1.

MATERIAL DE PRACTICAS
1.1. DESCRIPCION DEL MATERIAL
Los variador es de 0.75 kW ATV61H075M3 de alimentación monofásica de 220VAC.

El equipo utilizado para las practicas consta de un variador de

velocidad donde se realizará las diferentes practicas de control y
un motor trifásico conectado a la salida del variador.

1.1.1. Panel del variador

El panel del variador consta de dos elementos principales el variador de velocidad, que a través
de su panel de mando realizaremos la configuración de este, para que se comporte como
deseamos en las diferentes prácticas que se realizan a lo largo de este manual.
El frontal del variador ATV61 consta de los siguientes elementos:

Además, presenta una terminal grafica son los siguientes elementos:

 1.1.2. Esquema de conexión
Los motores asíncronos utilizados para la realización de las prácticas tienen que estar conectados
en triangulo, debido a que vamos a realizar las prácticas alimentando el variador a 230VAC.

Para cerciorarse que el motor está preparado para soportar esta tensión, se abre la caja de
conexiones del motor, y se comprueba que el motor esté en triangulo. Las placas de conexión
tienen que estar colocadas de la siguiente forma:

Si no es así, retirar las tuercas con la llave de tubo, y colocar

las placas de conexión como se muestra en la figura.

1.1.3. Parámetros del motor.

En la siguiente tabla se tiene definido los parámetros del motor a utilizarse:
ATV61H075M3
VOLTAJE: 220VAC 380VAC 440VAC
POTENCIA (kW): 0,54
POTENCIA (HP): 0,4
CORRIENTE NOM: 1,6Amp 0,9Amp 0,8Amp
FRECUENCIA (HZ) 60
FP.: 0,77
rpm: 1640
1.2. MODO DE USO
A la hora de realizar las prácticas, hay que tener en cuenta el procedimiento de realización de las mismas.
1. Antes de conectar ningún elemento, leer detenidamente el enunciado de la práctica, para
cerciorarse de cómo realizarla.
2. Una vez comprobada la instalación por el alumno, llamar al tutor de prácticas para que la
compruebe él y compruebe su funcionamiento.
3. Realizar los ejercicios solicitados en las prácticas.
1.3. PRECAUCIONES
En el curso se va a trabajar con TENSIONES PELIGROSAS, RESISTENCIAS DE CARGA Y MOTORES. Tenga
SIEMPRE en cuenta las siguientes normas de actuación:
 1. Preste especial atención a los ejes de los motores y prevea el arranque (la posible sacudida
inicial) colocando el motor en un lugar estable.
2. Además, aparte todos los objetos que pueda ser susceptibles de un agarre (Ej. cables, corbatas,
anillos, cabellos ...etc).
3. Las resistencias de carga pueden alcanzar temperaturas elevadas.
4. NUNCA toque elementos con tensión.
5. | Estudie con detenimiento los circuitos. Instale siguiendo un orden. No deje nunca cables
sueltos, ni al instalar o probar el circuito.
6. Siga siempre las instrucciones del Formador.
2. PRACTICAS.
2.1. RETORNO A VALORES DE FABRICA
• Objetivo
Retronar a valores de fábrica mediante el panel integrado del variador.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento
1. Acedemos el menú COnF [Configuración] buscamos al menú FCS- [Ajustes de Fábrica

2. Dentro el mismo menú FCS- [Ajustes de Fábrica], seleccionamos FCS1 [Config. Fuente]
seleccionamos y validamos In1 [macroconfiguracion].

3. En FCS- [Ajustes de Fábrica] seleccionamos Fry- [grupos parámetros] y validamos ALL [Todos].
4. Nuevamente en el mismo menú, en el sub menú GFS [Ref. AJUSTES DE FÁBRICA], validamos el
parámetro yes.

5. Para restablecer los parámetros con el terminal grafico seguimos los siguientes pasos:
2.2. Configuración Variador
• Objetivo
Verificar y modificar los valores prestablecidos de fabrica según datos de la plaqueta del motor de la
práctica o el correspondiente al demo.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento
2.2.1. Configuración de parámetros mediante el panel frontal del variador
1. Presionamos ENT para acceder a los diferentes menús del variador.
2. Seguimos el procedimiento descrito en la siguiente imagen. Accedemos a “Sin-” y
configuramos todos los parámetros de la lista.

