Análisis de Controladores Aplicados A Sistemas en Tiempo Continuo
Análisis de Controladores Aplicados A Sistemas en Tiempo Continuo
Análisis de Controladores Aplicados A Sistemas en Tiempo Continuo
Análisis de Controladores
Aplicados a Sistemas de
Control en Tiempo Continuo
Definición de términos básicos, comportamiento de sistemas frente a
diversos tipos de controladores clásicos
Definición de Términos Básicos
Para iniciar se debe saber que un controlador tiene como objetivo principal controlar las
variables que intervienen en un proceso. Es decir, un controlador se emplean para garantizar que
la variables mantengan un valor muy próxima con la señal de referencia, eliminando la influencia
de las perturbaciones que tienden a cambiar el valor de la variable controlada.
Esta acción se define como la relación entre el error en la señal de salida 𝑒𝑒𝑡𝑡 y la señal que
𝑚𝑚
actúa, siendo esta 𝑚𝑚𝑡𝑡 . Quedando la siguiente expresión 𝑓𝑓𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 en dominio del tiempo y si la
𝑒𝑒𝑡𝑡
𝑀𝑀𝑠𝑠
convertimos al dominio de la frecuencia tendremos 𝐹𝐹𝑠𝑠 = siendo en pocas palabras la función de
𝐸𝐸𝑠𝑠
transferencia del controlador.
+
𝑈𝑈(𝑠𝑠) 𝐸𝐸(𝑠𝑠) 𝑀𝑀(𝑠𝑠) 𝑌𝑌(𝑠𝑠)
𝐹𝐹(𝑠𝑠) 𝐾𝐾(𝑉𝑉) 𝐺𝐺(𝑠𝑠)
+ +
𝐾𝐾(𝑀𝑀)
Cabe destacar que para errores negativos grandes la salida del controlador es cero (0%) o
tiende a cero y para error.es positivos la salida será el valor máximo (100%).
Banda proporcional: es la modificación expresada en porcentaje de variación de
entrada al controlador e(t), requerida para producir un cambio del 100% en la salida
m(t).
100
Formula: 𝐵𝐵𝑝𝑝 =
𝐾𝐾𝑝𝑝
Consideraciones
Esta acción de control no tiene ningún conocimiento del error de la variable en estado
estable. Si el error no cambia no hay acción de control. Por lo tanto no se puede usar sola.
Consideraciones
Esta acción de control no se usa sola, por ser una respuesta lenta. Además no permite el
error en estado estable.