Este documento describe los conceptos básicos de la programación de PLC utilizando diagramas de escalera o ladder logic. Explica que este lenguaje de programación representa gráficamente el control de procesos industrial utilizando símbolos como contactos normalmente abiertos y cerrados, relés, temporizadores y contadores. Proporciona ejemplos de diagramas de escalera para el arranque y paro de un motor y el desplazamiento secuencial de una pieza en una banda transportadora. También enumera las reglas básicas para la construcción de diagramas
Este documento describe los conceptos básicos de la programación de PLC utilizando diagramas de escalera o ladder logic. Explica que este lenguaje de programación representa gráficamente el control de procesos industrial utilizando símbolos como contactos normalmente abiertos y cerrados, relés, temporizadores y contadores. Proporciona ejemplos de diagramas de escalera para el arranque y paro de un motor y el desplazamiento secuencial de una pieza en una banda transportadora. También enumera las reglas básicas para la construcción de diagramas
Este documento describe los conceptos básicos de la programación de PLC utilizando diagramas de escalera o ladder logic. Explica que este lenguaje de programación representa gráficamente el control de procesos industrial utilizando símbolos como contactos normalmente abiertos y cerrados, relés, temporizadores y contadores. Proporciona ejemplos de diagramas de escalera para el arranque y paro de un motor y el desplazamiento secuencial de una pieza en una banda transportadora. También enumera las reglas básicas para la construcción de diagramas
Este documento describe los conceptos básicos de la programación de PLC utilizando diagramas de escalera o ladder logic. Explica que este lenguaje de programación representa gráficamente el control de procesos industrial utilizando símbolos como contactos normalmente abiertos y cerrados, relés, temporizadores y contadores. Proporciona ejemplos de diagramas de escalera para el arranque y paro de un motor y el desplazamiento secuencial de una pieza en una banda transportadora. También enumera las reglas básicas para la construcción de diagramas
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4.
4 PROGRAMACIÓN BÁSICA DE PLC
Diagrama de escalera
El diagrama de escalera o ladder logic es un programa muy utilizado para programar PLC o
autómatas programables. El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían.
Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.. Cada uno de estos símbolos representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.
Las reglas para construir estos diagramas son:
a).- Se emplean 2 líneas verticales, que representan los puntos de diferencia de potencial. Estas líneas verticales se unen con líneas horizontales en las cuales se dibuja la simbología que corresponde a los dispositivos empleados.
b).- Los elementos correspondientes a un mismo dispositivo tienen la misma abreviatura.
Principio de Lógica de Relevadores:
En la siguiente figura se muestra un relevador electromagnético y sus partes principales que lo
conforman; al energizar la bobina se atrae por el campo magnético al núcleo móvil, cerrándose su contacto Normalmente Abierto (NA); también puede contener contactos Normalmente Cerrados (N.C), que se abren cuando la bobina se energiza.
La representación simbólica de sus partes son:
Funciones que pueden desempeñar los relevadores
A) Combinacionales Una función combinacional está constituida por un conjunto de contactos en serie y/o en paralelo, cuyas salidas en todo momento están determinadas en forma directa por la combinación de las señales de entrada, sin tomar en cuenta las combinaciones anteriores.
B) Funciones de Secuencia La lógica secuencial consta de elementos de memoria para formar una trayectoria deretroalimentación. Los elementos de memoria son dispositivos con la capacidad de almacenar información, la cual define en cualquier momento el estado del circuito secuencial. El circuito secuencial además de recibir las señales de entradas externas, tiene como señal adicional la señal del estado presente, los cuáles determinan el estado siguiente. Por tanto una lógica secuencial está asignada por una secuencia de tiempo de entradas, salidas y estado internos.
Celda básica de Memoria
La celda básica de memoria se muestra en la siguiente figura, en la que se tienen los interruptores normalmente abiertos (N.A) en serie, cuando se activan los dos se energiza la bobina llamada R, y es entonces que se activa su contacto Normalmente Abierto (N.A) también llamado R. Al Abrir el interruptor A, no se desenergiza la bobina, ya que sigue habiendo flujo de corriente atraves del contacto R y de B, quedando memorizada la acción. Cuando se abre el interruptor B se abre, entonces el flujo de corriente se corta, desenergizando la bobina R y borrándose entonces la memoria de la acción.
EJEMPLO 1:
Arranque y Paro de un motor Trifásico
Interpretación del diagrama Ejemplo 1
Al presionar el botón momentáneo normalmente abierto (B.A) se cierra un circuito que alimenta la bobina M, esta a su vez cierra los contactos M, con lo cual en el diagrama de control se establece un puente llamado “Enclave” en el botón momentáneo, de tal forma que cuando se suelta este botón se mantiene la conexión.
En el diagrama de Fuerza se cierran los contactos instantáneos M y el motor arranca y permanece
en operación mientras M este energizada.
Si por alguna razón se sobrecarga el motor acciona el relevador de sobrecarga(OL),
desconectando un extremo de la bobina M y por tanto apagándose el motor.
Para apagar el motor en forma normal se requiere presionar el botón momentáneo normalmente cerrado (B.P), al abrir este se desenergiza M y por tanto se apaga el motor.
EJEMPLO 2:
Secuencia desplazamiento de pieza en banda transportadora
Se desea realizar el diagrama de escalera para que la carga móvil tenga la siguiente rutina: Al presionar el botón de arranque se desplace a la Derecha hasta el final de carrera (S2), inmediatamente regrese hasta el inicio (S1), y entonces se detenga. Debe tener un botón de paro para en caso de ser necesario detener la secuencia. Nota: La secuencia deberá comenzar solo si la carga se encuentra en su posición de inicio (S1). Interpretación del diagrama Ejemplo 2
Al presionar el botón momentáneo normalmente abierto (B_A) y estar en posición S1, se energiza la bobina de salida “DER”, enclavándose para que al momento de soltar el botón, siga energizada.
Al desplazarse a la Derecha y llegar hasta el extremo derecho, se activa el sensor S2, entonces se desenergiza la salida “DER”, ya que el contacto N.C de S2 se abre y deja de fluir corriente a dicha bobina.
Y entonces también el contacto N.A del sensor S2 se cierra, fluyendo corriente y energizando la bobina de la salida “IZQ” desplazándose a la izquierda. Esta se apaga llegando a la posición inicial de S1, ya que el contacto N.C de S1 se activa y se abre, interrumpiendo el flujo a dicha bobina.
Reglas para Realizar Diagramas de Escalera:
1.- No se permiten condiciones entre peldaños.
2.- Los dispositivos a controlar deben de estar a la derecha del diagrama.
3.- Debe existir al menos un dispositivo por peldaño.
4.- A la izquierda del dispositivo debe existir al menos un contacto.
5.- Las únicas combinaciones válidas son serie y paralelo.
6.- Las operaciones lógicas deben realizarse sólo en los contactos
7.- No se permiten bobinas de relevadores en serie
Nota: La nomenclatura de las Entradas, salidas y memorias internas o marcas, depende de la
marca de PLC que se esté utilizando. Así como las funciones y tipos de operaciones aritméticas, Temporizadores, contadores, etc.
