el vector unitario en la dirección de v es
v −2,5 1 2 5
= = −2,5 = − ,
v (−2)2 +52 29 29 29
Este vector tiene longitud 1, porque
2 2
−2 5 4 25 29
+ = + = =1
29 29 29 29 29
Vectores unitarios canónicos o estándar
A los vectores unitarios 1,0 y 0,1 se les llama vectores unitarios
canónicos o estándar en el plano y se denotan por
𝐢 = 1,0 y 𝐣 = 0,1 Vectores unitarios canónicos o estándar
como se muestra en la figura. Estos vectores pueden usarse para
representar cualquier vector de manera única, como sigue.
𝐯 = 𝑣1 , 𝑣2 = 𝑣1 , 0 + 0, 𝑣2 = 𝑣1 1,0 + 𝑣2 0,1 = 𝑣1 𝐢 + 𝑣2 𝐣
Al vector 𝐯 = 𝑣1 𝐢 + 𝑣2 𝐣 se le llama combinación lineal de 𝐢 y 𝐣 . A los

escalares 𝑣1 𝑦 𝑣2 se les llama las componentes horizontal y vertical de v.
EJEMPLO 3 Expresar un vector como combinación lineal de vectores unitarios
Sea u el vector con punto inicial (2, −5) y punto final (−1,3) y sea
𝐯 = 2𝐢 − 𝐣. Expresar cada vector como combinación lineal de 𝐢 𝑦 𝐣 .
a) 𝐮 b) 𝐰 = 2𝐮 − 3𝐯
Solución
a) 𝐮 = 𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 = −1 − 2,3 − (−5) = −3,8 = −3𝐢 + 8𝐣
b) 𝐰 = 2𝐮 − 3𝐯 = 2 −3𝐢 + 8𝐣 − 𝟑 2𝐢 − 𝐣 = −6𝐢 + 16𝐣 − 6𝐢 + 3𝐣 = −12𝐢 + 19𝐣

Si u es un vector unitario y 𝜃 es el ángulo (medido en sentido contrario
a las manecillas del reloj) desde el eje x positivo hasta u, el punto final
de u está en el círculo unitario, y se tiene
𝐮 = cos 𝜃 , sin 𝜃 = cos 𝜃𝐢 + sin 𝜃𝐣 Vector Unitario
como se muestra en la figura. Además,

cualquier vector distinto de cero v que
forma un ángulo con el eje x positivo tiene
la misma dirección que u y se puede
escribir
𝐯= 𝐯 cos 𝜃 , sin 𝜃 = 𝐯 cos 𝜃𝐢 + 𝐯 sin 𝜃𝐣
EJEMPLO 4 Escribir un vector de magnitud y dirección dadas
𝜋
El vector v tiene una magnitud de 3 y forma un ángulo de 30° = con
6
el eje x positivo. Expresar v como combinación lineal de los vectores
unitarios i y j.
𝜋
Solución Como el ángulo entre v y el eje x positivo es θ = , se puede
6
escribir lo siguiente.
𝐯 = 𝐯 cos 𝜃𝐢 + 𝐯 sin 𝜃𝐣
𝜋 𝜋
= 3 cos 𝐢 + 3 sin 𝐣
6 6
3 3 3
= 𝐢+ 𝐣
2 2
Aplicaciones de los vectores
Los vectores tienen muchas aplicaciones en
física e ingeniería. Un ejemplo es la fuerza. Un
vector puede usarse para representar fuerza
porque la fuerza tiene magnitud y dirección. Si
dos o más fuerzas están actuando sobre un
objeto, entonces la fuerza resultante sobre el
objeto es la suma vectorial de los vectores que
representan las fuerzas.
EJEMPLO 5 Hallar la fuerza resultante
Dos botes remolcadores

