PIA

LA INSDUSTRIA
AUTOMOTRIZ Y LOS
AUTOS INTELIGENTES

NTRODUCCION A LA ROBOTICA
2030380 HUERTA CASILLAS BRAYAN
2025481 JARAMILLO CANTU CAMILA MICHEL
1969131 JUAREZ SOTO ALONDRA ELIZABETH
2012050 LOPEZ CORTEZ LUIS CARLOS
2031444 LOZANO ESTRADA SARA ALEJANDRA
 LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ Y LOS AUTOS INTELIGENTES
VENTAJAS Y DESVENTAJAS

• VENTAJAS DESVENTAJAS
• Autos sin conductor: lo que la industria Costosos: Por supuesto, ahora mismo tener un auto que
automotriz se
traerá en breve. maneje solo sería un gasto impresionante que podrían
• Escudo de protección, seguridad al servicio costear
automotriz. únicamente los ricos
• Car sharing la movilidad automotriz como opción Problemas en el código:
inteligente. Sí, los coches autónomos deberían funcionar sin ningún
• Vehículos eléctricos: ecología en la industria problema, pero la realidad es que todos los sistemas
automotriz. programados pueden dejar de funcionar o de tener
• Conducción híbrida: revolución automotriz al errores en
ritmo de su código.
la bicicleta Potencialmente más contaminación
Muchas empresas que están desarrollando este tipo de
vehículos han decidido que deberían ser híbridos,
electrónicos
o al menos usar de forma eficiente la gasolina.
4. Vehículos con nuevo diseño y 4. Perdida de privacidad total
más potencia Si el auto que usas necesita satélites en
• Si no se necesitan todas las tiempo real
herramientas que para funcionar, obviamente esto tiene el
tenemos ahora para manejar estos potencial de
coches, el que cualquier tercero sepa exactamente
diseño de los mismos podría dónde estás
cambiar en cualquier momento. Esto es
radicalmente, tanto así que se potencialmente peligroso
podrían volver porque no se tendrá privacidad en lo
irreconocibles. Esto también podría absoluto
lograr que
el motor fuese rediseñado para
volverse más
potente para cuando fuese
necesario.
 TECNOLOGÍAS APLICADAS,
• • El mercado automotor sigue siendo un campo de innovación constante. Las nuevas tecnologías que
desarrollan las marcas dan un plus a sus productos garantizando producción de vehículos más
cuidadosos con el medio ambiente, más seguros e innovadores.
• • Desde controles de crucero inteligentes hasta sistemas de aviso de colisión frontal inminente, las
características innovadoras integradas
• hacen la diferencia a la hora de la compra.
• • Ese es el caso de Chevrolet, que “gracias a los diversos sensores, radares, cámaras y tecnología los
vehículos ofrecen la más alta
• tecnología de su segmento para garantizar una experiencia de manejo más segura, tanto para los
ocupantes como para el resto de los
• vehículos y personas alrededor”, resaltó Camilo Ruiz, gerente de Mercadeo y Publicidad de GM
Colmotores.
• • Ese desarrollo también se ve proyectado con el compromiso ambiental que empresas de renombre han
aportado al desarrollo de vehículos híbridos, el cual es una de las apuestas para que Colombia entre en
este mercado.Medio ambiente Los vehículos de Hino cumplen con la norma de emisiones Euro IV gracias
a su tecnología de turbo de geometría variable, válvula recirculadora de gases de escape EGR y
catalizador ubicado en el escape para lograr las emisiones limpias.
 • LA CONECTIVIDAD
• • Los móviles forma parte de nuestras vidas. Nuestros smartphone es el pan de todos los días. Por lo tanto, son
impredecibles su conectividad con el coche. Hay gente incluso, que adquieren un coche nuevo -sin necesidad de tener
que hacerlo- para disponer de su oficina con ruedas. Es parte de nuestras vidas. Actualmente, la mayoría de las
marcas ofrecen estas utilidades. DE lo contrario,pueden mermas sus ventas. Esto lo conocen perfectamente los
concesionarios, que son los que están en contacto con el publico. Por lo tanto, es casi obligado que el modelo a
comprar disponga de esta conectividad • El comprador, especialmente si es joven, mira más que disponga de entrada
de USB, conexión “Bluetooth”, incluso WI- FI, GPS y

