INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS
FÍSICO MATEMÁTICAS

PROGRAMA SINTÉTICO

CARRERA: Ingeniería Eléctrica

ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico SEMESTRE: Sexto

OBJETIVO GENERAL:

El alumno aplicará las bases matemáticas para diseñar modelos de sistemas físicos empleando ecuaciones
diferenciales, funciones de transferencia, así como su representación gráfica a través de diagramas de bloque,
analizará los sistemas en estado estable y transitorio, haciendo hincapié en los conceptos de estabilidad, precisión y
tiempo de respuesta.

CONTENIDO SINTÉTICO:

I. Introducción a los Sistemas de Control Automático

II. Modelos Matemáticos de Sistemas Físicos
III. Acciones Básicas de Control y Controladores Industriales
IV. Análisis de Sistemas Dinámicos en el Dominio del Tiempo
V. Análisis de Sistemas Dinámicos en el Dominio de la Frecuencia
VI. Método del lugar de las Raíces
VII. Proyecto y Compensación de Sistemas de Control

METODOLOGÍA:

Participación en clase y empleo de los conceptos en la solución de Elementos de Control Eléctrico descrito por el
profesor, y en la solución de los problemas propuestos en la bibliografía básica.

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:

Tres exámenes departamentales haciendo un promedio final, ejercicios resueltos y participaciones individuales o
por equipos.

BIBLIOGRAFÍA:
K. Ogata, Ingeniería de Control Moderno, ED. Prentice /Hay Internacional, Madrid, España 1977.
K. Ogata, Dinámica de Sistemas, ED. Prentice /Hay Internacional, Madrid, México 1987.
H. Buitrón, Fundamentos de Servosistemas Lineales, ED. Limusa, México 1977.
W. Óbice-R. Di Prima, Ecuaciones Diferenciales y Problemas de Valores Frontera, ED. Limusa 1977.
M. Spiegel, Laplace Transforms, ED. Mc. Graw-Hill, N.Y. 1970.
W. Hayt-J Kemmerly, Teoría y Cálculos de Servosistemas, ED. Paraninfo, España 1970
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ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica - ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico

Zacatenco SEMESTRE: Sexto
CARRERA: Ingeniería Eléctrica CLAVE:
OPCIÓN: Sistemas Eléctricos CRÉDITOS: 6
COORDINACIÓN: Academia de Utilización VIGENTE: Agosto del 2005
DEPARTAMENTO: Académico de I. E. TIPO DE ASIGNATURA: Teórica
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HRS/SEMANA/TEORÍA: 3.0
HRS/SEMANA/PRÁCTICA:

HRS/SEMESTRE/TEORÍA: 54.0
HRS/SEMESTRE/PRÁCTICA:

HRS/TOTALES: 54.0

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: AUTORIZADO POR: La Comisión de Planes y

Academia de Utilización Programas de Estudio del I.P.N.
REVISADO POR: Depto. Académico de Ingeniería Eléctrica.
APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo Escolar
ESIME- Zacatenco
M en C. Jesús Reyes García
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ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico CLAVE HOJA: 2 DE 10

FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA

Los sistemas de control automático o de mando por retroalimentación han desempeñado un papel de creciente
importancia en el desarrollo de la tecnología moderna. La teoría del control es la herramienta técnica en que se basa
su estudio.

Los sistemas de control automático, fundamentalmente tratan del estudio del control de las variables que intervienen
en los sistemas industriales, tales como: Tensión, Corriente, Potencia, Temperatura, Presión, Frecuencia, Fluidos,
Densidad, Tiempo, etc., por lo tanto, esta asignatura es importante en la formación académica del Ingeniero
Electricista.

Las asignaturas se enfoca a los estudios de los sistemas de control cuyos modelos matemáticos se describen en
términos de ecuaciones diferenciales lineales, y su programa se puede dividir en tres partes principales: Modelado,
Análisis y aspectos Básicos en el programa.

