Examen S2 - TMM - 2021 - 2

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EXAMEN SUSTITUTORIO - UNIDAD 2

1. Para el mecanismo de la figura (CEG son puntos de un mismo eslabón que está conectado a EF):
a. Plantee lazos vectoriales válidos para las ecuaciones de posición del mecanismo. Indique las
variables e incógnitas planteadas. (5 PTS.)
b. Los puntos azules de la figura son centros de gravedad de los elementos. Plantee los vectores
posición para todos los centros de gravedad, en función a los vectores planteados. (5 PTS.)
*Enumere los eslabones siguiendo el orden de las letras. Eslabón fijo es el número 1.

2. Para el mecanismo de la figura del ejercicio 1, aplicando el método de superposición:


a. Indique las incógnitas del problema dinámico, suponiendo un torque motriz en el eslabón AB.
(2 PTS.)
b. Plantear los DCL y ecuaciones, correctos y completos, cuando se analice el efecto de la fuerza
inercial Fi(EF) del mecanismo. Marcar con una “x” las fuerzas o los torques que son iguales a
cero, en cada DCL. (4 PTS.)
c. Plantear los DCL y ecuaciones, correctos y completos, cuando se analice el efecto de la fuerza
inercial Fi(CEG) del mecanismo. Marcar con una “x” las fuerzas o los torques que son iguales
a cero, en cada DCL. (4 PTS.)

Abrir el software TeamViewer y llenar el siguiente formulario: https://forms.gle/SzQsxCMWj3q2266u8 ,


con los datos requeridos antes de iniciar el examen. MANTENER ABIERTO EL SOFTWARE TEAMVIEWER
HASTA FINALIZAR SU EXAMEN.

Resolver el ejercicio en una(s) hoja(s) y luego tomar foto o escanearlas (cuando haya terminado todo el
examen). La imagen debe ser legible. La resolución del ejercicio debe ser ordenada.

*Cualquier elemento que no sea reconocible se invalidará. Comentar al docente las posibles dificultades que
pueda tener.

EL DOCUMENTO PRESENTADO DEBE CONTENER TODA LA SOLUCIÓN PASO A PASO.

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