Resumen Capítulo 1 Espacio Euclídeano

UNIVERSIDAD ESTATAL A DISTANCIA
VICERRECTORÍA ACADÉMICA ESCUELA

DE CIENCIAS EXACTAS Y NATURALES
CÁTEDRA DE MATEMÁTICA PARA LA
ADMINISTRACIÓN Y COMPUTACIÓN
1 Vectores en R2 y R3
1.1 Vectores en el plano
Definición geométrica de un vector: El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equiv-
alentes a un segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de recta en ese
conjunto se denomina representación del vector.
Definición algebraica de un vector: Un vector v en el plano xy es un par ordenado (a, b),

con a ∈ R y b ∈ R y estos se denominan elementos o componentes del vector. Si a = b = 0, se conoce
como el vector cero, esto es (0, 0).
Magnitud de √un vector: Sea v = (a, b), entonces la magnitud o longitud del vector v viene
dada por |v| = a2 + b2 .
b
Dirección de un vector: Sea v = (a, b), entonces la dirección del vector v viene dada por tan θ = ,
a
donde, por convención, 0 ≤ θ < 2π, además a 6= 0.
Desigualdad triangular:
|u + v| ≤ |u| + |v|
Es importante recordar que si v = (a, b) es un vector, entonces el vector v se puede representar como
v = ai + bj.
Vector unitario: El vector unitario es aquel cuya longitud es una unidad.
Representación del vector unitario: En R2 un vector unitario puede escribirse de la forma

v
u = (cos θ)i + (sen θ)j; además, siendo v un vector no cero, se cumple que, u = , y este tiene la
|v|
misma dirección que v.
1.2 El producto escalar y las proyecciones

Ángulo entre vectores: Sean u y v dos vectores no nulos. El ángulo φ entre u y v se define como
el menor ángulo no negativo entre u y v cuyo punto inicial es el origen del sistema de coordenadas.
Teorema: Sea v un vector. Entonces se cumple que |v|2 = v · v
Teorema: Sean u y v dos vectores no nulos. Si φ es el ángulo entre ellos, entonces se cumple
1
u·v
que: cos φ =
|u||v|
Vectores paralelos: Sean u y v dos vectores no nulos, si el ángulo entre ellos es cero o π, en-
tonces u y v son paralelos y sus direcciones son iguales u opuestas respectivamente.
Teorema: Sea u un vector no cero, entonces v = αu para alguna constante α si y solo si u y v

son paralelos.
π
Vectores ortogonales: Si el ángulo entre dos vectores u y v, no nulos, es , entonces se de-
2
nominan ortogonales o perpendiculares.
Teorema: Los vectores u y v, no nulos, son ortogonales si y solo si u · v = 0.
(u · v)
Teorema: Sea v un vector no nulo. Entonces para cualquier otro vector u el vector w = u − v
|v|2
es ortogonal a v.
Proyección: Sean u y v dos vectores no cero. Entonces la proyección de u sobre v es un vec-

u·v u·v
tor denotado y definido por proyv u = v. La componente de u en la dirección de v es , y es
|v|2 |v|
v
un escalar. Además observe que es un vector unitario en la dirección de v.
|v|
De lo anterior, se puede extraer que proyv u es paralelo a v, y que, u − proyv u es ortogonal a v.
1.3 Vectores en el espacio

Teorema: Sean P y Q dos puntos en el espacio, cuyas coordenadas pson (a, b, c) y (d, e, f ), respecti-
vamente. Entonces, la distancia entre P y Q está dada por P Q = (a − d)2 + (b − e)2 + (c − f )2 .
Suma de vectores y multiplicación por un escalar: Sean u = (a, b, c) y v = (d, e, f ) dos

