Libro Tesis Final Corregido

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ALERTAS
TEMPRANAS PARA LA MANIPULACIÓN INDEBIDA DE

EQUIPOS DE MEDICIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA EN
BAJA TENSIÓN A FIN DE EVITAR PÉRDIDAS
UTILIZANDO IOT
DANIS DANIEL VALDEBLANQUEZ GUERRA
ERICK ALDAIR BARCENAS GONZALEZ
Universidad Popular del Cesar
Facultad de ingenierías y tecnologías
Programa de Ingeniería Electrónica
Valledupar, Colombia
2020
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ALERTAS TEMPRANAS
PARA LA MANIPULACIÓN INDEBIDA DE EQUIPOS DE MEDICIÓN
DE ENERGÍA ELÉCTRICA EN BAJA TENSIÓN A FIN DE EVITAR
PÉRDIDAS UTILIZANDO IOT
DANIS DANIEL VALDEBLANQUEZ GUERRA

Tesis presentada como requisito para optar al título de:

Ingeniero Electrónico
DIRECTOR DE TESIS
JORGE ELIECER QUINTERO ESCOBAR
Ingeniero Electrónico– Universidad Popular Del Cesar
M.Sc. En Ingeniería de Control y Automatización de Procesos
ASESOR DE TESIS
VICENTE OROZCO BONILLA
Ingeniero Electrónico– Universidad Popular Del Cesar
M.Sc. En Ingeniería de Control y Automatización de Procesos
Universidad Popular del Cesar

Facultad de Ingenierías y tecnologías
Programa de Ingeniería Electrónica
Valledupar, Colombia
2020
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS PROGRAMA DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA
PROYECTO DE GRADO
TÍTULO
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ALERTAS TEMPRANAS PARA LA

MANIPULACIÓN INDEBIDA DE EQUIPOS DE MEDICIÓN DE ENERGÍA
ELÉCTRICA EN BAJA TENSIÓN A FIN DE EVITAR PÉRDIDAS UTILIZANDO
IOT.
ELABORADO POR:
DIRECTOR:
_____________________________________
Msc. JORGE ELIECER QUINTERO ESCOBAR
ESTUDIANTES:
DANIS DANIEL VALDEBLANQUEZ

________________________________
C.C. 84.090.269 de Riohacha, La Guajira
_______________________________
C.C. 1.065.809.506 de Valledupar, Cesar
Valledupar, 04 de mayo de 2020

“Todos los triunfos nacen cuando nos
atrevemos a comenzar”
Eugene Ware
Dedicatoria
Dedico este trabajo principalmente a Dios, quien

iluminó mi camino, me llenó de vida y me brindó
conocimiento para llegar hasta este momento tan
importante de mi formación profesional.
A mis padres, Amparo Guerra que a pesar de su

ausencia la sentí en mi corazón brindándome fuerzas
para superar cada uno de los obstáculos y Luis Camilo
Valdeblanquez por su apoyo en momentos difíciles;
gracias por los valores que me inculcaron y por ser el
pilar fundamental en todo lo que soy.
A Jose Luis, quien más que un hermano ha sido como

un padre, brindándome su apoyo incondicional,
llevándose todos los créditos de mi carrera
universitaria.
A Corina, por ser esa hermana que me brindó su

confianza y el empuje a iniciar esta dura travesía, el
cual fue el motivo de mi inspiración.
A mi tia Carmen Guerra, la cual quiero como una madre
y siempre ha estado presente en cada una de mis
batallas. Y a cada uno de mis familiares y amigos, que
siempre me han apoyado y colaborado cuando los he
necesitado.
Danis Daniel
Dedicatoria
A mis padres Carlos y Erika, quienes a pesar de todas

las dificultades hicieron todo lo que estuvo a su alcance
para formarme como un profesional, gracias a sus
consejos y esfuerzos me han permitido llegar a cumplir
hoy un sueño más, les agradezco sinceramente por
inculcar en mí que todo en la vida se puede lograr con
esmero y dedicación, que todas las adversidades tienen
solución y estas a su vez vienen con una enseñanza.
A toda mi familia por siempre creer en mí; con sus

oraciones, consejos y palabras de aliento hicieron de mí
una mejor persona, y de una u otra forma me
acompañan en todos mis sueños y proyectos.
Finalmente, quiero dedicar esta tesis a mi director de

proyecto, el ingeniero Jorge Eliecer Quintero por
apoyarnos en este proceso y siempre estar asesorando
en todas nuestras dudas. Sin duda alguna, él fue una
pieza fundamental para que todo esto se diera.
Erick Aldair
Agradecimientos
Gracias a Dios primeramente por habernos permitido llegar hasta aquí y por el
privilegio de cumplir este sueño.
Gracias a nuestras familias y amigos por el apoyo incondicional, amor, paciencia y
por cada día ser nuestro motor, fuerza y nuestro impulso para ser mejores.
Gracias al alma mater de la universidad popular del cesar, a todos sus formadores
y en especial a los del programa de ingeniería electrónica, por sus enseñanzas por
su dedicación y esfuerzos para que seamos siempre profesionales y personas
agentes de cambio.
Gracias al ingeniero Jorge Eliecer Quintero Escobar, nuestro director de tesis que
nos llevó de la mano con sus orientaciones en este trabajo de grado.
Y por última instancia damos gracias a todas las personas que indirectamente
fueron parte de este hermoso proceso.
Resumen
Uno de los factores más importantes que suele afectar de manera significativa las
mediciones realizadas por las empresas prestadoras del servicio de energía, es la
manipulación que le brinda personal ajeno a los dispositivos instalados por las
compañías encargadas, buscando siempre realizar conexiones indebidas, para
poder realizar consumos que no queden registrados por los contadores de energía
eléctrica.
Para contrarrestar dicho fenómeno se ha decidió instalar contadores en los puntos
de salida de cada uno de los transformadores conectados al sistema de
distribución y asumiendo perdidas en distribución, se resta con los consumos de
cada una de las viviendas del circuito, si existe una diferencia dichos consumos
son cobrados a todos los usuarios, lo cual es algo injusto, ya que en muchos
casos personas honestas terminan pagando la energía de personas que alteran
sus medidores.
Se hace necesario llevar el sistema de vigilancia de los medidores a un nuevo
nivel, en la actualidad es solo una caja de protección IP65 y un sello identificador,
como mínimo dicho sistema debe permitir que exista una conexión en tiempo real
con la empresa prestadora o sus operarios, para así de manera más efectiva
detectar manipulación indebida y realizar las correcciones que sean necesarias.
Palabras claves: consumo, circuito, manipulación, energía, electricidad.
Abstract
One of the most important factors that generally significantly affects the
measurements made by the companies that provide the energy service, is the
manipulation provided by personnel outside the devices installed by the companies
in charge, always seeking to make inappropriate connections, in order to carry out
Consumption not registered by the electric energy meters.
To counteract this phenomenon, it was decided to install meters at the output

points of each of the transformers connected to the distribution system and
assuming losses in the distribution, subtracting with the consumption of each of the
houses in the circuit, if there is a difference These consumptions are charged to all
users, which is somewhat unfair, since in many cases honest people end up
paying the energy of people who alter their meters.
It is necessary to take the monitoring system of the meters to a new level, currently
it is only an IP65 protection box and an identification seal, at least said system
must allow a real-time connection to exist with the supplier company or its
operators, to more effectively detect tampering and make necessary corrections.
Keywords: consumption, circuit, pollution, energy, electricity.

Contenido
Contenido
Lista de figuras.......................................................................................................VIII
Lista de tablas...........................................................................................................X
Anexos......................................................................................................................XI
1. Introducción...........................................................................................................1
2. Planteamiento del problema..................................................................................2
3. Justificación...........................................................................................................3
4. Objetivos................................................................................................................4
4.1. Objetivo general:.................................................................................................4
4.2. Objetivos específicos:.........................................................................................4
5. Estado del arte.......................................................................................................5
5.1. Ámbito internacional..........................................................................................5
5.2. Ámbito nacional.................................................................................................6
6. Marco teórico.........................................................................................................7
6.1. Corriente alterna..................................................................................................7
6.1.1.Antecedentes....................................................................................................7
6.1.2.¿Por qué usar corriente alterna?......................................................................8
6.1.3.Características de la corriente alterna..............................................................9
6.2. Frecuencias......................................................................................................11
6.3. Factor de potencia.............................................................................................11
6.4. Método de generación de energía eléctrica......................................................11
6.5. Medidores de energía eléctrica.........................................................................12
6.6. Clasificación de los medidores de energía eléctrica.........................................13
6.6.1.Medidores según su funcionamiento..............................................................13
6.6.2.De acuerdo con su construcción....................................................................14
6.6.3.De acuerdo con la conexión en la red............................................................16
6.7. Internet de las cosas.........................................................................................18
6.7.1.El origen e historia..........................................................................................18
Contenido
6.7.2.Antecedentes..................................................................................................19
6.7.3.Evolución........................................................................................................20
6.8. Android..............................................................................................................21
6.8.1.Composición de las aplicaciones Android......................................................21
6.9. Basic for android...............................................................................................22
7. Diseño y construcción del prototipo....................................................................24
7.1. Diagrama de bloques........................................................................................24
7.2. Medida de posición...........................................................................................24
7.2.1.Escogencia del sensor....................................................................................25
7.2.2.Sensor MPU6050...........................................................................................26
7.2.3.Diagrama electrónico de sensor posición......................................................27
7.3. Sensor de corriente...........................................................................................28
7.3.1.Escogencia del señor de corriente.................................................................28
7.3.2.Sensor ACS758LCB.......................................................................................29
7.3.3.Diagrama electrónico de sensor corriente......................................................30
7.4. Medida de voltaje..............................................................................................31
7.4.1.Escogencia del señor de voltaje.....................................................................31
7.4.2.Sensor ADE7753............................................................................................32
7.4.3.Diagrama electrónico de sensor de voltaje....................................................33
7.5. Medida de vibración..........................................................................................34
7.5.1.Escogencia del señor de vibración.................................................................34
7.5.2.Sensor SW-420..............................................................................................35
7.5.3.Conexión del sensor de vibración..................................................................36
7.6. Interruptor de membrana...................................................................................36
7.7. Respaldo de energía.........................................................................................37
7.7.1.Escogencia del sistema de respaldo..............................................................37
7.8. Antena comunicación móvil..............................................................................39
7.8.1.SIM5320A.......................................................................................................40
Contenido
7.9. App móvil...........................................................................................................40

7.9.1.Entorno Gráfico Aplicativo..............................................................................41
7.10.Escogencia del microcontrolador....................................................................47
7.10.1.Microcontrola dor de control.........................................................................48
7.10.2.Algoritmo principal del sistema.....................................................................50
7.11.Construcción del circuito impreso....................................................................52
7.11.1.Diseño de Control.........................................................................................52
8. Resultados y análisis...........................................................................................54
8.1. Plataforma iot....................................................................................................54
8.1.1.Transmisión de datos hacia la plataforma......................................................56
8.2. Prueba de sensores..........................................................................................58
8.2.1.Características multímetro Fluke 88 V...........................................................58
8.2.2.Prueba del sensor de Voltaje.........................................................................59
8.2.3.Prueba del sensor de Corriente......................................................................61
8.2.4.Calcular la energía..........................................................................................63
8.2.5.Prueba del sensor de posición.......................................................................63
8.2.6.Prueba del interruptor de membra..................................................................64
8.2.7.Prueba del sensor vibraciones.......................................................................66
9. Presupuesto........................................................................................................67
9.1. Costos de recursos de hardware......................................................................67
9.2. Costos de recursos software.............................................................................67
9.3. Materiales..........................................................................................................68
9.4. Recursos humanos...........................................................................................69
9.5. Coste total del proyecto.....................................................................................69
10.Cronograma........................................................................................................71
11.Conclusiones......................................................................................................72
13.Referencias.........................................................................................................74
Lista de figuras
4. Lista de figuras
Figura 1. Onda senoidal [8].......................................................................................9

Figura 2. Onda senoidal con sus variables respectivas. [9]....................................10
Figura 3. Esquema de generación y distribución de energía eléctrica [13]............12
Figura 4. Medidor de energía eléctrica de oliver shallenberger [14].......................13
Figura 5. Medidor de inducción, huabang tipo dd862 [15]......................................14
Figura 6. Medidor electrónico. [15]..........................................................................14
Figura 7. Medidor monofásico bifilar [15]................................................................15
Figura 8. Medidor monofásico trifilar [16]................................................................15
Figura 9. Medidor trifásico tetrafilar. [16].................................................................16
Figura 10. Medidor con conexión monofásico bifilar simétrico y asimétrico [17]....17
Figura 11. Medidor monofásico trifilar simétrico y asimétrico. [17].........................17
Figura 12. Medidor bifásico trifilar simétrico y asimétrico. [17]...............................17
Figura 13. Medidor trifásico tetrafilar simétrico y asimétrico [17]............................18
Figura 14. Internet de las cosas [18].......................................................................18
Figura 15. Logotipo android [23]..............................................................................21
Figura 16. Logotipo de basic for android [25]..........................................................22
Figura 17. Diagrama de bloque del sistema............................................................24
Figura 18. Imagen parte física del sensor mpu6050 [26]........................................26
Figura 19. Conexiones básicas del sensor a3144[26]............................................27
Figura 20. Diagrama electrónico del sensor a3144 y arduino mega [27]...............28
Figura 21. Imagen del sensor acs758lcb [28].........................................................29
Figura 22. Esquema de conexión básica de pines del sensor................................31
Figura 23. Sensor ade7753 [29]..............................................................................32
Figura 24. Esquemático conexiones ade7753 [30].................................................33
Figura 25. Sensor sw-420........................................................................................35
Figura 26. Diagrama de conexión del sensor de vibración.....................................36
Figura 27. Interruptor de membrana [31].................................................................36
Figura 28. Batería de litio [34]..................................................................................38
Figura 29. Modulo controlador carga [35]................................................................38
Figura 30. Sim5320a [36]........................................................................................40
Figura 31. Ventana para código fuente b4a............................................................41
Lista de figuras
Figura 32. Imagen de layout inicial al abrir la app...................................................42

Figura 33. Algoritmo del layout de inicio de sesión.................................................43
Figura 34. Pantalla de visualización para usuarios consumidores de energía
eléctrica domiciliaria..........................................................................................44
Figura 35. Algoritmo de interfaz gráfica de usuarios...............................................45
Figura 36. Pantalla de visualización para personal encargado de mantenimiento y
vigilancia de correcta utilización de acometidas y contadores de energía
eléctrica.............................................................................................................46
Figura 37. Algoritmo de interfaz de personal de mantenimiento.............................47
Figura 38. Shield arduino mega [39].......................................................................48
Figura 39. Diagrama de pines de salida del shield arduino mega.[40]...................49
Figura 40. Algoritmo principal del sistema...............................................................51
Figura 41. Pcb de control en eagle..........................................................................52
Figura 42. Vista a thingspeak..................................................................................53
Figura 43. Diagrama de conexiones thingspeak. [42].............................................54
Figura 44. Vista web de la plataforma iot con datos recibidos................................55
Figura 45. Claves de las api de lectura escritura brindadas por la plataforma iot.. 56
Figura 46. Código fuente del microcontrolador para subir datos............................57
Figura 47. Fluke 88v................................................................................................58
Figura 48. Baquela para pruebas modulo ade7753................................................60
Figura 49. Algoritmo de lectura de sensor ade7753...............................................61
Figura 50. Algoritmo de lectura de acs758..............................................................63
Figura 51. Código para calcular ángulos de posición del dispositivo.....................64
Figura 52. Código de interrupción para el interruptor de membrana......................65
Lista de tablas
5. Lista de tablas
Tabla 1. Medidor de acuerdo a su funcionamiento.................................................13

