I NT E G RA L E S D0 B L E S

3.1. Concepto de inte gral doble

b
En este tema se extiende el concepto de integral definida Jf(x}dx en
a
otra direcci6n. El intervalo unidimensional (a,b] se sustituye por una
regi6n bidimensional, llamada regi6n o dominio de integraci6n, en la
que esta definida y acotada la funci6n del integrando, que es un campo
escalar.
Consideremos la funci6n de dos variables z = f(x,y} , definida y acotada
en todos los puntos del dominio R perteneciente al plane XY .
Realizamo s una partici6n de la regi6n o dominio R , mediante curvas
arbitrarias, en m partes que llamaremos parcelas, representando dichas
parcelas asf come sus areas por:
6s 1 , 6s2 , 6s 3 , .••• 6sm
En cada una de estas parcelas 6s 1 (en su interior o en la frontera),
elegimos un punto arbitrario p 1 e 6s 1 , y formamos la suma de los
productos de la forma f(p 1 ).6s 1 , a la que llamamos suma integral .
m
l f{p 1 ).6s 1 = f(p 1 ).6s 1 + f(p 2 ).6s2 + + f{Pm} .6sm = Vm
i=l
Cuando la funci6n f(x,y} es positiva en el dominio R , cada sumando
anterior representa g eometricamente el volumen de un cilindro elemental
de base 6s 1 y al tura f ( p 1 } , y v. representa la suma de los volumenes
elementales indicados.
Volvemos a dividir el dominio R , mediante nuevas curvas, y consideramos
las divisiones antiguas y las nuevas, con lo que obtendremos m1
parcelas ( m1 ~m ) , y una nueva suma integral V1111 •
Repitiendo n veces este proceso, exigiendo que el diametro maximo de
las parcelas tienda a cero cuando n~ , se obtiene una sucesi6n de sumas
integrales: v m, v ml Vm21 vm3• •• • I v mn
I

que tiene lfmite independiente del mode de divisi6n del dominio R y de

la elecci6n del punto p 1 de cada parcela 6s 1 •
A este lfmite se le llama integral doble de la funci6n f(x,y} extendida
al dominio R y se representa por:
n

JI Rf{x,y} dx dy = lim
n~m
lf(pi).6s 1
1=1
-1-
Propiedades d e la integral doble

1. Linealidad respecto al integrando

JJ (a f(x,y) + ~ g(x,y) ) dx dy = aJJ f(x,y) dxdy + ~JJ g(x,y) dxdy
R R R

2. Aditiva respecto del domnio de integraci6n

Si la funci6n f(x,y) es integrable en el dominio R, y dividimos dicho
dominio en otros dos R1 y R2 sin poseer puntos interiores comunes, sera
tambien integrable en cada uno de ellos.
JJ f (x,y) dx dy = JJ f(x,y) dx dy + JJ f{x,y) dx dy
R Rt R2

3. Comparaci6n
Si f(x,y) ~ g(x,y) , V(x, y) e R ~ff f(x,y) dxay
R
::s ff Rq(x,y) dxdy
en particular, si g(x,y) ~O , ~ (x,y)e R ~ JJ g(x,y) dx dy ~ O
R

4. Acotac i6n mo dular

Si l f(x,y) I < M en el dominio R
IIIRf(x,y) dx dyl ::s IJRlf(x,y)I dx dy < M II dx R
dy = M ~
donde ~ es el area del dominio R.