Para cursar la asignatura se requiere básicamente de Física, Circuitos Eléctricos, Mecánica a nivel introductorio y
Ecuaciones Diferenciales. El tema de la transformada de Laplace por su importancia para el curso se incluye en sus
aspectos básicos en el programa.

El antecedente a esta signatura es Matemáticas lll y las consecuentes con Redes de Distribución, Computación
Aplicada, Control Industrial y Sistemas de Tracción Eléctrico.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno aplicará las bases matemáticas para diseñar modelos de sistemas físicos empleando ecuaciones
diferenciales, funciones de transferencia, así como su representación gráfica a través de diagramas de bloque, analizará
los sistemas en estado estable y transitorio, haciendo hincapié en los conceptos de estabilidad, precisión y tiempo de
respuesta.
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ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico CLAVE: HOJA: 3 DE 10

No. UNIDAD I NOMBRE: Introducción a los Sistemas de Control Automático.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno identificará los conceptos básicos para el estudio de los sistemas automáticos o de mando
retroalimentados.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
1.1 Importancia del control automático 1.0 1.0 1B, 2B, 3B, 4B, 5B y 6C

1.2 Sistemas físicos y sistemas de control 1.0 1.0

1.3 Sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado 1.0 1.0
1.4 Características de los sistemas retroalimentados 1.0 1.0
1.5 Problemas básicos en el estudio de sistemas de 1.0 1.0
control

5.0
Subtotal 5.0
ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Consulta de bibliografías de temas sugeridos por el profesor

Solución de ejercicios en clase.
Integración de equipos de trabajo y exposición de temas

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El primer examen departamental abarcará las unidades. 80%

Participación en clase, tareas y consultas bibliográficas. 20%
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ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico CLAVE: HOJA: 4 DE 10

No. UNIDAD II NOMBRE: Modelos Matemáticos de Sistemas Físicos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno diseñará modelos matemáticos que representen con bastante aproximación el comportamiento de sistemas
físicos.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
2.1 Introducción 1.0 1.0 1B, 2B, 3B, 4B, 5B y 6C

2.2 La transformada de laplace y de lazo cerrado 1.0 1.0

2.3 Sistemas eléctricos 2.0 2.0
2.4 Sistemas mecánicos 1.0 1.0
2.5 Sistemas electromecánicos 1.0 1.0
2.6 Sistemas hidráulicos y neumáticos 1.0 1.0
2.7 Sistemas analógicos 1.0 1.0
2.8 Función de transferencia 1.0 1.0
2.9 Diagrama a bloques
1.0 1.0
2.10 Diagrama de flujo de señal
1.0 1.0

11.0 11.0
Subtotal

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Discusión en clase con ejemplos prácticos e ilustrativos

Participaciones y exposiciones en clase por los alumnos con la conducción del profesor
Resolución de ejercicios en clase coordinados por el profesor

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El primer examen departamental abarcará las unidades l y ll. 80%

Participación en clase, tareas y consultas bibliográficas. 20’%
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ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico CLAVE: HOJA: 5 DE 10

No. UNIDAD III NOMBRE: Acciones Básicas de Control y Controladores Industriales

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno identificará las características de los controladores empleados usualmente en los sistemas de control.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
3.1 Introducción 1.0 1.0 1B, 2B, 3B, 4B, 5B y 6C

3.2 Control de dos posiciones 1.0 1.0

3.3 Control proporcional 1.0 1.0

3.4 Control proporcional e integral 1.0 1.0

3.5 Control proporcional y derivativo 1.0 1.0

3.6 Control proporcional, derivativo e integral 2.0 2.0

3.7 Comparación de los controladores 1.0 1.0

Subtotal 8.0 8.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Discusión en clase con ejemplos prácticos e ilustrativos

Participaciones y exposiciones en clase por los alumnos con la conducción del profesor
Resolución de ejercicios en clase coordinados por el profesor

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El segundo examen departamental abarcará las unidades lll, lV y V. 80%