Tabla 2. Tabla de medidores de acuerdo a su construcción..................................14
Tabla 3. Medidores de acuerdo con la conexión en la red.....................................16
Tabla 4. Comparación de posibles sensores de posición.......................................25
Tabla 5. Resumen de funcionalidad de cada pin del sensor mpu6050..................27
Tabla 6. Comparación de sensores de corriente....................................................29
Tabla 7. Resumen de funcionalidad del acs758lcb.................................................30
Tabla 8. Comparación de sensores de voltaje........................................................31
Tabla 9. Comparación de sensores de vibración....................................................34
Tabla 10. Resumen de funcionalidad del sw-420...................................................35
Tabla 11. Comparación de controladores de carga................................................38
Tabla 12. Comparación de modulo red movil..........................................................39
Tabla 13. Funciones del microcontrolador.............................................................48
Tabla 14. Comparación de medición de tensión entre el fluke88v y ade7753.......60
Tabla 15. Comparación del sensor de corriente acs758 con el fluke88v...............62
Tabla 16. Prueba y toma de muestras del sensor de posición...............................64
Tabla 17. Costo recursos hardware........................................................................67
Tabla 18. Costo recursos software..........................................................................68
Tabla 19. Costo de materiales electrónicos............................................................68
Tabla 20. Costo de recursos humanos....................................................................69
Tabla 21. Suma de subtotales.................................................................................69
Tabla 22. Costos aiu................................................................................................69
Tabla 23. Costo total del proyecto...........................................................................70
Tabla 24. Cronograma de actividades del proyecto................................................71
Anexos
6. Anexos
Anexos A. Caracteristicas eléctricas del mpu-6050 [44].........................................74

anexos B. Caracteristicas físicas y electricas del arduino mega2560....................75
anexos C. Características generales del módulo gsm sim5320.............................76
Introducción
1. Introducción
El presente proyecto consiste en implementar un sistema de monitoreo que

permita de forma remota obtener datos relacionados con la incorrecta
manipulación de contadores de energía eléctrica, dichos datos en concreto son:
voltaje, corriente, potencia, posición del contador, vibración cercana a la caja y dos
sellos de presión sobre las tapas que se activaran al momento de ser abiertos,
además de sensores diferenciales que buscaran detectar fugas de corrientes,
además se contara con sistema de respaldo de energía en caso de falla eléctrica o
de desconexión intencionada.
En la actualidad los avances de la tecnología han permitido dar conectividad a una
gran cantidad de dispositivos, dicha ola de conectividad ha sido conocida como
IOT, haciendo que sea asequible el poder conectarse de manera remota a
desarrollos realizados por ingenieros y programadores en general.
Teniendo en cuenta lo anterior, se plantea el desarrollo de un prototipo de un
sistema que permita un monitoreo constante de manera remota, por medio de un
aplicativo móvil Android, sin importar el lugar donde se encuentre, sólo necesita
acceso a internet.
Como resultado definitivo se espera una mejora en los tiempos de respuesta de
los encargados de mantenimiento y evitar el hurto de energía eléctrica por parte
de los usuarios, ya que en todo momento se estarán registrando las variables
relacionadas con los equipos de medición.
1
Planteamiento del problema
2. Planteamiento del problema
Debido a la alta vulnerabilidad que se presenta en los equipos de mediciones de

energía eléctrica ya sea por manipulación indebida, daños de fábrica y
alteraciones en los sellos de seguridad entre otros; tanto la empresa como algunos
usuarios se ven afectados, lo que conlleva a tener una desconfianza al momento
de revisar la facturación del consumo de energía eléctrica.
Debido al avance que ha tenido la tecnología en estos últimos años, hemos
decidido diseñar un prototipo para la manipulación indebida de los medidores de
energía utilizando conexión con IoT, el cual nos podrá ayudar a disminuir las
vulnerabilidades que se encuentra en los contadores de fluido eléctrico; teniendo
en cuenta que se podrá visualizar el consumo del hogar en tiempo real y recibir
notificaciones al momento de detectar una manipulación sin el debido permiso de
la empresa.
2
Justificación
3. Justificación
Debido a la vulnerabilidad en los equipos de medición de energía eléctrica en baja

tensión, pertenecientes a la Electrificadora del Caribe S.A E.S.P., es necesario
realizar un prototipo de alertas tempranas para la manipulación indebida de estos,
a fin de evitar posibles pérdidas. El prototipo será capaz de enviar información en
forma continua a una página Web la cual podrá ser visualizada y monitoreada por
un operario de la empresa, en la cual observará diversas variables del medidor y
de esta forma mitigar en gran medida los diversos fraudes que en estos se
presentan.
Esto con la finalidad de disminuir riesgos y el mal uso de los equipos instalados o
suministrados por la empresa para el control y la medición adecuada del servicio
prestado, además de reducir las pérdidas de la empresa.
3
Objetivos
4. Objetivos
4.1. Objetivo general:
● Desarrollar un prototipo de alertas tempranas para la manipulación indebida

de equipos de medición de energía eléctrica en baja tensión a fin de evitar
pérdidas utilizando IOT.
4.2. Objetivos específicos:
● Desarrollar un sistema de adquisición de datos para detectar señales de

vibración, posición y magnéticas.
● Implementar tecnología GSM que permita establecer comunicación remota

mediante la filosofía del internet de las cosas.
● Desarrollar un ambiente web para el monitoreo remoto de alertas

tempranas en la manipulación indebida de los medidores.
● Desarrollar un instructivo de usuario para el equipo.
4
Estado del arte
5. Estado del arte
Para el planteamiento del estado del arte se analizaron diversos artículos y tesis,
en referidos a manipulación en los equipos de medición de energía eléctrica. Lo
cual servirá de a la realización de este proyecto.
5.1.1. Ámbito internacional
 En Quito – Ecuador, en la Universidad Tecnológica Israel, se diseñó y se

implementó un equipo de contrastación para contadores de energía
eléctrica monofásico, para el laboratorio de medidores de la empresa
eléctrica quito [1], con el fin de ofrecer un servicio operativo que ayudará a
reducir el problema de las pérdidas no técnicas que actualmente vive la
empresa eléctrica, este sistema reforzará el control de los manejos de los
índices de gestión. El sistema agilizaría el proceso de verificación y la
confiabilidad de la información. Mediante la implementación del equipo de
contrastación se disminuirá básicamente el tiempo de análisis de
verificación de funcionamiento del medidor.
 En Guayaquil – Ecuador, en la Universidad de Guayaquil, se diseñó un

prototipo de bajo costo para el control y monitoreo de energía eléctrica
orientado a entorno de oficinas pequeñas en empresas por medio de
microcontroladores programables [2]. Este sistema está diseñado para
monitorear y controlar el consumo de la energía eléctrica en cada una de
las oficinas y consta de una aplicación de fácil manejo instalada en un
computador. Es de gran importancia la implementación de este sistema
tecnológico ya que permite el ahorro de energía dentro de una empresa
representando una mejora para su desarrollo y disminuye el impacto sobre
el medio ambiente.
 En Ambato – Ecuador, en la Universidad Técnica de Ambato, se diseñó un

sistema electrónico de monitoreo y control para la distribución de energía
eléctrica en los hogares [3]. La importancia del proyecto se basa en
prevenir y evitar el alto costo de las planillas eléctricas; buscar alternativas
que permitan a través de un equipo electrónico de bajo costo, fácil manejo y
utilización, medir la energía eléctrica que se consume en un hogar
mensualmente, acoplar sistemas inalámbricos para acceder a información
en tiempo real desde diferentes sectores de la casa; desarrollar alternativas
para conocer que electrodomésticos o cargas se encuentran en uso,
5
Estado del arte
identificar el consumo generado, así como desperfectos o fallas en alguno

de ellos, o si existieran fugas de energía dentro del domicilio.
5.1.2. Ámbito nacional
 En la Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia, se realizó el diseño y

construcción de un prototipo para el control de consumo de energía
eléctrica residencial [4], el objetivo de este proyecto era funcionar como un
medidor postpago y prepago, que controle algunos parámetros del
consumo de energía como: unidades consumidas, crédito remanente, límite
de crédito superior e inferior.
 En la Revista Publicando, fue publicado un artículo denominado

implementación de un prototipo de medidor de energía eléctrica residencial
considerando la reducción de pérdidas no técnicas por hurto [5], en el cual
se desarrolló un prototipo electrónico inteligente de medición del consumo
eléctrico a través de módulos de adquisición y procesamiento de voltaje,
corriente, potencia y energía (APVCP&E), tiene la capacidad de detectar
pérdidas no técnicas por hurto de energía eléctrica en las acometidas.
 En la revista Scielo, se publicó un artículo denominado sistemas de

medición avanzada en Colombia: beneficios, retos y oportunidades [6], este
artículo presenta un marco conceptual general asociado a los sistemas AMI
y una revisión de experiencias relevantes internacionales. A partir de esto,
se establecen las funcionalidades prioritarias para los sistemas de medición
en Colombia y los beneficios asociados a su uso para todos los actores del
sistema. También se presenta al panorama actual de Colombia frente a
esta tecnología y algunos futuros escenarios de masificación de uso de
medidores inteligentes. Se analizan las barreras existentes para la
obtención de los futuros planteados y se proponen lineamientos generales
para la solución de estos obstáculos. Finalmente se plantean algunos casos
de uso de la tecnología AMI, asociados a la generación de nuevos
mercados
6
Marco teórico
6. Marco teórico
En este capítulo se hará referencia a los conceptos fundamentales para llevar a

cabo el desarrollo del proyecto.
6.1. Corriente alterna
La corriente alterna es aquel tipo de corriente eléctrica que se caracteriza porque

la magnitud y la dirección presentan una variación de tipo cíclico. En tanto, la
manera en la cual este tipo de corriente oscila es en forma senoidal, es decir, una
curva que va subiendo y bajando continuamente. Gracias a esta forma de
oscilación la corriente alterna logra transmitir la energía de manera más eficiente.
6.1.1. Antecedentes
 Guerra de corrientes
Se le llama así a la disputa que hubo entre las décadas de 1880 y 1890 generada
en torno al control total de la industria eléctrica, abarcando la generación y
distribución de la energía, cabe a portar que esta época para estados unidos se
considera la década de mayor expansión como nación. En dicha batalla los
protagonistas fuero, la corriente continua (CC), defendida por su naciente industria
creado por este, debido a intereses económicos, tomando en cuenta de que este
tipo de energía tenía un costo de producción y transporte elevado; la competencia
del primer protagonista es la corriente alterna (AC), estándar creado por Nikola
Tesla, antiguo empleado de Edison con quien ya había tenido varias disputas en el
pasado debido a su carácter.
Nikola tesla en 1886 abandona la empresa de Edison para formar la suya propia
Tesla Electric Light & Manufacturing. El cual, gracias a los inventos trabajados y
exhibidos durante ese tiempo, se convirtió el generador de la corriente alterna, que
tiempo después demostraría mayor utilidad y eficacia (incluso en términos
económicos), que los de corriente continua.
En ese momento cada personaje se encargaba de defender su ideología; Edison

tenía grandes planes para llevar la electricidad a través de la corriente continua
por todo el territorio de Estados Unidos. Tesla, por su parte, pretendía convencer a
7
Marco teórico
todos de que un proyecto de semejante envergadura solo sería viable con el

ahorro de costes que proporcionaba la AC. y para finalizar, en este punto de la
historia entran en juego los inversores. Dado el magnífico potencial que se
desprendía de la guerra de corrientes, los inversionistas no tardaron en aparecer
para ofrecer financiación a ambos bandos, a cambio de sus correspondientes
beneficios.
6.1.2. ¿Por qué usar corriente alterna?
A pesar de que en sus inicios la AC no tuvo igual aceptación como lo fue con la
CC, esta al final termina imponiéndose debido a sus características, beneficios y
principalmente por la necesidad de transporte de energía eléctrica a tensiones
elevadas, para llegar a lugares distantes de manera económica; para el desarrollo
y posicionamiento de la AC influyó el avance de la máquinas AC, ya que estas
eran más sencillas estructuralmente y con un mejor rendimiento que las de CC; a
su vez la AC permite aumentar o disminuir la tensión por medio de
transformadores.
Para disminuir la perdida de potencia y caídas de tensión, la energía eléctrica se

debe transportar a tensiones elevadas, en la siguiente ecuación se muestra la
relación de perdida de potencia con la intensidad que circula por las líneas
2
∆ P=R∗I
Siendo, ΔP la pérdida de la potencia; dichas pérdidas conllevan a dos tipos de

problemas:
 Técnicos: tensión insuficiente en los receptores más alejados, debido a la

caída de tensión de las líneas y calentamiento excesivos de las mismas.
 Económicos: perdida de energía por calentamiento de los conductores [7].
A continuación, se exponen puntualmente las ventajas que tiene la corriente

alterna con respecto a la corriente directa:
 Para elevar la tensión durante el transporte de la energía se usan los

transformadores, como anteriormente se había comentado, el uso de dicho
transformador de energía solo funciona en AC.
 Los alternadores son máquinas eléctricas en las que se puede prescindir
del sistema de anillos rozantes, colectores y escobillas, lo que reduce
8
Marco teórico
ampliamente los costos de mantenimiento y permite la utilización la

utilización de tensiones e intensidades de corrientes más altas que en la
corriente continua.
 Los motores de inducción, de corriente alterna, son estructuralmente más
sencillos como se mencionó anteriormente pero además consiguen trabajar
con un mayor rendimiento y a una velocidad más estable [7].
6.1.3. Características de la corriente alterna
La tensión AC, figura 1 se representa gráficamente con una onda senoidal en el

plano donde el eje “x” representa la variable tiempo y el eje “y” la amplitud de la
señal, es decir va tomando valores en amplitud diferentes a medida que pasa el
tiempo, además de que puede definirse como una función cíclica.
Figura 1. Onda senoidal [8]
En la gráfica mostrada en la figura 1 es la representación de la onda senoidal, con

una amplitud igual a 1, observándose dos semiciclos dentro de la función, un
semiciclo positivo y un semiciclo negativo; una vez que se cumplen los dos
semiciclos la función se repite.
La imagen representa una fuente de voltaje en alterna y para describir la función

se hace con la siguiente ecuación:
A ( t )= Amax∗sen(ωt +θ) (1)
9
Marco teórico
Donde:
● Amax, es la amplitud en voltios o amperios (también llamado valor máximo
o de pico).
● ꞷ, es la frecuencia angular que equivale a 2 π∗f ( frecuencia )
● t es el tiempo en segundos.
Cabe aclarar que la AC no solo toma la forma de onda senoidal, pero para la
explicación en este documento, se tomará la senoidal haciendo referencia a la
forma de la AC; a continuación, se desglosará las demás características
fundamentales, basadas en la gráfica presentada en la figura 2.
Figura 2. Onda senoidal con sus variables respectivas [9].
a) valor pico: el valor de pico es el valor máximo que alcanza la onda en los
dos semiciclos, tomará valores positivos o negativos de acuerdo al
semiciclo que se esté analizando.
b) Valor pico a pico: corresponde a la diferencia del voltaje pico positivo
menos el valor del voltaje pico negativo, cuando se trata de una señal
simétrica, es decir, que los voltajes picos son iguales en los dos semiciclos
se puede inferir que entonces el voltaje pico a pico de la señal será dos
veces la magnitud del voltaje máximo.
c) Periodo: es el tiempo que la onda requiere para terminar un ciclo, el cual
está conformado por los dos semiciclos. El periodo se conoce como
también el inverso de la frecuencia (Hz).
d) Valor eficaz: se puede definir el valor eficaz como el valor del voltaje o
corriente en C.A. que produce el mismo efecto de disipación de calor que
su equivalente de voltaje o corriente directa. Matemáticamente el valor
eficaz, también llamado el valor rms de una onda será el 70 % del valor pico
o valor máximo de la misma.
10
Marco teórico
6.2. Frecuencia
En honor al físico alemán Heindrich Rudolf Hertz se le denomina Hertz como