vectores en el espacio, y sea α un escalar. Se definen:
u + v = (a + d, b + e, c + f )
αu = (αa, αb, αc)
v
Dirección en R3 : La dirección de un vector v en el espacio se define como el vector unitario u = .
|v|
Teorema: Si φ denota el ángulo positivo más pequeño en los vectores u y v no nulos en el es-
u·v
pacio, entonces se cumple que: cos φ = .
|u| |v|
Vectores paralelos y ortogonales: Dos vectores u y v no nulos son: paralelos si el ángulo entre
π
ellos es cero o π, o bien, ortogonales si el ángulo entre ellos es .
2
Teorema: Sean u y v dos vectores no nulos en el espacio:
i) u y v son paralelos si y solo si v = αu, para algún α 6= 0.
2
ii) u y v son ortogonales si y solo si u · v = 0.
Teorema: Sea v un vector no nulo. Entonces para cualquier otro vector u el vector w =
(u · v)
u− v es ortogonal a v.
|v|2
Proyección: Sean u y v dos vectores no cero. Entonces la proyección de u sobre v es un vec-
u·v u·v
tor denotado y definido por proyv u = 2
v. La componente de u en la dirección de v es .
|v| |v|
1.4 El producto cruz de dos vectores

Producto cruz: Sean u y v dos vectores definidos por u = a1 i + b1 j + c1 k y v = a2 i + b2 j + c2 k
entonces el producto cruz o producto vectorial de u y v viene dado por:

i j k

u × v = a1 b1 c1
a2 b 2 c 2
Propiedades del producto cruz:

i u×0=0×u=0
ii u × v = −v × x
iii (αu) × v = α(u × v)
iv u × (v + w) = (u × v) + (u × w)
v (u × v · w) = u · (v × w)
vi u × v es ortogonal tanto a u como a v.
vii Si u ni v son el vector cero, entonces u y v son paralelos si y sólo si u × v = 0.
Teorema: Si φ es el ángulo entre u y v, entonces |u × v| = |u| |v| sen φ, además corresponde al
área del paralelogramo con lados u y v.
1.5 Rectas y planos en el espacio

Sean P y Q dos puntos sobre una recta L en R3 , definidos por P = (x1 , y1 , z1 ) y Q = (x2 , y2 , z2 ). Sea
v = (x2 − x1 )i + (y2 − y1 )j + (z2 − z1 )k y sea a = x2 − x1 , b = y2 − y1 y c = z2 − z1 .
De lo anterior se define los tres tipos ecuaciones de una recta:
−→ −→
i) Ecuación vectorial de la recta: OR = OP + tv
ii) Ecuaciones paramétricas de una recta:
x =x1 + at
y =y1 + bt
z =z1 + ct
3
x − x1 y − y1 z − z1
iii) Ecuaciones simétricas de una recta: = = , si a, b y c son diferentes
a b c
de cero.
Plano: Sea P un punto en R3 y sea n un vector, ambos diferentes de cero; entonces el conjunto
−→
de todos los puntos Q para los que se cumple que P Q · n = 0, forman un plano en R3 . n es el vector
normal al plano.
Ecuación cartesiana de un plano: Sean los vectores n y P definidos por n = ai + bj + ck

y P = (x0 , y0 , z0 ), entonces la ecuación del plano está dada por ax + by + cz = d, donde d =
−→
ax0 + by0 + cz0 = OP · n.
Planos coordenados: z = 0 es la ecuación del plano xy; y = 0 es la ecuación del plano xz;
x = 0 es la ecuación del plano yz.
Planos paralelos: Dos planos son paralelos si el producto cruz de sus vectores normales es cero,
esto es, los vectores normales son paralelos. Los planos paralelos no se intersecan. Si los planos no
son paralelos, su intersección es una lı́nea recta.

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Definición algebraica de un vector: Un vector v en el plano xy es un par ordenado (a, b),

Vector unitario: El vector unitario es aquel cuya longitud es una unidad.

Representación del vector unitario: En R2 un vector unitario puede escribirse de la forma

1.2 El producto escalar y las proyecciones

Teorema: Sea v un vector. Entonces se cumple que |v|2 = v · v

Teorema: Sea u un vector no cero, entonces v = αu para alguna constante α si y solo si u y v

Teorema: Los vectores u y v, no nulos, son ortogonales si y solo si u · v = 0.

Proyección: Sean u y v dos vectores no cero. Entonces la proyección de u sobre v es un vec-

1.3 Vectores en el espacio

Suma de vectores y multiplicación por un escalar: Sean u = (a, b, c) y v = (d, e, f ) dos

αu = (αa, αb, αc)

1.4 El producto cruz de dos vectores

Propiedades del producto cruz:

1.5 Rectas y planos en el espacio

Ecuación cartesiana de un plano: Sean los vectores n y P definidos por n = ai + bj + ck

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