3. Dentro del mismo menú realizamos la configuración de parámetros básicos del variador.

2.2.2. Configuración de parámetros mediante el pantalla gráfica

1. Desde el “MENU GENERAL”, accedemos al “MENÚ VARIADOR”. Pulsando “ENT”.
2. Seleccionamos e ingresamos a “1.4 CONTROL MOTOR”, Verificando y modificando los
valores según datos del motor perteneciente al demo.
2.2 ARRANQUE CON CONTROL DE 2 Y 3 HILOS.
• Objetivo
Realizar el control de un motor asíncrono con control de 2 hilos y 3 hilos mediante un variador ATV61,
modificando sus revoluciones o frecuencia de trabajo por un potenciómetro externo, configurado la
fuente de referencia en la entrada analógica AI1.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento
1. Accedemos al menú de arranque rápido, y seleccionamos control a 2 Hilos “2C”:

1. Ahora asignamos cual entrada digital que nos dará la señal para retorno. Dentro el mismo sub
menú buscamos “asignación retorno” y seleccionamos a la entrada digital 3 como retorno (DI2).
2. Seguimos el mismo procedimiento que la selección para 2 hilos, pero en esta ocasión
seleccionamos “3C” control a 3 hilos, tenemos cuidado con la configuración de entradas que estén
según diagrama y realizamos la verificación.

3. Ahora asignamos cual entrada digital que nos dará la señal para retorno. Dentro el mismo sub
menú buscamos “asignación retorno” y seleccionamos a la entrada digital 3 como retorno (DI3)
de igual manera que hicimos para asignar DI2 para retorno.
2.3. Configuración comunicación Modbus
• Objetivo
Configurar los parámetros correspondientes para poder comunicarse con el variador ATV61, con
SoMove mediante un cable adaptador RS485-USB.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
- Cable adaptador RS485-USB
• Procedimiento
1. Accedemos al menú de configuración de parámetros de comunicación.

Son 4 los parámetros importantes que debemos considerar con mayor importancia para una
buena comunicación mediante el protocolo serie Modbus:
• La Dirección Modbus: es un intervalo de off a 247 que asignamos al equipo que es único
y diferente para cada equipo que pertenece a una red.
• La Velocidad de Transición Modbus: es la velocidad de transmisión de datos, medida en
baudios.
• El Formato de Protocolo Modbus: hay 4 tipos tener mucho cuidado de utilizar el que se
seleccionó en el variador cuando se realice el SCAN mediante SoMove.
• Tiempo de espera de Modbus: tiempo de espera cuando deja de recibir la señal.
2. Para modificar los parámetros mencionados, dentro del menú “Comunicación” accedemos al sub
menú “Modbus RTU – Serie”.

3. Antes de abrir conectamos el cable adaptador RS485-USB al variador y nuestra PC, conectado a
internet muy importante, verificamos la dirección del cable en nuestra pc y actualizamos el driver
para el cable adaptador.
Nota: Este procedimiento solo realizarlo una vez.
Paso1. Entramos a las propiedades de nuestra PC, una ves dentro seleccionmos
administrador de dispositivos.

Paso 2. Vemos que direccion COM tiene el cable adaptador, y actualizamos el controlador,
para eso es necesario tener intenet, para poder buscar el software de controlaro
automaticamente.
4. Una vez configurado abrimos el software SoMove, y configuramos el scaner con lo establecido en
el variador esto en la pestaña de configuración.

5. Seleccionamos la pestaña Exploración, los parámetros configurables de esta pestaña nos permitirá
realizar el scan directamente en la dirección del equipo, dentro de un rango o todas las
direcciones. Aplicamos, aceptamos y exploramos la red.

6. Una vez detectado el equipo seleccionamos y doble clic en el icono, aparecerá una ventana de
advertencia aceptamos los términos y clic en Ok y esperamos que se descargue los parámetros
actuales del variador.