unidad de medida a la frecuencia, debido a su descubrimiento de los principios
que rigen las ondas electromagnéticas, luego llamadas ondas hertzianas; La
frecuencia de la corriente alterna constituye un fenómeno físico que se repite
cíclicamente un número determinado de veces durante un segundo de tiempo y
puede abarcar desde uno hasta millones de ciclos por segundo o Hertz [10].
La frecuencia varía de acuerdo al sistema eléctrico de cada pais, en Europa se

maneja 50 ciclos por segundo y en américa 60 ciclos por segundo o HERTZ. Para
obtener 50Hz, los generadores deberán girar a una velocidad constante de 3000
rpm, si se divide 3000 rpm entre 60 segundos, entonces se tiene como resultado
los 50 ciclos por segundo, y se hace el mismo procedimiento para conocer a
cuántas rpm debe girar el alternador para dar 60Hz.
6.3. Factor de potencia
En términos simples, el factor de potencia mide la eficiencia de su consumo

eléctrico, a la hora de convertirlo en potencia útil, como luz, calor o movimiento
mecánico. En términos técnicos, es el ratio de potencia activa o útil medida en
kilovatios (kW) respecto a la potencia aparente total (potencia activa y reactiva)
medida en kilovoltio-amperios (kVA) [11].
Factor de Potencia = kW / kVA (2)
6.4. Método de generación de energía eléctrica
Generación de energía eléctrica, Consiste en la transformación de alguna clase de

energía ya sea la química, mecánica, térmica o luminosa, entre otras, en energía
eléctrica.
La energía eléctrica tiene las cualidades de fácil generación y distribución hasta

los consumidores. También por su fácil transformación a otras formas de energía,
tales como la térmica, luminosa, mecánica entre otras. El rápido desarrollo del
aprovechamiento de la energía eléctrica estimuló la construcción de grandes
plantas generadoras capaces de convertir la energía mecánica, obtenida mediante
otras fuentes de energía primaria en energía eléctrica, constituyendo el primer
escalón del sistema de suministro eléctrico.
11
Marco teórico
Las centrales generadoras, se pueden clasificar en: termoeléctricas (de

Combustibles fósiles, biomasa, nucleares o solares), hidroeléctricas, eólicas,
solares fotovoltaicas o mareomotrices. La mayor parte de la energía eléctrica
generada a nivel mundial proviene de los tres primeros tipos de centrales
reseñados: Termoeléctricas, hidroeléctricas y eólicas.
Todas estas centrales, excepto las fotovoltaicas, tienen en común el elemento

generador, constituido por un alternador, movido mediante una turbina que será
distinta dependiendo del tipo de energía primaria utilizada, figura 3. La demanda
de energía eléctrica de una ciudad, región o país tiene una variación a lo largo del
día. La generación de energía eléctrica debe seguir la curva de demanda y a
medida que aumenta la potencia demandada, se debe incrementar el suministro
[12].
Figura 3. Esquema de generación y distribución de energía eléctrica [13]
6.5. Medidores de energía eléctrica
En 1888 Oliver Shallenberger, ingeniero eléctrico e inventor estadounidense,

inventó y desarrolló el primer medidor de energía eléctrica funcional, figura 4 se
basa en un medidor de inducción y medidor de amperios por hora.
12
Marco teórico
Figura 4. Medidor de energía eléctrica de Oliver Shallenberger [14].
Existen varios tipos de medidores dependiendo de su construcción, tipo de

energía que mide, clase de precisión y conexión a la red eléctrica.
6.6. Clasificación de los medidores de energía eléctrica
6.6.1. Medidores según su funcionamiento
Los medidores de energía eléctrica según su funcionamiento están clasificados en

los medidores de inducción y los estáticos, en la siguiente tabla se visualizan la
característica fundamental y funcionamiento de cada uno.
Tabla 1. Medidor de acuerdo a su funcionamiento.
TIPO CARACTERÍSTICA FUNCIONAMIENTO

basada en la relación de
MEDIDORES DE las bobinas fijas reaccionan con las
corriente eléctrica con los
INDUCCIÓN inducidas en un elemento móvil,
campos magnéticos. Ver
Figura 5 generalmente un disco
figura 5.
la corriente y la tensión actúan sobre
normalmente son de mayor
MEDIDORES elementos de estado sólido para
precisión que los
ESTÁTICOS producir pulsos de salida y cuya
electromagnéticos. Ver
frecuencia es proporcional a los
figura 6.
vatios - hora
Fuente: los autores
13
Marco teórico
Figura 5. Medidor de inducción, Huabang tipo DD862 [15]
Figura 6. Medidor electrónico. [15]
6.6.2. De acuerdo con su construcción
Según su construcción los medidores de energía se establecen como monofásico

bifilar, monofásico trifilar y trifásico tetrafilar en la tabla2 se puede apreciar la
característica esencial y funcionamiento de cada uno
Tabla 2. tabla de medidores de acuerdo a su construcción
TIPO CATACTERISTICA FUNCIONAMIENTO

Una fase y un neutro, medidor más
está compuesto por una bobina de tensión
MONOFÁSICO frecuente en instalaciones
y una bobina de corriente. Su capacidad
BIFILAR residenciales. ver ejemplo en la
está normalmente entre 15 A y 60 A.
figura 7.
compuesto por dos bobinas de tensión y
dos bobinas de corriente, se usa para medir
MONOFÁSICO tiene dos fases y un neutro. Ver
la energía consumida por aparatos que
TRIFILAR ejemplo en la figura 8.
requieran 2 fases para su funcionamiento a
208 v o 220v.
compuesto por tres bobinas de tensión y
TRIFÁSICO Tres fases y un neutro. Ver ejemplo tres bobinas de corriente. Se usa para
TETRAFILAR en la figura 9. medir la energía consumida por aparatos
que requieran funcionar con 3 fases a 208v.
Fuente: los autores.
14
Marco teórico
Figura 7. Medidor monofásico bifilar [15]
Figura 8. Medidor monofásico trifilar [16]
Figura 9. Medidor trifásico tetrafilar [16]
15
Marco teórico
6.6.3. De acuerdo con la conexión en la red
De acuerdo con la conexión de la red los medidores de energía se clasifican en 5

tipos, mencionados en la tabla 3 con su característica fundamental.
Tabla 3. medidores de acuerdo con la conexión en la red
TIPO CARACTERÍSTICA
Se utiliza para el registro de consumo en
MEDIDOR MONOFÁSICO BIFILAR una acometida que tenga un solo conductor
ver figuras 10. activo o fase y un conductor no activo o
neutro.
Se utiliza para el registro del consumo de
MEDIDOR MONOFÁSICO TRIFILAR una acometida monofásica de fase partida
ver figuras 11. (120/240 V) donde se tienen dos conductores
activos y uno no activo o neutro.
Se utiliza para el registro del consumo de

MEDIDOR BIFÁSICO TRIFILAR energía de una acometida en B.T de dos
ver figuras 12. fases y tres hilos, alimentadas de la red de
B.T de distribución trifásica.
Se utiliza para el consumo de energía de

MEDIDOR TRIFÁSICO TETRAFILAR
una acometida trifásica en B.T de tres fases y
ver figuras 13.
cuatro hilos.
Se utiliza para el registro de consumo de
MEDIDOR TRIFÁSICO TRIFILAR
energía de una acometida trifásica de tres
fases sin neutro.
Fuente: los autores
Figura 10. Medidor con conexión monofásico bifilar simétrico y asimétrico [17]
simétrico asimétrico
16
Marco teórico
Figura 11. Medidor monofásico trifilar simétrico y asimétrico [17].
Figura 12. Medidor bifásico trifilar simétrico y asimétrico [17].
Figura 13. Medidor trifásico tetrafilar simétrico y asimétrico [17].
6.7. Internet de las cosas
IoT (Internet of things/Internet de las cosas) es una arquitectura emergente, figura

14, basada en la Internet global que facilita el intercambio de bienes y servicios
entre redes de la cadena de suministro y que tiene un impacto importante en la
seguridad y privacidad de los actores involucrados [18]
17
Marco teórico
Figura 14. Internet de las cosas [19].
6.7.1. El origen e historia
El Internet de las Cosas, el famoso Internet of Things o IoT, está de moda.

Conectar cualquier objeto a Internet y con ello crear infinidad de nuevas
aplicaciones ha levantado grandes expectativas. Y aunque parece que es un
concepto que nos ha acompañado desde hace muchísimo tiempo dada su
omnipresencia en cualquier artículo o discusión tecnológica de hoy en día, la
realidad es que es bastante reciente.
Fue en 2009 cuando Kevin Ashton, profesor del MIT, Instituto de Tecnología de
Massachusetts, que usó la expresión Internet of Things (IoT), de forma pública por
primera vez, y desde entonces el crecimiento y la expectación alrededor del
término ha ido en aumento de forma exponencial. Fue en el RFID journal cuando
Ashton acuñó públicamente el término. Aunque él mismo ha comentado que la
expresión era de uso corriente en círculos internos de investigación desde 1999, si
bien no se hizo público de forma notoria hasta entonces [20].
6.7.2. Antecedentes
Según Cisco Internet Business Solutions Group (IBSG), Internet de las Cosas
surgió entre 2008 y 2009 como un simple momento en el tiempo en el que eran
más las cosas conectadas a Internet que las personas [21].
Se deja a continuación un repaso rápido por los acontecimientos que han marcado
el nacimiento y evolución de Internet de las Cosas. La principal fuente documental
es Postscapes [21].
18
Marco teórico
Se tendría que remontar a 1926 para hablar del gran Nikola Tesla cuyas patentes
y trabajos teóricos conformaron la base de las comunicaciones inalámbricas y de
radio. En 1969 se envió el primer mensaje a través de ARPANET , red operativa
origen de la Internet global. Diez años después se probó el TCP/IP, los protocolos
de red en los que se basa Internet y que permiten la transmisión de datos entre
computadoras. En 1990 Berners-Lee implementó la primera comunicación exitosa
entre un cliente Hypertext Transfer Protocol (HTTP) y un servidor a través de
Internet, había inventado la World Wide Web. Él mismo, un año más tarde, creó la
primera página web. A partir de ese momento el desarrollo tecnológico es
vertiginoso, comienza la revolución de Internet [21].
● En 1999 Kevin Ashton, impartió una conferencia en Procter & Gamble
donde habló por primera vez del concepto de Internet de las Cosas. That
‘Internet of Things’ Thing.
● En los primeros años de este siglo el término es mencionado en
publicaciones de vanguardia como The Guardian, Scientific American y the
Boston Globe. También se despliega la tecnología RFID de forma masiva,
lo hace el Departamento de Defensa de los EEUU y los almacenes
Walmart a nivel comercial.
● En 2005 la agencia de las Naciones Unidas International
Telecommunications Union ITU publica el primer estudio sobre el tema. A
partir de ese momento el IoT adquiere otro nivel.
● En 2005 también comienza la aventura de Arduino.
● En 2006 se comercializa el Nabaztag (liebre en armenio) originalmente
fabricado por la empresa francesa Violet. Se trata de un pequeño conejo
que se conecta a Internet por ondas wifi. Se comunica con su usuario
emitiendo mensajes vocales, luminosos o moviendo sus orejas. Difunde
informaciones como la meteorología, la bolsa, la calidad del aire, el estado
de la circulación, llegada de los correos electrónicos, etc…
● En 2008 un grupo de empresas se unen para crear la IPSO Alliance con el
objetivo de promover el uso del protocolo de Internet en redes de objetos
inteligentes y hacer posible IoT. Actualmente en IPSO participan 59
empresas de todo el mundo como Bosch, Cisco, Ericsson, Motorola,
Google, Toshiba o Fujitsu.
● En 2008 comienza el proyecto Pachube (en 2011 fue adquirido por
LogMeIn, líder en la provisión de soluciones de nube).
● En 2010 el primer ministro chino Wen Jiabao dijo que IOT era la clave de la
industria para China.
● En 2011 se lanzó el nuevo protocolo IPV6. Samsung, Google, Nokia y otros
fabricantes anuncian sus proyectos NFC. Se crea la iniciativa IoT-GSI
Global Standards para promover la adopción de estándares para IoT a
19
Marco teórico
escala global. China continúa invirtiendo e impulsando el desarrollo y la

investigación en Internet de las Cosas con instituciones como Shanghai
Institute o la Chinese Academy of Sciences [21].
6.7.3. Evolución
En el 2015 alrededor de 10 mil millones de dispositivos se conectaron a Internet,

mientras que para el 2020 se espera que habrá 34 mil millones de dispositivos, de
los cuales se estima 24 mil millones representarán al ecosistema IoT.
El IoT apunta como la nueva revolución industrial, un giro de 180 grados para la
economía mundial, en donde la tecnología va de la mano con las empresas y los
mismos gobiernos, con la mira de hacerle a la población una vida más práctica y
más cómoda, gracias a la interconexión y el mejoramiento de la calidad de vida
[22].
6.8. Android
Los dispositivos electrónicos son comunes en nuestro diario vivir, con programas,
cada una con características y funciones especiales, pero todas con el fin de
facilitarnos las tareas cotidianas, convirtiéndose todas en herramientas útiles para
cada labor en la que se desempeñe. Una aplicación (también llamada app) es
simplemente un programa informático creado para llevar a cabo o facilitar una
tarea en un dispositivo informático. Cabe destacar que, aunque todas las
aplicaciones son programas, no todos los programas son aplicaciones. Existe
multitud de software en el mercado, pero sólo se denomina así a aquel que ha
sido creado con un fin determinado, para realizar tareas concretas. No se
consideraría una aplicación, por ejemplo, un sistema operativo (figura 15), ni una
suite, pues su propósito es general [23].
20
Marco teórico
Figura 15. Logotipo Android [24].
6.8.1. Composición de las aplicaciones Android
Existen componentes esenciales que debe tener una aplicación móvil Android, se
hará la mención a unos de los más importantes.
 Vistas o view: las vistas son aquellos objetos visibles en la interfaz.
 Layout: los layout pueden ser definidos por códigos y es la agrupación de
las vistas dispuestas en una posición indicada absoluta.
 Activity o actividad: una aplicación está formada con varios elementos de
visualización, las actividades también son llamadas pantallas, para una
interfaz de usuario completa suele usarse de una o más pantallas
diferentes e independientes entre sí.
 Fragmentos: son la unión o bloques de varias vistas con el fin de crear
espacios adecuados para diferentes tamaños de dispositivos disponibles.
 Servicio: los servicios son aquellos procesos que se ejecutan sin la
necesidad de tener interacción con el usuario, en Android disponemos de
dos tipos de servicios: servicios locales, que son ejecutados en el
mismo proceso, y servicios remotos que son ejecutados en procesos
separados.
 Intención: es la capacidad que tiene la aplicación para realizar acciones
por fuera de la misma, por ejemplo, hacer una llamada, visualizar un
documento, visualizar una página web, entre otras.
 Receptor de anuncios: la aplicación recibe mensajes broadcast y hay una
reacción por ello como ejemplo claro se tiene cuando aparece el mensaje
21
Marco teórico
de batería baja en los dispositivos o también en una llamada entrante,