Teorema de la media
Sea la funci6n f ( x, y) integrable en un dominio R, y sean M y m los
extremos superior e inferior de f(x,y) en R, por lo que para cualquier
punto (xk, Yk) de R se verificara: m ::s f(xk,Yk) ::s M
Multiplicando cada miembro por 6sk , se mantendra la desigualdad
m 6sk ::s f{xk,Yk) Ask ::s H 6sk
extendiendo la relaci6n a cualquier punto del dominio
n n n

l m 6sk < l f(xk,yk) Ask < l M Ask

k =l k= l k=l
y tomando lfmites cuando n ~ ~. quedara:
m ~ < II f(x,y)
R
dx dy < M ~
lo que nos permite escribir:
JfR f(x,y) dx dy = A ~; siendo m< A < H

-2-
Cuando la funci6n f(x,y) sea continua en R, pasara del minimo absolute
m al maximo absolute M per todos los valores intermedios per lo que
existira un pun to P 0 (x0 , y 0 ) e R, en donde f (Xo, Yo )=>., y se podra decir
que la integral doble de una funci6n continua f(x,y) en un dominio R ,
es igual al valor de la funci6n en un punto (Xo, y 0 ) de dicho dominio
per el area del mismo.
JJ f(x , y) dx dy = f(Xo, Yo >·~
R
Al valor de la funci6n f(x,y) en el punto P 0 , es decir f(Xo,Y0 ) , se le
llama valor medio integral de la ftlllci6n f(x,y) en R .

Calculo de la integral doble

Sea R un dominio del plane OXY , tal que toda paralela al eje OY que
pase per un punto interior s6lo corta a su frontera en dos puntos. A
este tipo de dominios, se les llama regular en la direcci6n del eje OY .
De forma analoga se llegaria a la definici6n de dominio regular en la
direcci6n del eje OX . Y si R es regular en las dos direcciones, se dice
que es un dominio regular .
Si el dominio R es regular o regular en una de las direcciones y esta
limitado per las lineas:
y=t/fi(x); y= t/1 2 (x); x=a; x=b; con
y

x
a b
En este case el dominio R es un dominio regular, y las funciones t/1 1 (x)
y t/1 1 (x) son continuas en el intervalo (a,b) .
Sea f(x,y) una funci6n continua en R .
La integral doble de f(x,y) extendida al dominio R, viene dada per la
expresi6n:
IR = Jb ( Jt/lz(X) f(x,y) dy ) dx
a t/ld x)

-3-
Para calcularla, se realiza primero la integral del parentesis,
considerando la x como constante.
t/J2 (X)
¢(x) = f(x,y) dy
J t/11 ( x)
y por Ultimo Ise integra la f unci6n ¢(x) re specto de x , entre los
limites a y b .

IR = s: ¢(x) dx
Si alguna de las curvas t/J (x) del dominio no puede definida por una sola
funci6n en el intervalo [a,b], descompondremos el dominio R
y

y=~(x)

x
a c b

IR = Jca Jt/J2 (x)f(x ,y ) dy dx + Jbc J t/J2

~( x) ~(x) (x)f (x,y) dy dx

Y si el dominio R no es regular en la direcci6n del eje ox ni en la del

eje OY, dividiremos el dominio irregular R, en un numero finito de
dominios regulares en la direcci6n del eje ox o del eje OY .
y

3.2. Interpretaci6n geometrica de la integral doble

Si levantamos en cada punto (x,y) del dominio R una perpendicular a su
plano, de longitud z = f(x,y) , supuesta f(x,y) continua y positiva,
todos estos segmentos determinaran un cuerpo llamado cilindroide.

-4-
 z

S(x)

a x b x
Al trazar por el punto x (a<X<b), un plane paralelo a YZ, la integral:
l/J2(X)
S(x) =
Jl/li{X) f (x,y) dy

