Tema 2
Tema 2
Tema 2
Si bien el concepto de matriz fue definido en la primer clase como una forma de obtener
una notación más simple y compacta de un S.E.L., las matrices son estructuras
fundamentales en sí mismas. A menudo se dice que poseen “vida propia” o álgebra
propia puesto que, al igual que hacemos con los escalares (números), sobre ellas
podemos definir distintas operaciones, las cuales poseen ciertas propiedades. Esto es lo
que vamos a tratar a continuación por el resto de la clase.
Pero antes vamos a ver la definición de algunos tipos particulares de matrices que por
sus características ameritan tratarlas por separado.
Matriz transpuesta
1 4
1 2 3
Ejemplo: A = AT = 2 5
4 5 6 3 6
La matriz transpuesta se obtiene entonces intercambiando filas por columnas de la
matriz original.
Matriz simétrica
Definición: Dada la matriz A = ((aij)) Mnxn decimos que A es simétrica aij = aji i,j
= 1:n.
Notar que una matriz simétrica, por definición, será siempre cuadrada, es decir, con
igual cantidad de filas y columnas.
1 2 3
Ejemplo: A = 2 2 4
3 4 3
Propiedad: para una matriz simétrica, siempre se cumplirá que: A = AT.
Matriz anti-simétrica
0 1 2
Ejemplo: A = 1 0 3
2 3 0
Notar que para cumplir con la definición, las entradas de la diagonal principal de una
matriz anti-simétrica deben ser todas nulas.
1 2 2 3 1 2 2 3
Ejemplo: A = B = => A + B =
3 5 2 4 5 9
Como queda claro en la definición, las matrices a sumar deben poseer las mismas
dimensiones.
Tanto la suma de matrices como el producto de escalar por matriz cumplen una serie de
propiedades que vamos a presentarlas juntas. El propósito de esto no va a quedar claro
ahora pero sí en clases posteriores cuando se trate el tema de espacios vectoriales.
i) Asociativa: v) Asociativa:
(A + B) + C = A + (B + C) (A) = ()A
A, B, C Mmxn K, A Mmxn
A+B=B+A 1 K / 1.A = A
A, B Mmxn A Mmxn
Mmxn / A + = + A ( + )A = A + A
A Mmxn K, A Mmxn
Vamos ahora a demostrar estas propiedades. Para eso, la estrategia general será definir
matrices auxiliares para cada operación distinta que vaya introduciéndose en el
desarrollo. De esta manera, el planteo resultará más claro.
Demostración:
i) Asociativa de la suma:
bij = aij
0 0 . . 0
0 0 . . 0
= . . . . .
. . . . .
0 0 . . 0
Así que, como se podía pensar, y teniendo en cuenta que aplicamos la operación suma
como la conocemos de trabajar con escalares, la matriz neutra de la suma coincide con
la matriz nula.
bij = -aij B = -A
vi) Neutro del producto de escalar por matriz (unidad del cuerpo):
La definición nos indica que la forma en que se multiplican dos matrices es diferente a
la manera en que se multiplican escalares, a diferencia de las dos operaciones definidas
anteriormente en donde la equivalencia era aparente.
Entonces, para obtener los elementos de la matriz producto, no se multiplican entre sí
los elementos respectivos de las matrices originales. Aunque parecería que esta
definición es un tanto caprichosa, vamos a ver luego el motivo de la misma.
b11 . b1 j . b1n
b 21 . b 2 j . b 2n
. . . . . columna j
. . . . .
bp1 . bpj . bpn
a11 a12 . . a1 p . . . . .
. . . . . . . . . .
ai1 ai 2 . . aip . . c ij . .
. . . . . . . . . .
am1 am 2 . . amp . . . . .
fila i
3 1
1 2 3
Ejemplo: Dadas las matrices A = y B =
2 2 . Hallar AB.
4 1 2
5 3
Tenemos que m = 2, p = 3 y n = 2 por lo tanto AB M2x2
Operando:
3 1
2 2
5 3
1 2 3 3 4 15 1 4 9 22 14
= = AB
4 1 2 12 2 10 4 2 6 24 12
Para mayor claridad, se hizo explícito el paso de sumar los productos intermedios que se
obtienen al combinar elementos en la misma posición de las correspondientes filas y
columnas.