pueden ser creados por el mismo sistema.
 Proveedor de contenido: En muchas ocasiones las aplicaciones
instaladas en un terminal Android necesitan compartir información.
Android define un mecanismo estándar para que las aplicaciones
puedan compartir datos sin necesidad de comprometer la seguridad del
sistema de ficheros.
6.9. Basic for Android
Basic4android o B4A, figura 16 es una herramienta de programación para el

desarrollo de aplicaciones móviles para el sistema operativo Android. Es un IDE
(Entorno de Desarrollo integrado o Integrated Development Environment en inglés)
gratuito, se usa para la creación de aplicaciones nativas para Android, pero no usa
el lenguaje de programación JAVA, sino que cuenta con un lenguaje orientado a
eventos, similar al de Visual Basic o Visual Basic.NET.
Figura 16. Logotipo de basic for Android [25].
Basic4android o B4A es una herramienta de programación

para el desarrollo de aplicaciones móviles para el
sistema operativo Android. Es un IDE (Entorno de Desarrollo
integrado o Integrated Development Environment en
inglés) gratuito, se usa para la creación de aplicaciones
nativas para Android, pero no usa el lenguaje de
programación JAVA, sino que cuenta con un lenguaje
orientado a eventos, similar al de Visual Basic o Visual
Basic.NET.
Cuenta con un diseñador visual para la creación rápida
de interfaces visuales, de esta manera se puede conectar el
entorno con un emulador (ADV Manager) y diseñar en
tiempo real cada aplicación, aunque también se pueden conectar teléfonos
móviles como alternativa. Este diseñador permite arrastrar controles ya sean
botones, cajas de texto, labels, entre otros componentes y crear un diseño
profesional en segundos [25].
22
Diseño y construcción del prototipo
7. Diseño y construcción del prototipo
7.1. Diagrama de bloques
En el diagrama de bloques de la figura 17 se presenta el funcionamiento a

grandes rasgos de un equipo medidor de energía monofásico, desde los sensores,
hasta la comunicación con conexión a red móvil e interfaz gráfica basada en
Android.
Figura 17. Diagrama de bloque del sistema
Fuente: los autores
23
7.2. Medida de posición
La medición de la posición de dispositivo, una vez sea ubicada por personas

competentes, es fundamental, debido a que informará de manera remota si la caja
donde está ubicado el medidor fue movida o cambió su ubicación, para poder así
garantizar que no ocurrió ninguna adulteración del contador de energía eléctrica.
Dicho testeo se estará todo el tiempo realizando de manera local y solo en caso
de ocurrir alguna variación será informada al servidor web, el cual se estará
comunicando con un aplicativo móvil que informará al personal encargado.
7.2.1. Escogencia del sensor
Para la escogencia del sensor de posición de los motores se tuvo en cuenta la

información que es mostrada en la tabla 4, donde se presentan las características
principales de algunos sensores que fueron factibles de usar.
Tabla 4. Comparación de posibles sensores de posición.
Corriente Rango
Voltaje de Rango de Acondicionamiento
de de
Sensor alimentaci temperatura para Costo
consumo medici
ón (V) (°C) microcontrolador
(A) ón
ADXL33 200u- 3g analógica $14000

3V - 5V −25° - +70°
5 375u
MMA736 ±1.5 g y
2.2 a 3.6V 400µA -40 a +85 Analógica $15000
1 ±6g
mpu605 2g/4g/
3.3V - 5.5V 500µA -40 a +85 I2C $ 6.990
0 8g/16g
Fuente: los autores basado en el datasheet de cada sensor
Luego de realizar un análisis detallado de la tabla 4 se logró determinar que de los

tres sensores, el que más se acoge a las características necesarias para el
prototipo es el sensor de IMU MPU6050, figura 18 en primera medida tiene las
condiciones para comportarse como un sensor de posicionamiento en 3 ejes,
debido a que cuenta con acelerómetro y giroscopio, sus competidores solo
cuentan con el acelerómetro, además cuenta con una salida del tipo digital I2C e
incluye en su shield componentes que le permiten actuar como filtros para evitar
ruidos en las mediciones, los otros 2 acelerómetros tienen salida analógica , la
24
cual depende de una referencia muy precisa, ocasionando más ruido en la lectura
de los datos y aumentando el hardware necesario para una correcta lectura.
Figura 18. Imagen parte física del sensor mpu6050 [26].
7.2.2. Sensor MPU6050
Este shield incluye todo lo necesario para que se pueda hacer, mediciones de
movimiento y posición en 3 ejes, ya que cuenta con giroscopio de 3 ejes y un
acelerómetro de 3 ejes en el mismo dispositivo integrado, tiene un bajo costo,
además que él mismo integra algoritmos que permiten detectar posición y
movimiento por sí solo. Puede ser conectado por su interfaz I2C, requiriendo solo
2 pines del dispositivo de control, Para una captura precisa de movimiento rápido y
lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg
para el giroscopio y de 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro. Integra un DMP
(Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de
captura de movimiento de 9 ejes.
Suele trabajar desde los 3.3V hasta 5.5V siendo este factor fundamental para el
desarrollo del proyecto debido a que se piensa alimentar el dispositivo con
baterías que se encuentran en ese rango de tensión 3.7V con una máxima tensión
de carga de 4.2V.
25
Las especificaciones técnicas del sensor son mostradas en la tabla 5.
Tabla 5. resumen de funcionalidad de cada pin del sensor MPU6050
PIN NOMBRE FUNCIÓN
1 VCC Alimentación +5V.
Este pin es conectado a Tierra, es el encargado

2 GND
de funcionar como referencia de voltaje.
Es el pin de entrada de dispositivo de señal de

3 SCL
reloj proveniente del master (microcontrolador)
Es el pin I/O del dispositivo, sirve como indicador

4 SDA
de datos.
Fuente: los autores con base en el datasheet
El sensor MPU6050 cuenta con una salida digital que es compatible con muchos
tipos de microcontroladores, en este caso es compatible con un Arduino mega,
además teniendo en cuenta que el pin AD0, se puede realizar la interconexión de
2 MPU6050 en el mismo bus I2C, por otra parte, tiene un pin de salida que cambia
su estado al detectar cambios de posición o inclinación, el cual sirve como
interrupción para que el microcontrolador no esté todo el tiempo testeando y
leyendo la salida del sensor.
figura 18. Conexiones básicas del MPU6050 [26].
26
7.2.3. Diagrama electrónico de sensor posición
El diagrama de conexión consta del sensor MPU6050 y el Arduino Mega, figura 20

ya que la salida del sensor es del tipo digital no se requiere ningún tipo de
acondicionamiento de señal, sólo deber ser conectado a dos pines del
microcontrolador que pueda ser configurado como I/O digitales, debido a que se
puede emular la salida I2C en cualquier pin del dispositivo de control, aunque en
este caso se utilizara el bus I2C por hardware del dispositivo.
figura 19. Diagrama electrónico del sensor A3144 y Arduino MEGA [27].
7.3. Sensor de corriente
Junto con el voltaje, la corriente permitirá al dispositivo realizar mediciones sobre

la cantidad de energía consumida por el usuario, adicionalmente su función
principal será actuar como un diferencial de corriente, que permitirá informar de
manera remota si se detectan fugas de corrientes, indicando hurto de energía o
falla a tierra por parte de la instalación y se procederá a enviar personal calificado
para verificar el contador de energía eléctrica.
27
7.3.1. Escogencia del sensor de corriente
El sensor de corriente deberá contar con características técnicas que permitan

realizar mediciones de manera efectiva además deberá tener un rango amplio de
medición unos 60 A o superior, debido a que las acometidas de nivel residencial
suelen tener una potencia máxima estimada de 7 KVA para acometidas
monofásica bifilar a 110 V y 15 KVA para acometidas monofásica trifilar,
realizando cálculos de manera rápida se puede apreciar que se tendrán máximo
alrededor de 60 A en cada una de las conexiones en cada fase de manera
máxima.
Realizando un análisis de acuerdo a lo presentado en la tabla 6, se puede apreciar

que cada uno de los sensores se ajusta a las necesidades del proyecto. Pero
realizando de manera más detallada la observación de sus características se
decidió usar el ACS758LCB, dispositivo que cuenta con un rango de medición de
hasta 100 A, en su rango máximo de lectura, a pesar que el SCT-013-000V, puede
hacer mediciones sin contacto, tiene un tamaño mayor, lo cual dificultaría hacer el
dispositivo lo más compacto posible, esto debido a que como ninguno de los
sensores tiene una medición del tipo diferencial lo que se hará es usar 2 para
realizar mediciones de Fase-Neutro o de Fase-Fase, en el caso de tener
instalaciones monofásicas bifilar a 110 V o monofásica trifilar.
Tabla 6. Comparación de sensores de corriente
Voltaje de Corriente Rango de

SENSOR alimentación muestreada temperatura Sensibilidad Costo
(voltios) primaria (IP) (°C)
ACS758L
3V a 5.5V ± 100A -40°C-85 ° C 20mV/A $ 27.000
CB-100B
ACS712 4.5V - 5.5V ±30 A –40 - 85° C 66mV / A $13,000
SCT-013 4.5V - 5.5V 0 A a 100 A -25 ºC-+70 ºC $ 38.000

28
7.3.2. Sensor ACS758LCB
El sensor ACS758LCB, figura 21 trabaja con una salida analógica, que es

proporcional a la corriente que fluye a través de sus terminales de potencia, en su
etapa lógica solo se requiere un pin del microcontrolador que sea ADC, y tener en
cuenta las constantes de referencia, que depende de la corriente máxima de
salida del sensor.
Figura 20. Imagen del sensor ACS758LCB [28].
Normalmente la acometida de una vivienda monofásica, suele tener

instalaciones de 2 tipos, monofásica bifilar a 110V AC, tipo de conexión FASE -
NEUTRO; o conexiones del tipo monofásica trifilar AC, tipo de conexión FASE -
NEUTRO-FASE, se debe tener en cuenta que en la normativa eléctrica
colombiana estas instalaciones no son bifásicas de ninguna manera, se
entiende como FASE - FASE porque son los extremos de la misma fase en la
salida del transformador.
Buscando realizar mediciones diferenciales se realiza la conexión de un sensor
ACS758LCB en cada una de las líneas de entrada y salida, excluyendo el
NEUTRO en la conexión monofásica trifilar, dicho sensor tiene una referencia
fija en VCC/2, y dependiendo del flujo de corriente suele aumentar o reducir
dicho voltaje de manera proporcional y con una constante entregada por el
fabricante del dispositivo, dependiendo del sentido del flujo de corriente. A
continuación, se presenta la tabla 7 donde se expone un resumen de la
funcionalidad del ACS758LCB.
Tabla 7. Resumen de funcionalidad del ACS758LCB
PIN NOMBRE FUNCIÓN
29
VCC VCC Alimentación +5V.
Este pin es conectado a Tierra, él es

GND GND encargado de funcionar como referencia de
voltaje.
Es el pin salida de voltaje analógico, que

OUT1-OUT2 OUTPUT
depende del flujo de corriente.
Fuente: los autores basado en el datasheet
7.3.3. Diagrama electrónico de sensor corriente
No se requiere ningún tipo de acondicionamiento entre el sensor y el

microcontrolador, figura 22 por tanto, la conexión se puede hacer directamente
entre los pines. Solo se requiere una salida del microcontrolador, ya que las otras
dos líneas son líneas de alimentación TTL.
Figura 21. Esquema de conexión básica de pines del sensor.
7.4. Medida de voltaje
Debido a que el sistema está conectado directamente sobre la red eléctrica alterna
y funcionará como un contador auxiliar de energía, que permitirá hacer diferencia
con el principal y tratar de detectar inconsistencias con el consumo de energía
eléctrica, se debe tener un sistema para medir la tensión alterna en todo momento
para calcular la cantidad de energía entregada por el suministro eléctrico de la
instalación exterior.
30
7.4.1. Escogencia del señor de voltaje
Se buscará un sensor de medición alterna que sea capaz de realizar mediciones

efectivas, con un buen rango de variación y en tiempo real, para así poder obtener
una correcta medición de potencia eléctrica entregada, por lo que se establecieron
comparaciones de los diferentes sensores posibles de utilizar, tabla 8.
Tabla 8. Comparación de sensores de voltaje
Rango Error de
Voltaje de
Interfaz Rango de de medició
Shield alimentación Costo
compatible temperatura voltaje n de la
(voltios)
energía
ZMPT101B −40°C - 5-1000 $ 20.000

0v – 5v SPI <0.1%
+85°C.
MODULO 80 a
80-220 serial TTL 45 – 65 0.5% $ 75.250
PZEM-004T 260VAC
80 -
KWH 80 80-220 serial TTL 45 – 65 260VAC 0.5% $114.990
Cada uno de los sensores analizados, tabla 8 es capaz de brindar una medida
correcta de AC, se puede ver que 2 de ellos al ser del tipo modular suelen tener un
costo más elevado, además tienen un tamaño que aumentaría la robustez física
del dispositivo, además el ZMPT101B módulo sensor de voltaje AC monofásico,
es un sensor acoplado galvánicamente, lo cual evitara que sea necesario una
fuente de alimentación adicional para separar las tierras, siendo esto un factor
decisivo para la escogencia de dicho sensor.
31
7.4.2. ZMPT101B MÓDULO SENSOR DE VOLTAJE AC MONOFÁSICO
El módulo está integrado por un transformador que cumple la función de

aislamiento galvánico para mayor seguridad en el uso, figura 23. El lado primario
del transformador se conecta al voltaje alterno que se desea medir, por ejemplo: la
red eléctrica de nuestro hogar de 220 V AC. En el lado secundario del
transformador se encuentra un divisor de tensión y un circuito con amplificador
operacional (OPAMP LM358) para adicionar un desplazamiento (offset) a la salida
análoga.
Figura 22. Sensor ZMPT101B [29].
Soporta voltajes de entrada de hasta 250 V AC y entrega una onda senoidal de

amplitud regulable por un potenciómetro en placa. La onda senoidal de salida está
desplazada positivamente para que la onda no tenga voltajes negativos y así
poder leer la onda completamente con el ADC. El desplazamiento depende del
voltaje con el que se alimenta el módulo: si el voltaje de alimentación es de 5 V el
desplazamiento será de 2.5 V y si alimentamos el módulo con 3.3 V el
desplazamiento será de 1.65 V. El circuito de acondicionamiento de señal permite
que el voltaje de salida del módulo pueda ser leído por cualquier microcontrolador
con entrada analógica (ADC), de esta forma es posible leer el voltaje instantáneo y
realizar cálculos de energía, como: voltaje pico a pico (Vpp) y voltaje eficaz (Vrms)
[30].
Características y beneficios
 Voltaje de alimentación: 3.3 V – 5 V DC
 Voltaje alterno de entrada: 250 V AC máx.
 Voltaje alterno de salida: Onda senoidal 5 V AC máx.
 Señal de salida: analógica senoidal
32
 Dimensiones: 5 cm x 2 cm x 2.4 cm
 Propiedades del transformador:
 Corriente nominal de entrada y salida: 2 mA
 Ratio entrada-salida 1000:1000
 Diferencia de fase: <30º (a 50 ohm)
 Rango lineal: 0-3mA (a 50 ohm)
 Linealidad: 1%
 Precisión: 0.2%
 Aislamiento eléctrico entrada: hasta 3000 V
7.4.3. Diagrama electrónico de sensor de voltaje
Debido a que cuenta con una salida analógica, lo hace compatible con gran
variedad de dispositivo de control, logrando que no requiera ningún tipo de
acondicionamiento entre el integrado y el microcontrolador, reduciendo el
hardware necesario, figura 25 y con ello reduciendo el tamaño final del dispositivo
deseado, como el Arduino utilizado como dispositivo principal cuenta con una
interfaz por hardware SPI, lo hace esencialmente fácil de utilizar, siendo necesario
solo acceder a sus direcciones de memoria.
Figura 23. Esquemático conexiones ZMPT101B [31].
7.5. Medida de vibración
En muchos casos de hurto, se suelen usan taladros o aparatos rotativos sobre las
cajas de protección de los contadores para así poder realizar conexiones ilegales,
o en algunos casos es taladrada la pared para perforar los cables o el contador
mismo para “puntear cables”, realizar conexiones en el cable perforado antes de
entrar a la acometida del contador principal, por lo que para evitar los hechos ya
mencionados se procederá a colocar en el dispositivo un sensor que se encargara
de detectar si la caja o paredes cercanas son expuestas a dispositivos rotativos
33
que generen vibración, además también podrá detectar casos en los cuales las
cajas sean golpeadas o se intenten forzar para abrirse con movimientos bruscos.
7.5.1. Escogencia del sensor de vibración
Se buscará un sensor que sea capaz de detectar distintos niveles de vibración, en

lo posible debe contar con salida proporcional a la vibración o en su defecto de no
ser posible, se tratará de conseguir en el mercado un sensor con salida digital,
tabla 9 alto o bajo, pero con un nivel de vibración ajustable para así poder evitar
en lo posible detecciones falsas.
Tabla 9. Comparación de sensores de vibración
VOLTAJE RANGO DE INTERFAZ

