Hidraulica de Canales1
Hidraulica de Canales1
Hidraulica de Canales1
Capítulo 1
HIDRÁULICA DE CANALES ABIERTOS
Canal, es un conducto a lo largo del cual fluye agua debido a la fuerza de la gravedad y
presenta una superficie libre, expuesta a la presión atmosférica. La superficie libre es
esencialmente una interfase entre dos fluidos de diferente densidad, líquido (agua) –
gas (aire). En el caso de la atmósfera, la densidad del aire es mucho más baja que la
densidad del agua, además, la presión es constante.
Los canales pueden ser clasificados como: Canales naturales y canales artificiales. La
terminología canal natural, se refiere a todos los canales que han sido desarrollados
por procesos naturales y que no han tenido una mejoría significativa por parte de los
seres humanos. Dentro de esta categoría están los pequeños arroyos, riachuelos, y
los grandes y pequeños ríos; es decir, todos los cursos naturales.
La categoría de canales artificiales incluye todos los canales que han sido desarrollados
por el esfuerzo humano. Dentro de esta categoría están los canales de navegación
fluvial, canales de irrigación, canales para centrales hidroeléctricas, canales para
abastecimiento de agua potable, canales para drenaje pluvial, cunetas de carreteras,
acequias de drenaje, etc.
Patm Patm
Perfil longitudinal
Sección Transversal
Configuración en planta
1.3 TIPOLOGIA DE LOS CANALES
Las formas que se utilizan con frecuencia para la sección transversal en canales
artificiales incluyen, las formas geométricas conocidas, como ser: La forma
rectangular, trapezoidal, triangular, circular, y podría ser también en ciertos casos
especiales, una sección compuesta, combinando dos de las anteriores formas.
Dentro de la amplia categoría de canales artificiales, los canales pueden ser: a).
Abiertos y b). Cerrados, tienen la siguiente subdivisión:
Los canales abiertos están expuestos a la intemperie, mientras que los canales cerrados,
están emplazados por debajo del nivel del terreno, por ejemplo, la red de alcantarillado
sanitario, la red de alcantarillado pluvial, y los túneles.
Una definición muy importante para los canales artificiales, se refiere al Canal
prismático: Un canal prismático es el que tiene constantes a lo largo del canal tanto la
forma transversal, como también la pendiente del fondo. Los canales que no entran en
este criterio son los llamados no — prismáticos.
b
b
d
1:m1 1:m2 h
Tirante de flujo, Y: es la distancia vertical desde el punto más bajo de la sección del
canal a la superficie de agua.
Nivel de agua N.A.: Es la elevación de la superficie libre del agua relativa a un plano
de referencia.
Ancho superficial, o Ancho del espejo de aguas B: Es el ancho de la sección del canal
en la superficie libre del agua.
Área hidráulica A: Es el área de la sección transversal del flujo, tomada normal a la
dirección del flujo.
Perímetro mojado P: Es la longitud de la línea que es la interfase entre el fluido y el
contorno del canal.
Radio hidráulico R: Es la relación del área hidráulica y el perímetro mojado.
Radio hidráulico = Área hidráulica/ Perímetro mojado; R = A/P.
Tirante hidráulico H: Es la relación del área hidráulica entre el ancho superficial.
Tirante hidráulico, H = Área hidráulica/Ancho superficial; H = A/B.
En la tabla 1, se muestran los parámetros geométricos de las secciones de
canales con las formas geométricas más usuales.
B
N.A.
Y Perímetro mojado
Plano de referencia
A= b Y P= b+2Y B =b
B
A= (m1+m2)Y2/2 P= [(1+m12)1/2 + B =(m1+m2)∗Y
(1+m22)1/2]∗Y
1:m1 Y 1:m2
B
A=bY+(m1+m2)Y2 /2 P= b +[(1+m12)1/2 B = b+
(m1+m2)∗Y
Y + (1+m22)1/2]∗Y
1: m1 1:m2
B
Y= d/2∗(1-cos(ϴ/2))
ϴ= 2arccos(1-2Y/d)
Radio hidráulico, R = A /P
Tirante hidráulico, H = A/B
Ejemplo B= 1.50*sen(3.543/2)
Z Q
V Y
X
Fig.5 Parámetros del flujo en canales
Según este criterio, se analiza el comportamiento de las tres variables en función del
tiempo, se reconocen dos tipos de flujo, flujo permanente y flujo no permanente.
a). Flujo Permanente
El flujo es permanente, cuando en un canal los parámetros: tirante, velocidad, área
mojada, caudal. Se mantienen constantes con respecto al tiempo, es decir las
condiciones del movimiento en cualquier punto del canal, permanecen invariables
en todos los tiempos, además se cumple la ecuación de la continuidad.