están empujando un barco,
como se muestra en la
figura. Cada bote
remolcador está ejerciendo
una fuerza de 400 libras.
¿Cuál es la fuerza
resultante sobre el barco?
Solución Usando la figura, se pueden representar las fuerzas ejercidas por el
primer y segundo botes remolcadores como
𝐹1 = 400 cos 20°, sin 20°
= 400 cos 20° 𝐢 + 400 sin(20°) 𝐣
𝐹2 = 400 cos(−20°), sin(−20°)
= 400 cos 20° 𝐢 − 400 sin(20°) 𝐣
La fuerza resultante sobre el barco es
𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2
= 400 cos 20° 𝐢 + 400 sin 20° 𝐣 + 400 cos 20° 𝐢 − 400 sin 20° 𝐣
= 800 cos 20° 𝐢
≈ 752𝐢
Por tanto, la fuerza resultante sobre el barco es aproximadamente 752 libras
en la dirección del eje x positivo.
EJEMPLO 6 Hallar una velocidad
Un avión viaja a una altitud fija con un factor de viento despreciable, y
mantiene una velocidad de 500 millas por hora con un rumbo de 120°,
como se muestra en la figura a. Cuando alcanza cierto punto, el avión
encuentra un viento con una velocidad de 70 millas por hora en
dirección 45° NE, como se muestra en la figura b. ¿Cuáles son la
velocidad y la dirección resultantes del avión?
Solución Usando la figura a, representar la velocidad del avión (solo)
como
𝐯1 = 500 cos 120°, sin 120° = 500 cos 120°𝐢 + 500 sin 120°𝐣
La velocidad del viento se representa por el vector
𝐯2 = 70 cos 45°, sin 45° = 70 cos 45°𝐢 + 70 sin 45°𝐣
La velocidad resultante del avión (en el viento) es
𝐯 = 𝐯𝟏 + 𝐯2
= 500 cos 120°𝐢 + 500 sin 120°𝐣 + 70 cos 45°𝐢 + 500 sin 45°𝐣
≈ −200.5𝐢 + 482.5𝐣
Para encontrar la velocidad y la dirección resultantes, escribir
𝐯 = 𝐯 cos 𝜃𝐢 + sin 𝜃𝐣
Como 𝐯 ≈ −200.52 + 482.52 ≈ 522.5, se puede escribir
−200.5 482.5
𝐯 ≈ 522.5 𝐢+ 𝐣 ≈ 522.5[cos 112.6 𝐢 + sin 112.6 𝐣]
522.5 522.5
La nueva velocidad del avión, alterada por el viento, es

aproximadamente 522.5 millas por hora
en una trayectoria que forma un ángulo de 112.6° con el eje x positivo.
Vectores en el espacio
En el espacio los vectores se denotan mediante
ternas ordenadas v = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 . El vector cero
se denota por 𝟎 = 0,0,0 . Usando los vectores
unitarios 𝐢 = 1,0,0 , 𝐣 = 0,1,0 y 𝐤 = 0,0,1 en
la dirección del eje positivo 𝑧 , la notación
empleando los vectores unitarios canónicos o
estándar para v es
v = 𝑣1 𝒊, 𝑣2 𝒋, 𝑣3 𝒌
Como se muestra en la figura.

Si v se representa por el segmento de
recta dirigido de P 𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 a
Q 𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 , como se muestra en la
figura las componentes de v se obtienen
restando las coordenadas del punto
inicial de las coordenadas del punto final,
como sigue
v = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3
= 𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3
VECTORES EN EL ESPACIO
Sean u = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 y v = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 vectores en el espacio y sea c
un escalar.
1. Igualdad de vectores: u = v si y solo si u1 = 𝑣1 , u2 = 𝑣2 , u3 = 𝑣3 .
2. Expresión mediante las componentes: Si v se representa por el
segmento de recta dirigido de P 𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 a Q 𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 , entonces
v = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 = 𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3
3. Longitud: v = 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2
v 1
4. Vector unitario en la dirección de v: = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , v ≠ 𝟎
v v
5. Suma de vectores: v + u = 𝑣1 + 𝑢1 , 𝑣2 + 𝑢2 , 𝑣3 + 𝑢3
6. Multiplicación por un escalar: 𝑐𝐯 = 𝑐𝑣1 , 𝑐𝑣2 , 𝑐𝑣3
EJEMPLO 5 Hallar las componentes de un vector en el espacio
Hallar las componentes y la longitud del vector v que tiene punto inicial
(−2, 3, 1) y punto final (0, −4, 4). Después, hallar un vector unitario en la
dirección de 𝒗.
Solución: El vector v dado mediante sus componentes es
v = 𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3 = 0 − −2 , −4 − 3,4 − 1 = (2, −7, 3)
lo cual implica que su longitud es
v = (2)2 +(−7)2 +(3)2 = 62
El vector unitario en la dirección de v es
v 1 2 −7 3
𝒖= = 2, −7, 3 = , ,
v 62 62 62 62
Múltiplos escalares positivos de un vector v distinto de cero
tienen la misma dirección que v, mientras que múltiplos
negativos tienen dirección opuesta a la de v. En general, dos
vectores distintos de cero u y v son paralelos si existe algún
escalar c tal que 𝒖 = 𝑐𝒗.
DEFINICIÓN DE VECTORES PARALELOS
Dos vectores distintos de cero u y v son
paralelos si hay algún escalar c tal que 𝒖 = 𝑐𝒗.
EJEMPLO 6 Vectores paralelos
El vector w tiene punto inicial (2, -1, 3) y punto final (-4, 7, 5) ¿Cuál de
los vectores siguientes es paralelo a w?
a) 𝐮 = (3, −4, −1)
b) 𝐯 = 12, −16, 4
Solución Empezar expresando w mediante sus componentes.