nos dara el area del trapecio curvilineo limitado por las lineas
z=f(x,y); z=O; y=l/li{ x) ; y=l/l2 (x) ; con x constante.
En esta integral, se integra respecto de y , suponiendo constante la x .
Y como el area de la secci6n S(x) es integrable en [a,b], la integral
J~s(x ) dx ; nos dara el volumen del cilindroide.
V= Jbs(x)dx = Jb(J"' 2 (x)f(x, y)dy)dx = JbJl/l2 (x)f(x,y)dydx = JJRf(x, y)dxdy
a a l/li{ x) a l/li{x)
Vemos pues,que si f(x,y) es continua y positiva en un dominio R, la
integral doble JJR f ( x, y) dxdy representa el volumen del cilindroide
limitado por el plane z=O y la superficie z=f (x,y) en el cilindro de
secci6n recta R.
En particular, cuando f(x,y)=l, la integral doble anterior nos da el
area del domini o R.
Otras apli caciones d e las integrales dobles:
Hasa. Una de las aplicaciones de la integral doble es el estudio de la
distribuci6n de masa en una lamina plana, pero el razonamiento es
tambien valido para la distribuci6n de carga electrica, de cantidad de
calor, etc.
Supongamos que en el dominio R existe una densidad superficial de masa
dada por la funci6n continua f(P) = f(x , y), y queremos determinar la
cantidad total de masa M en dicho dominio. Dividiremos el dominio R en
n dominios parciales 6s 1 y en cada uno de ellos consideraremos un punto
Pi(x 11 y 1 ) , que tendra una densidad superficial f (Pi) . La masa total en
el dominio R sera:

-5-
 M= lim
As1-+0 1=1
I
f(Pd As 1 =
R
f(P) d.xdy = JJ
R
f(x , y) d.xdy JJ
Momento de ine r c ia. El momento de inercia IL de una lamina plana R, si
la distancia desde un punto P(x,y) de R a la r ecta L es o (x, y) , y la
densidad superficial de masa de dicho punto es f(x,y) , viene dada por:

IL= lim
AS 1 -+0 l=l
I
/ (X11 Yd f(X11 Yd AS1 =
R
2
JI
o (x, y) f(x,y) d.xdy

En el caso particular de que la r ecta L sea el eje ox o el eje OY

2 2
IX = JJ
y f(x,y) d.xdy Iy = x f(x,y) d.xdy JJ
R R
La suma de estas dos integrales se l l ama momento polar de inercia
I0 = Ix + Iy = JJ
(x2+y2) f(x,y) d.xdy
R
Centro de gravedad. -x = Ml JJRx f(x,y) d.xdy y =~ JJRy f(x , y) d.xdy

3 . 3 . Pri mer Teorema de Pappus (2° T. de Guldin)

Relaciona el centroide (centro de gravedad cuando la densidad es
constante ) de una f igura plana, con el volumen del s6lido de revoluci6n
obtenido por la rotaci6n de la figura plana alrededor de una recta de
su plano que no corta a la figura.
Sea una f igura plana Q limitada e ntre dos funciones continuas f y g en
el intervalo [ a ,b), siendo osf sg .
Designamos por s al s6lido de revoluci6n engendrado al girar Q
alrededor del eje ox, por A al area de la figura plana Q, por vs al
0
volumen de s , y por y a la coordenada d el centroide de Q.
Al girar Q para engendrar s , el centroide se desplaza a lo largo de una
circunferencia de radio y .
El Teorema de Pappus establece que e l volumen de s es igual al producto
de la longitud de esa circunferencia oor e l area de Q .
VS = 2rry.AQ
Demostr ac i6n: El volumen de revoluc16n v iene da do por

vs = rr
La coordenada y del centroide es
2 2
J:
(r (x) - g (x)) d.x

y AQ = J JQy dxdy = r: (J:~=~ y dy) d.x = ~ s: (t 2 2

(x)-g (x) ) d.x

de donde J: (t 2 (x)-g2 (x))dx = 2 y AQ ~ vs = rr . 2 y AQ

-6-
3 . 4 . Teorema de Riemann-Green
Relaciona la integral escalar de linea extendida a un contorno cerrado
c con la integral doble extendida al dominio R limitado por C.
Sean P(x, y) y Q(x,y) dos funciones definidas y continuas en un dominio
R limitado por la curva c . Si las derivadas parciales :~ y :~ existen y
estan acotadas en R, y existen las integrales dobles de estas derivadas
parciales en R, entonces se verifica:

IIR ( :~ - :~ ) dx dy = fc; Pc x, y) dx + Q c x, y) dy

Demostraci6 n :
Para dernostrar este teorema, varnos a calcular por separado las dos
BQ dx dy · BP dx d
integrales dobles
JI R ax ' y
JI R By y
y
d