• cargador, para cualquier componente externo de estas características. Ya no se conciben aquellos navegadores de
ventosa pegados

• al parabrisas de hace unos lustros. Actualmente, algunos modelos ofrecen una autentica tablet en los salpicaderos de
los coches.Algunas más voluminosos que otras, pero ahí están

• • Hoy, los teléfonos de ultima generación tienen aplicaciones que permiten actuar como si de un piloto automático se
tratase. Sacar el coche del aparcamiento, poner la calefacción o el climatizador desde casa o la oficina, son
aplicaciones que están ahí, como la localización del coche en caso de olvido en un aparcamiento, en el peor de los
caso, si lo roban. Puedes hacer un seguimiento através del “smartphone”• Además, con estos móviles tienes la
información que demande sea del tipo que fuere. Pero hay otras dos tecnologías de conectividadmpara aprovechar las
características de smartphone Android a bordo: Auto (Google) desde 2014 como compatibles MirrorLink, con

• los teléfonos inteligentes con Android y más recientemente carplay (Apple) para los seguidores de iPhone. Todos ellos
pueden manejarse por voz, incluyen la cartografía actualizada de Google Map.
 EJEMPLOS DE AUTOS INTELIGENTES EN LA ACTUALIDAD
• Google Car – Google * Hace unas semanas, Google mostró por primera vez un vehículo autónomo, capaz de circular
sin necesidad de ser conducido por una persona. Este auto no tiene volante, pedales, freno, ni acelerador. El mismo
tiene como misión eliminar los posibles errores de un ser humano.

S P85 – Tesla
La competencia del Google Car es Tesla. Esta lujosa marca de autos deportivos electrónicos trabaja a base de un
software inteligente. Por ejemplo el S P85, se maneja con una pantalla electrónica. El precio de este carro supera
los cien mil dólares.

BMW i3
BMW no quería quedarse atrás y presentó el año pasado su i3, un auto electrónico que pretende colocarse como el
mejor en todo el mercado. Para lograr sus objetivos, esta marca unió fuerzas con Samsung. Ello con la finalidad de
que sus vehículos sean compatibles con toda la gama de dispositivos Galaxy, sobre todo los relojes Galaxy Gear. El
precio no baja de los 46 mil dólares.
Lexus LS 600h – Toyota
Toyota lanzó el año pasado una de las propuestas más innovadoras del mercado. La empresa japonesa
tomó como base el Lexus LS 600h y le incorporó un sistema inteligente que incluye radares, cámaras y
un láser que permite detectar los objetos que rodean al vehículo. Este auto bordea los 120 mil dólares.

Ford y sus aplicaciones inteligentes

Una marca como Ford no podía ser ajena a los avances tecnológicos que exige el mercado automotriz.
Esta empresa se propuso colocar un sistema con el que el usuario pueda estacionar su auto con tan solo
digitar dicho comando en su Smartphone. Se desconoce cuándo sería la fecha de estreno de esta
innovación.
 CARACTERISTICAS QUE PUEDE CONTENER UN AUTO INTELIGENTE
No más emisiones

La realidad es que hoy en día estamos siendo ya testigos de los coches del futuro. En el año 2017, se
pusieron ya en marcha los coches eléctricos 2.0, los cuales pueden recorrer de 300 a 400 kilómetros sin
necesidad de recarga.

Se estima que para el año 2030, por lo menos en Alemania y en algunos otros países del norte de
Europa, solamente habrá coches eléctricos circulando. Las autopistas tendrán postes de carga, que
permitirán cargar batería en menos de 10 minutos y los coches de gasolina serán cosa del pasado.

Para el 2050, los coches de gasolina serán absolutamente cosa del pasado y los coches eléctricos serán
la única alternativa.