𝐰 = −4 − 2, 7 − −1 , 5 − 3 = −6, 8, 2
1 1
a) Como 𝐮 = 3, −4, −1 = − −6, 8, 2 = 𝒘
2 2
Se puede concluir que u es paralelo a w
b) En este caso, se requiere encontrar un escalar c tal que
12, −16, 4 = 𝑐 −6, 8, 2
12 = −6𝑐 → 𝑐 = −2
−16 = 8𝑐 → 𝑐 = −2
4 = 2𝑐 → 𝑐 = 2
Como no hay un c para el cual la ecuación tenga solución, los vectores
no son paralelos.
EJEMPLO 5 Uso de vectores para determinar puntos colineales
Determinar si los puntos P 1, −2, 3 , 𝑄(2, 1, 0) y R(4, 7, −6) son
colineales.
Solución Los componentes de 𝑃𝑄 𝑦 𝑃𝑅 son
𝑃𝑄 = 2 − 1,1 − −2 , 0 − 3 = 1,3, −3
Y
𝑃𝑅 = 4 − 1,7 − −2 , −6 − 3 = (3, 9, −9)
Uso de vectores para determinar puntos colineales
Estos dos vectores tienen un

punto inicial común. Por tanto, P,
Q y R están en la misma recta si y
sólo si 𝑃𝑄 𝑦 𝑃𝑅 son paralelos.
𝑃𝑄 𝑦 𝑃𝑅 son paralelos ya
que 𝑃𝑅 = 3𝑃𝑄 como se muestra
en la figura
EJEMPLO 6
Notación empleando los vectores unitarios canónicos
a) Expresar el vector 𝐯 = 4i − 5k por medio de sus componentes.
b) Hallar el punto final del vector 𝐯 = 7i − j + 3k dado que el punto
inicial es P −2, 3, 5 .
Solución
a) Como falta j, su componente es 0 y
𝐯 = 4i − 5k = (4, 0, −5)
b) Se necesita encontrar Q 𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 tal que 𝐯 = 𝑃𝑄 = 7𝑖 − 𝑗 + 3𝑘.
Esto implica que 𝑞1 − −2 = 7, 𝑞2 − 3 = −1 𝑦 𝑞3 − 5 = 3.
La solución de estas tres ecuaciones es 𝑞1 = 5, 𝑞2 = 2 y 𝑞3 = 8
Por tanto Q es (5, 2, 8)
Aplicación Magnitud de una fuerza
Una cámara de televisión de 120

libras está colocada en un trípode,
como se muestra en la figura.
Representar la fuerza ejercida en cada
pata del trípode como un vector.
Solución Sean los vectores 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 las fuerzas ejercidas en
las tres patas. A partir de la figura, se puede determinar que
las direcciones de 𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 son las siguientes.
𝑃𝑄1 = 0 − 0, −1 − 0,0 − 4 = 0, −1, −4

3 1 3 1
𝑃𝑄2 = − 0, − 0,0 − 4 = , , −4
2 2 2 2
3 1 3 1
𝑃𝑄3 = − − 0, − 0,0 − 4 = − , , −4
2 2 2 2

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1.

1. La suma vectorial de u y v es el vector 𝐮 + 𝐯 = 𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 .

Sean 𝐮, 𝐯 y 𝐰 los vectores en el plano, y sean c y d escalares.

Es cualquier conjunto de vectores (junto con un conjunto de

* Las ocho propiedades son los axiomas del espacio

Sea v un vector y sea c un escalar. Entonces

Si v es un vector distinto de cero en el plano, entonces el vector

Al vector 𝐯 = 𝑣1 𝐢 + 𝑣2 𝐣 se le llama combinación lineal de 𝐢 y 𝐣 . A los

b) 𝐰 = 2𝐮 − 3𝐯 = 2 −3𝐢 + 8𝐣 − 𝟑 2𝐢 − 𝐣 = −6𝐢 + 16𝐣 − 6𝐢 + 3𝐣 = −12𝐢 + 19𝐣

𝐮 = cos 𝜃 , sin 𝜃 = cos 𝜃𝐢 + sin 𝜃𝐣 Vector Unitario

como se muestra en la figura. Además,

Dos botes remolcadores

La nueva velocidad del avión, alterada por el viento, es

Como se muestra en la figura.

Solución Empezar expresando w mediante sus componentes.

Estos dos vectores tienen un

Una cámara de televisión de 120

𝑃𝑄1 = 0 − 0, −1 − 0,0 − 4 = 0, −1, −4

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