Expresado en términos matemáticos, se deben cumplir las siguientes relaciones:
∂Q/∂t = 0 Ec.(1.1)
∂V/∂t = 0 Ec.(1.2)
∂Y/∂t = 0 Ec.(1.3)
∂Q/∂t ≠ 0 Ec.(1.4) Q
∂Y/∂t ≠ 0 Ec.(1.6)
t
Fig.7 Modelo de flujo No Permanente
Se dice que el flujo es uniforme, cuando el caudal, velocidad y tirante del flujo a lo
largo del canal, permanecen constantes; expresado en lenguaje matemático, se tiene:
∂Q/∂X = 0 Ec.(1.7)
∂V/∂X = 0 Ec.(1.8)
∂Y/∂X = 0 Ec.(1.9)
Se dice que el flujo es no uniforme, cuando a lo largo del canal, si bien el caudal se
mantiene constante; sin embargo, el tirante y la velocidad varían de una sección a otra
en virtud de la variación de las secciones y, ó pendientes del canal, como sucede con el
flujo en los ríos, en un intervalo de tiempo relativamente corto, y en los canales
artificiales con flujo permanente. Expresado en lenguaje matemático sería:
∂Q/∂X= 0 Ec.(1.10)
∂V/∂X ≠ 0 Ec.(1.11)
∂Y/∂X ≠ 0 Ec.(1.12)
En este caso, se reconocen a la vez, dos tipos de flujo no uniforme: el primero, gradualmente
variado; y el segundo rápidamente variado.
∂Q/∂X ≠ 0 Ec.(1.13)
∂V/∂X ≠ 0 Ec.(1.14)
∂Y/∂X ≠ 0 Ec.(1.15)
El comportamiento del flujo en los canales y tuberías, está gobernado básicamente por
los efectos de la viscosidad y gravedad en relación con las fuerzas inerciales del flujo.
La tensión superficial del agua puede afectar el comportamiento del flujo bajo ciertas
circunstancias, pero no juega un papel significativo en la mayor parte de los problemas
de canales abiertos que se presentan en ingeniería.
El flujo es laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las fuerzas
inerciales, de tal manera que la viscosidad juega un papel importante en determinar el
comportamiento del flujo. En el flujo laminar, las partículas de agua se mueven en
trayectorias suaves paralelas a la frontera sólida, bien definidas o líneas de corriente, y
las capas de fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre capas
adyacentes. Las partículas de fluido, se mueven lentamente y en forma ordenada
controladas por la viscosidad.
Cuando Fr >1, la velocidad del flujo es mayor que la velocidad de una onda infinitesimal
de gravedad. Por lo tanto, como una onda no puede propagarse nuevamente hacia
aguas arriba contra el flujo, las áreas del canal que se encuentran aguas arriba no están
en comunicación hidráulica con las áreas aguas abajo.
Flujo permanente
Q, V, y, Y son constantes en el tiempo
∂Q/∂t =0, ∂V/∂t=0, ∂Y/∂t=0
V12/2g
Y1
Espejo de
y aguas, Ja
Y2
X
Solera del
canal, Js
Flujo uniforme
∂Q/∂x =0, ∂V/∂x=0, ∂Y/∂x=0
Y1 = Y2 = Y, entonces, la línea de solera es paralela a la línea del espejo de aguas, por
lo tanto, Js = Ja
V1 = V2 = V, entonces, la línea del espejo de aguas es paralela a la línea de energía,
por lo tanto, Ja = Je.
En conclusión
Js = Ja = Je = J; es decir, las tres líneas son paralelas.
V = C√𝑅𝐽
Donde:
V: Velocidad media del flujo, (m/s)
R: Radio hidráulico, (m)
J: Pendiente del canal, (-/-)
2.2ECUACION DE ROBERT MANNING
1
1
C= 𝑅6
𝑛
Datos
Y =2.5 m
b=12 m B
J=0.0028
2.5 m
n=0.013 (S/Tabla)
V=?
12 m
Q=?
Solución
a). Calcular los parámetros geométricos e hidráulicos
B=b=12 m
A=2.5x12=30 m2
P=12+2.5*2=17 m
R= A/P= 30/17=1.7647 m
H= A/B= 30/12=2.5 m
2 1
1
V= 𝑅3 𝐽2 = (1/0.013)*1.76472/3*0.00281/2= 5.944 m/s
𝑛
Número de Froude
Fr= V/(g*H)0.5= 5.944/(9.81*2.5)0.5= 1.2>1
El flujo en el canal se desarrolla en régimen supercrítico.
En conclusión, el flujo en el canal es permanente, uniforme, tubulentoy régimen
supercrítico.
Canal triangular
Analizar el flujo en el canal mostrado en la figura a
Continuación:
Y=1.3 m
m1=2, m2=3
1:m1 1:m2
J= 0.052%
n=0.018
T= 20ᵒC
Solución
B =(m1+m2)∗Y
P=[(1+m12)1/2 +(1+m22)1/2]∗Y
A= (m1+m2)Y2/2
a).Parámetros geométricos e hidráulicos
B=(2+3)*1.3 =6.5 m
A=(2+3)*1.32/2 =4.225 m2
P=[(1+22)1/2 +(1+32)1/2]∗1.3=7.01 m
R=4.225/7.01 =0.602 m
H=4.225/6.5=0.65 m
V=(1/0.018)*0.6022/3 *0.00521/2 =0.903 m/s
Q= 4.225*0.903 = 3.816 m3/s
b). Caracterizar el flujo
El flujo es permanente y uniforme
Número de Reynolds
Re = 0.903*0.602/1.007*10-6 =539827>>12500, el flujo es turbulento.
