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Ejercicios resueltos Dinámica-Ing. Civil

Dinamica (Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo)

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DINAMICA

TEMA: CINEMÁTICA - PARTÍCULA NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: 01 CÓDIGO: FECHA: 13/11/14 CLAVE:

PROBLEMA SOLUCIÓN

La gráfica v-s es la de un avión que viaja Hallamos la aceleración en s=100 m y s=150 m

sobre una pista de despegue recta. ∗ 𝐓𝐫𝐚𝐦𝐨 𝟎 ≤ 𝐬 < 𝟏𝟎𝟎 𝐦
Determine la aceleración del avión en 𝑣 = 0.4𝑠
s=100 m y s=150 m. Trace la gráfica a-s 𝑑𝑣 𝑑𝑠
= 0.4
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 = 0.4 𝑣
𝑎 = 0.16 𝑠
Para s = 100m
𝑎 = 0.16 (100)
𝐚 = 𝟏𝟔 𝐦/𝐬 𝟐

∗ 𝐓𝐫𝐚𝐦𝐨 𝟏𝟎𝟎 ≤ 𝐬 < 𝟐𝟎𝟎 𝐦

𝑣 = 0.1𝑠 + 30
𝑑𝑣 𝑑𝑠
= 0.1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 = 0.1 𝑣
𝑎 = 0.01 𝑠 + 3
Para s = 100m
𝒂 = 𝟒 𝐦/𝐬 𝟐
Para s = 150m
𝒂 = 𝟒. 𝟓 𝐦/𝐬 𝟐

Para s = 200m
𝑎 = 5 m/s 2

Con los datos obtenidos realizamos la gráfica a-s

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DINAMICA

TEMA: CINEMÁTICA - PARTÍCULA NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: 01 CÓDIGO: FECHA: 20/11/14 CLAVE:

PROBLEMA SOLUCIÓN

EL tren pasa por el punto A con una 𝑯𝒂𝒍𝒍𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒂𝒍 𝒑𝒂𝒔𝒂𝒓 𝒑𝒐𝒓 𝒆𝒍 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 𝑩
rapidez de 30 m/s, la cual comienza a
m
at = −0.25 2
s
reducirse a un ritmo constante de 412 vB
2.
at=-0.25 m/s Determine la magnitud de ∫ aT ds = ∫ v dv
0 30
su aceleración cuando llega el punto B 412 v vB
2
−0.25 (s)| = |
donde sAB=412 m. 0 2 30
vB2
−0.25 (412) = − 450
2
VB = 26.344 m/s
𝑯𝒂𝒍𝒍𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒆𝒍 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒖𝒓𝒗𝒂𝒕𝒖𝒓𝒂
x
y = 200e1000
dy x
= 0.2e1000
dx
2
d y 0.2 x
= e1000
dx 2 1000
3
x 2 2
[1 + (0.2 e1000 ) ]
|
ρ= x = 3805.465 m
0.2 1000 |
e
1000
x=400
𝑳𝒂 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 𝑩 𝒆𝒔:
𝑣𝐵2
𝑎
⃗⃗⃗⃗𝐵 = 𝑎𝑡 𝑢𝑡 + 𝑢𝑛
ρ
26.3442
⃗⃗⃗⃗
𝑎𝐵 = −0.25𝑢𝑡 + 𝑢
3808.965 𝑛
𝑎𝐵 = −0.25𝑢𝑡 + 0.182 𝑢𝑛
⃗⃗⃗⃗

𝑎𝐵 = √(−0.25 )2 + (0.182)2

𝒎
𝒂𝑩 = 𝟎. 𝟑𝟎𝟗
𝒔𝟐

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TEMA: NEWTON - PARTICULA NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: 02 CÓDIGO: FECHA: 27/11/14 CLAVE:

