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Tinkercad

El documento presenta un programa para controlar el movimiento de dos servomotores utilizando Arduino. El programa establece los ángulos de giro de cada servomotor en secuencia, haciéndolos girar a ángulos fijos y esperando un tiempo determinado entre cada cambio de posición.

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Ella Villela
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El documento presenta un programa para controlar el movimiento de dos servomotores utilizando Arduino. El programa establece los ángulos de giro de cada servomotor en secuencia, haciéndolos girar a ángulos fijos y esperando un tiempo determinado entre cada cambio de posición.

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int

valor=0;
int led=7;
int intensidad=0;


void setup()
{
pinMode(led,OUTPUT);
}

void loop()
{
valor=analogRead(A0);
intensidad=map(valor,0,1024,0,255);
analogWrite(led,intensidad);


}














void setup()
{

Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
Serial.println(analogRead(A0));
delay(100);
}



















int valor=0;
int led=7;
int intensidad=0; 2) Realizar un circuito que contenga
un LED y un Potenciómetro (igual al
ejemplo visto en clase)
void setup() 3) Programar el circuito de tal
{ manera que se pueda ver el monitor
pinMode(led, OUTPUT); Serial (ejemplo visto) y también que
Serial.begin(9600); se pueda encender el led al girar el
} potenciómetro (ejemplo intensidad
led visto) es decir que tiene que
juntar los dos códigos en un solo
void loop() ejercicio.
{

valor=analogRead(A0);
intensidad=map(valor,0,1024,0,255);
analogWrite(led, intensidad);

Serial.println(analogRead(A0));
delay(100);

}








// C++ code
//
void setup()
{
pinMode(A1,INPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
if (analogRead(A1) < 500)
{ digitalWrite(3,HIGH);}
else
{ digitalWrite(3,LOW);}

if (analogRead(A1) > 500)
{ digitalWrite(5,HIGH);}
else
{ digitalWrite(5,LOW);}

Serial.println(analogRead(A1));
delay(10);

}



#include <Servo.h>
Servo servoisa;


void setup()
{


servoisa.attach(5);

}

void loop()
{

servoisa.write(0);
delay(3000);
servoisa.write(90);
delay(3000);
servoisa.write(180);
delay(3000);
}








#include <Servo.h>
Servo styles;
Servo horan;
- Utilizando un arduino, una placa de
void setup() prueba y dos servomotores.
{ - Programe los servomotores para que al
styles.attach(5); iniciar la simulación realicen lo siguiente.
horan.attach(3); - El servomotor 1, debe girar de la
} siguiente manera: 45°, 90°, 135°, 180 y 0°
y esperar 2 segundos en cada ángulo.
void loop() - El servomotor 2, debe girar de la
{ siguiente manera: 20°, 40°, 60°, 80°, 100°,
120°, 140°, 160°, 180° y 0°. y en ángulo
styles.write(45);
esperar 1 segundo.
delay(2000);
styles.write(90);
delay(2000);
styles.write(135);
delay(2000);
styles.write(180);
delay(2000);
styles.write(0);
delay(2000);



horan.write(20);
delay(1000);
horan.write(40);
delay(1000);
horan.write(60);
delay(1000);
horan.write(80);
delay(1000);
horan.write(100);
delay(1000);
horan.write(120);
delay(1000);
horan.write(140);
delay(1000);
horan.write(160);
delay(1000);
horan.write(180);
delay(1000);
horan.write(0);
delay(1000);



}

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