Volviendo a la definición de producto de dos matrices, hay que tener claro que el
requerimiento para poder multiplicar dos matrices no es que sus filas y columnas
coincidan como era el caso de la suma, sino que lo que se requiere es que el número de
columnas de la matriz que va en primer lugar del producto, sea igual al número de filas
de la matriz que va en el segundo lugar del producto. Cuando esta condición se cumple,
decimos que las matrices son conformables.
Antes de pasar a ver las propiedades con que cumple el producto de matrices, veremos
una, quizás más importante, que el producto no cumple.
Operando:
1 2 3
4 1 2
3 1 3 4 6 1 9 2 1 5 7
2 2 2 8 4 2 6 4 = 6 2 2 = BA
5 3 5 12 10 3 15 6 7 7 9
Por lo tanto, ya con este ejemplo puede concluirse que la operación producto de
matrices, NO es conmutativa. Como ya se vio, en este caso el resultado era evidente
dadas las distintas dimensiones de las matrices resultado según se planteara el producto
de una u otra forma. Pero tampoco se cumplirá la propiedad aunque se trate de matrices
cuadradas, es decir, matrices cuya conformabilidad en ambos sentidos arrojará matrices
también cuadradas. Esto se ilustra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo:
1 2 3 2
A = B =
3 4 4 1
3 2
4 1
1 2 11 4
= AB
3 4 25 10
1 2
3 4
3 2 9 14
= BA
4 1 7 12
Esto no significa que no exista ningún caso en donde la igualdad se cumpla, pero
evidentemente que no tiene validez general y por lo tanto no puede ser una propiedad de
la operación. En realidad, existen ciertas condiciones para las cuales el producto de
matrices es conmutativo. No es de particular importancia para este curso pero se puede
decir que para que la propiedad conmutativa se cumpla, ambas matrices deben ser
simétricas o antisimétricas y el producto (resultado) también debe cumplir con la misma
condición.
i) Asociativa:
Demostración:
p
AB = D, D = ((d ij)) Mmxq / dij = aihbhj
h1
q q p
(AB)C = DC = E, E = ((eij)) Mmxn / eij = discsj = ( aihbhs )csj
s 1 s 1 h 1
q
BC = F, F = ((fij)) Mpxn / fij = biscsj
s 1
p p q
A(BC) = AF = G, G = ((gij)) Mmxn / gij = aihfhj = aih( bhscsj )
h1 h 1 s 1
q p
gij = ( a b )csj = eij A(BC) = (AB)C
ih hs
s 1 h 1
2) Distributiva:
p p
(A + B)C = DC = E, E = ((eij)) Mmxn / eij = dihchj = (aih bih)chj
h1 h1
p
eij = (aihchj bihchj )
h1
p p
eij = aihchj + bihchj = hij (A + B)C = AC + BC
h1 h1
Ecuaciones matriciales
Vamos ahora a terminar de establecer la equivalencia entre los S.E.L. y las matrices,
tratando el concepto de ecuaciones matriciales, lo cual nos será también útil para
introducir la última de las principales operaciones del álgebra matricial: la matriz
inversa.
AX = b (1)
La resolución de esta ecuación implica encontrar todos los X que la verifican. Notar que
resulta bastante clara la equivalencia entre la ecuación matricial y la matriz ampliada de
sistema (A|b) que habíamos visto la clase pasada, en donde no figuraban explícitamente
las incógnitas. Parece razonable pensar entonces que el resolver un S.E.L. equivale a
Proposición:
x1
x2
Entonces s = (x1, x2, ……, xn) es solución de S X = . es solución de AX = b
.
xn
Aquí está el fundamento más importante para haber definido el producto de matrices
como lo hicimos. Si la definición fuera diferente, la equivalencia entre ecuaciones
matriciales y S.E.L. no sería posible.
Matriz inversa
Volviendo ahora a las matrices, por analogía podríamos pensar que estas, como los
números, tienen también inverso y por lo tanto se podría “despejar” la matriz X de la
ecuación matricial. Pero para lograr esto, lo primero que debemos saber es si existe una
matríz que haga el papel del neutro en la operación de producto de matrices, es decir, el
equivalente al neutro en el producto de escalares que ya sabemos es el 1. La respuesta es
sí, y, sin mencionarlo, lo vimos la clase pasada.
El neutro del producto de matrices es ni más ni menos la matriz identidad del orden que
corresponda, de forma que, dado A Mnxn e In Mnxn / se cumple que: AIn = InA = A.