Cero atascos

La conectividad que existirá entre todos los coches en circulación permitirá guardar distancias de
seguridad entre unos y otros. En caso de emergencias, todos los coches frenarían al mismo tiempo
y, en situaciones de atascos, los vehículos se distribuirán de manera inteligente por distintas rutas
alternativas para evitar atascos.
Coches autónomos

En los próximos cinco años, se podrá conducir con piloto automático dentro de las ciudades. Estos
coches autónomos además de contar con la capacidad de adelantar en automático, serán capaces de
detectar semáforos y señales, y al estar conectado a servicios como Maps o Waze, sabrá de manera
inteligente elegir de manera autónoma las rutas ideales.

En un inicio, el conductor seguirá siendo importante para ciertas responsabilidades, pero a largo plazo
(para el 2025), los coches autónomos por completo, acapararán las calles.

Asistente personal

Los coches autónomos irán mucho más allá de la capacidad de conducir por sí mismos. Los coches del
futuro tendrán la facultad de conocer nuestros gustos y preferencias a la perfección.

Por medio de reconocimiento facial, los coches del futuro sabrán ya incluso antes de que usted se suba a
su vehículo, cuál es su temperatura preferida, la música que le gusta oír, predecir su destino y contará con
notificaciones inteligentes, por ejemplo previsión de atascos, retrasos de vuelos en caso de ir en camino al
aeropuerto, pronósticos del tiempo, etc.

Esta tecnología puntera está siendo ya desarrollada por Jaguar Land Rover, y se llama Smart Assistant.
Seguridad

Los coches del futuro, tendrán la capacidad de mantener siempre la distancia de seguridad, trasera y
delantera, de otros coches impidiendo así accidentes. Además, podrá frenar de manera automática y
se podrá aparcar de forma autónoma para evitar, además de accidentes graves, rasguños cotidianos.

Además, el material con el que se fabricarán los coches del futuro será mucho más resistente a
golpes y daños, los materiales actuales serán sustituidos por aceros ultra resistentes, plásticos y
espumas.

Espacio y comodidad

Al no necesitar más motores, radiadores y demás elementos que garantizan la movilidad vehicular a través de
la gasolina, los coches ahorrarán mucho espacio. Además, cuando la conducción se vuelva 100% autónoma, el
espacio para el volante y el asiento del conductor ya no serán necesarios. Este espacio se utilizará en su
totalidad para la comodidad de los pasajeros. El interior de los vehículos se transformará en salones de estar
en los cuales los pasajeros podrán relajarse, descansar e incluso trabajar
 PASOS PARA CREAR UN AUTO

PASO 1 – Briefing

Las líneas maestras que sujetarán al modelo en el que se está

trabajando. Es una hoja de ruta que guiará a la fabricación, en donde
se origina el ADN del auto. Todo el resto del proceso deberá respetar
estas primeras indicaciones

PASO 2 – Esbozos

La fase preferida de los diseñadores: tiempo para desgastar la punta

del lápiz y llenar el tacho de basura de bocetos magros. Durante la
etapa de experimentación pueden realizarse hasta mil diagramas
previos del nuevo producto. Es, según los responsables del diseño,
intenciones en pales de lo que "les gustaría hacer", para luego ir
avanzando en procura de lograr una "foto" casera del auto a realizar.
PASO 3 – Generación del CAD

Es la recreación virtual de los esbozos. El documento digital es útil no sólo

para el diseño del nuevo vehículo, sino también se utiliza para hacer un
seguimiento técnico del progreso.

PASO 4 – Modelo de clay

En esta fase del programa el auto se esculpe en arcilla, en donde se suelen utilizar
hasta cinco mil kilos. Con este proceso el modelo adquiere dimensiones reales y
simula las líneas exteriores. Suele pesar el doble a un coche convencional. El
trabajo de un artesano va puliendo a mano los cambios introducidos durante el
trabajo de diseño externo hasta que se congele y apruebe el modelo final.