PROBLEMA SOLUCIÓN

𝟏° 𝐑𝐞𝐚𝐥𝐢𝐳𝐚𝐦𝐨𝐬 𝐃𝐂𝐋
Se utiliza una horquilla para mover la
partícula de 2 lb alrededor de la
trayectoria horizontal que tiene la forma
de un limacon. Donde 𝑟 = 2 + cos(𝜃) Si
en todo momento 𝜃̇ = 0.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠,
determine la fuerza que ejerce la
horquilla en la partícula en el instante
𝜃=90°. La horquilla y la trayectoria
tocan la partícula en un solo lado r 2 + cosθ
tan ψ = = | = −2
dr −senθ θ=90°
dθ
ψ = −63.43°
α = 26.57°
𝟐° 𝐒𝐞 𝐝𝐞𝐭𝐞𝐫𝐦𝐢𝐧𝐚 𝐚𝐫 𝐲 𝐚𝛉
θ = 90°
θ̇ = 0.5 rad/s
θ̈ = 0 rad/s 2

r = (2 + cosθ )|θ=90° = 2 pies

ṙ = −senθ(θ̇)|θ=90° = −0.5 pie/s
2
r̈ = −cosθ(θ̇) − senθ (θ̈)| = 0 pie/𝑠2
θ=90°

Entonces:
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟θ̇2 = 0 − 2(0.5)2 = −0.5 𝑝𝑖𝑒/𝑠2
aθ = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 2(0) + 2(−0.5)(0.5) = −0.5 𝑝𝑖𝑒/𝑠2
𝟑° 𝐀𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐥𝐚𝐬 𝐞𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧𝐞𝐬 𝐝𝐞𝐥 𝐦𝐨𝐯𝐢𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨
∑ Fr = m a r
2(−0.5)
−Ncos26.57° =
32.2
N = 0.03472 lb

∑ Fθ = m a θ
2(−0.5)
F − Nsen26.57° =
32.2

𝑭 = −𝟎. 𝟎𝟏𝟓𝟓 𝒍𝒃

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DINAMICA

TEMA: ENERGIA -PARTICULA NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: 03 CÓDIGO: FECHA: 05/12/14 CLAVE:

PROBLEMA SOLUCIÓN

La Magnitud de la fuerza F que actúa 𝟏° 𝐑𝐞𝐚𝐥𝐢𝐳𝐚𝐦𝐨𝐬 𝐃𝐂𝐋

en una dirección constante en el bloque
de 20 kg varia con la posición s de éste.
Determine la rapidez del bloque
después de que se desliza 3m. Cuando
s=0 el bloque se mueve a la derecha a
2 m/s. El coeficiente de fricción cinética
entre el bloque y la superficie es uk=0.3

𝟐° 𝐀𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐥𝐚𝐬 𝐞𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧𝐞𝐬 𝐝𝐞𝐥 𝐦𝐨𝐯𝐢𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨

∑ Fy = 0
3
NB − W − F = 0
5
3
NB − 20(9.81) − (50s 2 ) = 0
5
NB = 196.2 + 30s 2

𝟑° 𝐀𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐞𝐥 𝐩𝐫𝐢𝐧𝐜𝐢𝐩𝐢𝐨 𝐝𝐞 𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐲 𝐞𝐧𝐞𝐫𝐠í𝐚

𝑇1 + ∑ 𝑈1−2 = 𝑇2
1 4 3 3
1
(20)(2)2 + ∫ 𝐹 𝑑𝑠 − ∫ 0.3(196.2 + 30𝑠2 )𝑑𝑠 = (20)(𝑣)2
2 5 0 0 2
4 3 3
40 + ∫ 50𝑠2 𝑑𝑠 − 0.3 ∫ (196.2 + 30𝑠2 )𝑑𝑠 = 10(𝑣)2
5 0 0
40 + 360 − 257.58 = 10(𝑣)2
142.42 = 10(𝑣)2
𝒗 = 𝟑. 𝟕𝟕 𝒎/𝒔

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DINAMICA

TEMA: IMPULSO - PARTICULA NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: 04 CÓDIGO: FECHA:19/01/15 CLAVE:

SOLUCIÓN
PROBLEMA 𝟏° 𝐃𝐞 𝐀 𝐡𝐚𝐜𝐢𝐚 𝐁
En el eje X
Usando el ángulo que permite que la Vx ∗ t = 269 … (I)
bala del cañón caiga en el carro En el eje Y
ImpulsoA−B = mVB − mVA … (I)
encuentre la deflexión máxima del
−mgt = m(−100 sen θ − 100 sen θ) … (I)
resorte 200 senθ
t=
32.2
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 𝑒𝑛 (𝐼)
Y
200 𝑠𝑒𝑛𝜃
100 cos 𝜃 ( ) = 269 … (𝐼)
32.2
100ft/s
2 slug K= 1500lb/ft 𝜃 = 30°
Ø
3 slug
X 𝟐° 𝐄𝐧 𝐞𝐥 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨 𝐁 𝐚𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐦𝐨𝐬 𝐞𝐥 𝐏𝐫𝐢𝐧𝐜𝐢𝐩𝐢𝐨 𝐝𝐞 𝐂𝐨𝐧𝐬𝐞𝐫𝐯𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐥𝐚
269ft
𝐂𝐚𝐧𝐭𝐢𝐝𝐚𝐝 𝐝𝐞 𝐦𝐨𝐯𝐢𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨 𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐞𝐣𝐞 𝐗

𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 𝑉𝑏𝑎𝑙𝑎 + 𝑚𝑐𝑜𝑐ℎ𝑒 𝑉𝑐𝑜𝑐ℎ𝑒 = (𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎 + 𝑚𝑐𝑜𝑐ℎ𝑒 )𝑉𝐵

2 ( 100 cos 30°) + 3(0) = 5 𝑉𝐵
𝑉𝐵 = 34.641 𝑝𝑖𝑒/𝑠

𝟑° 𝐂𝐨𝐧𝐬𝐞𝐫𝐯𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐞𝐧𝐞𝐫𝐠í𝐚
De B hacia C
TB + VB = 𝑇𝐶 + 𝑉𝐶
1 1 1
m VB2 + K (0)2 = 0 + 𝑋2
2 2 2
1 1
(5)(34.641) = (1500)𝑋2
2
2 2
𝐗 = 𝟐 𝐩𝐢𝐞𝐬

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DINAMICA

TEMA: VIBRACIONES NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: 05 CÓDIGO: FECHA: 02/02/15 CLAVE:

SOLUCIÓN
PROBLEMA a. Realizando el DCL en la posición de equilibrio estático. La
condición de equilibrio es:
Un bloque de 5 kg se desliza por un plano
inclinado libre de rozamiento. Las
constantes de los resortes k1=k2=2 KN/m y
los coeficientes de amortiguamiento
viscoso son c1=c2=25 N.s/m. Si se
desplaza el bloque por el plano inclinado
50 mm hacia arriba a partir de su posición
de equilibrio y se suelta con una velocidad 𝑊𝑠𝑒𝑛(30°) − 𝐹1 + 𝐹2 = 0
inicial de 1.25 m/s hacia abajo del plano 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 (30°) − 𝑘1 𝛿𝑒𝑞1 + 𝑘2 𝛿𝑒𝑞2 = 0
cuando t= 0 s. Determinar: Cuando el bloque x se halle en una posición arbitraria, la
a) El periodo, la frecuencia y la ecuación del movimiento sería.
frecuencia natural amortiguada de la
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 (30°) − 𝑘1 (𝛿𝑒𝑞1 + 𝑥) + 𝑘2 (𝛿𝑒𝑞2 − 𝑥) − 𝑐1 𝑥̇ − 𝑐2 𝑥̇ = 𝑚𝑥̈
vibración resultante.
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 (30°) − 𝑘1 𝛿𝑒𝑞1 + 𝑘2 𝛿𝑒𝑞2 = 𝑚𝑥̈ + (𝑐1 + 𝑐2 )𝑥̇ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥
b) La posición del bloque en función del
0 = 𝑚𝑥̈ + (𝑐1 + 𝑐2 )𝑥̇ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥
tiempo
Reemplazando los valores
5𝑥̈ + 50𝑥̇ + 4000𝑥 = 0
𝒙̈ + 𝟏𝟎𝒙̇ + 𝟖𝟎𝟎𝒙 = 𝟎 (𝐸𝑐. 𝐷𝑖𝑓. 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣. )
2𝑛 = 10 𝜌 = √800
𝑟𝑎𝑑
𝑛=5 𝜌 = 28.284
𝑠
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑛2 − 𝑝 2 < 0, 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑺𝒊𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒔𝒖𝒃𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒅𝒐

Entonces tenemos:
𝟐𝝅
𝝉= = 𝟎. 𝟐𝟐𝟓𝟕 𝒔
𝝆
𝟏
𝒇= = 𝟒. 𝟒𝟑𝟏 𝑯𝒛
𝝉
𝒘𝒅 = √𝑝 2 − 𝑛2 = √28.2842 − 52 = 𝟐𝟕. 𝟖𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔

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b. Como el sistema es subamortiguado, la posición del bloque

en función del tiempo viene a estar dado por:
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑛𝑡 [𝐵 𝑐𝑜𝑠 (𝑤𝑑 𝑡) + 𝐶 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑑 𝑡)]
𝑥(𝑡) = 𝑒 −5𝑡 [𝐵 𝑐𝑜𝑠 (27.84 𝑡) + 𝐶 𝑠𝑒𝑛(27.84 𝑡)]
𝑥̇ = −5𝑒 −5𝑡 [𝐵 𝑐𝑜𝑠 (27.84 𝑡) + 𝐶 𝑠𝑒𝑛 (27.84 𝑡)]
+ 𝑒 −5𝑡 [−27.84𝐵 𝑠𝑒𝑛 (27.84 𝑡) + 27.84𝐶 𝑐𝑜𝑠(27.84 𝑡)]
Pero en t=0
𝑥 = 𝐵 = −50 𝑚𝑚
𝑥̇ = −5𝐵 + 27.84𝐶 = 1250 𝑚𝑚
𝐵 = 𝑚𝑚
𝐶 = 𝑚𝑚
𝒙 ( 𝒕) = 𝒆 −𝒏𝒕 [
−𝟓𝟎 𝒄𝒐𝒔 (𝟐𝟕. 𝟖𝟒𝒕) + 𝟑𝟓. 𝟗𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝟕. 𝟖𝟒𝒕)]

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TEMA: CINEMÁTICA DEL SÓLIDO NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: CÓDIGO: FECHA: 16/02/15 CLAVE:

PROBLEMA SOLUCIÓN

La manivela AB gira con una velocidad

𝟏° 𝐂𝐚𝐥𝐜𝐮𝐥𝐚𝐦𝐨𝐬 𝐥𝐚 𝐯𝐞𝐥𝐨𝐜𝐢𝐝𝐚𝐝 𝐚𝐧𝐠𝐮𝐥𝐚𝐫 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐛𝐚𝐫𝐫𝐚 𝐁𝐂 𝐲 𝐥𝐚
angular 𝜔𝐴𝐵 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y una aceleración
𝐯𝐞𝐥𝐨𝐜𝐢𝐝𝐚𝐝 𝐞𝐧 𝐂.
angular 𝛼𝐴𝐵 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 . Determine la
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝜔𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐴𝐵
aceleración de C y la aceleración angular de
𝑣𝐵 = 0 + (−6 𝑘)𝑥 (0.3 𝑗)
BC en el instante que se muestra.
𝑣𝐵 = 1.8 𝑖
𝑣𝐶 = 𝑣𝐵 + 𝜔𝐵𝐶 𝑥 𝑟𝐵𝐶
𝑣𝐶 𝑗 = 1.8 𝑖 + 𝜔𝐵𝐶 𝑥 (0.5 𝑐𝑜𝑠30 𝑖 − 0.5 𝑠𝑒𝑛3𝑜 𝑗)
0.5
𝑣𝐶 𝑗 = (1.8 + 𝜔 ) 𝑖 + (0.5 𝑐𝑜𝑠30𝜔𝐵𝐶 )𝑗
2 𝐵𝐶
𝜔𝐵𝐶 = −7.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑣𝐶 = 3.118 𝑚/𝑠
𝟐° 𝐂𝐚𝐥𝐜𝐮𝐥𝐚𝐦𝐨𝐬 𝐥𝐚 𝐚𝐜𝐞𝐥𝐞𝐫𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐚𝐧𝐠𝐮𝐥𝐚𝐫 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐛𝐚𝐫𝐫𝐚 𝐁𝐂 𝐲 𝐥𝐚
𝐚𝐜𝐞𝐥𝐞𝐫𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐞𝐧 𝐂.
BARRA AB
2
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝛼𝐴𝐵 𝑥 𝑟𝐴𝐵 − 𝜔𝐴𝐵 𝑟𝐴𝐵
𝑎𝐵 = 0 + (−2 𝑘) 𝑥 (0.3 𝑗) − 62 (0.3 𝑗)
𝑎𝐵 = (−6 𝑖 − 10.8 𝑗) 𝑚/𝑠
BARRA BC: En C tenemos que
𝑉𝐶2 3.1182
(𝑎𝐶 )𝑛 = = = 64.8 𝑚/𝑠2
𝜌 0.15
En ese instante: 𝑎𝐶 = (𝑎𝐶 )𝑛 𝑖 − (𝑎𝐶 )𝑡 𝑗
2
𝑎𝐶 = 𝑎𝐵 + 𝛼𝐵𝐶 𝑥 𝑟𝐵𝐶 − 𝜔𝐵𝐶 𝑟𝐵𝐶
64.8 𝑖 − (𝑎𝐶 )𝑡 𝑗 = (0.6 𝑖 − 10.8 𝑗) + (𝛼𝐵𝐶 𝑘)𝑥(0.53 cos 30 𝑖 −
0.5𝑠𝑒𝑛30 𝑗) − 7.22 (0.53 cos 30 𝑖 − 0.5𝑠𝑒𝑛30 𝑗)
64.8 𝑖 − (𝑎𝐶 )𝑡 𝑗 = −(0.25𝛼𝐵𝐶 + 21.85)𝑖 + (2.16 + 0.433 𝛼𝐵𝐶 )𝑗
𝜶𝑩𝑪 = −𝟑𝟒𝟔. 𝟓𝟗 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 (𝑎𝐶 )𝑡 = −152.24 𝑚/𝑠2

La magnitud de C es:

𝑎𝐶 = √(𝑎𝐶 )2𝑛 + (𝑎𝐶 )2𝑡

𝐚𝐂 = 𝟏𝟔𝟓 𝐦/𝐬 𝟐

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TEMA: MOMENTO DE INERCIA NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: 07 CÓDIGO: FECHA: 02/03/15 CLAVE:

PROBLEMA SOLUCIÓN
𝟏° 𝐌𝐨𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨 𝐝𝐞 𝐢𝐧𝐞𝐫𝐜𝐢𝐚 𝐫𝐞𝐬𝐩𝐞𝐜𝐭𝐨 𝐚 𝐬𝐮𝐬 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐨𝐢𝐝𝐞𝐬
El péndulo se compone de una placa
Placa
que pesa 12 lb y una barra que pesa 4
1 12
lb. Determinar el radio de giro del 𝐼𝐴 = ( ) (12 + 12 ) = 0.062 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑝𝑖𝑒 2
12 32.2
péndulo con respecto a un eje Barra
perpendicular a la página que pasa por 1 4
𝐼𝐺 = ( . 2) = 0.259 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑝𝑖𝑒 2
el punto O. 12 32
𝟐° 𝐌𝐨𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨 𝐝𝐞 𝐢𝐧𝐞𝐫𝐜𝐢𝐚 𝐫𝐞𝐬𝐩𝐞𝐜𝐭𝐨 𝐚𝐥 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨 𝐎 (𝐚𝐩𝐥𝐢𝐜𝐚𝐧𝐝𝐨
𝐭𝐞𝐨𝐫𝐞𝐦𝐚 𝐝𝐞 𝐒𝐭𝐞𝐢𝐧𝐞𝐫
Placa
12
𝐼𝑂1 = 𝐼𝐴 + (3.5)2 = 0.062 + 4.565
32.2
𝐼𝑂1 = 4.627 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑝𝑖𝑒 2
Barra
4
𝐼𝑂 2 = 𝐼𝐺 + (0.52 ) = 0.259 + 0.031
32.2
𝐼𝑂 2 = 0.29 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑝𝑖𝑒 2
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝐼𝑂 = 𝐼𝑂1 + 𝐼𝑂 2
𝐼𝑂 = 4.917 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑝𝑖𝑒 2
𝟑° 𝐌𝐚𝐬𝐚 𝐝𝐞𝐥 𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐦𝐚
12 4
𝑚= + = 0.497 𝑠𝑙𝑢𝑔
32.2 32.2