CORRIE RANGO
DE HUMEDAD CON
NTE DE DE
ACTUADOR ALIMENT (%) MICROCO COSTO
CONSU TEMPERA
ACIÓN NTROLAD
MO TURA (°C)
(VOLTIOS) OR
SW-420 3.3V/5V 15mA -40 a 80 90% digital $ 3.800
SW-200D 12V DC. 20mA -40 a 80 95% RH, 40 análoga $ 4.998

Los sensores que miden vibración suelen ser escasos en el mercado, solo se
pudieron encontrar 2 tipos de este sensor, en primera media se puede utilizar un
sensor con un resorte que al moverse por vibraciones varía su resistencia y
dispara un comparador con amplificador operacional el cual cuenta con una salida
lógica, con la ventaja que permite modificar la vibración mínima que dispara dicho
comparador, en otro caso se puede utilizar un piezoeléctrico, el cual genera
pequeñas fluctuaciones de tensión dependiendo de la cantidad de movimiento a la
cual es sometido, para dicha utilización se debe contar con circuitos de
instrumentación electrónica, por lo cual buscando reducir el costo del dispositivo y
la cantidad de hardware necesario, por ello, se optó por la primera opción,
inclinándose directamente sobre el sensor SW-420.
7.5.2. Sensor SW-420
El sensor SW-420, figura 26 de acuerdo a lo expuesto en la sección 7.5.1, es

capaz de detectar vibraciones con el uso de un resorte un operacional y una salida
del tipo TTL que puede ser conectada directamente al microcontrolador, una de
las desventajas de este tipo de sensor, es que no sostiene la salida, se comporta
34
como un comparador a lazo abierto, lo que hace necesario que el microcontrolador

esté todo el tiempo atento al pin de salida del sensor, al no ser de dicha forma
anterior ocasionaría que se pierdan movimientos de la caja.
Figura 26. sensor SW-420
Fuente: los autores

En la tabla 10, presenta la composición de los pines del sensor SW-420.
Tabla 10. Resumen de funcionalidad del SW-420
PIN NOMBRE FUNCIÓN
VCC VCC Alimentación +5V ó +3.3V.
Este pin es conectado a Tierra, él es encargado

GND GND
de funcionar como referencia de voltaje.
Es el pin salida de voltaje, normalmente se

OUT OUTPUT mantiene en bajo y suele activarse al momento
de sentir vibración.
Fuente: Los autores basado en el datasheet
35
7.5.3. Conexión del sensor de vibración
No se requiere ningún tipo de acondicionamiento entre el sensor y el

microcontrolador, por tanto, la conexión se puede hacer directamente entre los
pines. Solo se requiere una entrada del microcontrolador, figura 27 ya que las
otras dos líneas son líneas de alimentación que suelen ser a 5V o 3,3V, en caso
de usar tensiones de 3,3v, debido al VOH del opamp, se debe usar un convertidor
de tensión de 3,3v a 5v para evitar problemas de detección relacionados con el
voltaje del uno lógico de la conexión.
Figura 27. Diagrama de conexión del sensor de vibración.
Los autores.
7.6. Interruptor de membrana
Específicamente para este tipo de sensor, sólo existe una variedad en el mercado
y los cuales son sensores de presión basados en membrana, figura 28
básicamente son un interruptor muy delgado que permite ser colocado en la tapa
de la caja del contador de energía y en caso de ser retirada el obturador de la
membrana será liberado y esto disparará una interrupción en el microcontrolador,
lo que permitirá generar una alarma que avisará directamente al personal
encargado.
Figura 28. Interruptor de membrana [32].
36
En este caso serán usado 2 interruptores, 1 para la caja de protección ip65 del
contador, para prevenir aperturas no deseadas por parte de los usuarios. El otro
sensor será ubicado en la propia caja del dispositivo diseñado en la presente tesis.
7.7. Respaldo de energía
En muchos casos las personas que se dedican a la manipulación de contadores,

no solo los modifican internamente, sino que se valen de corte de energía, que
son usuales en el área de la costa caribe de Colombia [33], o en algunos casos
ellos mismos realizan cortes desde la acometida para así poder manipular de
mejor manera el equipo de medición, lo que ocasiona que al momento de perder
conexión de FASE - NEUTRO o FASE – FASE - NEUTRO, el equipo pierda su
capacidad de medir y quede completamente vulnerable, sólo lo protege su caja de
intemperie y los sellos que son colocados por la compañía, sellos que en muchos
casos pueden ser rotos y luego reparados o en algunos casos se cuentan con
sellos nuevos para colocar a las cajas y así, no evidenciar la manipulación.
Dicho lo anterior, se denota la necesidad de contar con un algún tipo de respaldo
de energía, para que el sistema se mantenga enviando datos, durante dichos
cortes de energía o en su defecto que funcione de manera local detectando todas
las variables y cuando el fluido eléctrico retorne se pueda hacer el envío de datos,
esto debido a que los módulos de telefonía móvil suelen tener un consumo
elevado, lo que reduciría la cantidad de horas que puede trabajar el equipo en
caso de fallas.
7.7.1. Escogencia del sistema de respaldo
Para obtener el mejor rendimiento posible por área, se buscará la utilización de

una batería de litio, figura 29 ya que tienen un muy buen rendimiento para su
37
tamaño y no sufren del efecto de memoria de otro tipo de baterías [34], además de
la batería se deberá contar con un controlador de carga para evitar calentamiento
y la sobrecarga de la misma, para dicha tarea se utilizará una batería batería
18650 litio recargable, que cuenta con una tensión de 3.7 V y 5000 mA de
corriente máxima de almacenamiento.
Figura 24. Batería de litio [35].
Como controlador de carga para la batería se verificarán las características

técnicas de acuerdo a lo presentado en la tabla 11:
Tabla 11. Comparación de controladores de carga
VOLTAJE DE TEMPERATURA
CARGADOR
ALIMENTACIÓ CORRIENTE CARGA PRECISIÓN DE TRABAJO COSTO
DE BATERÍA
N (VOLTIOS)
Tp4056
Modulo Usb
4.5 V a 5.5 V 1A 1.5% -10 ° C a 85 ° C $2.490
18650 +
Protección
18650X4 EN
4.25-4.35v ±
SERIE BMS 4-5A 1,7% -40 a+ 50 12.900
0.05v
MÁX 7A
Fuente: los autores basado en el datasheet de cada controlador de carga
El módulo controlador carga, figura 30 es perfecto para la carga de baterías o Li-

ion de una sola celda de 3.7V 1 Ah que no tienen su propio circuito de protección.
Basado en el chip TP4056 y el chip de protección de batería DW01, ofreciendo
una corriente de carga de 1 A y luego se cortará cuando haya terminado.
38
Figura 25. modulo controlador carga [36].
Además, cuando el voltaje de la batería cae por debajo de 2,4 V, el chip de

protección desconectará la carga para proteger la celda de funcionar a una tensión
demasiado baja y también protege contra la conexión de sobretensión y polaridad
inversa.
7.8. Antena comunicación móvil
Debido a que el dispositivo debe informar de manera periódica a la plataforma

IOT, las mediciones que va realizando en tiempo real, cada 1 min, el envío se
realiza de manera instantánea si ocurre la activación fuera de límite de alguno de
los parámetros, para ello se debe seleccionar algún tipo de red que permita hacer
el envío de manera remota, en primera medida se descarta el uso del WiFi ya que
en dichos casos se necesitaría de redes proporcionadas por usuarios que al ser
apagadas, no permitirían el envío de los datos, además al cambiar sus parámetros
SSID o Contraseña, anularía la conexión del dispositivo, por tanto, se buscará
algún dispositivo compatible con redes móviles, tabla 12 celular para poder
realizar la conexión del dispositivo a internet.
Tabla 12. Comparación de modulo red móvil
Rango de
Módulo Voltaje Corrient velocida
temperatur interfaces Costo
móvil (V) e d
a (°C)
USB2.0,UART,
-30 ° C a 14.4
Sim5320 A 3.3V - 4.2 500 mA tarjeta SIM,SPI, $ 211.999
+85 ° C Kbps
I2C, Teclado
3.4 – 4.4 85.6
Sim800 500 mA -40° a 85 C Serial UART $ 26.643
v Kbps
500
-40 ºC a 85
Sim900 9V-20V 9V~20V Serial UART $ 87.211
ºC
mA
39
Fuente: los autores basado en el datasheet de cada controlador de carga
7.8.1. SIM5320A
Debido a que en muchos lugares de Colombia la red 2G, GSM, está siendo
apagada y solo se utiliza en carretera ya que dicha red tiene un mayor alcance y el
número de antenas requeridas es más bajo, se dificulta la utilización de las
antenas de segunda generación, debido a lo anterior expuesto, sufren de baja
cobertura y suelen funcionar solo en la periferia de las urbes. En consecuencia, se
optó por utilizar el módulo SIM5320A, figura 31, el cual cuenta con todas las
características técnicas para desarrollar el dispositivo propuesto.
Figura 26. SIM5320A [37].
 CARACTERISTICAS
 La serie SIM5320 es un módulo HSDPA / WCDMA de doble banda y una

solución GSM / GPRS / EDGE de cuádruple banda en un tipo de SMT que
admite HSDPA de hasta 3.6Mbps para la transferencia de datos de enlace
descendente [37].
 Tiene una gran capacidad de extensión con interfaces ricas que incluyen
UART, USB2.0, SPI, I2C, teclado, PCM, etc. Con una gran capacidad de
aplicación, como una secuencia de comandos LUA incorporada, TCP / UDP
/ FTP / FTPS / HTTP / HTTPS / SMTP / POP3 y MMS, el módulo
proporciona mucha flexibilidad y facilidad de integración para la aplicación
del cliente. Es ideal para una amplia gama de productos como PDA, MID,
PND, POS, rastreador, AMI, atención médica, etc. [37]
40
 Quad-band 850MHz GSM, 900MHz EGSM, 1800MHz DCS, 1900MHz PCs

– se conectan a cualquier red GSM global con cualquier tarjeta SIM 2G. [37]
 GPS totalmente integrado (Qualcomm PM8015 GPS) que puede ser
controlado por el mismo puerto serie. [37]
 Comandos AT se puede utilizar con 300, 600, 1200, 4800, 9600, 19200,
38400, 57600, 115200, 230K, 461K, 961K, 3.2M, 3.7M y 4.0Mbps. [37]
7.9. App móvil
La app que fué desarrollada en este proyecto funciona bajo el sistema operativo
Android, el cual es considerado actualmente como el sistema operativo para
dispositivos móviles más popular del mundo, logrando así que sea compatible con
la mayoría de los smartphones en el mercado. [38]
La función principal de la aplicación es brindar información en tiempo real de
consumos a los usuarios, además de informar a los usuarios con acceso
administrativo, encargados de mantenimiento eléctrico o trabajadores encargados
de verificar fraudes, si alguno de los dispositivos presenta algún cambio en sus
variables principales, como lo son vibración, posición, interruptor presión o
diferencial de corriente. Para cumplir dicha función el objetivo principal para el que
está diseñado el aplicativo es para establecer comunicación vía internet con la
base de datos en la nube IOT, para lograrlo utiliza, el conocido, método GET que
recibe y transmite archivos de texto con formato JSON. Luego de obtenida la
información dependiendo el grado de información que puede recibir el usuario
informará valores actuales al usuario.
Para la programación de la interfaz gráfica y las funciones del aplicativo, se optó
por usar una herramienta ampliamente conocida, figura 32 y que brinda todas las
herramientas para que se pueda llevar a cabalidad cada una de las funciones
necesarias dentro del desarrollo del sistema propuesto.
41
Figura 27. Ventana para código fuente B4A
Fuente: los autores
7.9.1. Entorno Gráfico Aplicativo
El aplicativo tiene 3 pantallas de presentación, que depende directamente del

usuario y de sus reglas administrativas:
 Ingresar: es un layout, figura 33 en el cual, el cliente deberá ingresar, el

usuario y contraseña asignado, por el administrador de la red o el prestador
de servicio de energía eléctrica. Los encargados de verificar fraudes
también tendrán acceso por la misma pantalla.
42
Figura 28. Imagen de layout inicial al abrir la app.
Fuente: los autores

En primera instancia, de acuerdo a la figura 34 se espera que la persona que
desee ingresar al aplicativo debe registrarse e iniciar sesión, por tanto, debe
ingresar un usuario y contraseña, los cuales son enviados a la base de datos para
verificar si es un usuario válido; al recibir una respuesta afirmativa, activa la
ventana de cliente o personal de servicio técnico según sea el caso, si no es un
usuario válido, envía un error en la pantalla.
43
Figura 29. Algoritmo del layout de inicio de sesión.
Fuente: los autores