PASO 5 – Frozen model

La etapa cúlmine del modelo de clay. Es la imitación exacta sobre

arcilla del diseño exterior definitivo elegido por los directores de la
compañía. Es la apariencia aprobada y sellada, lista para volverse
real.
PASO 6 – Creación de colores

Es uno de los aspectos más determinantes en el proceso de creación. Los

encargados para pintar los productos de la automotriz Seat pertenecen al
departamento de "Color & Trim", responsables de los colores externos e internos
del flamante auto. Sus consideraciones contemplan modas, arquitectura,
diseños, motivos, mercado en un plazo de trabajo de dos años. El resultado, tras
más de cien formulaciones y la inversión en mil litros de pintura, conformará una
paleta de colores de 12 tonalidades para la apariencia exterior del modelo

PASO 7 – Asientos

Sobre dos conceptos medulares se trabaja en el diseño de las butacas:

estética y confort. La configuración de una química entre materiales y
colores y la búsqueda de nuevos patrones para los tapizados también son
aspectos a considerar.

PASO 8 – Diseño interior

Se rige bajo los lineamientos de la utilidad y la eficiencia. Es una tarea que está
orientada al conductor, donde todo se piensa a partir de la funcionalidad de los
elementos. El momento para preguntarse dónde guardar el smartphone, las gafas, la
botella de agua. Y donde ha ganado protagonismo últimamente el desempeño de las
pantallas, que se instalan sobre el eje de la consola central.
 ESTOS PUEDEN SER ALGUNOS COMADOS APLICADOS
PERO MAS ABANZADOS

SENSOR IR
Conocidos como sensor infrarrojo, mide la distancia. Funciona como
un dispositivos optoelectrónico que se basa en un sistema de
emisión/recepción, de radiación lumínica en el espectro de
infrarrojos.

IF ELSE
Es una estructura de control condicional en la que el robot evalúa
una condición que puede ser respondida como verdadero/falso,
sí/no; el robot ejecuta unas acciones en caso de ser verdadero u
otrs diferentes en caso de que sea falsa.
CONTACT SWITCH

Sensor que mide presencia haciendo contacto físico directamente

con el objeto que detecta. Cuando la altura del embolo cambia, el
sensor calcula internamente la cantidad de desplazamiento. Los
sensores de contacto son simples y básicos, se utilizan principalmente
para la detección de altura, grosor o deformación de objetos.

REMOTE CONTROL

Este se podría aplicar en las furas llaves de los automóviles

La mayoría de los controles remotos funcionan con diodos de emisión

en infrarrojo para emitir una luz con una frecuencia que esta fuera
del espectro visible de luz para el humano, es tan baja que no la
podemos percibir. Al presionar alguno de los botones del control
remoto transporta señales que pueden ser detectadas por el
aparato que se quiere hacer funcionar.
ESTRUCTURA CÍCLICA

Dominada también como de control de repetición, permite que una

instrucción o un conjunto de instrucciones se repitan varias veces. La
cantidad programada que puede ser fija, es decir, determinada
previamente por el programador y también variable en función de
otro dato. Al conjunto de instrucciones que se repiten cierto numero
se les llama ciclo, bucle o lazo.

LOOP

Este comando es muy útil al programar, ya que permite que una o

varias instrucciones se ejecuten repetidamente un numero especifico
de veces. Al colocar el comando de programación Loop en el área
de programación y dar clic en el botón superior derecho aparecerá
una pantalla. Su función es que repite una o varias veces acciones
de 0 a 127 veces.
WHILE

Comando de control de repetición condicional que permite ejecutar

una serie de comandos repetidamente “mientras” la condición dada
sea verdadera; esto genera un bucle. Cuando la condición resulte
falsa, el programa saldrá del bucle de repetición y las acciones
dejaran de ejecutarse, es decir, ya no realizará más iteraciones.

FUNCIÓN DE WHILE

Hace que el robot evalué una condición con ayuda de los

operadores de comparación y repite las instrucciones dentro del
bloque While “mientras” la condición sea verdadera. En el momento
que sea falsa, pasa a la siguiente instrucción dentro del programa.
LA PROGRAMACION

es el proceso de tomar un algoritmo y codificarlo en una notación, un lenguaje de

programación, de modo que pueda ser ejecutado por una computadora. Aunque existen
muchos lenguajes de programación y muchos tipos diferentes de computadoras, el primer
paso es la necesidad de tener una solución.
 Componentes Software

Para alcanzar una conducción realmente automática en una situación urbana con tráfico impredecible son necesarios muchos sistemas de tiempo
real, que deben interoperar. Por ejemplo, es necesario un sistema de localización, de percepción del entorno, de planificación y lógicamente, un
sistema de control. Además, son necesarios un conjunto de sensores que recojan y proporcionen la información necesaria para poder tomar las
decisiones.