Notación: B = A-1
Un punto importante, y cuya razón se tratará en clases posteriores, es que solamente las
matrices cuadradas tienen inverso.
Una duda que puede surgir es si, como sucede para los escalares, la matriz inversa es
única. Efectivamente lo es, como lo afirma la siguiente proposición.
Si bien saber esto no agrega demasiado desde el punto de vista práctico dado que
podemos obtener X por otros métodos, en particular el método de escalerización visto
en la primer clase, sí es importante para el cálculo de matrices inversas.
Vamos a ver ahora uno de los métodos existentes para calcular matrices inversas y que
se apoya en estas nociones. Para esto, debemos introducir las llamadas matrices
elementales.
Vamos a ver algunos ejemplos, en particular uno para cada uno de los tipos de
transformaciones elementales que existen (ver documento del tema 1):
1 0 . . 0 1 0 . . 0
0 1 0 . 0 0 0 1 . 0
1) I = . 0 1 . . e (intercambiar fila 2 y 3) E = . 1 0 . .
. . . 1 . . . . 1 .
0 0 . . 1 0 0 . . 1
1 0 . . 0 1 0 . . 0
0 1 0 . 0 0 1 0 . 0
2) I = . 0 1 . . e (multiplicar fila 3 por a) E = . 0 a . .
. . . 1 . . . . 1 .
0 0 . . 1 0 0 . . 1
1 0 . . 0 1 0 . . 0
0 1 0 . 0 0 1 a . 0
3) I = . 0 1 . . e (sumar a fila 2 la fila 3 por a) E = . 0 1 . .
. . . 1 . . . . 1 .
0 0 . . 1 0 0 . . 1
Ejemplo:
2x + y = 3
3x + 2y = 2
2 1 2 1 3
A = , A|b =
3 2 3 2 2
3 2
1) Intercambio de ecuación 1 y 2 AT =
2 1
Utilizando la matriz elemental:
1 0 0 1 0 1 2 1 3 2
I = E1 = E1A = = = AT
0 1 1 0 1 0 3 2 2 1
4 2
2) Multiplicación de fila 1 por 2 AT =
3 2
Utilizando la matriz elemental:
1 0 2 0 2 0 2 1 4 2
I = E2 = E2A = = = AT
0 1 0 1 0 1 3 2 3 2
8 5
3) Suma a fila 1 de fila 2 multiplicada por 2 AT =
3 2
Utilizando la matriz elemental:
1 0 1 2 1 2 2 1 8 5
I = E3 = E3A = = = AT
0 1 0 1 0 1 3 2 3 2
Proposición:
1) Toda matriz A Mnxn puede reducirse a una forma escalerizada aplicando una
sucesión de transformaciones elementales:
2) Si A es invertible:
EkEk-1…….E1A = In
A = E1’E2’…….Ek-1’Ek’
a11 a12
Consideremos la matriz A = . Queremos obtener A-1
a 21 a 22
Aplicando la definición de matriz inversa, se puede plantear el problema utilizando la
ecuación matricial:
AX = I (aquí X = A-1)
x11 x12
La matriz X es la incógnita, con X =
x 21 x 22
Sustituyendo en la ecuación:
O lo que es lo mismo:
1 0
a) (A ) b) (A )
0 1
1 0
(A ) ó (A I)
0 1
(A I) (I A-1)
ei
2 1 2
Ejemplo: Dada A = 0 1 1 Hallar A-1
2 1 1
2 1 2 1 0 0 2 1 2 1 0 0
0 1 1 0 1 0 F3T = F3 +(-1)F1 0 1 1 0 1 0 F2T = F2 + F3T
2 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1
2 1 2 1 0 0 2 1 0 1 0 2
0 1 0 1 1 1 F1T = F1 + 2F3T 0 1 0 1 1 1 F1T’ = F1T +(-1)F2T
0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1
2 0 0 0 1 1 2 0 0 0 1 1
0 1 0 1 1 1 F3T’ = (-1)F3T 0 1 0 1 1 1 F1T’’ = (1/2)F1T’
0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1
1 0 0 0 1/ 2 1/ 2 0 1/ 2 1/ 2
0 1 0 1 1 1 A-1 = 1 1 1
0 0 1 1 0 1 1 0 1
0 1/ 2 1/ 2
1 1 1
1 0 1
2 1 2 1 0 0
-1
AA = 0 1 1 0 1 0 = I
2 1 1 0 0 1