Una vez el usuario accede a la plataforma por medio de la aplicación, se le
despliega la imagen de la figura 35, en la cual se puede apreciar de manera
gráfica magnitudes eléctricas como lo son el voltaje y corriente actualizadas cada
1 minuto, adicionalmente en la parte inferior se puede apreciar datos relacionados
con el consumo instantáneo y consumos promedio diario y días facturados
44
Figura 30. Pantalla de visualización para usuarios consumidores de energía

eléctrica domiciliaria.
Fuente: los autores

45
Figura 31. algoritmo de interfaz gráfica de usuarios
Fuente: los autores

Una vez el cliente logre acceder no tendrá acceso a opciones administrativas del
aplicativo, solo podrá ver en tiempo real los consumos que existen en la
instalación a la cual logro conectarse y monitorear.
Una vez el operario accede a la plataforma por medio de la aplicación se le
despliega la imagen de la figura 37, en la cual se puede apreciar de manera
gráfica magnitudes eléctricas como lo son el voltaje y corriente actualizadas cada
1 minuto, adicionalmente, en la parte inferior se puede apreciar datos relacionados
con el consumo instantáneo y consumos promedio diario y días facturados; en la
46
parte inferior derecha se visualiza un recuadro en el cual se indica el estado de las

variables que son supervisadas por el sistema, en el caso en el que no haya
ninguna alteración al lado de cada variable se muestra un ok, en caso contrario la
variable alterada se visualiza en rojo. En la parte interior, se tiene un botón que
permite activar o desactivar la monitorización de las variables.
Figura 32. Pantalla de visualización para personal encargado de mantenimiento y

vigilancia de correcta utilización de acometidas y contadores de energía eléctrica.
Fuente: los autores
47
Aquel usuario que ingrese a este layout podrá acceder a la información completa
del dispositivo, en caso de presentarse alguna anomalía en los parámetros del
dispositivo se podrá ver de 2 maneras, si la aplicación está activa en la pantalla
generara un pop up, en caso contrario cuando la aplicación este ejecutándose en
segundo plano generara una notificación en la barra superior del dispositivo. Ver la
figura 38 que representa el algoritmo de interfaz de personal de mantenimiento
Figura 33. Algoritmo de interfaz de personal de mantenimiento.
Fuente: los autores
7.10. Escogencia del microcontrolador
El microcontrolador, tabla 13 es parte fundamental del sistema se encarga de

cuantificar y controlar las variables, además de mantener al usuario informado del
funcionamiento en general del dispositivo, como son muchas las tareas que deben
ser llevadas a cabo al momento del funcionamiento, para una correcta
48
implementación se decidió usar un microcontrolador de gama alta que cumpla con

todas las tareas necesarias sin perdidas de datos de ningún tipo.
Tabla 13. Funciones del microcontrolador.
Microcontrolador
Detección de posición
medir voltaje
medir corriente
medir potencia
Comunicación con antena
Detección falla energía
Detección vibración
Detección de interruptores de
membrana
Fuente: los autores
7.10.1. Microcontrolador de control
Debido a la cantidad de funciones que deben ser realizadas por el

microcontrolador, se requiere un dispositivo que cuente con gran variedad de
interfaces además de rapidez en la comunicación para evitar perdida de
información y tener comunicación fluida con cada uno de los sensores y demás
periféricos, contando con la antena que se planea utilizar, que suele ser inflexible
en su velocidad de comunicación 115200 Baudios. Por tanto, para dicha tarea se
va usar un: ARDUINO MEGA 2560 R3, figura 39.
Figura 34. Shield Arduino Mega [39].
El Arduino Mega 2560 es una placa de microcontrolador basada en el

ATmega2560.Es un shield, figura para desarrolladores que cuenta con 54 pines de
entrada / salida digital, siendo posible que 15 de estos se puedan usar como
salidas PWM, 16 entradas analógicas, 4 UART (puertos serie de hardware), un
49
oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación,

un encabezado ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para
soportar el microcontrolador; simplemente debe ser conectado a una computadora
con un cable USB o enciéndalo con un adaptador de voltaje hasta 12V o una
batería para comenzar. La placa Mega 2560 es compatible con la mayoría de las
librerías diseñados para Uno y las placas anteriores Duemilanove o Diecimila [40].
 microcontrolador: ATmega2560
 voltaje de operación: 5V
 voltaje de entrada: 7-12V
 pines de E/S digitales 54 (de los cuáles 15 pines son PWM)
 16 pines análogos
 Corriente directa de E/S por pin: 20 mA
 Corriente directa para los pines de 3.3v: 50 mA
 Memoria flash de 256 KB del cual 8 KB son usados como gestor de
arranque
 Memoria estática de 8 KB
 EEPROM 4 KB
 velocidad del reloj de 16 MHz
 Pulsador de RESET
 Led de estado
 Tamaño: 101.52mmx53.3mm
 peso 37 g
50
Figura 35. Diagrama de pines de salida del shield Arduino mega [40].
Cómo se puede apreciar en la lista de características del shield Arduino mega

presentada anteriormente, el dispositivo cuenta con alrededor de 240K de
memoria para la utilización de líneas de código, además de suficiente rapidez de
direccionamiento para el funcionamiento óptimo de la misma y suficiente
flexibilidad con el uso de otros periféricos como lo es el UART, ADC, I2C, SPI y
pines I/O.
7.10.2. Algoritmo principal del sistema
El algoritmo principal del microcontrolador, figura 41 no es más que una secuencia

y sucesión de eventos que derivan en el comportamiento periódico del dispositivo,
51
buscando siempre que se realicen mediciones en tiempo real y en caso de

activarse alguno de los sensores por alguna perturbación externa informe de
manera inmediata al personal competente. En el diagrama expuesto en la figura
41 se observa de manera general el funcionamiento del microcontrolador y la
prioridad de eventos.
Figura 41. Algoritmo principal del sistema
52
53
Existen 3 modos principales de operación, el modo de trabajo estándar y el modo

de reserva de energía, modo stand by.
 Modo de trabajo estándar: en este modo de operación, el dispositivo se

mantiene en funcionamiento normal, no se tiene falla de energía eléctrica,
por tanto, existe tensión y voltaje, se consume potencia, la cual es
informada en tiempo real, cada 1 minuto a la plataforma, además todos los
sensores funcionan con normalidad.
 Modo de ahorro de energía: en muchos casos las personas que realizan

adulteraciones en los contadores de energía eléctrica, retiran la energía
directamente desde la acometida para así adulterar el contador sin
problemas, el sistema propuesto cuenta con una batería, que tiene duración
máxima de 16 horas sin energía principal, esto debido al gran consumo que
tiene el dispositivo 3G, que hace las veces de antena suele tener un
consumo para la comunicación inicial de 2Amp. Pico; para evitar esos picos
de consumo y extender la funcionalidad del sistema el dispositivo se
mantiene censando de manera local y solo informa a la base de datos web,
si alguna de las variables es afectada, como lo es vibración, posición o
alguna de las 2 membranas, también reportara cuando este cerca de
finalizar la carga de la batería en casos donde los daños suelan ser
extensos y de larga duración.
 Modo stand by: en este modo de operación el dispositivo deja de aplicar la

medición de todas las variables, está diseñado para ser usado en caso de
mantenimiento o de ser necesario que operarios de la empresa prestadora
del servicio eléctrico requieran manipular el contador de energía eléctrica.
Con los 3 anteriores modos de funcionamiento se busca a toda costa evitar
hurtos por parte de los usuarios o personal ajeno a la empresa prestado de
servicio de energía.
7.11. Construcción del circuito impreso
7.11.1. Diseño de Control
En la board de control, figura 42 se tienen pines de conexión que van dirigidos

hacia los sensores y dispositivos que van conectados a la tarjeta principal para el
correcto funcionamiento del dispositivo. La shield del Arduino mega va
directamente incrustada sobre la PCB principal figura 43 y los sensores van
54
conectados por medio de bus de datos blindado para evitar ruidos relacionados
con las mediciones eléctricas.
Se utilizan filtro de distinto rango de frecuencia y se usa la shield, ya que ésta
permite blindar el dispositivo y evitar bloqueos o reseteo no deseados intrínsecos
a la actividad desarrolla por el dispositivo.
Figura 36. PCB de control en Eagle
Fuente: los autores
55
Figura 37. Pcb de control fisico del proyecto
Fuente: los autores
7.12. Diseño y construcción de la estructura
Debido a que el dispositivo planteado estará expuesto a altas corrientes, máximo

60 Amperios, y estará conectado directamente a la red eléctrica residencial, una
instalación monofásica bifilar a 110V, su armazón debe ser de un material
ignifugo, no debe ni avivar, ni ser fuente generadora de fuego, por al menos 15
min.
Con base en lo anterior, se decidió utilizar policarbonato tipo II, el cual será
cortado con una cortadora laser para armar la estructura se soporte principal del
proyecto.
7.12.1. Diseño de la estructura
Para el diseño de la estructura, se empleó corel draw, figura 45 pagado a un

diseñador, el cual busco en todo momento la reducción de tamaño del dispositivo
buscando la reducción de espacio y tratando que exista una conexión única de
56
entrada y salida en los dispositivos de potencia, usando una regleta que soporta
75 A para poder realizar dicha conexión, figura 46.
Figura 38. Diseño en Corel Draw de la estructura.
Fuente: los autores
57
Figura 39. Vista de la estructura del proyecto.
Fuente: los autores
Se buscó un diseño minimalista, con correcta indicación del desarrollo para que
sea fácilmente identificable, solo se dejó expuesto el conector para la etapa de
potencia, obteniendo un tamaño de 12.5cm de ancho, 12.5cm de alto y una
profundidad de 4 cm. Aun así, es un poco más grande de lo esperado en la etapa
inicial de diseño, pero se tuvieron en cuenta distancias de seguridad entre la etapa
lógica y la de potencia.
58
Resultados y análisis
8. Resultados y análisis
Después de haber desarrollado y realizado las pruebas del funcionamiento de

hardware y software del prototipo final, se llevó a cabo su instalación en una
residencia para comprobar su efectividad y funcionamiento. Cabe destacar que,
por problemas relacionados con permisos de la empresa prestadora de servicio,
no se puede instalar el dispositivo dentro de la caja de protección del contador de
energía eléctrica.
8.1. Plataforma IoT
El funcionamiento es monitoreado constantemente por medio de la plataforma IOT

empleada, la cual es Thingspeak, figura 47 un servicio que permite agregar,
visualizar y analizar flujos de datos en vivo en la nube. ThingSpeak proporciona
visualizaciones instantáneas de los datos publicados por sus dispositivos. Con la
capacidad de ejecutar código MATLAB en ThingSpeak, puede realizarse el
análisis y procesamiento en línea de los datos a medida que ingresan.
ThingSpeak a menudo se usa para prototipos y sistemas de prueba de concepto
de IoT que requieren análisis. [41]
Figura 40. Diagrama de conexiones ThingSpeak [42].
Dicha plataforma es desarrollada por MathWorks, empresa que brinda soporte a

Matlab, es completamente gratuita y brinda al usuario la posibilidad de subir hasta
3’000.000 de datos en sus bases de datos, figura 48 lo cual es suficiente para
llevar a cabalidad el proyecto propuesto. Por pruebas realizadas por los
desarrolladores de este proyecto, la subida de datos a una distancia temporal fue
estimada en unos 7 segundos.
59
Figura 41. Vista web de la plataforma IOT con datos recibidos
Fuente: Los autores
Una vez creada la cuenta que exige la empresa desarrolladora, se pueden crear
canales de comunicación, en los cuales se brindan claves de acceso para poder
instaurar una comunicación con la base de datos. Dichas claves son conocidas
como API, figura 49. Una API es una sigla que procede de la lengua inglesa y que
alude a la expresión Application Programming Interface (cuya traducción es
Interfaz de Programación de Aplicaciones). El concepto hace referencia a los
procesos, las funciones y los métodos que brinda una determinada biblioteca de
programación a modo de capa de abstracción para que sea empleada por otro
programa informático, Se puede entender fácilmente con un conjunto de código de
programación que le permite e indica a varias aplicaciones como mantenerse
comunicadas [43].
60
Figura 42. Claves de las API de lectura escritura brindadas por la plataforma IOT.
Fuente: los autores
8.1.1. Transmisión de datos hacia la plataforma
Ya teniendo la cuenta habilitada y las API keys se puede proceder a realizar

escritura de los datos obtenidos de los sensores por parte del microcontrolador,
figura 50.
61
Figura 43. Código fuente del microcontrolador para subir datos.
Fuente: Los autores
Con dicha función se busca la autenticación de los datos hacia la plataforma IOT
los cuales son enviados en forma de una cadena de texto, la cual indica su
62
longitud, además el microcontrolador espera una respuesta afirmativa por parte de

la plataforma, dicha respuesta debe ser un numero entero distinto a 0, si esto no
ocurre, el microcontrolador continúa enviando los datos hasta que la respuesta
sea afirmativa, garantizando que la subida de datos se da de manera correcta,
dicha subida de datos está alrededor de los 20 segundos para mantener las
mediciones en el tiempo real más posible, como se indicó en la sección 8.1 se
logró determinar cómo tiempo mínimo para subida de datos unos 7 segundos, por
tanto se planteó usar más del doble de ese tiempo para evitar perdida de datos en
transmisión.
8.2. Prueba de sensores
Cada uno de los sensores que requiere medición de energía fue calibrado con la
utilización de un multímetro, el FLUKE 88 V, figura 51 el cual es una herramienta
profesional, de una empresa reconocida y que viene con calibración de fábrica por
1 año, el multímetro utilizado solo tiene 4 meses de haber sido adquirido por tanto
aun cuenta con dicha certificación de su casa matriz.
Figura 51. Fluke 88V
Fuente: los autores
63
8.2.1. Características multímetro Fluke 88 V
El multímetro Fluke 88 V es el multímetro de automoción más potente producido

por Fluke. Además de presentar todas las funciones de multímetro estándares,
como la capacidad de medir voltaje, corriente, continuidad y resistencia, el 8 8V
puede realizar pruebas de diodos y mediciones de ancho de pulso.
Este medidor puede realizar mediciones de corriente de hasta 20 A durante 30
segundos y 10 A de forma continua. La correa magnética opcional le permite
conectar el medidor a la mayoría de las superficies de acero, lo que posibilita una
configuración y visualización sencillas. El 88 V está diseñado para usarse en
entornos de alta energía como los que se encuentran en los vehículos híbridos.
Mediciones
 Prueba de resistencia, continuidad y diodos.