7. Se logra una exitosa conexión, una banda naranja nos informa que los datos están sincronizados,
en la parte inferior izquierda un icono nos indica que se esta en línea, y en la barra de tareas
“conectar a dispositivo” esta deshabilitado, pero no desconectar de dispositivo.
2.3 LÍMITES DE VELOCIDAD.
El variador permite la configuración de unas velocidades máxima y mínima para el motor de forma que
estas no pueden ser rebasadas.
Así si se le entrega una consigna superior a la velocidad máxima configurada esta no será rebasada. Del
mismo modo ante una entrada nula, el variador hace que el motor gire a la velocidad mínima permitida.
Hay aplicaciones específicas, donde es importante determinar la velocidad mínima de trabajo, ya que
generalmente el valor no es 0.
• Objetivo
El objetivo de esta práctica es configurar unas velocidades máxima y mínima para el motor cuando
el variador este encendido.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento.
Se tiene una aplicación de ventilación donde se desea que la consigna de velocidad que proviene de
un sensor de CO2 regule la velocidad del ventilador entre 15 Hz (velocidad mínima a la que el motor
mueve aire) hasta 48 Hz (velocidad máxima mecánica del sistema de ventilación). REALIZAR LA
PRACTICA CON CONTROL DE 2 HILOS.

1. Accedemos al menú configuración, buscamos el menú Velocidad mínima y configuramos el valor

deseado.
2. Después localizamos la velocidad máxima accedemos y configuramos el valor deseado.

3. Arrancamos con LI1 y con AI1 al mínimo y observamos que la velocidad del motor, se ajusta a la gráfica
con el potenciómetro a 0, se pone a 15 Hz de velocidad.
Ahora ponemos AI1 al máximo y podemos notar que se pone a 48 Hz de velocidad.
2.4 RAMPAS
Las Formas de las rampas de aceleración y deceleración permiten la evolución progresiva de la frecuencia
de salida a partir de una consigna de velocidad, según una ley lineal o preestablecida.

El tiempo de aceleración y deceleración que se parametriza es el tiempo que tardaría 0 – 50 Hz si la

velocidad de consigna es proporcional el tiempo será proporcional a esa rampa.
Tipos de rampas:
- Rampa en S.
Las rampas en S se utilizan para las aplicaciones de manutención, acondicionamiento y
transporte de personas; permite compensar el juego mecánico, eliminar las sacudidas y
limitar las inadaptaciones de velocidad con regímenes transitorios ruidos en caso de inercia
elevada
- Rampa en U.
Las rampas en U se utilizan para aplicaciones de bombeo tales como instalaciones con bomba
centrifugan y válvulas antirretornos.
La selección “lineal” en “S” o “U” o personalizada afecta tanto a la rampa de aceleración como la rampa
de deceleración.
• Objetivo
El objetivo de esta práctica es la configuración de las rampas de aceleración y deceleración del
variador mediante el tiempo que duran éstas.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento.
1. Se configurará el ATV32 para definir las rampas de una aplicación, tal y como se muestra en la figura,
donde la rampa de aceleración se ajustará en 8 segundos y la deceleración en 10 segundos y el tupo de
rampa en U.
2. Entramos al menú ConF [configuración], Ahora el menú Fun- [Menú Función] y sub menú rPt-
[Rampa], seleccionamos el parámetro ACC [Aceleración] asignamos el valor 8s, luego en el
parámetro dEC [deceleración] asignamos el valor de 10s.

3. Dentro el mismo sub menú rPt- [Rampa], buscamos y seleccionamos el parámetro rPt [Tipo de
rampa]. Con parámetros de fabrica viene en Lin [Lineal], cambiamos a S [Forma de S] y
observamos el funcionamiento del en el arranque y parada del motor.