𝟒° 𝐑𝐚𝐝𝐢𝐨 𝐝𝐞 𝐠𝐢𝐫𝐨

𝐼𝑂 4.917
𝑘𝑂 = √ = √
𝑚 0.497

𝒌𝑶 = 𝟑. 𝟏𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔

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TEMA: CINÉTICA DEL SÓLIDO NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: CÓDIGO: FECHA: 02/03/15 CLAVE:

PROBLEMA SOLUCIÓN
𝟏° 𝐃𝐢𝐚𝐠𝐫𝐚𝐦𝐚 𝐜𝐢𝐧é𝐭𝐢𝐜𝐨 𝐝𝐞𝐥 𝐝𝐢𝐬𝐜𝐨 𝐲 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐛𝐚𝐫𝐫𝐚
En la figura la barra esbelta de 0.1 kg y
el disco cilíndrico de 0.2 kg se libera del
reposo con la barra horizontal. El disco
rueda sobre la superficie curva ¿Cuál
es la aceleración angular de la barra en
ese instante?
𝟐° 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧𝐞𝐬 𝐝𝐞𝐥 𝐦𝐨𝐯𝐢𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐞𝐥 𝐝𝐢𝐬𝐜𝐨

∑ MD = ID α D

1
f(0.04) = (0.2)(0.04)2 αD
2
f = 0.004αD

∑ Fy = mD (aGD )
y

𝑓 − 𝑊𝐷 − 𝐵𝑦 = 𝑚𝐷 (𝑎𝐺 𝐷 )
𝑦

0.004αD − 1.962 − 𝐵𝑦 = 0.2 𝑎𝐷 𝑦

𝑃𝑒𝑟𝑜: 𝑎𝐷 𝑦 = (−𝛼𝐷 𝑘)𝑥(0.04 𝑖) = −0.04𝛼𝐷

0.004αD − 1.962 − 𝐵𝑦 = 0.2(−0.04αD)

0.012αD − 1.962 = 𝐵𝑦 … (𝐼)
𝟑° 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧𝐞𝐬 𝐝𝐞𝐥 𝐦𝐨𝐯𝐢𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐥𝐚 𝐛𝐚𝐫𝐫𝐚

∑ M 𝐵 = I B 𝛼𝐵

1
0.06By − 0.06𝐴𝑦 = [ (0.1)(0.12)2 ] 𝛼𝐵
12
0.06(By − 𝐴𝑦 ) = (1.2𝑥10−4 )𝛼𝐵
By − 𝐴𝑦 = 0.002𝛼𝐵 … (𝐼𝐼)

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 (𝑎𝐺 𝐵 )
𝑦

𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 0.1(9.81) = 0.1(𝑎𝐵 )𝑦
𝑃𝑒𝑟𝑜: 𝑎𝐵 = (−𝛼𝐵 𝑘)𝑥(0.06 𝑖) = 0.06𝛼𝐵

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TEMA: NOTA:
ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: CÓDIGO: FECHA: CLAVE:

𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 0.006𝛼𝐵 + 0.981 … (𝐼𝐼𝐼)