 Medidas del ancho de pulso en milisegundos para los inyectores de
combustible.
 Frecuencia hasta 200 kHz y ciclo de trabajo (en %).
 Mediciones de hasta 1000 V de CA y CC.
 Medición de corriente de hasta 10 A; 20 A durante un máximo de 30
segundos.
 4 ½ dígitos para mediciones precisas.
 Mediciones de RPM con captador inductivo opcional.
 Mediciones de temperatura con sonda de temperatura opcional.
 Barra gráfica analógica para realizar un seguimiento de los cambios en la
medida o medidas inestables.
 Alarma sonora de entrada incorrecta que advierte en caso de conexión
errónea de las clavijas de entrada.
 Impedancia de entrada de 10 Mega ohmios que no daña los circuitos de la
computadora.
 Garantía limitada de por vida.
8.2.2. Prueba del sensor de Voltaje
Como se indicó en la sección 7.4.2, el sensor usado es el ZMPT101B, el cual ha

mostrado una respuesta óptima en las condiciones de prueba a las que ha sido
expuesto.
La conexión con el microcontrolador, se realiza por medio de una entrada análoga-

digital, por lo cual la referencia de la conversión debe ser muy precisa, para
64
desarrollar dicha labor se tiene en cuenta que la fuente en todo momento será la
batería de alimentación, como la cual se mantendrá a un voltaje de carga de 4.2 V,
evitando pequeños cambios de tensión con filtros de distinta frecuencia. Por otra
parte, este módulo se encuentra acoplado galvánicamente y el microcontrolador
debe testear la salida todo el tiempo, en este caso lo que se hace es testear
durante 1 segundo para calcular las variables necesarias para determinar el
voltaje RMS de la onda de salida.
Una de las dificultades que se tuvieron en el desarrollo de esta medición en la cual

en sus comienzos se trató de hacer con el ADE5733, que es un integrado
diseñado para dicha labor en específico, figura 52 pero para evitar que la tierra del
sistema quedara unida al neutro, se debía usar 2 fuentes de alimentación,
aumentando así la utilización de hardware, para poder desarrollar la misma tarea,
por ello se optó por la búsqueda de algún tipo de sensor con algún tipo de
aislamiento galvánico para subsanar dicha dificultad.
65
Figura 44. Prueba física de sensor de voltaje.
Fuente: Los autores
Para dicha prueba se realizó un sencillo montaje, como se puede apreciar, un

contador de energía comercial, modelo ACE3000, figura 53.
66
Figura 45. Contador ACE3000 tipo 520
Fuente: los autores
El contador ACE3000 tipo 520 es un tipo de contador bifásico con conexión del
tipo, monofásica Trifilar o bifásica Trifilar, el cual puede realizar mediciones hasta
los 100 A por fase. Brindando robustez y seguridad en la medida además de
contar con un sistema antifraude que detecta fugas de corriente. Para la
verificación de voltaje se procedió a conectar el multímetro Fluke 88 V en paralelo
con la entrada y salida, para verificar perdidas mínimas y realizar comparaciones
con las mediciones obtenidas en la plataforma web por parte del dispositivo.
Como se puede observar en la tabla 14, la medición tiene un error promedio de
0.091% lo cual es permisible, es decir, que la medida obtenida por el módulo de
medición de voltaje es confiable. Además, el módulo ofrece una medida en tiempo
real y al mismo tiempo su almacenamiento en la base de datos, lo cual es
conveniente ya se pueden tomar las muestras en un tiempo determinado.
Tabla 14. Comparación de medición de tensión entre el multímetro Fluke 88 V y
ADE7753.
HORA DEL DÍA FLUKE 88 V ZMPT101B ERROR

MAÑANA 100.3 100.21 0.9%
MEDIO DIA 105.1 104.99 0.85%
TARDE 109.8 109.90 0.90%
NOCHE 99.8 99,91 0.10%
Promedio 0.91%
Fuente: Los autores
67
Para la lectura digital de los datos, se utilizó librerías, figura 54 dedicadas para
Arduino, haciendo muy fácil la utilización de dicho sensor.
Figura 46. Algoritmo de lectura de sensor ZMPT101B
Fuente: Los autores
8.2.3. Prueba del sensor de Corriente
Para la precisión del sensor de corriente se debe tener en cuenta que esta
depende específicamente de la referencia de tensión que tenga para el ADC el
microcontrolador, una de las ventajas que tiene el microcontrolador usado, es que
internamente tiene referencias de tensión seleccionables para el ADC, aunque
dichas referencias no pueden ser usadas debido a que no coindicen con la tensión
de alimentación del sensor, el cual tiene una salida típica a 0 A de 2,5V, cuenta
con una constante que dependiendo de la corriente que circule se puede
determinar la medición, para dicha referencia se utilizó un circuito especializado
dedicado específicamente para funcionar como referencia de tensión de precisión
para convertidores ADC, figura 55. El TL431 es un componente de referencia de
precisión programable que se utiliza en una variedad de circuitos muy amplia.
Sirve como una referencia de tensión en los circuitos donde se necesita un voltaje
de referencia no estándar. Además, se realizó un filtrado por software tomando 50
muestras por el ADC y promediando para buscar ser lo más precisos posible.
68
Figura 47. Prueba física del sensor de corriente
Fuente: Los autores

El multímetro Fluke 88 V para realizar mediciones de corriente, se debe cambiar
las puntas de posición y colocar el dispositivo en serie con la línea para poder
realizar mediciones de corriente, en este caso solo se realizaron mediciones hasta
alrededor de 12 A debido a que el límite de corriente es 20 A siendo este límite
muy peligroso para el multímetro.
Como se puede observar en la tabla 15, la medición tiene un error promedio de
0.28% lo cual es permisible, es decir, que la medida obtenida es completamente
viable para el prototipo.
Tabla 15. comparación del sensor de corriente ACS758 con el FLUKE88V
HORA DEL DÍA FLUKE 88 V ACS758 ERROR
MAÑANA 10,3 10,31 0,10%

MEDIO DIA 13,5 13,5 0,37%
TARDE 13,1 13,04 0,46%
NOCHE 16,3 16,27 0,18%
Promedio 0,28%
Fuente: Los autores
69
Para la lectura digital de los datos, se utilizaron funciones para realizar el filtrado
por software y para calcular la salida de manera indirecta, figura 56 como ya se
dijo la salida es voltaje y por medio de una formula se realiza la conversión a
corriente.
Figura 48. Algoritmo de lectura de ACS758
8.2.4. Calcular la energía
La energía es completamente acumulable, en la interfaz se tendrá una medición

de consumo instantáneo y el acumulado diario de energía consumida por el
usuario diariamente, para realizar dichos cálculos se utilizará las mediciones
instantáneas con la siguiente formula:
P=VxI
70
8.2.5. Prueba del sensor de posición
Para la comunicación del sensor de posición se utiliza la interfaz I2c, este sensor
puede auto calibrarse y permite estimar la posición absoluta del dispositivo, figura
57 ya que cuenta con un giroscopio y un acelerómetro. En condiciones iniciales lo
que se hace es medir las 6 variables. Luego con el uso de ecuaciones que son
entregadas en el datasheet de puede calcular en angulo de inclinación en cada
uno de los ejes.
Figura 49. Código para calcular ángulos de posición del dispositivo.
Fuente: Los autores
Los cálculos de dichos ángulos se hacen cada 20 segundos si el error porcentual

en medición es mayor al 1% dispara una bandera que envía a la plataforma IOT la
información correspondiente.
Como se puede apreciar en la tabla 16 el sensor tiene buena repetibilidad en sus
variables, si se deja en una posición fija durante mucho tiempo sus variables no
sufren gran cambio en sus valores, haciéndolo ideal para la función que tiene
propuesta en el presente proyecto.
Tabla 16. Prueba y toma de muestras del sensor de posición.
HORA DEL DÍA ANGULO X ANGULO Y

MAÑANA 23,1° 1,9°
MEDIO DIA 23,12° 1,92°
71
TARDE 23,1° 1,91°

NOCHE 23,11° 1,92°
Fuente: Los autores
8.2.6. Prueba del interruptor de membrana
Como se mencionó en la sección 7.6, dicho sensor no es más que un pulsador de

membrana el cual se va mantener todo el tiempo presionado, en este caso se
utilizaron 2 sensores de este tipo, el primero ira en la parte donde se unen la
carcasa del dispositivo con su tapa manteniéndose todo el tiempo cerrado, el
segundo ira en la tapa propia del dispositivo propuesto en el desarrollo de este
proyecto, para así evitar manipulación por parte de personal ajeno.
El microcontrolador utilizado cuenta con hasta 6 entradas con interrupciones

completamente independiente, el uso de interrupción en condición de pull-up
garantiza que al momento de soltar los sellos estos enviaran 5 V a la entrada,
haciendo de esa manera que en todo caso sea detectado si es liberado el sensor.
Ya que el microcontrolador abandona cualquier tarea que esté realizando para ir al
vector de interrupciones.
Gracias a que el microcontrolador utilizado para este proyecto cuenta con pines de
interrupción, para evitar un constante polling se valió de dichas interrupciones para
detectar la activación del sensor de membrana de la tapa, el código se visualiza en
la figura 58.
72
Figura 50. Código de interrupción para el interruptor de membrana
8.2.7. Prueba del sensor vibraciones
A pesar de tener circuitería propia y tener alimentación y tierra, junto con una
salida digital, el sensor se comporta como un interruptor para cambiar su
sensibilidad cuenta con un potenciómetro multivuelta que permite variar el punto
de comparación del opamp. Por tanto, el sensor de vibración es tratado igual que
el sensor de la sección 8.2.6, con una de las 6 interrupciones individuales que
tiene el microcontrolador, además de eso evitando falsas activaciones, se trató de
realizar filtrado por software, contado si el interruptor se activa de manera
consecutiva durante más de 15 segundos.
73
8.3. Presentación proyecto a Electricaribe
Una de las fases propuestas en el proyecto, aunque no se trate de un proyecto de

extensión, es proyectarlo hacia el área comercial, buscando su aplicación por
parte de las empresas encargadas de la distribución de energía eléctrica en la
región.
Dicho lo anterior, se hicieron contactos con la empresa Electricaribe, para buscar
la validación del prototipo y su viabilidad en el uso residencial.
Inicialmente se realizó una reunión presencial entre el señor Jhon Tovar, quien
funge como Responsable Tecnología de Medida, Área Control de Energía para la
empresa Electricaribe, en la ciudad de Barranquilla y Erick Barcenas, quien es uno
de los desarrolladores del proyecto, en la cual se acordó que una vez el prototipo
fuese funcional se llevaría a cabo una presentación a la empresa la cual estudiaría
su aplicación inicialmente en el distrito de Barranquilla. Se pidieron ciertas
recomendaciones sobre las mediciones que se debían llevar a cabo por parte del
prototipo y la precisión que se requería.
Durante toda la fase de desarrollo del proyecto existieron recomendaciones, más
que todo por medio de llamadas y correos electrónicos, una vez ya el prototipo fue
completamente funcional se decidió realizar una presentación a la empresa
Electricaribe, representada por el señor John Tovar, Leonardo Polo Gallero y el
señor William Toro, todos encargados del área de medición de la empresa. Debido
a la contingencia que se tenía sobre el coronavirus en la ciudad de Valledupar, se
optó por realizar una videoconferencia de presentación, figura 59 la cual por
motivos de ocupación de los ingenieros de Electricaribe fue aplazada en varias
ocasiones.
Figura 51. Visualización del correo donde se informa de la reunión online
Una vez pudo llevarse a cabo, se realizó bajo la plataforma meet, figura 60
durante 2 horas la exposición de funcionamiento del dispositivo llevando a
conformidad cada una de las variables que se plantearon inicialmente, luego de
74
dicha presentación donde se mostraron cada una de las fases, plataforma IOT,
aplicativo y dispositivo, se procedió por parte del señor John Tovar a un análisis de
costo de implementación, punto en el cual se dio por terminada la reunión, debido
a que no se tenía una información solicitada, inicialmente se habló de la
implementación de 5000 dispositivos completamente funcionales, dato que no se
tenía en el momento por parte de los desarrolladores.
Figura 52. Soporte de la invitación de reunión bajo la plataforma meet
Fuente: los autores

Los ingenieros se despiden realizando varias recomendaciones, entre ellas que la
carga de los datos se realiza en tiempos muy cortos y que para un mayor volumen
de usuarios generarían una carga excesiva en las bases de datos, planteando que
lo mejor es pedir el dato cuando el usuario lo solicite o en su defecto cuando
ocurra un cambio en las variables, e indicando que el costo de un contador de
energía en la actualidad para ser adquirido por la empresa es de alrededor de 70
dólares (alrededor de $256,889.50), en dicho momento se expusieron los costos
unitarios del proyecto, haciendo la salvedad que el costo de implementación de
este prototipo iba a ser muy superior a ese, ya que solo la antena UMTS tiene un
costo de $245.000, teniendo en cuenta que si se realizan costos mayoristas se
tendrá como máximo un descuento entre el 20% y 30%.
Aun así, una vez realizado el análisis de mercadeo comprando los componentes
del dispositivo al por mayor se llegó a la conclusión de que el costo de cada
75
dispositivo era cercano a los USD 100, figura 61 por medio de correo electrónico
se entrega dicha a la persona encargada en este caso John Tovar, el cual
manifiesta que con nuevos proveedores están obteniendo contadores a un costo
de 40 USD y que siendo nuestro dispositivo un complemento del medidor, este
debía costar solo una fracción del mismo, por tanto, aunque el dispositivo es
completamente funcional, es inviable económicamente hablando. Sin embargo,
mostro satisfacción de que ingenieros jóvenes de la región compitan con grandes
empresas y realicen desarrollos que en algún momento permitirán que mejore la
industria y la capacidad de competencia de los departamentos de la costa.
Figura 53. Respuesta de solicitud de 5000 dispositivos
76
Presupuesto
9. Presupuesto
Para el desarrollo del prototipo de alertas tempranas para la manipulación

indebida de equipos de medición de energía eléctrica en baja tensión usando IOT
se toman en cuenta costos de implementación que abarca hardware, software,
componentes, recurso humano tomando en cuenta el tiempo de los autores y el
tiempo del director encargado; en este capítulo se designa un informe detallado de
cada uno de los costos anteriormente mencionados incluyendo también valores
administrativos, imprevistos y de utilidad.
9.1. Costos de recursos de hardware
En la tabla 17, se presentan los valores específicos de los instrumentos

necesarios para el desarrollo del proyecto y la suma total de éstos llamado
subtotal 1.
Tabla 17. Costo recursos hardware
VALOR/MES DE
DESCRIPCIÓN PRECIO ($) MESES TOTAL
USO
Computador HP i5 (3.2 GHz) $ 1.500.000 $ 125.000 6 $ 750.000
Multímetro Digital $ 400.000 $ 33.333 6 $ 200.000
Osciloscopio UNI-T $ 2.200.000 $ 183.333 3 $ 550.000
Cautín $ 22.000 $ 1.833 3 $ 5.500
Pic kit3 $ 65.000 $ 5.417 6 $ 32.500
CONTADOR DE ENERGÍA $ 700.000 $ 58.333 2 $ 116.667
Subtotal 1 $ 1.654.667
Fuente: los autores
77
Presupuesto
9.2. Costos de recursos software
El software utilizado para el desarrollo del proyecto y su costo se muestran en la

tabla 18.
Tabla 18. Costo recursos software
VALOR/MES
DESCRIPCIÓN PRECIO MESES TOTAL
DE USO
Windows 10 Home $ 700.000 $ 70.000 6 $ 420.000
Eagle 9.0 $ 350.000 $ 35.000 1 $ 35.000
PIC CCS $ 1.500.000 $ 150.000 1 $ 150.000
Arduino ide (*) - - 2 $0
Pickit Plus $ 50.000 $ 5.000 6 $ 30.000
Subtotal 2 $ 635.000
La suma total del costo de los equipos individuales se denomina subtotal 2
Fuentes: los autores
9.3. Materiales
En la tabla 19 se presentan los costos de los materiales que fueron usados para
realizar el módulo de medición de variables ambientales; la suma del costo de los
componentes individuales es subtotal 3.
Tabla 18. Costo de materiales electrónicos.
DESCRIPCIÓN PRECIO/UNIDAD UNIDADES PRECIO TOTAL
ACELEROMETRO $ 12.000 1 $ 12.000,00
PIC $ 10.000 1 $ 10.000,00
VIBRACION $ 14.000 1 $ 14.000,00
MEMBRANA $ 6.000 2 $ 12.000,00
MEGA $ 45.000 1 $ 45.000,00
NANO $ 13.000 1 $ 13.000,00
CARGADOR BAT $ 8.000 1 $ 8.000,00
BATERIA $ 25.000 1 $ 25.000,00
PCB (ACIDO, BROCAS, BAQUELA,
RESISTORES, REGLETAS, MOLEX, $ 20.000 1 $ 20.000,00
LED, CAPACITORES)
CORRIENTE $ 48.000 2 $ 96.000,00
SIM5320A $ 245.000 1 $ 245.000,00
I2C LCD $ 8.000 1 $ 8.000,00
LCD 2X16 $ 10.000 1 $ 10.000,00
MEDIDOR DE VOLTAJE $ 20.000 1 $ 20.000,00
ESTAÑO LIQUIDO $ 9.500 1 $ 9.500,00
78
Presupuesto
CABLE UART AZUL $ 12.000 1 $ 12.000,00