C ·

x
a b
BP
II R ay dx dy = Iba dx
IY2(X) 8 P
~ dy
yi(x) ay
= Jba (P(x,y) )Y2(X)
yi{x)
dx =
= s: P (x,y 2 (x)) dx - I:P(x,yi(x)) dx =

= I: P (x,y 2 (x)) dx + s:P(x,yi(x)) dx =

= fc)P(x,y) dx =- fC)P(x,y) dx

La otra integral quedara:

-7-
Sumando miembro a miembro las dos integrales :

f P(x,y) dx= -JJ ~P dxdy}

BP)
c IJR-a~ Tcf(x,y}dx+Q(x,y)dy=JJR(~~ - -ay dxdy
fC
Q(x,y) dy=
R 8x
dxdy /

Para que se verifique este teorema se exigen dos hip6tesis:

1. Condiciones para que existan las integrales
P y Q han de ser derivables y con derivadas continuas en un conjunto
abierto s que contenga al dominio R .
Con ello se tiene la continuidad de P y Q sobre e , y la continuidad
de aQ y a p en R
ax ay
2. Condiciones de tipo geometrico
c es una curva de Jordan (Cerrada, Simple y Rectificable)
~ --+ ~
Cerrada: a(t ) en [a , b] ----+ a(a) = a (b)
--+ ~
Simple: a (ti) :ie a (t2 ) 'ti t 1 :ie t 2 e ]a,b]
Rectificable: Longitud finita

3.5. Teorema de Riemann-Green para regiones multiplemente conexas

El Teorema de Riemann-Gren puede generalizarse y ser aplicado a ciertas
regiones multiplemente conexas.
Sean C1 , C2 , . . . , en; n curvas de Jordan regulares a trozos, que tienen
las siguientes propiedades:
a) Dos cualesquiera de esas curvas no se cortan.
b ) Todas las curvas C2 , . . . , e n son interiores a C1 .
Sea R el dominio formado por la uni6n de C1 con la porci6n del interior
de C1 que es exterior a c2 , •• • , en.Sean P y Q derivables con
continuidad en un conjunto abierto s que contiene al dominio R .
n
Quedando:
II R (:~ - :p
y
)dxdy = fCV p dx • Q dy - I
k =2
fC'«jp dx • Q dy

3.6. Apli caciones. Area de un dominio mediante integral de linea

Es una aplicaci6n del Teorema de Riemann-Green
TcJ (x,y) dx + Q(x,y) dy = JJR (~~ - ~i) dx dy
1. Sean P(x,y) = y; Q(x,y) = o
Aplicando el Teorema: fcJ dx = JJR - 1 dx dy = -JJRdx dy = -~

-8-
2. Sean P(x,y) = 0; Q(x,y) = x
Aplicando el Teorema: fCJx dy = JJR dx dy = ~
Sumando ambas expresiones:
2 A
R
= fCjx dy - y d x - + ~ = !
2
fc,Jx dy - y dx

3 . 7. Cambio de variables en las integraies dobles

El cambio de variables en las integrales noble~ se plantea o bien por
la dificultad de integrando, o bien por la forma del dominio de
integraci6n.
Supongamos que queremos calcular la integral JJRf(x,y) dxdy ; siendo
f (x, y) continua en R , y queremos sustituir las variables x e y , por
otras nuevas u y v relacionadas con ellas mediante las ecuaciones de
transformaci6n: x = x(u,v) y = y(u,v); siendo las funciones x(u,v) ,
y(u,v) uniformes, continuas y con derivadas continuas en el dominio R'
transformado del R mediante dichas ecuaciones, estableciendo ademas
dichas ecuaciones una correspondencia biunivoca entre (x,y) y (u,v) , y
par consiguiente entre los dominios R y R' .
Si parcelamos el dominio R mediante paralelas a los ejes, x=k 1 , y=k2 ,
al efectuar el cambio de variables, podemos considerar estos valores de
x e y come componentes de un vector:
~ ~ ~
p(u,v) = x(u,v) i + y(u,v) j
Si mantenemos v constante (v = v0 ) y hacemos variar u , el extreme del
~ ~ ~
vector p(u,v0 ) = x(u , v 0 ) i + y(u,v0 ) j; recorrera una curva, y de la
misma forma, si mantenemos constante u (u =u0 ) y variamos v , el extreme
~ ~ ~
del vector p(u0 , v) = x(u0 ,v) i + Y(tJo,v) j; recorrera otra curva.