𝟒° 𝐔𝐬𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐜𝐢𝐧𝐞𝐦á𝐭𝐢𝐜𝐚
𝑎𝐷 = 𝛼𝐴𝐷 𝑥 𝑟𝐴𝐷
𝑎𝐷 = (𝛼𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑘)𝑥 (0.12 𝑖 )
𝑎𝐷 = 0.12𝛼𝐵 𝑗
𝑎𝐷 𝑦 = 0.12𝛼𝐵

−0.004 = 0.12𝛼𝐵
𝛼𝐷 = −3𝛼𝐵
𝟓°𝐑𝐞𝐞𝐦𝐩𝐥𝐚𝐳𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐞𝐧 (𝐈)𝐬𝐞 𝐭𝐢𝐞𝐧𝐞 𝐞𝐥 𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐦𝐚 𝐝𝐞 𝐞𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧𝐞𝐬
−0.036αB − 1.962 = 𝐵𝑦
𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 = 0.002𝛼𝐵
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 0.006𝛼𝐵 + 0.981
De donde se obtiene que:

𝜶𝑩 = −𝟔𝟏. 𝟑𝟏𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

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TEMA: CINÉTICA -SÓLIDO NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: CÓDIGO: FECHA: CLAVE:

PROBLEMA SOLUCIÓN
𝟏° 𝐃𝐢𝐚𝐠𝐫𝐚𝐦𝐚 𝐝𝐞 𝐬ó𝐥𝐢𝐝𝐨 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐞 (𝐁𝐚𝐫𝐫𝐚 𝐀𝐁)
La barra AB representada en la figura
es de sección constante y tiene una
masa de 10 kg. A consecuencia de la
rotación del cigüeñal C, la barra AB
oscila en un plano vertical. En la
posición mostrada, su velocidad angular
es 10 rad/s en sentido horario y su
aceleración angular es 40 rad/s2 en
sentido antihorario. Determinar la fuerza
𝟐° 𝐂𝐨𝐦𝐩𝐨𝐧𝐞𝐧𝐭𝐞𝐬 𝐥𝐢𝐧𝐞𝐚𝐥𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐚𝐜𝐞𝐥𝐞𝐫𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐞𝐥 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐨 𝐝𝐞 𝐦𝐚𝐬𝐚
que ejerce la biela que conecta el
aG x = −rω2 = −0.5(−10)2 = −50 m/s 2
cigüeñal con la barra AB y la que sobre
aG y = r α = 0.5 (40) = 20 m/s 2
ésta ejerce el pasador situado en A.
1 1
Además 𝐼𝐺 = 𝑚𝑙2 = (10)(1)2 = 0.833 𝑘𝑔. 𝑚2
12 12

𝟑° 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧𝐞𝐬 𝐝𝐞𝐥 𝐦𝐨𝐯𝐢𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨

∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛60 = 𝑚 𝑎𝐺𝑋

𝐴𝑥 − 10(9.81)𝑠𝑒𝑛60 = 10 (−50)
𝐴𝑥 = −415.0 𝑁

∑ 𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼

−𝐴𝑦 (0.5) = 0.8333(40)

𝐴𝑦 = −66.66 𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 𝑃 + 𝐴𝑦 + 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠60 = 𝑚𝑎𝐺 𝑦

𝑃 − 66.66 + 10(9.81)𝑐𝑜𝑠60 = 10(20)

𝑷 = 𝟐𝟏𝟕. 𝟔 𝑵

A = √A2X + A2y

𝑨 = 𝟒𝟐𝟎 𝑵

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TEMA: TRABAJO Y ENERGIA - SÓLIDO NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: CÓDIGO: FECHA: CLAVE:

PROBLEMA SOLUCIÓN

El ensamble se compone de 2 barras 𝟏° 𝐏𝐫𝐢𝐧𝐜𝐢𝐩𝐢𝐨 𝐝𝐞 𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐲 𝐄𝐧𝐞𝐫𝐠𝐢𝐚

delgadas de 15 lb y un disco de 20 lb.
T1 + ∑ U1−2 = T2
Si el resorte no está alargado cuando
∗ Como se suelta del reposo: T1 = 0
cuando 𝜃 = 45° y el ensamble se suelta
1 1 1 1
desde el punto de reposo en esta T2 = 2 ( mB VB2 ) + 2 ( IGwB2 ) + mvD2 + IG wD2
2 2 2 2
posición, determine la velocidad Pero las barras en esta posición se encuentran totalmente
angular de la barra AB cuando 𝜃 = 0°. extendidas, se tiene que:
El disco rueda sin deslizarse pies rad
vD = 0 wD = 0
s s
Además por cinemática ∶
vB = 1.5wB
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
1 15 1 1 15
𝑇2 = 2 [ ( ) (1.5𝑤𝐵 )2 ] + 2 [ ( ) ( ) (32 )] 𝑤𝐵2 + 0 + 0
2 32.2 2 12 32.2
𝑇2 = 1.398 𝑤𝐵2

∗ ∑ 𝑈1−2

Trabajo del peso = 2[15(1.5 sen45)] = 31.82 J

1
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = − (4)[6 − 2(3)𝑐𝑜𝑠45] 2 = −6.177 𝐽
2
𝟐°𝑬𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔
0 + (31.82 − 6.177) = 1.398 wB2
𝒘𝑩 = 𝟒. 𝟐𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔

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 lOMoARcPSD|1665533

DINAMICA

TEMA: CANTIDAD DE MOVIMIENTO - SÓLIDO NOTA:

ALUMNO:
CONTROL DE LECTURA N°: CÓDIGO: FECHA: CLAVE:

PROBLEMA SOLUCIÓN
𝟏° 𝐃𝐢𝐚𝐠𝐫𝐚𝐦𝐚 𝐝𝐞 𝐬ó𝐥𝐢𝐝𝐨 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐞 𝐝𝐮𝐫𝐚𝐧𝐭𝐞 𝐞𝐥 𝐢𝐦𝐩𝐚𝐜𝐭𝐨
La barra AB de 4 lb cuelga en posición
vertical. Un bloque de 2 lb, que se
desliza sobre una superficie horizontal
lisa con una velocidad de 12 pies/s,
choca con la barra en su extremo B.
Determine la velocidad del bloque
inmediatamente después de la colision.
El coeficiente de restitución entre el
bloque y la barra en B es e = 0.8. 𝟐° 𝐏𝐫𝐢𝐧𝐜𝐢𝐩𝐢𝐨 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐞𝐫𝐯𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐜𝐚𝐧𝐭𝐢𝐝𝐚𝐝 𝐝𝐞 𝐦𝐨𝐯. 𝐚𝐧𝐠𝐮𝐥𝐚𝐫
(𝐻𝐴 )1 = (𝐻𝐴 )2
𝑚𝑏 (𝑣𝑏 )1 𝑟𝑏 = 𝐼𝐴 𝜔2 + 𝑚𝑏 (𝑣𝑏 )2 𝑟𝑏
Donde:
1 4 4
IA = ( ) (32 ) + (1. 52 ) = 0.3727 slug, pie2
12 32.2 32.2
vB 2 = ω(3) vB 1 = 0
vB2
ω=
3
2 vB 2
(12)(3) = 0.3727 2 + v (3)
32.2 3 32.2 b2
2
2.236 = 0.124vB2 + v (3)
32.2 b2
2.236 = 0.124vB2 + 0.186 vb2 … (I)
𝟑° 𝐂𝐨𝐞𝐟𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞 𝐝𝐞 𝐫𝐞𝐬𝐭𝐢𝐭𝐮𝐜𝐢ó𝐧
vB2 − vb2
e=
vb 1 − vB 1
vB2 − vb2
0.8 =
12 − 0
vB2 − vb2 = 9.6. . (II)
Reemplazando (II) en (I)
2.236 = 0.124(9.6 + 𝑣𝑏2 + 0.186𝑣𝑏2
1.0426 = 0.31𝑣𝑏2
𝒗𝒃𝟐 = 𝟑. 𝟑𝟕𝟑 𝒑𝒊𝒆𝒔/𝒔

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