FUENTE 5V $ 13.000 1 $ 13.000,00
BASE PARA SOPORTE IP65 $ 150.000 1 $ 150.000,00
Subtotal 3 $ 722.500,00
9.4. Recursos humanos
En la tabla 20 se muestran los costos del recurso humano aportado para el

desarrollo del proyecto, esto incluye todas las tareas realizadas como el diseño, la
implementación y experimentación.
Tabla 19. Costo de recursos humanos.
RECURSO HUMANO TIEMPO VALOR TOTAL

DANIS DANIEL VALDEBLANQUEZ 6 meses $ 250.000,00 $ 1.500.000
ERICK ALDAIR BARCENAS GONZALEZ 6 meses $ 250.000,00 $ 1.500.000
Msc. JORGE ELIECER QUINTERO ESCOBAR 40 horas $ 35.000,00 $ 1.200.000
Subtotal 4 $ 4.200.000
Fuente: los autores
9.5. Coste total del proyecto
Para calcular el costo del proyecto se incluyeron además costos adicionales. Estos
hacen referencia a papelería, transporte, servicio de internet, imprevistos y la
utilidad del proyecto.
Para los costos adicionales se tiene en cuenta la suma de todos los subtotales
obtenidos hasta ahora de acuerdo a lo mostrado en la tabla 21; éste a su vez se
denomina total, inicial.
Tabla 20. Suma de subtotales
SUBTOTALES VALOR
SUBTOTAL 1 $ 1.654.667
SUBTOTAL 2 $ 635.000
SUBTOTAL 4 $ 4.200.000
TOTAL, INICIAL $ 3.012.167
Fuente los autores
79
Presupuesto
El porcentaje de los costos administrativos, imprevistos y de utilidad están

referenciados en la tabla 2.
Tabla 21. Costos AIU
AIU VALOR
ADMINISTRATIVOS (10%) $ 1.654.667
IMPREVISTOS (10%) $ 635.000
UTILIDAD (20%) $ 1.445.000
VALOR AIU $ 3.734.667
Fuente: los autores
El costo total se calcula con la suma de todos los subtotales mostrados en la tabla
23.
Tabla 22. Costo total del proyecto
TOTAL VALOR
SUBTOTAL 1 $ 1.654.667
SUBTOTAL 4 $ 4.200.000
VALOR AIU $ 3.734.667
TOTAL INICIAL $ 10.946.833
Fuente: los autores
80
Cronograma
10. Cronograma
A continuación, se presenta en la tabla 24, el cronograma de actividades, donde se indican las actividades
correspondientes a cada fase del proyecto.
Tabla 23. Cronograma de actividades del proyecto
MES 1 MES 2 MES 3 MES 4 MES 5 MES 6

ACTIVIDADES 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
FASE I 1. DOCUMENTACIÓN
1. COTIZACIONES
FASE II
2. ADQUISICIÓN DE EQUIPOS
1. DISEÑO DE DISPOSITIVO
GSM
2. CONFIGURACIÓN DE
ENLACE WEB
FASE III
3. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
DEL DISPOSITIVO
4. PRUEBAS DE
INSTRUMENTACIÓN
1. PUESTA EN MARCHA DEL
PROYECTO
FASE IV
2. CULMINACIÓN DEL
PROYECTO
81
Conclusiones
11. Conclusiones
Con base a los objetivos planteados, se obtuvieron las siguientes conclusiones:
 Se desarrolló un sistema de adquisición de datos con el fin de detectar

señales de vibración, posición basado en variables magnéticas de la tierra.
Los datos obtenidos por cada uno de los dispositivos son confiables, ya que
se realizaron pruebas y comparaciones como por ejemplo la tabla 14 de la
sección 8.2 del documento, obteniendo un error de 0.091%; lo que
demuestra la fiabilidad de los datos tomados por el dispositivo, se tomaron
muestras en 3 diferentes periodos del día.
 La tecnología UMTS que permite establecer comunicación remota mediante

el internet de las cosas, se implementó con el módulo SIM5320A con el fin
de tener un mayor alcance de red y cobertura; el sistema cumple con las
características técnicas propuestas.
 Se diseñó y creó un aplicativo móvil Android como herramienta de

visualización da cada uno de los parámetros medidos como el voltaje y
corriente, la app se estará actualizando cada 15 segundos con la base
datos y compara con los parámetros configurados; si el parámetro obtenido
está fuera de rango el aplicativo móvil puede responder de dos formas
diferentes, la primera opción es cuando la app está en primer plano del
dispositivo, se crea de manera inmediata una alerta pop up dentro de esta,
y la segunda opción es cuando la aplicación está en segundo plano,
creando una notificación directamente a la pantalla principal del dispositivo.
Por último, el desarrollo del prototipo de alertas tempranas para la manipulación

indebida de equipos de medición de energía eléctrica en baja tensión con el fin de
evitar pérdidas utilizando IoT, cumple con los objetivos propuestos al principio de
este trabajo de grado.
82
Recomendaciones
12. Recomendaciones
 Se debe disponer de un personal capacitado para la instalación del

prototipo de alertas.
 Es indispensable que para el uso del prototipo se establezca una conexión
estable a Internet para el almacenamiento y envío de los datos.
 Para realizar pruebas más efectivas y con valor de campo más real, se
deben solicitar permisos a la empresa prestadora de servicio de energía
eléctrica para instalar el dispositivo dentro de las cajas de los contadores.
83
Referencias
13. Referencias
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energía eléctrica monofásico, para el laboratorio de medidores de la empresa
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[2] R. Villazón, Diseño de un prototipo de bajo costo para el control y monitoreo de

energía eléctrica orientado a entorno de oficinas pequeñas en empresas por medio
de microcontroladores programables, Guayaquil: Universidad de Guayaquil, 2019.
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energía eléctrica en los hogares, Ambato: Universidad técnica de Ámbato, 2017.
[4] C. L. Angélica Sanchez, «Diseño y construcción de un prototipo para el control de

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[5] J. G. S. I. T. S. J. M. G. E. J. R. C. Edwin Romero Gaibor, «Implementación de un

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pérdidas no técnicas por hurto,» Publucando, vol. 5, p. 15, 2018.
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beneficios, retos y oportunidades,» Ingeniería y desarrollo, vol. 36, p. 20, 2018.
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Fundamentos de electrotecnia para ingenieros, Barcelona: Marcombo, 2012.
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[9] L. A. Huergo, «Academa,» [En línea]. Available:

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recargable-3000-mah-18650-37v-ultrafire-_JM?
Quantity=1&quantity=1#position=27&type=item&tracking_id=05faffd1-b471-430a-
99f3-e3f3a39d9c49.
[36] SsDielect, «Módulo TP4056 Cargador de bateria de litio con protecciones,» [En
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2017. [En línea]. Available:
https://www.entrepreneur.com/article/292383#:~:text=Android%20es%20el
%20sistema%20operativo%20que%20m%C3%a1s%20se%20usa%20para,de
%20Windows%20que%20posee%2037.91%25..
[39] Arduino, «Shield Arduino Mega,» [En línea]. Available:

https://store.arduino.cc/usa/mega-2560-r3.
[40] Bigtrónica, «diagrama de pines de salida del shield Arduino mega,,» [En línea].
Available: https://www.bigtronica.com/centro/sistemas-arduino/tarjetas-arduino/11-
arduino-mega-2560-5053212000110.html.
[41] ThingSpeak, [En línea]. Available: https://thingspeak.com/pages/learn_more..
[42] ThingSpeak, «Diagrama de conexión en thingspeak disponible en línea,» [En línea].

Available: https://thingspeak.com/assets/Signup_TSP_ML_image-
5d71b03d84ab6102e3b58a1fc0de3eff50ec050070a7e336e0531b0624ec7106.svg.
87
Referencias
[43] W. Sandoval, «Definición de API y su funcionamiento,» 27 Octubre 2017. [En línea].

Available: http://www.pixelgrafia.com/post/32_que-es-una-api-y-como-funciona..
[44] «Datasheet del MPU 6050,» [En línea]. Available: https://invensense.tdk.com/wp-

content/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf.
[45] «Datasheet del shield Arduino mega,» [En línea]. Available:

http://eprints.polsri.ac.id/4598/8/File%20VIII%20%28Lampiran%29.pdf.
[46] «Datasheet del modulo GSM SIM 5320,» [En línea]. Available: https://cdn-
shop.adafruit.com/datasheets/SIM5320_Hardware+Design_V1.07.pdf.
88
Anexos
ANEXOS A. CARACTERISTICAS ELÉCTRICAS DEL MPU-6050 [44].
Document Number: PS-MPU-6000A-00

Revision: 3.4
MPU-6000/MPU-6050 Product Specification Release Date: 08/19/2013
6 Electrical Characteristics
6.1 Gyroscope Specifications
VDD = 2.375V-3.46V, VLOGIC (MPU-6050 only) = 1.8V±5% or VDD, TA = 25°C
PARAMETER CONDITIONS MIN TYP MAX UNITS NOTES
GYROSCOPE SENSITIVITY
Full-Scale Range FS_SEL=0 ±250 º/s
FS_SEL=1 ±500 º/s
FS_SEL=2 ±1000 º/s
FS_SEL=3 ±2000 º/s bits
Gyroscope ADC Word Length 16 LSB/(º/s)
Sensitivity Scale Factor FS_SEL=0 131 LSB/(º/s)
FS_SEL=1 65.5 LSB/(º/s)
FS_SEL=2 32.8 LSB/(º/s)
FS_SEL=3 16.4 %
Sensitivity Scale Factor Tolerance 25°C -3 +3 %
Sensitivity Scale Factor Variation Over ±2
Temperature %
Nonlinearity Best fit straight line; 25°C 0.2 %
Cross-Axis Sensitivity ±2
GYROSCOPE ZERO-RATE OUTPUT (ZRO)
Initial ZRO Tolerance 25°C ±20 º/s
ZRO Variation Over Temperature -40°C to +85°C ±20 º/s
Power-Supply Sensitivity (1-10Hz) Sine wave, 100mVpp; VDD=2.5V 0.2 º/s
Power-Supply Sensitivity (10 - 250Hz) Sine wave, 100mVpp; VDD=2.5V 0.2 º/s
Power-Supply Sensitivity (250Hz - 100kHz) Sine wave, 100mVpp; VDD=2.5V 4 º/s
Linear Acceleration Sensitivity Static 0.1 º/s/g
SELF-TEST RESPONSE
Relative Change from factory trim -14 14 % 1
GYROSCOPE NOISE PERFORMANCE FS_SEL=0
Total RMS Noise DLPFCFG=2 (100Hz) 0.05 º/s-rms
Low-frequency RMS noise Bandwidth 1Hz to10Hz 0.033 º/s-rms
Rate Noise Spectral Density At 10Hz 0.005 º/s/√Hz
GYROSCOPE MECHANICAL
FREQUENCIES
X-Axis 30 33 36 kHz
Y-Axis 27 30 33 kHz
Z-Axis 24 27 30 kHz
LOW PASS FILTER RESPONSE
Programmable Range 5 256 Hz
OUTPUT DATA RATE
Programmable 4 8,000 Hz
GYROSCOPE START-UP TIME DLPFCFG=0
ZRO Settling (from power-on) to ±1º/s of Final 30 ms
1. Please refer to the following document for further information on Self-Test: MPU-6000/MPU-6050 Register Map
and Descriptions
89
Anexos
ANEXOS B. CARACTERISTICAS FÍSICAS Y ELECTRICAS DEL ARDUINO

MEGA2560 [45].
90
Anexos
ANEXOS C. CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL MÓDULO GSM SIM5320
[46].
91

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DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ALERTAS

TEMPRANAS PARA LA MANIPULACIÓN INDEBIDA DE

DANIS DANIEL VALDEBLANQUEZ GUERRA

ERICK ALDAIR BARCENAS GONZALEZ

Universidad Popular del Cesar

Facultad de ingenierías y tecnologías

Programa de Ingeniería Electrónica

DANIS DANIEL VALDEBLANQUEZ GUERRA

Tesis presentada como requisito para optar al título de:

Universidad Popular del Cesar

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ALERTAS TEMPRANAS PARA LA

DANIS DANIEL VALDEBLANQUEZ

ERICK ALDAIR BARCENAS GONZALEZ

Valledupar, 04 de mayo de 2020

Dedico este trabajo principalmente a Dios, quien

A mis padres, Amparo Guerra que a pesar de su

A Jose Luis, quien más que un hermano ha sido como

A Corina, por ser esa hermana que me brindó su

A mis padres Carlos y Erika, quienes a pesar de todas

A toda mi familia por siempre creer en mí; con sus

Finalmente, quiero dedicar esta tesis a mi director de

To counteract this phenomenon, it was decided to install meters at the output

Keywords: consumption, circuit, pollution, energy, electricity.

7.9. App móvil...........................................................................................................40

Figura 1. Onda senoidal [8].......................................................................................9

Figura 32. Imagen de layout inicial al abrir la app...................................................42

Tabla 1. Medidor de acuerdo a su funcionamiento.................................................13

Anexos A. Caracteristicas eléctricas del mpu-6050 [44].........................................74

El presente proyecto consiste en implementar un sistema de monitoreo que

2. Planteamiento del problema

Debido a la alta vulnerabilidad que se presenta en los equipos de mediciones de

Debido a la vulnerabilidad en los equipos de medición de energía eléctrica en baja

4.1. Objetivo general:

● Desarrollar un prototipo de alertas tempranas para la manipulación indebida

4.2. Objetivos específicos:

● Desarrollar un sistema de adquisición de datos para detectar señales de

● Implementar tecnología GSM que permita establecer comunicación remota

● Desarrollar un ambiente web para el monitoreo remoto de alertas

● Desarrollar un instructivo de usuario para el equipo.

5. Estado del arte

5.1.1. Ámbito internacional

 En Quito – Ecuador, en la Universidad Tecnológica Israel, se diseñó y se

 En Guayaquil – Ecuador, en la Universidad de Guayaquil, se diseñó un

 En Ambato – Ecuador, en la Universidad Técnica de Ambato, se diseñó un

identificar el consumo generado, así como desperfectos o fallas en alguno

5.1.2. Ámbito nacional

 En la Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia, se realizó el diseño y

 En la Revista Publicando, fue publicado un artículo denominado

 En la revista Scielo, se publicó un artículo denominado sistemas de

En este capítulo se hará referencia a los conceptos fundamentales para llevar a

6.1. Corriente alterna

La corriente alterna es aquel tipo de corriente eléctrica que se caracteriza porque

En ese momento cada personaje se encargaba de defender su ideología; Edison

todos de que un proyecto de semejante envergadura solo sería viable con el

6.1.2. ¿Por qué usar corriente alterna?

Para disminuir la perdida de potencia y caídas de tensión, la energía eléctrica se

Siendo, ΔP la pérdida de la potencia; dichas pérdidas conllevan a dos tipos de

 Técnicos: tensión insuficiente en los receptores más alejados, debido a la

A continuación, se exponen puntualmente las ventajas que tiene la corriente