S04.s1 Material

CÁLCULO AVANZADO
PARA INGENIERÍA
Semana 4: Integrales dobles. Cambio de orden de integración. Cambio de
Variable: Jacobianos. Integrales dobles mediante coordenadas polares.
Sesión 1
Temario:
❑ Integrales dobles. Teorema de Fubini: integrales iteradas.
❑ Cambio de orden de integración.
❑ Cambio de Variable: Jacobianos.
❑ Integrales dobles mediante coordenadas polares.

Logro de la sesión:
Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante conoce, interpreta y

aplica la integral doble de una función 𝑧=𝑓(𝑥;𝑦), mediante el cambio de
orden de integración y aplica el cambio de variable aplicando el Jacobiano
y aplica las coordenadas polares en las integrales dobles, para así
modelar problemas de las Ciencias Básicas.
Datos/Observaciones
Utilidad:
Muchos problemas de ingeniería se modelan para calcular el volumen de un

sólido, área de una región plana, área de una lamina o parte de una superficie
en el espacio tridimensional, para superar estas dificultades usaremos las
integrales dobles.
INTEGRALES DOBLES INTRODUCCIÓN
Considere una función 𝑓 de dos variables definida
en un rectángulo cerrado 𝑅,
𝑅 = 𝑎; 𝑏 × 𝑐; 𝑑
= 𝑥; 𝑦 ∈ 𝑅2 ; 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑
Suponga que 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0. La gráfica de f es una
superficie con ecuación 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 . Sea 𝑆 el sólido
que se encuentra por encima de 𝑅 y por debajo de
la gráfica de 𝑓, es decir;
𝑆= 𝑥; 𝑦; 𝑧 ∈ 𝑅3 ; 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓 𝑥; 𝑦 , (𝑥; 𝑦) ∈ 𝑅
DEFINICIÓN DE INTEGRAL DOBLE
La integral doble de 𝑓 sobre 𝐷 está dada por:
ඵ 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝐴
𝐷
INTERPRETACIÓN
El área de una región plana 𝐷, está dado por:
𝐴 𝐷 = ඵ 1𝑑𝐴
𝐷
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE
1. Si 𝑓: 𝐷 ∁ 𝑅2 → 𝑅 es una función continua en la región cerrada 𝐷 entonces 𝑓 es

integrable en 𝐷.
2. ‫ 𝑦 ;𝑥 𝑓 𝐷׭‬± 𝑔(𝑥; 𝑦) 𝑑𝐴 = ‫ 𝐴𝑑)𝑦 ;𝑥(𝑓 𝐷׭‬± ‫𝐴𝑑)𝑦 ;𝑥(𝑔 𝐷׭‬
3. ‫ 𝐴𝑑)𝑦 ;𝑥(𝑓 𝐷׭ 𝑐 = 𝐴𝑑)𝑦 ;𝑥(𝑓𝑐 𝐷׭‬donde 𝑐 es una constante

4. Si 𝑓 𝑥; 𝑦 ≥ 𝑔 𝑥; 𝑦 ∀(𝑥; 𝑦) ∈ 𝐷 entonces:
ඵ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 ≥ ඵ 𝑔(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴

𝐷 𝐷
En particular
si 𝑓 𝑥; 𝑦 ≥ 0 ∀(𝑥; 𝑦) ∈ 𝐷 entonces: ‫ ≥ 𝐴𝑑)𝑦 ;𝑥(𝑓 𝐷׭‬0

CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES POR MEDIO DE
INTEGRALES ITERADAS: CASO I
Sea 𝑓: 𝐷 ∁ 𝑅2 → 𝑅 es una función continua sobre 𝐷, donde:
𝐷 = 𝑥; 𝑦 ∈ 𝑅2 \𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 es un rectángulo.
𝑏 𝑑 𝑏 𝑑
ඵ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥

𝐷 𝑎 𝑐 𝑎 𝑐
En forma similar:
𝑑 𝑏 𝑑 𝑏
ඵ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝐷 𝑐 𝑎 𝑐 𝑎
CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES POR MEDIO DE INTEGRALES
ITERADAS: CASO II
Sea 𝑓: 𝐷 ∁ 𝑅2 → 𝑅 es una función continua sobre 𝐷, donde:
𝐷 = 𝑥; 𝑦 ∈ 𝑅2 ; 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥)
Entonces:
𝑏 𝑔2 (𝑥)
ඵ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥

𝐷 𝑎 𝑔1 (𝑥)
Interpretación de 𝐷
CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES POR MEDIO DE INTEGRALES
ITERADAS: CASO III
Similarmente:
𝐷= 𝑥; 𝑦 ∈ 𝑅2 ; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦)
Entonces:
𝑑 ℎ2 (𝑦)
ඵ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝐷 𝑐 ℎ1 (𝑦)
Interpretación de 𝐷
EJEMPLO EXPLICATIVO
Calcule:
1 + 𝑥2
ඵ 2
𝑑𝐴 donde 𝐷 = 𝑥; 𝑦 ∈ 𝑅2 ; 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0≤𝑦≤1
1+𝑦
𝐷
EJEMPLO EXPLICATIVO
Calcule
ඵ (−40 + 2𝑥 + 18𝑦) 𝑑𝐴
𝐷
Donde D es la región triangular mostrado:
NOTA: Solamente para la última integral definida puede usar su calculadora.
CAMBIO DE ORDEN DE INTEGRACIÓN
En una integral doble, a veces es muy difícil o hasta imposible de evaluar

una integral doble iterada. Sin embargo, invirtiendo o cambio el orden de
integración de 𝑑𝑥𝑑𝑦 a 𝑑𝑦𝑑𝑥 o viceversa se puede obtener una integral
doble iterada mas simple. Por ejemplo, cómo evaluar la siguientes
integrales:
1 1
න න 𝑡𝑎𝑛 𝑥 2 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 2𝑦 4
න න2 𝑥 3 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 𝑦2
Ejercicio Explicativo
Calcule la siguiente integral doble:
1 1
න න 𝑡𝑎𝑛 𝑥 2 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 𝑦
Solución
Al calcular una integral doble sobre una región 𝐷, se obtuvo la siguiente
expresión:
2 𝑦 4 2
ඵ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓(𝑥; 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦 + න න 𝑓(𝑥: 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑦
𝐷 1 1 2
2
Plantee la integral doble como una sola integral iterada ‫𝐴𝑑)𝑦 ;𝑥(𝑓 𝐷׭‬, con
el orden de integración 𝑑𝑦𝑑𝑥.
Solución
Cambio de Variable en integrales
dobles
Sea la transformación 𝑇: ℝ2 → ℝ2 , la cual transforma o convierte una región
plana 𝐷 en otra región plana 𝐷 ∗ , esta transformación puede describirse por
dos ecuaciones (funciones reales de dos variables) de la forma
𝑥 = 𝑔(𝑢; 𝑣)
ቊ
𝑦 = ℎ(𝑢; 𝑣)
Imagen extraída de https://goo.gl/images/LmwShr

Jacobiano de una Función de dos
Variables
El Jacobiano de la transformación diferenciable 𝑇 descrita por las
ecuaciones:
𝑥 = 𝑔(𝑢; 𝑣)
ቊ
𝑦 = ℎ(𝑢; 𝑣)
Teorema del cambio de variable
Supongamos que 𝑇 sea una transformación inyectiva de clase 𝐶 1 cuyo

Jacobiano es no nulo y que transforma una región 𝐷 ∗ del plano 𝑢𝑣 sobre
una región 𝐷 del plano 𝑥𝑦. Si además 𝑓 es continua en 𝐷 ∗ , entonces se
cumple:
ඵ 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝐴 = ඵ 𝑓(𝑔 𝑢; 𝑣 ; ℎ(𝑢; 𝑣)) 𝐽 𝑑𝑢𝑑𝑣

𝐷 𝐷∗
Calcule la integral doble

𝑥−2𝑦
ඵ 2𝑥 + 𝑦 −3 𝑒 2𝑥+𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷
Donde 𝐷 es la región acotada por 2𝑥 + 𝑦 = 1; 2𝑥 + 𝑦 = 4, 𝑥 − 2𝑦 = −1 y
𝑥 − 2𝑦 = 1.
Solución
Calcule
𝑦−𝑥
‫𝑒 𝐷׭‬ 𝑦+𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦
donde 𝐷 es el triángulo limitado por las rectas 𝑥 + 𝑦 = 2 y los ejes
coordenados.
Solución
INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES
Sea 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) una función de dos variables definida en 𝐷 ⊂ ℝ2 , entonces
ඵ 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝐴 = ඵ 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃); 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑟𝑑𝐴∗

𝐷 𝐷
Donde
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
Aplique coordenadas polares y Calcule:
ඵ 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷
donde
𝐷 = 𝑥; 𝑦 , ∈ ℝ2 ∕ 4 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 16; 𝑦 ≥ 0
Solución
Calcule
ඵ 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷
Donde 𝐷 es la proyección al plano 𝑋𝑌 del sólido limitado superiormente
por el paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , y inferiormente por el plano 𝑥𝑦 y
lateralmente por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑥.
Solución
CONCLUSIONES
❑ Las integrales dobles nos permite calcular el volumen de un solido en el

espacio tridimensional.
❑ Se expreso algebraicamente una región de dos formas distintas.
❑ El jacobiano de la transformación muchas veces aporta para que la nueva
integral doble sea mas manejable.
❑ Se expreso algebraicamente una región en coordenadas polares.
❑ Se analizo el grado de dificultad de una integral doble, sin aplicar
coordenadas polares.
Consulte, desarrolle las actividades y practique……
Muchas gracias!
“𝐸𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑦 𝑎𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑦 𝑛𝑜 𝑝𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒,
𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑟𝑎 𝑦 𝑎𝑟𝑎 𝑦 𝑛𝑜 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑏𝑟𝑎.”
Platón

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CÁLCULO AVANZADO

❑ Cambio de orden de integración.

❑ Cambio de Variable: Jacobianos.

❑ Integrales dobles mediante coordenadas polares.

Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante conoce, interpreta y

Muchos problemas de ingeniería se modelan para calcular el volumen de un

La integral doble de 𝑓 sobre 𝐷 está dada por:

1. Si 𝑓: 𝐷 ∁ 𝑅2 → 𝑅 es una función continua en la región cerrada 𝐷 entonces 𝑓 es

2. ‫ 𝑦 ;𝑥 𝑓 𝐷׭‬± 𝑔(𝑥; 𝑦) 𝑑𝐴 = ‫ 𝐴𝑑)𝑦 ;𝑥(𝑓 𝐷׭‬± ‫𝐴𝑑)𝑦 ;𝑥(𝑔 𝐷׭‬

3. ‫ 𝐴𝑑)𝑦 ;𝑥(𝑓 𝐷׭ 𝑐 = 𝐴𝑑)𝑦 ;𝑥(𝑓𝑐 𝐷׭‬donde 𝑐 es una constante

ඵ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 ≥ ඵ 𝑔(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴

si 𝑓 𝑥; 𝑦 ≥ 0 ∀(𝑥; 𝑦) ∈ 𝐷 entonces: ‫ ≥ 𝐴𝑑)𝑦 ;𝑥(𝑓 𝐷׭‬0

ඵ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥

ඵ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦

ඵ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥

ඵ 𝑓(𝑥; 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦

En una integral doble, a veces es muy difícil o hasta imposible de evaluar

Imagen extraída de https://goo.gl/images/LmwShr

Supongamos que 𝑇 sea una transformación inyectiva de clase 𝐶 1 cuyo

ඵ 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝐴 = ඵ 𝑓(𝑔 𝑢; 𝑣 ; ℎ(𝑢; 𝑣)) 𝐽 𝑑𝑢𝑑𝑣

Calcule la integral doble

Sea 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦) una función de dos variables definida en 𝐷 ⊂ ℝ2 , entonces

ඵ 𝑓 𝑥; 𝑦 𝑑𝐴 = ඵ 𝑓 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃); 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑟𝑑𝐴∗

❑ Las integrales dobles nos permite calcular el volumen de un solido en el

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