x x
Por tanto, el cambio de variables equivale a parcelar el dominio R en
una cuadricula de curvas. Un elemento infinitesimal de esa cuadricula
tendra por lades:

-9-
 ~
dp(u,v0 ) = ax
au du i +
~ ay
au du
~
j
~
dp(u0 , v) = ax
av dv i +
~ ay
av dv j
~

Y el elemento de area limitado por esos dos vectores sera el m6dulo de

su producto vectorial:
ax By ax ~
= au du au du au au du dv = I B(x,y)I du dv
flS'
Bx By = ax By B(u,v)
av dv av dv av av
Donde B(x,y es el Jacobiano de x e y respecto a u y v
8 (u,v)
Por lo tanto, al hacer un cambio de variables en una integral doble:
JJRf(x,y) dxdy = JJR,r(xcu,v) , y(u,v>) 1 : ~~;~~ I du dv

Casos particulares de cambio de variables

1 . Cambio a coordenadas polares (p,,,)
p cos ,,
Las ecuaciones de transformaci6n
p sen "
ax By
= 88 (x,y)
( p,,, )
= 8p
ax
8p
By
= I-p cos ,,
sen ,, p
sen ,,
cos "
I= p
a" 8,,
Quedando: JJRf(x,y) dxdy = JJR t(p
1
cos ,, , p sen") p dp d,,
En el caso de una elipse , se ha de tener en cuenta, en las
ecuaciones de transformaci6n, el valor de los semiejes.
2. Transformaci6n lineal

Las ecuaciones de transf ormaci6n x =a u + b v

{y =c u + d v
ax ayu
= 8 (x,y) = = 1~ ~1 = ad
J(u,v)
au 8u
8 (u,v) ax ay - Cb
av av
Quedando: JJRf(x,y) dxdy = lad-bcl du dv

-10-
PROBLEMAS PROPUESTOS
2
3.01. Calcular la JJRxy dxdy; siendo R el triangulo limitado por los
ejes de coordenadas y la recta x+y=l. [Sol. - 1 / 60]
3.02. Calcular (x 2 +y 2 ) dxdy; siendo R la superficie comprendida
entre la parabola y=x 2 y la recta y=x+6. [Sol.- 3125/7]
3.03. Calcular las coordenadas del centre de gravedad de la superficie
2
comprendida entre las parabolas y =x; x 2 =-8y. [Sol.- (9 / 5,-9 / 10))
3.04. Calcular las coordenadas del centre de gravedad del area limitada
par la curva p=l+cos w (cardioide) para w e[0,2rr]. [Sol.- (5 / 6,0)]
3.05. Calcular el memento de inercia,con respecto al eje OY, del area
2 2
comprendida entre la parabola y=a -x2 ; y el eje ox. [Sol.- 1/5 Ma ]
3.06. Calcular los mementos de inercia respecto a los ejes ox y OY, asi
como el polar, del area plana limitada por la curva:
y 2 = x 2 (2-x) . [Sol.- 0.78K, 5.3K, 6.08K]
3.07. Calcular el memento de inercia de un sector circular de angulo a
en un circulo de radio R respecto a un eje de simetria.
[Sol.- 1/4 R2 M (1- sen a)]
a
3.08. Dado el recinto,considerado coma una lamina, situado en el primer
2 2 2 2
cuadrante y limitado por: x +y -2x=O; x +y -4x=O. Se pide:
a) Calcular la abscisa del centre de gravedad, suponiendo que la
densidad es f(x,y)=xy. [Sol.- 62 / 25]
b) Suponiendo que la lamina es homogenea, calcular el centre de
gravedad mediante el teorema de Guldin. [Sol.- (7 / 3,28 / 9rr)]