Cuando pensamos en un sistema de control para un coche autónomo es fácil caer en la tentación de imaginar que los algoritmos que lo controlan se
asemejan a las normas de programación clásicas, del estilo “if (…) then…else…”, por ejemplo “Si se cruza un peatón en medio de la calle, entonces
se reducirá la velocidad llegando a frenar si fuere necesario”. Es evidente que esa forma de pensar no es adecuada ya que el número de situaciones
posibles es muy elevado y por lo tanto es necesario un sistema capaz de generalizar.

En lugar de implementar innumerables normas para reconocer estos objetos, es mucho más práctico implementar un algoritmo de machine learning al
que se “entrena” con distintas imágenes que ejemplifican todas las situaciones posibles.

Cada una de las imágenes se asocia con el tipo de vehículo que contiene. El algoritmo empieza a procesar las imágenes. Inicialmente, intenta
adivinar que vehículo hay en cada imagen y al principio se equivocará muy a menudo. Como conoce “la solución”, es decir, que vehículo hay en
realidad en cada imagen, modifica y adapta parámetros internos y lo vuelve a intentar. El proceso continua reduciendo iterativamente la tasa de fallos.
Más adelante, cuando se le presenten nuevas imágenes podrá clasificarlas correctamente. Podemos, entonces, afirmar que el algoritmo ha aprendido.

Ese mismo enfoque se puede utilizar para la toma y evaluación de decisiones. En vez de proporcionar una lista de normas con las que evaluar la
acción a tomar para cada situación, se entrena un algoritmo con situaciones de tráfico en las que se especifica la acción correcta a tomar. Igual que
antes, el algoritmo intenta adivinar la acción correcta y modifica parámetros internos en función de si se equivoca o acierta.

Otra de las técnicas que se usan en la algorítmica de la conducción autónoma son los modelos probabilísticos. Para tomar decisiones, el coche
necesita predecir su propia posición y también la de todos los objetos que identifica, como peatones u otros vehículos, puesto que se están moviendo.
Como no sabe la posición en la que estarán, la intenta predecir utilizando distribuciones de probabilidad. Tesla y Nissan son algunas marcas que
promueven esta innovación
 Componentes Hardware

Con el objeto de poder tomar decisiones acertadas, el coche necesita recopilar toda la información disponible en su entorno.
Para ello, los coches autónomos cuentan con una serie de sensores y cámaras que permiten la captación de información. Más
concretamente, cada vehículo suele estar equipado con una unidad GPS, un sistema de navegación inercial, y una serie de
sensores: medidores láser, un radar, un lidar y vídeo.

Los datos de cada sensor se filtran para eliminar ruido y se combinan para aumentar el conocimiento del entorno y actualizar
el mapa de su entorno para evitar obstáculos. Se recogen datos de forma periódica porque el proceso de localización, mapeo
del entorno y detección de obstáculos se produce continuamente.

Uno de los procesos más importantes es el de elaborar un mapa del entorno y localizar la posición del propio coche en el
entorno. Para tal tarea se emplean cámaras y medidores láser. El medidor láser escanea el entorno haciendo sucesivas
pasadas y calcula la distancia a los objetos cercanos en base al tiempo que el haz de luz tarda en volver. Combinar esta
información con la recopilada por la cámara permite construir un modelo tridimensional del entorno.

Para situarse en el modelo y conocer su posición relativa en el mapa debe usar el GPS y el sistema de navegación inercial. La
posición del GPS puede estar equivocada en varios metros debido a un retraso en la emisión, por lo que es preciso utilizar el
sistema de navegación inercial.

El sistema de navegación inercial (INS de inertial navigation system), es un sistema de ayuda a la navegación que usa
acelerómetros y sensores de rotación para calcular continuamente una estimación de la posición, orientación y velocidad del
movimiento del coche. Combinándolo con la posición del GPS es preciso obtener una posición con mayor exactitud .