CEP 2032 Grupo 1 Inversor Trifasico DCAC
CEP 2032 Grupo 1 Inversor Trifasico DCAC
CEP 2032 Grupo 1 Inversor Trifasico DCAC
EXTENSIÓN LATACUNGA
Alex Chiliquinga
Latacunga 02 2021
Email: [email protected]
Brayan García
Latacunga 02 2021
Email: [email protected]
Alex Guanopatin
Latacunga 02 2021
Email: [email protected]
Daniela Guerrero
Latacunga 02 2021
Email: [email protected]
2 OBJETIVOS
General
Específicos
3 Resumen
4 Abstract
In this report we will show the simulation of a DC/AC converter using Simulink
software in which we will verify the waveforms and current variations that occur with the
variation of the dead zone.
There are two main types of ac machines: synchronous and induction. Supplying a
three-phase current system to a system of three coils spaced 120 electrical degrees in a
stator will produce a uniform rotating magnetic field within the stator. Conversely, a
rotating magnetic field will produce a set of three-phase voltages within the group of coils.
5 MARCO TEÓRICO
En los motores de inducción, el control de velocidad se puede lograr por medio del
cambio del número de polos en la máquina, de la frecuencia eléctrica aplicada, del voltaje
aplicado en los terminales o de la resistencia del rotor en el caso de un motor de inducción
con rotor devanado. Por lo general, se usan todas estas técnicas (salvo para cambiar la
resistencia del rotor), pero, con mucho, la técnica más común en la actualidad consiste en
cambiar la frecuencia eléctrica que se aplica usando un controlador de estado sólido.
Según (Chapman, 2012), las máquinas de ca son generadores que convierten energía
mecánica en energía eléctrica de ca y motores que convierten energía eléctrica de ca en
energía mecánica. Los principios básicos de las máquinas de ca son muy simples, pero,
desafortunadamente, parecen un tanto difíciles por lo complicado que es construir máquinas
reales. Hay dos clases principales de máquinas de ca: las máquinas síncronas y las
máquinas de inducción (también llamadas máquinas asíncronas). Las máquinas síncronas
son motores y generadores cuya corriente de campo magnético la suministra una fuente de
potencia ca externa, mientras que las máquinas de inducción son motores y generadores
cuya corriente de campo magnético se suministra a sus devanados de campo por medio de
inducción magnética (acción transformadora). Los circuitos de campo de la mayoría de las
máquinas síncronas y de inducción se localizan en los rotores.
Si se colocan tres bobinas, cada una con N C vueltas, alrededor del campo magnético
del rotor, como se muestra en la figura 1, entonces los voltajes inducidos en cada una de
ellas serán iguales en magnitud, pero la diferencia de fase será de 120°. Los voltajes
resultantes en cada una de estas tres bobinas son:
Ecu. (1)
Figura 1 Producción de voltajes trifásicos con tres bobinas separadas por 120 grados
Según (Chapman, 2012), las pérdidas que se presentan en las máquinas de ca se pueden
dividir en cuatro categorías básicas:
Ecu. (2)
2. Perdidas en el núcleo. Las pérdidas en el núcleo son las pérdidas por histéresis y por
corrientes parásitas que se presentan en el material magnético del motor.
3. Perdidas mecánicas. Las pérdidas mecánicas en una máquina de ca son las pérdidas
asociadas con los efectos mecánicos. Hay dos tipos básicos de pérdidas mecánicas:
fricción y rozamiento con el aire. Las pérdidas por fricción son causadas por la
fricción en los cojinetes de las máquinas, mientras que las pérdidas por rozamiento
con el aire son causadas por la fricción entre las partes móviles de la máquina y el
aire dentro de la caja del motor. Estas pérdidas varían conforme al cubo de la
velocidad de rotación de la máquina.
A menudo, las pérdidas mecánicas y las pérdidas en el núcleo de una máquina se
agrupan bajo el nombre de pérdidas rotacionales sin carga de la máquina. En vacío
toda la potencia de entrada se debe utilizar para superar estas pérdidas. Por lo tanto,
la medida de la potencia de entrada al estator de una máquina de ca que actúa como
motor en vacío representa el valor aproximado de estas pérdidas.
4. Perdidas dispersas o adicionales. Las pérdidas dispersas son aquellas que no se
pueden ubicar en ninguna de las categorías anteriores. Sin importar qué tanta
precisión se tenga para considerar las pérdidas, siempre hay algunas que se escapan
de las categorías anteriores. Todas estas pérdidas se agrupan en las pérdidas
dispersas. Convencionalmente, en la mayoría de las máquinas, las pérdidas
De manera similar que los generadores, los motores se comparan entre sí mediante una
cifra o factor de mérito llamada regulación de velocidad. La regulación de velocidad (SR,
por sus siglas en inglés) es la medida de la capacidad de un motor para mantener constante
la velocidad del eje cuando varía la carga. Se define con la ecuación 3.
Ecu. (3)
En realidad hay sólo dos técnicas posibles para controlar la velocidad de un motor de
inducción. Una consiste en la variación de la velocidad síncrona, que es la velocidad de los
campos magnéticos del estator y del rotor, puesto que la velocidad del rotor siempre
permanece cerca de . La otra técnica consiste en la variación del deslizamiento del
rotor para una carga dada. Cada una de estas técnicas se explicará con más detalle.
La velocidad síncrona de un motor de inducción está dada por la ecuación 4.
Ecu. (4)
Por lo que las únicas maneras en que se puede modificar la velocidad síncrona de una
máquina son: 1) cambiando la frecuencia eléctrica y 2) cambiando el número de polos de la
máquina. Se puede el control del deslizamiento si se modifica la resistencia del rotor o el
voltaje en los terminales del motor
Según (Chapman, 2012), el método que se prefiere hoy en día para controlar la
velocidad de los motores de inducción son los controladores de frecuencia variable para
motores de inducción de estado sólido. En la figura 2 se muestra un controlador típico de
este tipo. El controlador es muy flexible: su potencia de entrada puede ser monofásica o
trifásica, a 50 o 60 Hz y entre 208 y 230 V. La forma de salida de este controlador es un
conjunto de voltajes trifásicos cuya frecuencia puede variar entre 0 y 120 Hz y cuyo voltaje
puede variar de 0 V hasta el voltaje nominal del motor.
El voltaje de salida y control de frecuencia se lleva a cabo por medio de las técnicas de
modulación de amplitud de pulso (PWM). Tanto la frecuencia como el voltaje de salida se
pueden controlar de manera independiente por medio de la modulación de la amplitud de
pulso.
Figura 4 Control de voltaje variable con onda PWM: a) onda PWM de 60Hz y 120V; b) onda PWM de 60Hz y 60V
Los controladores de motores de inducción, como el antes descrito, son tan flexibles y
confiables que los motores de inducción con estos controladores están desplazando a los
motores de cd en muchas aplicaciones que requieren una amplia gama de variación de
velocidad.
El conversor se comporta como una fuente de tensión, con una impedancia de salida
muy baja (idealmente cero); la corriente de salida depende de la impedancia del circuito
externo, y puede estar en cualquier valor entre cero y el máximo nominal de salida del
conversor. Para evitar daños en caso de sobrecarga es preciso implementar algún tipo de
limitador de corriente de salida. (Peña, s.f.)
En muchas ocasiones estos dispositivos se utilizan para aplicaciones que exigen una
componente de armónicos muy pequeña, una estabilidad de tensión y frecuencia de salida
muy grande. La disminución de armónicos se logra con procedimientos adecuados de
disparo, control y con la colocación de filtros especiales a la salida del inversor. En cuanto
a la estabilidad, regulación y control de la tensión y de la frecuencia se logra mediante el
funcionamiento en bucle cerrado. (Peña, s.f.)
Los inversores tienen múltiples aplicaciones, entre las cuales podemos destacar los
Sistemas de Alimentación Ininterrumpida (S.A.I.), que se emplean para la alimentación de
ordenadores u otros equipos electrónicos que a la vez que una gran seguridad de
funcionamiento deben tener una gran estabilidad de tensión y frecuencia. El control de
motores de C.A., instalaciones de energía solar fotovoltaica, etc. (Peña, s.f.)
Los conversores DC/ AC se clasifican como inversores con fuente de voltaje (VSI) e
inversores con fuente de corriente (CSI). Los CSI se usan en sistemas de alta potencia, los
VSI se reservan para aplicaciones en baja y mediana potencia. Dentro de esta clasificación
existen varias configuraciones de conversores DC/AC que dependen de la aplicación final y
el nivel de voltaje o corriente de su salida. En el caso de los drive para motores de baja y
mediana potencia, la topología típica es el medio puente inversor trifásico con fuente de
voltaje, formado por seis elementos de conmutación Mosfet’s, Transistores Bipolares de
Compuerta Aislada (IGBT), Tiristores desactivados por Compuerta (GTO) o Tiristores
Controlados por MOS (MCT). (CONTRERAS, 2005)
Para conseguir una corriente alterna partiendo de una corriente continua necesitamos
un conjunto de interruptores que puedan ser conectados y desconectados a una determinada
carga de manera que la salida sea positiva y negativa alternativamente. (CONTRERAS,
2005)
Cada uno de estos interruptores debe de estar constituido por un par de tiristores o
transistores para que la corriente pueda circular en los dos sentidos, aunque en la práctica
cada interruptor estará compuesto por un tiristor o transistor y un diodo. (CONTRERAS,
2005)
Suelen distinguirse tres configuraciones: con transformador de toma media, con batería
de toma media y configuración en puente. (CONTRERAS, 2005)
Figura 5 Circuito de Inversor trifásico
6 DESARROLLO
Dimensionamiento:
V CE =V DC
V CE =220 V
Para determinar la corriente máxima que debe soportar se usa los datos de la potencia.
P=V DC . I DC
P
I DC =
V DC
30 kW
I DC =
220 V
I DC =136.36 A
7 RESULTADOS
Figura 7 Formas de ondas de los voltajes línea línea del inversor trifásico con una zona muerta de 60 grados.
Figura 8 Valor RMS y Distorsión total armónica con un ángulo de 60 grados de zona muerta y 50Hz de frecuencia.
Figura 9 Formas de ondas de los voltajes línea línea del inversor trifásico con una zona muerta de 90 grados.
Figura 10 Valor RMS y Distorsión total armónica con un ángulo de 90 grados de zona muerte y 50 Hz de frecuencia.
Figura 11 Valor RMS y Distorsión total armónica con un ángulo de 60 grados 30 Hz de frecuencia.
8 ANALISIS DE RESULTADOS
A demás podemos ver que en la figura 7 podemos observar una distorsión armónica
total de 0.7 por lo que al comparar las graficas de las distorsiones armónicas totales se
aprecia que la frecuencia también influye en la distorsión armónica de los inversores.
9 CONCLUSIONES
10 RECOMENDACIONES
11 BIBLIOGRAFÍA