3.09. Calcular la integral de la funci6n f = /a 2 -x 2 ; sobre el recinto

2 2 2 2 3
formado por el primer cuadrante del circulo x +y =a . [Sol. - 3 a J
3.10. Calcular el area de la figura situada sobre el eje OX, limi tada
por este eje, la parabola y 2 c4x; y la recta x+y=3. [Sol.- 10/ 3]
3.11. Calcular el area exterior al circula p-2; e interior a la
cardioide p=2(1+cos w). [Sol.- S+rr]
3 .12. Calcular el memento de inercia de un circulo respecto de un
diametro. Se supone que el circulo es una lamina de densidad uniforme.
2
[Sol. - 1/4 MR ]

3 .13. Hallar el centro de graved ad del area comprendida entre las

2 2
curvas: y =9x; x =4y. [Sol.- (2.36,3.08))

-11-
lCual sera e 1 volurnen engendrado per dicha area al girar alrededor de,
eje OX? [Sol.- ~3? . 2 u . v . l
3.~4. Calcular el volurnen engendrado, al girar alrededor del eje 1X,
per la lbrnina hornogenea cornprendida entre las curvas :

p=./3 sen w; p=l+cos w.

3.15. Calcular, rnediante integraci6n doble, el volurnen del elipsoide:
2 2 2
~ = l ;+ ~ + ~ [Sol.- ~ rrabc]
b ca
3.16 . Calcular, rnediante integraci6n doble, el volurneP de la pirarnide
lirnitada por los tres planes coordenados y el plano:~+2y+3z=6.[Sol.- 6]
3.17. Calcular el volurnen comun a los paraboloides:
2 2 2 2
3x +y = 72z; 2x +y =24 (2 -z). [Sol.- 24rr].
3 18 . Aplicar el Teorerna de Riemann Green para calcular el trabajo del
-+ 3 2 3 2 ·-+ 3 2 -+
campo F =( x +6x y-2y +y -y ) i+ (2x -6xy +2xy+3y ) j al des plazar una
2 2
pat i cula a lo largo de la circunferencia: x +y -4x-4y=1 ; [Sol. - 9rr]
3.19. Calcular, rnediante integrnl doble, el volumen lirnitado per las
2
2 2
sup..!rf icies:
· · z =x +y ; y =x ; y= 1 ; y z= O. [So 1 . - 88 / 105] .
3 .20 . Calcular el volurnen lirnitado por las superficies:
2 2 2 2
x +4y =z ; x =y; Y =x; z=O . [Sol.- 3 / 7].
3.2~. Calcular el volumen, situado en el primer octante, lirnitado por:
2
x =2y ; x+2y+z=4 ; y =O; z=O . [Sol.- 17/ 5].
3. 22. Sea un anillo lirni tado por dos circunferencias concentricas de
centre el origen y radios R y r (r <R ) . Si la densidad del anillo es
inversarnente proporcional a la distancia al origen de coordenadas , y su
valor es 1 sobre la circunferencia interior, hallar:
a) Masa del anillo [Sol.- 2rrr (R-r)].
b ) C.d.g. del anillo [Sol. - ( 0 , 0 ) ] .
c ) Memento de inercia respecto del eje OX [Sol.- r ( R3 -r3 )].
3.23~ Ca1cular el volurnen engendrado , al girar alrededor del eje ox, la
~a cornprendida entre las circunferencias:
2 2 2 2 2
x +y -4x-6y+9=0 ; x +y -8x-2y+l3=0; [Sol.- Brr -16rr].
3.24. Calcular el volumen engendrado, al girar alrededor del eje OX, la
x +y -Bx-By+28=0; con y~4, junto con
2 2
figura forrnada por el semicirculo
el triangulo equilatero situado en su base con el vertice hacia abajo.

[Sol . - ( 6rr+l2v'3-2 ) ].

··12-