Participación en clase, tareas y consultas bibliográficas. 20%
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ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico CLAVE: HOJA: 6 DE 10

No. UNIDAD IV NOMBRE: Análisis de Sistemas Dinámicos en el Dominio del Tiempo

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno determinará el comportamiento de los sistemas dinámicos en el dominio del tiempo, particularmente en
régimen transitorio.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
4.1 Introducción 1.0 1.0 1B, 2B, 3B, 4B, 5B y 6C

4.2 Señales de prueba normalizadas 1.0 1.0

4.3 Respuesta de sistemas de primer orden 1.0 1.0

4.4 Respuesta de sistemas de segundo orden 1.0 1.0

4.5 Características de régimen transitorio 1.0 1.0

4.6 Características de régimen permanente 1.0 1.0

4.7 Efecto de controles derivados e integrales en la 1.0 1.0

dinámica de los sistemas

4.8 Estabilidad, criterio de Routh 1.0 1.0

subtotal 8.0 8.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Discusión en clase con ejemplos prácticos e ilustrativos

Participaciones y exposiciones en clase por los alumnos con la conducción del profesor
Resolución de ejercicios en clase coordinados por el profesor

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El segundo examen departamental abarcará las unidades lll, lV y V. 80%

Participación en clase, tareas y consultas bibliográficas. 20%
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ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico CLAVE: HOJA: 7 DE 10

No. UNIDAD V NOMBRE: Análisis de Sistemas Dinámicos en el Dominio de la Frecuencia

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno empleará las técnicas de respuesta a la frecuencia para analizar sistemas dinámicos de control.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
5.1 Introducción 1.0 1.0 1B, 2B, 3B, 4B, 5B y 6C

5.2 Graficas polares. Lugar de Nyquist 1.0 1.0

5.3 Graficas de logarítmicas. Lugar de Bode 1.0 1.0

5.4 Graficas del logaritmo del módulo 1.0 1.0

5.5 Criterio de Nyquist 2.0 2.0

5.6 Aplicación de criterio de Nyquist 2.0 2.0

5.7 Características de la repuesta a la frecuencia 2.0 2.0

5.8 Lugares de módulo y fase constante 2.0 2.0

Subtotal 12.0 12.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Discusión en clase con ejemplos prácticos e ilustrativos

Participaciones y exposiciones en clase por los alumnos con la conducción del profesor
Resolución de ejercicios en clase coordinados por el profesor

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El segundo examen departamental abarcará las unidades, lll, lV y V. 80%

Participación en clase, tareas y consultas bibliográficas. 20%
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ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico CLAVE: HOJA: 8 DE 10

No. UNIDAD VI NOMBRE: Método del lugar de las Raíces

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicará el método de lugar de las raíces, para analizar y ajustar la ganancia en sistemas retroalimentados.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
1B, 2B, 3B, 4B, 5B
6.1 Introducción 1.0 1.0

6.2 Reglas de construcción de lugar de raíces 1.0 1.0

6.3 Relación del lugar de raíces con la respuesta temporal 1.0 1.0
y con lugares en el dominio de la frecuencia

6.4 Aplicación del método del lugar de las raíces 1.0 1.0

subtotal 4.0 4.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Discusión en clase con ejemplos prácticos e ilustrativos

Participaciones y exposiciones en clase por los alumnos con la conducción del profesor
Resolución de ejercicios en clase coordinados por el profesor

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El Tercer examen departamental abarcará las unidades Vl y Vll. 80%

Participación en clase, tareas y consultas bibliográficas. 20%
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ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico CLAVE: HOJA: 9 DE 10

No. UNIDAD VII NOMBRE: Proyecto y Compensación de Sistemas de Control

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicará el método de lugar de raíces, para análisis y ajuste de la ganancia en sistemas retroalimentados.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRÁFICA

TEMA T P EC
1B, 2B, 3B, 4B, 5B y 6C
7.1 Introducción 1.0 1.0

7.2 Elementos compensadores 1.0 1.0

7.3 Compensación en serie 2.0 2.0

7.4 Compensación en retroalimentación 2.0 2.0

Subtotal 6.0 6.0

ESTRATEGIA DIDÁCTICA

Discusión en clase con ejemplos prácticos e ilustrativos

Participaciones y exposiciones en clase por los alumnos con la conducción del profesor
Resolución de ejercicios en clase coordinados por el profesor

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

El Tercer examen departamental abarcará las unidades. Vl y Vll. 80 %

Participación en clase, tareas y consultas bibliográficas. 20 %
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ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico CLAVE: HOJA: 10 DE 10

PERÍODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN

1º I, II La primera evaluación constará del examen departamental (80%), y tareas, temas de

investigación en forma individual (20%)

2º III, IV, V La segunda evaluación constará del examen departamental (80%), y tareas, temas de
investigación en forma individual (20%)

3º VI y VII La tercera evaluación constará del examen departamental (80%), y tareas, temas de
investigación en forma individual (20%)

La calificación final de esta asignatura será el promedio de las calificaciones obtenidas en

la teoría (por periodo), siendo necesario que el alumno cumpla con un mínimo del 80% de
asistencias.

CLAVE B C BIBLIOGRAFÍA
1 X K. Ogata, Ingeniería de Control Moderno, ED. Prentice /Hay Internacional, Madrid,
España 1977,1152paginas.
K. Ogata, Dinámica de Sistemas, ED. Prentice /Hay Internacional, Madrid, México
2 X 1987, 752 Páginas.
H. Buitrón, Fundamentos de Servosistemas Lineales, ED. Limusa, México 1977, 706
3 X Páginas.

4 X W. Óbice-R. Di Prima, Ecuaciones Diferenciales y Problemas de Valores Frontera,

ED. Limusa 1977.
M. Spiegel, Laplace Transforms, ED. Mc. Graw-Hill, N.Y. 1970.
5 X
W. Hayt-J Kemmerly, Teoría y Cálculos de Servosistemas, ED. Paraninfo, España
6 X 1970
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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica – Zacatenco

CARRERA: Ingeniería Eléctrica SEMESTRE Sexto

ÁREA: Básica C. Ingeniería D. Ingeniería C. Soc. y Hum.

ACADEMIA: Utilización ASIGNATURA: Elementos de Control Eléctrico

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADÉMICO REQUERIDO: Ingeniería Eléctrica

OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: El alumno aplicará las bases matemáticas para diseñar modelos de
sistemas físicos empleando ecuaciones diferenciales, funciones de transferencia, así como su representación
gráfica a través de diagramas de bloque, analizará los sistemas en estado estable y transitorio, haciendo hincapié
en los conceptos de estabilidad, precisión y tiempo de respuesta.

2. PERFIL DOCENTE:

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL
• Conocimientos amplios • En docencia y/o • Dominio del tema y • Colaboración con
del equipo eléctrico que aplicaciones en habilidad para enseñar profesores integrantes de
componen los sistemas Ingeniaría Eléctrica. los conceptos básicos la academia.
eléctricos de potencia. y aplicaciones de los • Servir al instituto en la
• Conceptos básicos de circuitos eléctricos en enseñanza y mostrar una
teoría electromagnética y Ingeniería Eléctrica. actitud de tutor hacia los
matemáticas en tópicos alumnos.
tales como: calculo • Ser equitativo en las
diferencial e integral evaluaciones de los
ecuaciones diferenciales, cursos atendidos como
variable compleja y profesor.
transformadas de z y de • Ser formador de hombres
Furrier. para ser útiles a la
sociedad.
• Compromiso Social

ELABORÓ REVISÓ AUTORIZÓ

Ing. José Luis Flores Vera Ing. Guillermo Santillán Guevara M en C. Jesús Reyes García

Presidente de Academia Subdirector Académico Director del Plantel

Agosto 2005
FECHA: