Lab03 - Secuencias

ESCUELA PROFESIONAL DE Emisión:
INGENIERÍA ELECTRÓNICA 20/03/2020

LAB. DE PLC – SISTEMAS EMBEBIDOS
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SECUENCIAS NEUMÁTICAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE: SISTEMAS DE CONTROL ELECTRO HIDRAULICO Y

NEUMATICO
EXPERIENCIA N°: 03
TÍTULO DE LA EXPERIENCIA:
Alumno(os): Grupal Indiv. Total

1. Anahue Catunta Alder X
2. Chalco Coronel Bryan X
3. Mendoza Cari Ivan Marcos X
4. Chora Aguilar Darwin Joel X
5. Tamayo Ballivian Ruben Dario X
Grupo: 7
Docente: Mg. HUARCA Jorge
Semestre: 8
Fecha de
Hora:
entrega:
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LABORATORIO N° 03
I.- OBJETIVOS:
- Identificar los distintos tipos de secuencia orientados a neumática.
- Analizar el funcionamiento los accionadores y válvulas neumáticas.
II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

Temas a desarrollar:
2.1. secuencia A+ B+ B- A-
Para la resolución de secuencia neumáticas existen diferentes métodos, estos son aplicados dependiendo de
la complejidad de la secuencia.
métodos para la resolución de sistemas neumáticos

Para el diseño del sistema neumático con la secuencia A + B + B- A- primeramente se observa el diagrama
de fases, y dependiendo de este se escoge el método de diseño.
diagrama de fases secuencia A+ B+ B- A-

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Como se observa en el diagrama de fases, existe una señal antagónica o bloqueante en la válvula que
controla el cilindro B entre la fase 2 y 3, es por esto que esta secuencia no se puede resolver de forma
intuitiva y por consiguiente se resolverá por el método cascada moderno.
Pasos del método cascada

1. Formar grupos
La condición para cada grupo es que en él no haya letras repetidas
2. Añadir las condiciones (finales de carrera) en cada fase y grupo

● Se supone que la secuencia se inicia al pulsar el pulsador de marcha, entonces se ejecuta la
primera acción que es A+, cuando el vástago de A sale, activa el final de carrera “a1”, este
final de carrera envía una señal al cilindro B indicando que ya se ejecutó A+.
● Cuando se ejecuta la acción B +, cuando el vástago de B sale, activa el final de carrera “b1”,
este final de carrera envía una señal al cilindro B indicando que ya se ejecutó el primer
grupo.
● Cuando se ejecuta la acción B-, cuando el vástago de B se contrae, activa el final de carrera
“b0”, este final de carrera envía una señal al cilindro A.
● Cuando el vástago de A se retrae se activa el final de carrera “a0” , este final de carrera envía
una señal para volver a empezar el ciclo de secuencia.
Las señales de final de carrera para cambiar de una fase a otra sin cambiar de grupo, se grafican por
ARRIBA
Las señales de final de carrera para cambiar de grupo, se grafican por ABAJO.
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3. Listar los elementos a usar

● Cilindros de doble efecto, esto dependiendo la cantidad de letras diferentes que existen.
● Válvulas neumáticas 5/2 (biestable), una para cada cilindro
● Válvulas 3/2 NC con accionamiento de rodillo mecánico, 1 para cada final de carrera.
● 1 válvula 3/2 NC con accionamiento manual (monoestable), pulsador de marcha
● Nro de valvulas distribuidora =Nro de Grupos -1.
● Unidad de mantenimiento
● Fuente de aire comprimido.
4. Realizar diseñar el circuito Neumático
1. Las señales superiores se conectan directamente a las válvulas de potencia.
2. Hacer Líneas Horizontales tantas como grupos haya .
3. Conectar la alimentación de las válvulas de potencia y sensores de final de carrera superiores
dependiendo del grupo al que pertenecen.
4. Adicionar la válvula distribuidora
5. Por el lado izquierdo, siempre se conectan el pulsador de marcha y la última válvula de final
de carrera, conectados en serie.
6. Por el lado derecho siempre se debe conectar el final de carrera que permite pasar de un grpo
a otro grupo.
7. la conexión de la válvula de final de carrera de cambio de grupo se hace con la condición;
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alimentacion= de que grupo viene

Salida= a qué grupo va.
diagrama neumático de secuencia A+ B+ B- A
III.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD
3.1. En condiciones de una emergencia Identifique:

● Vías de acceso y evacuación
● Equipos de respuesta a emergencias
● Señalización de seguridad
3.2. Complete el ATS (Anexo 1) y cumpla las condiciones obligatorias para el uso del ambiente
IV.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

Cantidad Descripción
1 Ordenador con conexión a internet
1 Software de simulación
3 Válvulas direccionales accionadas por pulsador
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2 Cilindro efecto Doble

1 Fuente de alimentación neumática
1 Válvula de pedal
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V.- PROCEDIMIENTO:
5.1. Taladro
5.1.1 Realizar la secuencia mediante un circuito neumático para el control de un taladro. Se debe considerar
el siguiente funcionamiento.
- El operador coloca la pieza y presiona un pedal para que empiece el ciclo
- El cilindro 1A presiona la pieza y el cilindro 2A baja el taladro para perforar la pieza.
- Terminado la perforación, el cilindro 2A sube hasta su posición inicial y luego el cilindro 1A suelta la
pieza para que el operador la pueda retirar.
Considerando que el cilindro 2A debe bajar de forma lenta en el proceso de perforación, considere la
utilización de un estrangulador.
Figura 5.1.1. Taladro

Indicar mediante una lista los componentes a utilizar en el circuito.
Componente Descripción Símbolo Imagen comercial del dispositivo
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Cilindro El vástago del cilindro

Neumático de de doble efecto ejecuta
doble efecto movimientos alternos,
cambiando de sentido
cuando se aplica aire
comprimido en uno de
los dos lados
Válvula CN 5/2 Válvulas 5/2 (5 vías y 2

posiciones): Es como la
4/2, aunque en este caso
tiene dos escapes, uno
para cada posición. El
tener dos escapes ayuda
a que se pueda manejar
y regular mejor la
velocidad
Válvula CN 3/2 La válvula 3/2 NC
(normalmente cerrada),
cuando no es puesta en
marcha, permite al aire
contenido en el
actuador escapar hacia
la atmósfera. Cuando el
control de la válvula es
puesto en marcha, la
alimentación del aire
comprimido es
bloqueada y la vía de
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trabajo de la válvula se
conecta con el escape.
Sensor de fin de Un final de carrera o
carrera interruptor de posición,
neumática 3/2 es un sensor que detecta
la posición de un
elemento móvil
mediante accionamiento
mecánico.
Válvula de Sirve para regular la

Estrangulamient presión de una vía por
o Neumático. medio del
estrangulamiento de la
misma.
5.1.2. Realizar el esquema neumático para el control del taladro. Adjunte esquema e imágenes de
simulación.
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Esquema neumático para el control del taladro

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Simulación A+
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Simulación A+ B+
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Simulación A+ B+ B-
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Simulación A+ B+ B-
Figura 5.1.2. Esquema y Simulación del taladro
5.1.3. El sistema cuenta también con un eyector de aire para limpiar las esquirlas producidas al taladrar la
pieza. El eyector se regula el flujo mediante un estrangulador y se activa cuando la broca llega a la pieza de
madera y se desactiva cuando la perforación ha culminado.
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Esquema neumático para el control del taladro con eyector de aire

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Simulación eyector de aire activado

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Simulación eyector de aire desactivado

Figura 5.1.3. Esquema y Simulación del taladro
5.2. Elevador y colocador de piezas.

5.2.1. Armar el circuito de la figura 5.2.1.
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Figura 5.2.1. Esquema neumático circuito 2
5.2.2. Describir el funcionamiento del circuito y añadir las capturas de simulación considerando la secuencia
A+ B+ B- A-.
Descripción:
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Esquema neumático elevador y colocador de piezas

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Simulación de A+
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Simulación A+B+
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Simulación A+B+B-
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Simulación A+B+B-A-
Figura 5.2.2. Simulación circuito 2 secuencia A+ B+ B- A-
5.2.3. Realizar las modificaciones para que los dos cilindros se retraigan al mismo tiempo (B- y A-) y el
ciclo vuelva a reiniciarse cuando ambos cilindros están en su posición inicial (ambos retraídos).
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Diagrama de fases
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Simulación A+
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Simulación A+B+
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Simulación A+B+(B-A-)
Figura 5.2.3. Simulación circuito 2 secuencia alterna

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VI.- CUESTIONARIO:
6.1.- Circuito 1:
6.1.1. ¿Qué consideraría para que se pueda configurar la profundidad de perforación en la pieza?
Se configura la posición del sensor del fin de carrera, para el caso del ejercicio anterior se configuró de
acuerdo a la máxima extensión del vástago del cilindro neumático.
6.2.- Circuito 2:
6.2.1. ¿Qué se debe realizar si se quiere que la elevación de las piezas sea suave?
Se debe adicionar un estrangulador con antirretorno en la línea de alimentación de extensión del cilindro
neumático ya que esto le permitirá una elevación de las piezas con suavidad y sin retorno del aire por
efectos de gravedad.
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VII.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:
- Dar sus observaciones y conclusiones de forma personal, en forma clara y empleando el menor número de
palabras.
Conclusiones (dos por integrante).

⮚ Se logró identificar los distintos tipos de secuencia orientada a neumática.
⮚ Se pudo analizar el funcionamiento de los accionadores y válvulas neumáticas.
⮚ Se pudo comprender y aplicar el método sistemático cascada moderno para el control del sistema
neumático del taladro .
⮚ Se logró aplicar el método Intuitivo para el control del eyector de aire.
⮚ Para la configuración de la profundidad de perforación se determina con la posición del sensor de fin
de carrera del cilindro neumático.
⮚ Se logró modificar las propiedades de los cilindros, para que sean de doble o simple efecto o para
que sean con resorte o sin resorte.
⮚ Se logró adicionar una imagen a la hoja de trabajo.
⮚ Para adquirir la elevación lenta se requiere de un estrangulador antiretorno ya que esto le permitirá
sin retorno de aire por efectos de gravedad.
⮚ Se pudo modificar para que los dos cilindros se contraigan al mismo tiempo es decir (B-A-) usando
el una válvula (Y)
⮚ Se logró adicionar un eyector en el circuito uno y que esto no influye en cascada (A+B+|B-A-).
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VIII.- BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFIA :
❖ https://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/dsi_es_identificaci_n_de_r
eferencia_iso_1219_en_81346.pdf
❖ https://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/551151_leseprobe_es_1.p
df
❖ http://etm2021.com/sbiblioteca/Libros/MECANICA%20DE%20FLUIDOS%20Y%20
TURBOMAQUINAS/NEUMATICA%20e%20HIDRAULICA%20-%20Antonio%20
Creus%20Sole.pdf
❖ https://www.youtube.com/watch?v=0T65OcGE0So&t=960s&ab_channel=NestorAnd
resCarre%C3%B1oFandi%C3%B1o%28Docente%29
❖ https://www.youtube.com/watch?v=_NeUdfqNLPE&ab_channel=NeheylerMechatron
ics
Rubrica: Laboratorio 3
P F Desarrollo de experiencias O B Pr T P
u u bs eg
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al a 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5. 5.1 ci l s a c
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Mg. HUARCA Jorge

Docente DAIE
Anexo 1 Fecha 16/12/2019
ATS: Análisis de trabajo seguro Versión V1/03/20
Código ATS20V1
Curso: Tarea: Docente:
Ambiente: Grupo: Mesa: Fecha:
Integrantes (Apellidos y nombres) Firma Integrantes (Apellidos y nombres) Firma
1. 2.
3. 4.
Elementos de protección (Marque con aspa) Características de elementos de protección, equipos y herramientas
1. ____________________________________________________________
USO OBLIGATORIO USO OBLIGATORIO DE USO OBLIGATORIO USO OBLIGATORIO USO OBLIGATORIO USO OBLIGATORIO
2. ____________________________________________________________
DEL CASCO DE BOTAS AISLANTES DE GUANTES DE PROTECCIÓN DE MASCARILLA DE PROTECTOR
SEGURIDAD AISLANTES OCULAR FACIAL
3. ____________________________________________________________
4. ____________________________________________________________
USO OBLIGATORIO APAGAR USO OBLIGATORIO OBLIGATORIO USO OBLIGATORIO OTRO

5. ____________________________________________________________
DE PROTECCIÓN DESCONECTAR DE PROTECTOR CONECTAR A DE TRAJE DE
AUDITIVA CUANDO NO SE USE AJUSTABLE TIERRA SEGURIDAD
Acciones a realizar Otros riesgos en las acciones

(marque con aspa las advertencias por cada a realizar, considerar
acción) medidas de control
1.
1._________________________
2.
___________________________
3.
2._________________________
4.
___________________________
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5. 3. _________________________
6.

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métodos para la resolución de sistemas neumáticos

diagrama de fases secuencia A+ B+ B- A-

Pasos del método cascada

2. Añadir las condiciones (finales de carrera) en cada fase y grupo

3. Listar los elementos a usar

alimentacion= de que grupo viene

diagrama neumático de secuencia A+ B+ B- A

III.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD

3.1. En condiciones de una emergencia Identifique:

IV.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

2 Cilindro efecto Doble

Figura 5.1.1. Taladro

Cilindro El vástago del cilindro

Válvula CN 5/2 Válvulas 5/2 (5 vías y 2

Válvula de Sirve para regular la

Esquema neumático para el control del taladro

Esquema neumático para el control del taladro con eyector de aire

Simulación eyector de aire activado

Simulación eyector de aire desactivado

5.2. Elevador y colocador de piezas.

Figura 5.2.1. Esquema neumático circuito 2

Esquema neumático elevador y colocador de piezas

Figura 5.2.2. Simulación circuito 2 secuencia A+ B+ B- A-

Figura 5.2.3. Simulación circuito 2 secuencia alterna

VII.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Conclusiones (dos por integrante).

VIII.- BIBLIOGRAFIA Y WEBGRAFIA :

Mg. HUARCA Jorge

USO OBLIGATORIO APAGAR USO OBLIGATORIO OBLIGATORIO USO OBLIGATORIO OTRO

Acciones a realizar Otros riesgos en las acciones

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