Número de Froude
Fr= 0.903/ (9.81*0.65)1/2 =0.357<1, entonces, el régimen es subcrítico.
3.Canal trapezoidal
Analizar el flujo en el canal
Datos
J =0.000144
b=6 m
m1=m2=1.5 1:1.5
n=0.015
6m
y=2.5 m
A=bY+(m1+m2)Y2 /2
P= b +[(1+m12)1/2 + (1+m22)1/2]∗Y
B = b+ (m1+m2)∗Y
Solución
Parámetros geométricos e hidráulicos
B= 6+3*2.5= 13.5 m
A= 6*2.5+1.5*2.52/2 =24.375 m2
P=6+[(1+1.52)1/2 + (1+1.52)1/2]∗2.5= 15.01 m
R=24.375/15.01= 1.62 m
H=24.375/13.5=1.81 m
V= (1/0.015)1.622/3 *0.0001441/2 =1.10 m/s
Q=26.81 m3/s
b).Caracterizar el flujo
El flujo es permanente y uniforme
Número de Reynolds
Re = 1.10*1.62/1.007*10-6 = 1769612>>12500, el flujo es turbulento.
Número de Froude
Fr= 1.10/ (9.81*1.81)1/2 0.26=<1, entonces, el régimen es subcrítico.
4. Canal circular
Tirante, Y=0.60 m d
Y<d
Diámetro del colector, d= 1.0 m
Ecuaciones a utilizar
Y= d/2∗(1-cos(ϴ/2)
ϴ= 2arccos(1-2Y/d) Y/d<1
A = d2/8(ϴ -sen ϴ ) , Y/d≤0.60, 0.65,0.70, 0.75
P=1/2 ϴd ,
B = d∗sen(ϴ/2)
Solución
a). Determinar los parámetros geométricos e hidráulicos
ϴ= 2arccos(1-2*0.60/1) = 3.54 Rad
A = 12/8x(3.54 -sen 3.54 ) = 0.49 m2
P = ½ x 3.54x1 =1.77 m
B = 1∗sen(3.54/2) = 0.98m
R= A/P= 0.49/1.77 = 0.28 m
H= A/B= 0.49/0.98 =0.50 m
V= (1/0.013)x0.282/3x0.00351/2 = 1.95 m/s
Q= 0.49x1.95=0.95 m3/s
b).Caracterizar el flujo
El flujo es permanente y uniforme
Número de Reynolds
Número de Froude
Fr= 1.95/ (9.81*0.50)1/2=0.88<1, entonces, el régimen es subcrítico.
En conclusión, el flujo es permanente, uniforme, turbulento y el régimen es subcrítico.
5. Sea el canal mostrado en la figura, se desea analizar el flujo en el canal,
considerando, que el caudal transportado es de 25 m3/s.
Q=25 m3/s
b=8 m
J=0.0065 b=8 m
Y
n=0.020
Y=? b=8 m
Solución
En primer lugar, se debe determinar el valor del tirante, a partir de la ecuación del flujo
siguiente:
5
𝑛𝑄 𝐴3
1 = 2
𝐽2 𝑃3
A = 8Y
P= 8+2Y
0.020x25/0.00650.5 = (8Y)5/3 /(8+2Y)2/3
Y =0.93 m
a).Calcular los parámetros geométricos e hidráulicos
b). Caracterizar el flujo
6. Canal trapezoidal
Número de Froude
Fr= 0.95/ (9.81*0.22)1/2=0.65<1, entonces, el régimen es subcrítico.
En conclusión, el flujo es permanente, uniforme, turbulento y el régimen es subcrítico.
COLECTOR SANITARIO
Cámara j Camára k
L
Diseñar un colector sanitario, para un caudal de 480 l/s, el cual estará trazado con una
pendiente de 0.28%, cumpliendo con la relación Y/d≤0.75.
Datos
n=0.013
J=0.0028
Q=0.48 m3/s
Y/d≤0.75
Incognitas
D=?
Y=?
ϴ=?
Y= d/2∗(1-cos(ϴ/2)
ϴ= 2arccos(1-2Y/d)
A = d2/8(ϴ -sen ϴ ) ,
P=1/2 ϴd ,
B = d∗sen(ϴ/2)
Solución
Y/d≤0.75 →Y=0.75d = d/2∗(1-cos(ϴ/2)→1.50 =1-cos(ϴ/2) →ϴ =4.189 rad
ϴ= 2arccos(1-2Y/d) =2arccos(1-2*0.75) = 4.189 rad
5
𝑛𝑄 𝐴3
1 = 2
𝐽2 𝑃3