4. Nuevamente dentro el mismo sub menú rPt- [Rampa], buscamos y seleccionamos el parámetro
rPt [Tipo rampa] seleccionamos U [Forma de U] y observamos el funcionamiento del en el
arranque y parada del motor.
2.5 FORMAS DE PARO
El variador dispone de varias formas para detener el motor.
Estas formas de paro son configurables, en esta práctica se configurará una señal digital para cada uno
de ellas para su estudio. Los tipos de parada que podemos encontrar con:
- Parada en rueda libre.
Permite parar al motor por el par resistente de la carga si la alimentación del motor se corta.
- Parada rápida.
Permite la parada frenada con un tiempo de rampa de deceleración aceptable por el
conjunto de variador y motor sin enclavamiento por fallo de frenado excesivo. Utilización
para las cintas transportadoras con frenado eléctrico de parada de emergencia.
- Parada por inyección de corriente continua.
Permite Frenar a baja velocidad los ventiladores de fuerte inercia o mantener un par en la
parada en el caso de ventiladores situados en un flujo de aire.
La corriente continua y el tiempo de frenado en la parada se pueden ajustar.
• Objetivo
El objetivo de esta práctica es configurar unas velocidades máxima y mínima para el motor cuando
el variador este encendido.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento.
1. Iniciamos la práctica realizando un retorno a ajustes de fábrica, y cargando los parámetros del
motor.
2. Configuración de la parada por rueda libre.
Antes de configurar debemos asegurarnos que el tipo de control sea a dos hilos. Del tipo Nivel o
prioridad de marcha hacia adelante, esto para no volver a mandar una nueva orden de marcha.
Entramos al menú ConF [Config.], buscamos el menú FULL[Todos los parámetros], y dentro de
este el menú FUn- [funciones de aplicación] y posteriormente el menú de parada Stt-
[Configuración parada], en el sub menú Stt [tipo de parada] validamos el parámetro nSt [rueda
Libre], en el mismo sub menú buscamos y validamos al tipo de parada nSt [rueda libre], asignamos
la entrada LI3 para su activación.
Tener cuidado, la asignación de este tipo de parada es de lógica negativa es decir parará cuando la
señal de la entrada caiga de 1 a 0.
 Para realizar la comprobación, LI1 y LI2 en estado 0 y LI3 en estado 1, damos marcha con LI1 y
paramos con LI3 de estado de 1 a 0, observamos el tipo de parada, si cambiamos el estado de LI3
y automáticamente se pondrá en marcha, ya que LI1 sigue en estado 1, pasamos LI1 a 0 para
detener la marcha del motor.
Ahora realizamos con la marcha en reversa, LI1 en 0 LI2 en 1, como normalmente serio control a
dos hilos en reversa, de igual manera que la anterior pasamos de estado 1 a 0 LI3, y nuevamente
el motor se detendrá, observar el tipo de parada.

3. Configuración de parada rápida.

Ahora en el mismo menú Fun- [Menú Función] y sub menú Stt- [Menú de configuración de
parada], posteriormente el menú de parada Stt- [Configuración parada], en el sub menú Stt [tipo
de parada] validamos el parámetro FSt [parada rápida], en el mismo sub menú buscamos y
validamos al tipo de parada FSt [parada rápida], asignamos la entrada LI4 para su activación.
NOTA: Tener cuidado la activación de este tipo de parada es de lógica negativa es decir que parará
cuando la señal de la entrada caída de 1 a 0.

Para realizar la comprobación, LI1 y LI2 en estado 0 y LI4 en estado 1, damos marcha con LI1 y
paramos con LI4 de estado de 1 a 0, observamos el tipo de parada, si cambiamos el estado de LI4
y automáticamente se pondrá en marcha, ya que LI1 sigue en estado 1, pasamos LI1 a 0 para
detener la marcha del motor.
 Ahora realizamos con la marcha en reversa, LI1 en 0 LI2 en 1, como normalmente serio control a
dos hilos en reversa, de igual manera que la anterior pasamos de estado 1 a 0 LI4, y nuevamente
el motor se detendrá, observar el tipo de parada.
Ahora cambiaremos el parámetro dCF [Coef. de parada rápida] que se encuentra en el mismo
submenú, poner a 1 y observar de nuevo el comportamiento de la parada. después ponemos el
valor en 10 y nuevamente observamos el tipo de parada.

4. Parada por corriente de inyección de corriente continua.

Tenemos que tener mucho cuidado, más que todo por las advertencias presentes en el manual del
equipo.
En el menú Fun- [Menú Función] y sub menú dC1- [Asig. Inyección DC], parámetro [Asignación
Inyección DC automática]. Modificamos los siguientes parámetros, para corriente de inyección
DC automático primero con su máximo y en el tiempo de inyección 2.5 s.

Probamos con diferentes valores en la corriente de inyeccion DC automatico.